1、+X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A +B+C+X +Y +Z+A+B+X 图 1 机床坐标轴CJK6032坐标轴坐标轴Z+X+Y+X图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统+Zo)(编程原点工件原点Y+X+Y+oX+YXYXBAOOXY0X0YP对刀点机床原点机床原点工件原点图图4 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45%0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G90编程%0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N
2、4 X-60 Y-25 N5 M30 G91编程 图图8 8 两种指令方式两种指令方式 GGGGGG545556575859 工件零点偏置 机床原点 X Y Z X Y Z 图11 工件坐标系选择(G54G59)G54原点 G59原点 G59工件坐标系 G54工件坐标系。线性轴旋转轴英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脉冲当量(G22)移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量表表4 4 尺寸输入制式及其单位尺寸输入制式及其单位 191817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZXYX O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 图22不同平面的G02与
3、G03选择 X Z Y 起点 圆心 终点(X,Y)起点 J I O X Y 圆心 终点(Y,Z)K J O Y Z 圆心 终点(X,Z)起点 I K O Z X 图21 I、J、K 的选择 191817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZXYX191817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZ XYX_XYZ X Y Z 图 27 螺 旋 线 编 程 例 图 终 点 10 O 30 30 X Y Z 图 27 螺 旋 线 编 程 例 图 终 点 -10 O 30 30 X Y Z 图 27 螺旋线编程例图 终点 10 O 30 30 1007GZYX191817GGG03
4、02GGZYZXYXZYXG07RKJKIJI 0XYZ Z Y 10.0 L=20.0 O 图28 正弦线插补编程 5.0 X Y 10.0 5.0 O 5.0 X Y 10.0 20.0 O 图28 正弦线插补编程 5.0 Z Y 10.0 5.0 O 5.0 ZYZXYX191817GGG4241GG0100GGG 4 0ZYZXYX 在前进方向 右侧补偿 补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向(b)补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向(a)图 31 刀具补偿方向(a)左刀补 (b)右刀补 X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5
5、N6 N4 C B A d c b a N2 N7 与D01 对应的补偿量 图32 刀补动作 程序起点4443GG_H_ G49 20 30 30 120 30 50 补 偿 值 =4m m 实 际 位 置 编 程 位 置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 图 33 刀 具 长 度 补 偿 加 工 9 6#2#1#3 1 13 垫铁垫铁 R20 60 20 20 60 20 60 60 20 X Y 图 34 镜像功能 A(10,30)B(90,30)C(50,110)C B A D X Y 图 35 ABC 缩放示意图 O Y O Y X X
6、10 10 20 20 20 45。图 36 旋转变换功能 动作 1 动作 2 初始点 R 点 动作 3 动作 5 动作 4 动作 6 R 点 Z 点 R Z Z=0 R 点 R Z Z 点 图 37 固定循环动作 实线切削进给 虚线快速进给 图 38 固定循环的数据形式 G90 编程(a)G91 编程(b)钻头 易断屑、易排屑、易加冷却液、退刀量不大 孔底Z点初始B点参照R点G73 快速加工深孔孔底Z点初始B点参照R点qqqkkG98G99孔底延时P秒主轴转速与进给速度同步左旋丝锥孔底Z点初始B点参照R点G74 左旋攻制左螺纹孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底主轴停P秒主轴正转退出主轴
7、反转攻丝 G76 精镗孔 孔底准停定向、反向让刀，快退。镗刀 孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒准停偏移I或J量镗刀 G81 快速钻孔 一次加工到孔底 孔底Z点初始B点参照R点G98G99钻头 孔底Z点初始B点参照R点G82 带停顿钻孔 孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒（主轴旋转）鍃钻加工到底，停顿 孔底Z点初始B点 参照R点 孔底Z点初始B点参照R点qqqkkG98G99孔底延时P秒退刀量较大、更便于排屑好、方便加冷却液钻头 孔底Z点初始B点参照R点主轴转速与进给速度同步右旋丝锥孔底Z点初始B点参照R点G84 右旋攻制右螺纹孔底Z点初始B
8、点参照R点G98G99孔底主轴停P秒主轴反转退出主轴正转攻丝镗刀 孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒（工进、主轴不停、工退）镗刀 孔底Z点初始B点参照R点G98G99（工进、主轴停、快退）镗刀镗刀孔底Z点初始B点参照R点 镗刀孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G99孔底延时P秒准停偏移I或J量刀具快移到刀具快移到B B点点主轴定向停转主轴定向停转反向偏移反向偏移I I或或J J量量快移到参照高度快移到参照高度偏移到偏移到R R点点主轴正转主轴正转向上工进镗孔向上工进镗孔延时延时P P秒秒主轴定向停转主轴定向停转反向偏移反向偏移I I或或J J
9、量量快速抬刀快速抬刀到安全高度到安全高度偏移到偏移到B B点点主轴正转主轴正转 精镗孔:该类镗孔不需要主轴定向孔底Z点初始B点参照R点初始B点G98G99返回R点后主轴正转 参照R点孔底Z点返回B点后主轴正转 孔底延时、主轴停止 孔底Z点初始B点参照R点G98G99（工进、孔底延时、主轴停、快退）镗刀镗刀孔底Z点初始B点参照R点-10 O 10 20 30 10 20 30 40 XY 图47 钻孔循环 OXY图48 螺纹加工405040404040 3040 X YR6R51530X ZDZX%8002 (程序名)G92 X40 Y-20 Z0 （起点坐标）#0=4 （球刀半径）#1=10 （小圆半径）#2=30 （大圆半径）#3=SQRT#0+#1*#0+#1-#0*#0 （计算Z）#5=ATAN#0/#3 （计算 初值）#4=PI-#5WHILE#4 GT#5#12=#0+#1*SIN#4（计算Z坐标初值）#11=#0+#1*COS#4（计算Y坐标初值）#10=SQRT#0+#2*#0+#2-#12*#12（计算X坐标值）G64 G01 X#10 Y#11 Z#12 F1500#4=#4-0.1 （步距弧度0.1）ENDWG01 X40 Y20Z40G00 X40 Y-20 Z0M30 R30R10ZYX1010ZYZYYZYXZZXYZYYXZZXYZY谢 谢
