1、第第7章章 自动扶梯电气故障的诊断与维修自动扶梯电气故障的诊断与维修1主要内容1.自动扶梯、自动人行道电气故障形成原因2.自动扶梯、自动人行道电气故障的诊断与维修3.自动扶梯、自动人行道控制系统故障诊断与预防建议2世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强GB16899/EN115主电源开关下平层停止按钮维修电源开关维修电源插座控制装置扶手带入口箱安全装置梳齿板安全装置梯级链断裂监控装置梯级断裂及梯级链监控装置主机过热保护装置防逆转装置电源相序监控装置共有12种标准必选的功能扶梯电气开关分类介绍世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强主
2、电源开关安装位置：上平层接线盒功能：用于开启、关断主电源。此开关可在“OFF”位置锁住，防止在维修 期间有人误操作接通电源，从而避免事故发生。旧设计（不符合WWJSSS)新设计（符合WWJSSS)世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强下平层停止按钮安装位置：下平层接线盒功能：当人员在下平层维修间操作时，必须先按下此按钮，使扶梯无法启动。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强维修电源开关安装位置：上平层接线盒功能：用于接通/切断上下平层维修间的电源。此电源可供给手提灯、电钻等维修工具使用。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影
3、 响 力 榜 前 30 强维修电源插座安装位置：上、下平层接线盒功能：方便维修人员在桁架内获取电源，可供手提灯、电钻等维修工具使用。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强控制装置安装位置：上、下平层内盖板功能：控制装置包括钥匙开关和紧急停止按钮。钥匙开关用于启动扶梯运行，并控制其运行方向（上/下）。紧急停止按钮用于停止扶梯运行。中间的LED显示扶梯运行状态。安装调整：装置会在工厂试装，拆卸后随梯发运。工地需要调整到开关表面与盖板表面平整。钥匙开关紧急停止按钮世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强扶手带入口箱安全装置安装位置：扶手带
4、入口箱（上、下、左、右）功能：当有异物卡入扶手带与入口箱前挡板之间，前挡板会被推动并触发此安全开关，ECB板收到信号后会停止扶梯运行。开关是自动复位。控制柜自动复位。安装调整：工厂不安装，随梯发运，直接安装无须调整。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强梯级链断裂监控装置安装位置：下平层张紧架的两侧功能：当梯级链断裂或过度拉伸时，张紧架在张紧弹簧的作用下后退并触发此安全开关，ECB板收到信号后会停止扶梯运行。此开关被触发后会自锁，必须手动复位。控制柜自动复位。安装调整：工厂安装调整，触点与支架距离2.5-3.5mm。工地需要根据扶梯吊装完成后张紧架的位置再调整。
5、世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强梳齿板安全装置安装位置：上、下平层梳齿板的两侧功能：当有异物卡入梯级和梳齿之间时，梳齿会被顶起而触发此安全开关，ECB板收到信号后会停止扶梯运行。开关是自动复位。控制柜自动复位。安装调整：工厂安装调整，触点与支架距离0.2-0.5mm。一般情况下，工地须检查安装位置位置是否准确。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强梯级断裂及梯级链监控装置安装位置：倾斜段（靠近上、下平层处）功能：当梯级断裂时，梯级的下陷部分会触动位于其下方的检测杆，从而触发与检测杆相连接的安全开关。当梯级链片发生松脱，也会触
6、动两侧的检测杆，从而触发此安全开关，ECB板收到信号后会停止扶梯运行。开关是自动复位。控制柜手动复位。安装调整：工厂安装调整，触点与支架距离0.5-1.5mm。一般情况下，工地须检查安装位置是否准确。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强其他主机过热保护装置安装位置：主机内功能：当主机线圈温度超过155 C，热电阻金属片发生形变而相互导通，ECB板收到导通信号后会停止扶梯运行。防逆转装置安装位置：主机内功能：当检测到扶梯运行速度过低或出现反方向运行的趋势时，该装置发出信号，ECB板收到信号后会停止扶梯运行。电源相序监控装置安装位置：集成在ECB板上功能：当电源相
7、序出现缺相、错相、欠电压或过电压，停止扶梯运行。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强WWJSSS全球工地安全标准楼层板安全开关缺梯级监测装置主机盖保护装置共有3种OTIS标准必选的功能世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强楼层板安全开关安装位置：上、下平层楼层板边框功能：当楼层板被提起时，检测杆复位，安全开关被触发，ECB板收到信号后会停止扶梯运行。此开关在检修状态下不起作用。开关是手动复位。控制柜自动复位。安装调整：工厂安装调整重型梯设计触点与地板下表面24-28mm距离。商用梯设计触点与地板下表面2-3mm距离。一般情况下，
8、工地须检查安装位置是否准确。商用梯重型梯世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强缺梯级监测装置安装位置：上、下平层（铝梯级）靠近上平层的倾斜段、下平层段（不锈钢梯级）功能：当检测到缺少梯级时发出相应信号，ECB板收到信号后会停止扶梯运行。开关是自动复位，故障必须控制柜复位。铝梯级不锈钢梯级缺少梯级世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强主机盖保护装置安装位置：主机上功能：当主机盖被掀起，此安全开关相接合的两部分被分离，开关被触发，ECB板收到信号后会停止扶梯运行。控制柜自动复位。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜
9、 前 30 强可选开关 扶手带断裂监控装置 扶手带速度监控装置 梯级链轮监控装置 裙板安全开关 主驱动链监控装置 抱闸衬垫磨损监控装置 抱闸动作监控装置 超速限速器 双回路制动 楔形块制动装置 水位开关共有11种标准可选的功能世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强扶手带断裂监控装置安装位置：扶梯倾斜段靠近扶手带驱动处功能：当扶手带断裂，与检测轮相接触的扶手带的张力会急剧减小，此开关因失去既定的压力而被触发，ECB板收到信号后会停止扶梯运行。开关是手动复位。控制柜自动复位。安装调整：装置会在工厂试装，如图所示，拆卸后随梯发运。一般情况下，工地须检查安装位置是否准确
10、。扶手带世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强扶手带速度监控装置安装位置：扶手带驱动轮附近功能：通过接近开关检测扶手驱动轮运转的频率。若检测到的频率低于额定频率的85，且持续时间超过5秒，ECB板会发出信号停止扶梯运行。控制柜手动复位。安装调整：工厂安装调整，传感器检测面与金属片距离为1mm，一般情况下，工地须检查安装位置位置是否准确。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强梯级链轮监控装置安装位置：上平层段左右两侧功能：当梯级链滚轮因破裂或损坏而产生位置下降，会触发此安全开关，ECB板收到信号后会停止扶梯运行。开关需手动复位。控制
11、柜自动复位。安装调整：工厂安装调整，触点与链板距离0.5-1mm。一般情况下，工地须检查安装位置是否准确。梯级链轮世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强裙板安全开关安装位置：上、下平层两侧裙板后方功能：当有异物卡入梯级和裙板之间时，安全开关会受到裙板的压力而被触发，ECB板收到信号后会停止扶梯运行。安装调整：工厂安装调整，触点与支架距离0-0.5mm。一般情况下，工地须检查安装位置是否准确。裙板世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强主驱动链监控装置安装位置：上平层主驱动链处功能：当主驱动链发生断裂，其张力会急剧减小，与之接触的滑动
12、靴会因为失去压力而发生位移，从而触发与之相连接的安全开关，ECB板收到信号后会停止扶梯运行。安装调整：工厂安装调整，触点与支架距离1-2mm。一般情况下，工地须检查安装位置是否准确。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强抱闸衬垫磨损监控装置安装位置：主机上功能：当主机的抱闸衬垫出现磨损，此监控装置会发出相应的检测信号，提示维保人员检查衬垫。控制柜自动复位。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强抱闸动作监控装置安装位置：主机上功能：当主机的抱闸臂未能正常动作时，此监控装置发出相应的检测信号，ECB板将控制主接触器不予主机供电。开关自
13、动复位。控制柜自动复位。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强机械式超速限速器安装位置：主机上功能：当主机的运行速度超过额定速度的120时，与之相连的离心限速器会触发此安全开关，ECB板收到信号后会停止扶梯运行。开关手动复位。控制柜自动复位。安装调整：工厂安装调整，触点与支架距离4mm。一般情况下，工地须检查安装位置位置是否准确。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强双回路制动安装位置：主机上功能：主机抱闸磁铁内有两个制动回路，每个回路都可单独停止扶梯运行。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强楔形
14、块制动装置安装位置：上平层主驱动链轮处功能：当出现主驱动链断裂、超速限速器被触发或防逆转装置被触发的情况，楔形块制动装置的电磁铁会释放，传动杆顶起，触发位于上方的安全开关，ECB板收到信号后会停止扶梯运行。开关手动复位。控制柜手动复位。安装调整：工厂安装调整，开关传动杆转动20度以后开关动作。一般情况下，工地须检查安装位置是否准确。主驱动轮电磁铁世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强水位监测开关安装位置：下平层右侧接线盒下功能：室外扶梯时，检查下平层水位，当水位过高时停止扶梯运行。控制柜自动复位。安装调整：工厂安装调整，触点与桁架底板距离35mm。一般情况下，工
15、地须检查安装位置是否准确。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强电气安全开关的分布GB16899/EN1151.主电源开关2.下平层停止按钮3.维修电源开关4.维修电源插座5.控制装置6.扶手带入口箱安全装置7.梳齿板安全装置8.梯级链断裂监控装置9.梯级断裂及梯级链监控装置10.主机过热保护装置11.防逆转装置12.电源相序监控装置OTIS WWJSSS13.楼层板安全开关14.缺梯级监控装置15.主机盖保护装置可选功能16.扶手带断裂监控装置17.扶手带速度监控装置18.梯级链轮监控装置19.裙板安全开关20.主驱动链监控装置21.抱闸衬垫磨损监控装置22.
16、抱闸动作监控装置23.超速限速器24.双回路制动25.楔形块制动装置世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强节能模式ETA-PLUS 模式通过扶梯入口处的传感器（光电式）检测乘客流量，自动切换主机的供电模式（降低主机供电电压），但运行速度不变。v无需额外加装变频器间歇模式通过扶梯入口处的传感器（压电式光电式）检测是否有乘客靠近，从而自行启动、停止扶梯运行。v必须安装交通流量灯全变频模式全程由变频器控制扶梯运行，实现全天候节能。旁路变频模式变频器控制扶梯的启动或低速运行，常速运行由接触器回路控制。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强
17、变频客户感知：工作原理：启动 低速运行 常速运行 压电式/光电式传感器 变频器控制 变频器控制 全变频 节能区间压电式/光电式传感器 变频器控制 接触器控制（手动切换）全变频Bypass压电式/光电式传感器 变频器控制 接触器控制（自动切换）旁路变频 节能区间 配置优势：变频器变频器 丹佛斯 高端客户(标书声明），重型公交扶梯 施耐德 常规商用扶梯 接触器接触器/继电器继电器 西门子 高端客户(标书声明），重型公交扶梯 国产西门子 常规商用扶梯 制动电阻制动电阻用于释放扶梯处于制动运行状态时产生的能量。全变频模式使用 滤波器滤波器前置滤波用于防止公用电网波动对变频器的影响，确保扶梯平稳运行。安
18、全保护，变频器自带（小功率）或另外配置（大功率）后置滤波用于减少变频器对其它器件的电磁干扰，如主机、变压器等。方案优势：全变频可增加Bypass功能，从而实现全面节能与备用保护的完美搭配，适用于大部分场合。旁路变频能满足超大负载的要求，通常用于大于30KW 的公交型扶梯。世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强变频 全变频安装图（室外型）变频器及电阻箱 旁路变频安装图 变频器及其它零部件世 界 500 强 在 华 投 资 企 业影 响 力 榜 前 30 强变频变频的调整：1.根据原理图检查连接变频柜与控制柜之间的线束。2.根据参数表检查变频器的参数设置。3.根据变
19、频器启动指引进行启动调试。4.根据变频器说明书的说明进行相关操作。OMRON PLC控制的自动扶梯、自动人行道ECS-100系列电控系统型号PLC防护等级故障显示驱动方式ECS-IV三菱IP20七段码星三角ECS-V三菱IP20七段码VVVFECS-99三菱IP54七段码星三角VVVFECS-2000三菱IP20,IP54LCD星三角VVVFECS-100欧姆龙IP20,IP54七段码LCD星三角VVVF系统总图系统总图ECS-100型电控系统构成主控箱主机抱闸测速探头抱闸检测驱动链开关梳齿开关扶手入口开关踏板坠落(选配)加油电机(选配)乘客检测(选配)上机房梯级下陷(上下)围裙(上下左右)梯
20、级间隙照明钥匙开关(上下)停止按钮(上下)故障显示器梳齿照明(选配)扶手测速(选配)方向指示(选配)梯路曳引链开关梳齿开关扶手入口开关踏板坠落(选配)乘客检测(选配)下机房上部电缆布置图上部电缆布置图下部电缆布置图扶手围裙照明检修手柄和航空插头安全回路开关上行按钮下行按钮检修手柄电缆检修插头方向允许按钮1DN4343336方向允许按钮4UP53424下行按钮上行按钮77425631UP正常插头安全回路（公共按钮）安全回路开关（公共按钮）备注：电缆长度为自动扶梯20米，自动人行道30米。光电节能立柱上机房插件示意图SIXNXLXbTAXaXI30230110124+I0102K0RS0GTV22
21、U22W21V21U21W22W2V2U2W1V1U1TDW3V3U3TC用于Y-系统TD用于VVVF变频系统下机房插件示意图TEXNLP1(当有围裙照明、扶手照明时选用)主回路制动单元与制动电阻(1)制动单元与制动电阻(2)制动单元与制动电阻(3)七段码故障指示说明序号GDGCGBGA故障编码显示故障名称10v0v0v24v1主机测速故障20v0v24v0v2左扶手测速故障30v0v24v24v3右扶手测速故障40v24v0v0v4梯级遗失故障50v24v0v24v5驱动链断链故障60v24v24v0v6触点粘连故障70v24v24v24v7抱闸打开故障824v0v0v08上梳齿故障924v
22、0v0v24v9下梳齿故障1024v0v24v0vA曳引链故障1124v0v24v24vC进出口扶手故障1224v24v0v24vE梯级下陷故障1324v24v24v0vF踏板坠落故障液晶故障指示说明表一序号FCMCB插脚名称常开(0V)时常闭(24V)时1X0正常故障正常2X1上行信号无信号有3X2下行信号无信号有4X3自动手动自动5X4检修信号无检修6X5安全故障安全7X6加油信号无加油8X7运行停止运行9X8上左梳齿故障正常10X9上右梳齿故障正常11X10上左扶手故障正常12X11上右扶手故障正常13X12上梯级防跳故障正常14X13上梯级下陷故障正常15X14上踏板坠落故障正常16X
23、15下左梳齿故障正常17X16下右梳齿故障正常18X17下左扶手故障正常19X18下右扶手故障正常20X19下梯级防跳故障正常21X20下梯级下陷故障正常22X21左曳引链断故障正常23X22右曳引链断故障正常24X23下踏板坠落故障正常表二序号X0X3X2X1故障编码10V0V0V24V120V0V24V0V230V0V24V24V340V24V0V0V450V24V0V24V560V24V24V0V670V24V24V24V7抱闸打开故障当X0为0V时,故障编码见表二驱动链断链备注右扶手测速故障梯级遗失故障故障名称主机测速故障左扶手测速故障触点粘连故障小推力抱闸制动系统7.电磁铁防护等级为
24、IP55。6.电磁铁线圈绝缘等级为B级。5.电磁铁是连续工作制，当温度升到临介点时其推力255N。4.额定电流I=0.25A。2.DZZ1 DZZ2是安装在电磁铁内两组相对的线圈。其匝数分别为7000匝，单组R=400+20。1.输入额定电压AC220V允许波动+15%。技术说明：外圈0.29mm 3500匝内圈0.27mm 3500匝外圈0.29mm 3500匝内圈0.27mm 3500匝AC220V(+15%)/50HZ/60HZ黄红DZZ2BK2DZZ1DZT-L（F）小推力电磁铁BK1U32 O32LN3.QL全波桥式整流器 1000V/35A（控制箱内）大推力抱闸制动系统AC220V
25、（+15%）JBZFQ L2RD12R2R1RCQ L1JBZFRZ3RZ2RZ1 1 2DZZ1BZX(F)抱闸控制箱U32 O32 LNDZZ2BK1BK2DZT-H（F）抱闸电磁铁AQ21BZX(F):L8JBZF:A123BK1 5476910111312CC(F)抱闸控制箱中BK2BZX(F):NBK1BK25.电磁铁防护等级为IP55。3.电磁铁是连续工作制，当温度升到 临介点时其推力255N。4.电磁铁线圈绝缘等级为B级。2.额定电流I=0.25A。9.QL2全波桥式整流器 1000V/35A1.输入额定电压AC220V允许波动+15%。7.DZZ1 DZZ2是安装在电磁铁内两组
26、相对的线圈。其匝数分别为7000匝，单组R=400+20。技术说明：8.QL1启动后全波转半波二极管10.RZ1、RZ2、RZ3 降压限流电阻11.JBZF 辅助制动接触器12.RC 浪涌吸收器6.RD 熔断器。50HZ/60HZVVVF主回路(1)VVVF主回路(2)VVVF主回路(3)PLC控制回路(1)PLC控制回路(2)七段码故障显示原理液晶故障显示原理光电节能系统总装配图JEC302-1000/H=4000金属骨架扶手系统BF3350001BF3850201驱动装置BF0180501活动盖板BF32570017.1自动扶梯、自动人行道电气故障形成原因7.1.1自动扶梯、自动人行道电气
27、控制系统构成及其重要性1.上机房(1)上控制箱(2)驱动电机(3)抱闸电磁铁(4)主机测速(5)抱闸打开检测开关(6)上部梳齿板检测开关(7)上部踏板坠落检测开关(8)第二抱闸打开检测开关和第二驱动链断链检测开关(9)驱动链断链检测开关(10)加油装置(11)上部活动盖板检测开关(12)检修手柄632.下机房(1)下控制箱(2)曳引链张紧检测开关(3)下部梳齿板检测开关(4)下部踏板坠落检测开关(5)下部活动盖板检测开关643.主体(1)方向钥匙开关(2)紧急停止按钮(3)梯级(踏板)下陷检测开关(4)扶手带进出口保护开关(5)围裙位置检测开关(6)梯级(踏板)间隙照明(7)梳齿照明(8)扶手
28、带测速探头(9)梯级防跳检测开关(10)马达绕组保护(11)安全制动器电磁铁、安全制动器动作检测开关(12)节能开关(13)乘客探测传感器发射器和乘客探测传感器接收器(14)交通信号灯(15)蜂鸣器(16)放逆转保护开关(17)远程监控657.1.2自动扶梯、自动人行道电气故障类型 过压过流;欠电压;超速或欠速;电源断相、错相;系统故障(电气元件失效或误操作导致程序失灵);电气部件散热异常;通信干扰。667.1.3自动扶梯、自动人行道电气故障原因1.元器件损坏2.各部位开关报故障 紧急停止开关。牵引链断链保护装置。传动链断链保护装置。护手胶带入口保护装置。非操纵逆转保护装置。梳齿板保护开关。工
29、作制动器。超速保护开关。梯级控制装置。裙板开关。(11)扶手胶带断带保护装置。(12)相序保护装置。677.2自动扶梯、自动人行道电气故障的诊断与维修7.2.1自动扶梯、自动人行道常见电气故障诊断与维修方法1.接通电源后定向启动,自动扶梯未启动运行2.围裙板保护开关动作 3.超速或欠速4.相位监控装置动作5.过电流6.过电压7.接地故障8.系统故障9.电机过热687.2.2自动扶梯、自动人行道电气故障维修实例69编号故障代码故障内容排除方法备注1Err01安全回路断开(1)检查相序(JXW)上的指示灯是否点亮,不亮则对调三相总电源中的任意两相;(2)检查热继电器(OCR)是否动作;(3)正常操
30、作状态是否插上了检修插座上的插头;(4)检查安全回路中的其他安全保护开关是否正常;(5)更换控制板后正常,判断为控制板故障,寻求服务出现这些故障后故障会一直保持,直到有复位信号(即安全回路通断一次)可以按一下停止开关2Err02驱动链断开或未张紧(1)检测驱动链开关是否动作;(2)检查开关是否损坏;(3)检测线路和输入 LED指示灯是否点亮;(4)更换控制板后正常,判断为控制板故障,寻求服务3Err03接触器触点粘连(1)检查接触器触点是否粘连;(2)检查连线和对应输入的LED指示灯是否正常;(3)更换控制板后正常,判断为控制板故障,寻求服务 4Err04抱闸故障(1)检查连线和对应输入的 L
31、ED指示灯是否正常;(2)检查抱闸动作反馈开关位置调整是否正确;(3)检查机械结构是否有故障;(4)检查参数设置(有大推力电磁铁时要设置辅助抱闸输出);(5)更换控制板后正常,判断为控制板故障,寻求服务5Err05左扶手带速度不一致(1)检查扶手测速探头;(2)检查探头的位置安装是否正确;(3)检查扶手压紧装置;(4)检查参数设置;(5)更换控制板后正常,判断为控制板故障,寻求服务6Err06右扶手带速度不一致7.3自动扶梯、自动人行道控制系统故障诊断与预防建议 自动扶梯与其他机电设备一样,如果使用得当,由专人负责管理和定期维护,出现故障能及时维修,并彻底排除故障,不仅能减少停机维修时间,还能够延长使用寿命,确保自动扶梯安全平稳运行,提高使用效果。相反,如果使用不当,又无专人负责管理和维护,不但不能发挥其正常的作用,还会降低它的使用寿命,甚至出现人身和设备事故,造成严重后果。70 实践证明,一部自动扶梯运行效果的好坏,取决于自动扶梯的制造质量、安装质量和日常管理及维护质量三个方面。自动扶梯安装调试完成并经当地政府部门验收合格,交付用户使用后能否取得满意的运行效果,关键就在于对它的管理、安全使用、日常维护和修理等工作是如何开展落实的。71
