1、第第八节八节 综合活动综合活动2:2:机器人救援比赛机器人救援比赛比比谁的循迹机器人速度快比比谁的循迹机器人速度快一一 、活动、活动任务任务1.任务内容制作救援机器人，参加机器人救援比赛。2.任务说明(1)比赛方式。机器人从起点出发，沿着反“S”形轨迹，中途遇到“火源”会停下来灭火，然后继续走轨迹，最后到达终点，电机停止即任务完成。具体计分细则请参考表2-11,分数相同时以完成任务的时间长短来决定名次。(2)比赛场地。如图2-74所示，尺寸可以因地制宜自行调整，轨迹的终点处放置一块磁铁(建议选择直径在2cm左右，厚度23mm的强磁性磁铁粘贴于终点的地面即可)。灭火环节，建议可以在平缓的轨迹线旁
2、边放置蜡烛。交流交流机器人沿着反“S形轨迹线从地图的起点走到终点，遇到“火源”会停下来灭火，在终点处能检测到磁场并停下来，这需要机器人具备什么功能呢?3.3.任务分析任务分析(1)机器人从起点出发，需要沿着救援地图的轨迹线行走，这时可应用轨迹识别传感器按循迹机器人的设计方法来实现。(2)机器人遇到火源应及时灭火，这时可应用火焰传感器按灭火机器人灭火的设计方法来实现。(3)当机器人走完轨迹线到达终点时，需要能识别标志终点的磁场，然后停下来。因为轨迹识别传感器只负责识别地面的轨迹线，如何让机器人有效地识别磁场呢?需要选择一种适合近距离识别磁场的传感器。二、应用磁敏二、应用磁敏传感器传感器1.认识磁
3、敏传感器由于需要探测磁场，所以为了让机器人拥有可以探测磁场的能力，可以选择磁敏传感器(如图2-75所示)。磁敏传感器的探测距离与磁场的磁力级别有关，一般探测距离在2mm 1 cm之间，磁力越强，越容易被探测到。2.2.磁敏传感器的磁敏传感器的设置设置在RC图形化编程软件中，磁敏传感器是一种数字传感器，它的图标为 ，变量名为“磁敏变量”。在程序中，设置窗口如图2-76所示。3.3.磁敏传感器的磁敏传感器的应用应用磁敏变量有两个返回值，即“0”和“1”。当磁敏变量等于1时，表示发现磁场，这时说明到终点了，机器人应该让电机停止;当磁敏变量等于0时，表示没有发现磁 场,机器人则执行走轨迹程序。三、设计
4、与制作三、设计与制作1.准备材料要制作活动要求的救援机器人，首先要根据其功能特点分析出需要哪些零部件组成，并逐一配齐。把救援机器人所需的零部件和数量填写在表2-12中。2.2.活动活动过程过程前期工作准备好后，就可以进行程序的编写、硬件的搭建及下载程序，最后调试程序，请同学们根据这个过程填写表2-13的活动记录。3.3.难点与难点与提示提示难点1:机器人走起轨迹来像醉汉走路，不但速度慢而且还晃来晃去的，这是什么原因呢?提示:这可能是因为两个轨迹识别传感器之间的距离太近了,调节距离适当即可。难点2：机器人遇到火源没有停下来灭火，或火没有灭掉机器人又继续走轨迹,这是什么原因呢？提示:这是因为火焰传感器的摆放位置和火源的位置可能比较远,可利用积木件调节火焰传感器的位置或提高火焰传感器的灵敏度,让火焰传感器更好地感应火源。同时,应尽量保证风扇的风向对准火源,难点3：机器人在终点处没有停下来，这是什么原因呢？提示:这是因为磁敏传感器的摆放位置和磁铁的位置可能比较远,利用积木件调节磁敏传感器的位置,让磁敏传感器在终点处时更容易接近磁铁即可。或者将磁铁更换为磁性级别更高的磁铁也可以。四、成果总结与交流四、成果总结与交流比赛结束后，各小组要认真总结并相互交流自己的编程思路、搭建经验，以及在活动中遇到的问题和解决的方案，并参照表2-14对本次实践活动进行评价。
