1、电机转子嵌绝缘纸机设计小组成员常昱冯超徐首鑫隋中野1.指导老师：孙志宏2.日期：2019.01.18机器简介v电机绝缘纸自动插入机电机绝缘纸自动插入机v转子绝缘纸自动插纸机转子绝缘纸自动插纸机 绝缘纸原始数据及设计要求原始数据及设计要求 v每分钟嵌纸80次。v电机转子尺寸：直径D=35-50mm，长度L=30-50mm。v工作台面离地面距离约11001200mm。v要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。工作原理工作原理 v为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。电极转子嵌绝缘纸机嵌纸80插/分机械能成卷绝缘纸控制信号噪声工艺动
2、作过程工艺动作过程 v送纸。将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；v切纸。按需要切下一段绝缘纸；v插纸。将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内；v推纸。将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置；v间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。原始数据确定v电极转子直径：50mm,长度30mmv插入槽的深度：20mm,槽个数6个v每张绝缘纸长40mm，宽30mmv平台离地面距离1200mm功能分解图功能图送纸匀速移动滚动摩擦递纸机构链动传递纸机构切纸插纸推纸电极转子往复运动间歇转动曲柄滑块机构凸轮机构槽轮机构棘轮机构方案选定根据以上功能原理图，我们拟定了三种方案v方案一：同平台曲柄滑块机构v方案二
3、：异平台凸轮机构v方案三：异平台曲柄滑块机构方案一同平台曲柄滑块机构同平台曲柄滑块机构v如图所示，此方案中切刀和插刀在同v一平台中工作。v优点：机构较小巧v缺点：虽然调整切刀长度可以使两机v构达到同步工作，但切刀右边没有固v定纸的机构，固难以顺利切纸，若加v固纸机构则插刀对折纸又有困难，较v难两全。且动力机构相靠太近易产生v干扰方案二异平台凸轮机构异平台凸轮机构v如图所示，此方案中切刀和插刀在v不同平台工作，且由一凸轮带动两v刀同步运动。v优点：同步性较好。切刀切下的绝v缘纸在滚轮下一周期内传送到后半v个平台让插刀对折。互相没有干扰方案三异平台曲柄滑块机构异平台曲柄滑块机构v如图所示，此方案中
4、切刀和插刀在不同平v台工作，由两个曲柄滑块机构带动一块架v着插刀和切刀的板面工作v优点：同方案二v带入虚约束能够改善构件的受力情况，增v加构件的刚度，或保证机械顺利通v过某些特殊位置等目的。v缺点：有虚约束的机构，其相关尺寸的制v造精度较高，从而增加了制造成本方案确定v根据上述分析我们选择了方案三来详加设计。执行机构确定v执行机构，是利用机械能来改变材料或工件的性质，状态，形状或位置，实现工艺动作过程以完成机器预定的功能.v其特点是机构的运动比较复杂多样，运转速度受到生产性质的限制，一般低于动力机，并常需按不同的工况作相应的变化 执行机构确定v送纸机构采用滚动摩擦递纸机构v切纸，插纸，推纸机构
5、都采用曲柄滑块机构v电机转子间隙转动机构采用槽轮机构执行机构确定根据 送纸机构v滚动摩擦递纸机构：由于有平台支撑，只需几个滚子来传送绝缘纸，且用橡胶制作橡胶制作可起到压住绝缘纸便于切纸，插纸的作用。v链动传递纸机构：与平台有所冲突，且难以压住难以压住绝缘纸。使切刀插刀不能正常工作。v故选用滚动摩擦递纸机构故选用滚动摩擦递纸机构执行机构确定根据 切纸，插纸，推纸机构v曲柄滑块机构曲柄滑块机构是连杆机构的一种，连杆机构的一些传动特点：v1）连杆机构中的运动副一般均为低副（因此，连杆机构也称低副机构）。低副两运动副元素为面接触，压强较小，故可承受较大的载荷可承受较大的载荷，有利于润滑，磨损较小磨损较
6、小，此外，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。v2）在连杆机构中，当原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。v3）在连杆机构中，连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线（称为连杆曲线），其形状还随着各构件相对长度的改变而改变，从而得到形式众多的连杆曲线，我们可以利用这些曲线来满足不同轨迹的设计要求。v此外，连杆机构还可以很方便地用来达到增力，扩大行程和实现远距离传动等目的。执行机构确定根据 切纸，插纸，推纸机构v连杆机构也存在如下一些缺点：v1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传递路线较长，易产生较大的误差累积，同时，也使机械效率降低。v2
7、）在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的惯性力难于用一般平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动不宜用于高速运动。执行机构确定根据 切纸，插纸，推纸机构凸轮机构v凸轮机构的最大优点是:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且机构简单紧凑.v凸轮机构的缺点是：凸轮廓线与推杆之间为点,线接触,易磨损,所以凸轮机构多用在传力不大的场合.且不适合高速运动不适合高速运动v故选用曲柄滑块机构故选用曲柄滑块机构执行机构确定根据 电机转子间隙转动机构槽轮机构的特点:v槽轮机构的优点：结构简单,外形尺寸小尺寸小,其机械效率高机
8、械效率高,并能较平稳地平稳地、间歇地进行转位。v缺点：因传动时尚存在柔性冲击,故常用于速度不太高的场合。执行机构确定根据 电机转子间隙转动机构棘轮机构的特点：v棘轮机构的优点：结构简单,制造方便,运动可靠;而且棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大范围内调节。v缺点：工作时有较大的冲击和噪声较大的冲击和噪声,而且运动精度较差运动精度较差.所以棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合。v故选用槽轮机构故选用槽轮机构机械运动示意图电机转子嵌绝缘纸的工作过程 v成卷的绝缘纸经过辊子被送到工作平台,切纸机向下运动,切下绝缘纸,然后返回.绝缘纸在下个周期继续向前运动,插纸机向下运动,然后返回,对折的纸被送到槽
9、内.电机转子转过六十度,推纸机向下运动,把纸推入槽内.机械运动循环图执行机构尺寸设计v工作平台的尺寸设计:我们的工作平台的长度为125毫米,其中40毫米用于切纸,40毫米用插纸,多余部分用于放多于的绝缘纸。v辊子的尺寸设计:我们把辊子的周长设计为40毫米,.这样的话,辊子没转一周可以送纸40毫米。v切纸机构的尺寸设计:我们把切纸机构设计为曲柄滑块机构,其中曲柄为22.5毫米,连杆为37.5毫米,这样使滑块推程为45mm.可以做到半个周期用于切纸,另半个周期用于使绝缘纸通过切刀。v插刀的设计与切刀基本相同。执行机构尺寸设计v推纸机构的尺寸设计:我们把推纸机构同样设计为曲柄滑块机构,不同的是曲柄的
10、长度改为10毫米,连杆的长度改为20毫米,这样使滑块推程为20mm.机构比较小,因为推纸不影响,绝缘纸的送纸。v槽轮机构的尺寸设计：其主动拨盘大径为40mm,小径为10mm,圆销直径为5mm.槽轮我们设计为6槽，其大径为86.6mm，小径为10mm，槽深为33.3mm.这样可以使的主动拨盘工作一圈，从动槽轮转60度。6060传动机构确定v传动机构是把原动机的动力和运动传送到执行机构的传动装置。以传递动力为主的传动又称为动力传动。以传递运动为主的运动传动。机械传动是最常见的一种传动形式。v在机械传动系统中，原动机的动力和运动传递给执行机构，使之实现预定动作（包括运动和动力）的装置。它由各种传动元
11、件或装置，轴及轴系部件，离合，制动，换向和蓄能（如飞轮）等元件组成。传动机构确定v机械传动可用来实现：v降低或增高原动机输出的速度，以适合执行机构的需要；v采用变速传动来满足执行机构的经常变速要求；v将原动机输出的转距，变换为执行机构的所需要的转距或力；v将原动机输出的等速旋转运动转变为执行机构所要求的，其速度按某种规律变化的旋转或非旋转运动；v由一个或几个原动机驱动若干个相同或不同速度的执行机构；v由于受机体外型，尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直联时，也需要用传动装置来连接。v机器的工作性能，可靠性，重量和成本，很大程度上也取决于传动系统的好坏。传动机构确定 带传动v
12、概述：带传动是两个或多个带轮之间用带作为挠性拉拽零件的传动,工作时借助零件之间的摩擦(或啮合)来传递运动或动力.根据带的截面形状不同,可分为平带才传动,V带传动,同步带传动,多楔带传动等。传动机构确定 带传动v优点：带传动是具有中间挠性件的一种传动，所以：1）能缓和载荷冲击；2）运行平稳，无噪声；3）制造和安装精度不象啮合传动那样严格；4）过载时引起带在带轮上打滑。因而可防止其他零件的损坏；5）可增加带长以适应中心距较大的工作条件（可达15m）。v缺点：1）有弹性滑动和打滑有弹性滑动和打滑，使效率低下效率低下和不能保持准确的传动比（同步带传动是靠啮合传动的，所以可以保持传动同步）；2）传递同样
13、大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大；3）带的寿命带的寿命较短。较短。v应用范围：v带传动的应用范围很广。带的工作速度一般为5m/s25m/s，使用高速环形胶带时可达60m/s；使用锦纶片复合平带时，可高达80m/s。胶帆布平带传递功率小于500kW，普通V带传递功率小于700kW。传动机构确定 齿轮传动概述：齿轮传动的适用范围很广,传递功率可高达数万千瓦,圆周速度可达150m/s(最高300m/s),直径能做到10m以上.单级传动比可达8或更大,因此在机器中应用很广.传动机构确定 齿轮传动v优点：和其他机械传动比较，齿轮传动的主要优点是：工作可靠，使用寿命长；瞬时瞬时传动比为常数
14、传动比为常数；传动效率高传动效率高；结构紧凑；功率和速度适用范围很广等。v缺点：齿轮制造需要专用机床和设备，成本较高；精度低时。振动和噪声较大；不宜用于轴间距离大的传动等。v基本要求：v齿轮传动应满足下列两项基本要求：1）传动平稳要求瞬时传动比不变，尽量减小冲击，振动和噪声；2）承载能力高要求在尺寸小，重量轻的前提下，轮齿的强度高耐磨性好，在预定使用期限内不出现断齿等失效现象。v故我们选取齿轮作为我们的传动机构。故我们选取齿轮作为我们的传动机构。传动机构尺寸确定v我们一共设计了4个齿轮机构用于传送。齿轮1固联槽轮，从动轮2，3固联两个送纸的滚子，齿轮4连接齿轮2，3做传动用。v齿轮1先在一定常
15、用直径内选择一长度，符合机构机架配合，并确定其m1，则算出z=102。v齿轮2，3相同且根据齿轮传动条件得m=1,根据传动比计算得z=17v齿轮4的m1,z=34。送纸机构运动分析图切纸与插纸机构运动分析图推纸机构运动分析图主动拨盘运动分析图从动槽轮运动分析图设计小结设计小结v通过这次机械原理课程设计，提高了我们综合运用机械原理课程理论的能力，培养了分析和解决一般机械运动实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。掌握了一些常用执行机构、传动机构或简单机器的设计方法和过程。v这次机械设计课程设计历时了一个多星期，时间上虽有些紧张，做设计的时候有些东西也是现学现卖。但这样的安排可以让我们利用一整段时间巩固和学习新的知识，把所学运用到实际设计当中。在所学理论知识的基础上也充分的发挥了创造性。各类资料的查询也熟练了很多。v在实际的设计过程中，我们也遇到了许多的困难，不过经过我们大家的团结努力，一点点克服了困难，最终作出了成品，我们还是很高兴的。参考资料 书籍v机械运动方案设计手册 邹慧君 主编 上海交通大学出版社v机械设计（第四版）邱宣怀 主编 高等教育出版社v机械原理（第六版）孙 桓 陈作模 主编 高等教育出版社v连杆机构的分析与综合（第二版）曹惟庆 主编 科学出版社参考资料 网站valibaba
