康复工程与辅助技术进展课件.pptx

1、康复工程与辅助技术进展康复工程与辅助技术进展 基基本本知知识识*康康复复工工程程*辅辅助助技技术术*辅辅助助技技术术服服务务*无无障障碍碍环环境境 进进展展*创创建建无无障障碍碍环环境境*辅辅助助技技术术新新产产品品*辅辅助助技技术术与与治治疗疗学学相相结结合合*辅辅助助技技术术与与康康复复医医学学相相结结合合基基本本知知识识一一、康康复复工工程程定定义义康 复 工 程康康复复一词一词，系系译译自自英英语语rehabilitation，1993年年联联合合国国文文件件指指出出：“康康复复是是一一个个 促促使使残疾残疾人人身身体体的的、感感官官的的、智智能能的的、精精神神的的和和/或或社社会会生

2、生活活的的功功能能达达到到和和保保持持 在在力力所能所能及及的的最最佳佳水水平平的的过过程程，从从而而使使他他们们能能借借助助于于一一些些措措施施和和手手段段，改改变变其其生生 活活而而增强增强自自立立能能力力。康康复复可可包包括括重重建建和和/或或恢恢复复功功能能，提提供供补补偿偿功功能能缺缺失失或或受受限限 的的各各种手种手段段”。香香港港用用“复复康康”，台台湾湾用用“复复健健”，韩韩国国用用“再再活活”，我我国国用用 “康康复复”，均均为为一一词词。实实际际上上，“康康复复”一一词词在在我我国国最最早早见见于于公公元元945年年的的旧旧唐唐书书卷卷六六“则则天天皇皇后后”中中，书书中中

3、记记有有“五五月月癸癸丑丑，上上以以所所疾疾康康复复，大大赦赦天天下下”，是是指指武则武则天天病病后后得得到到康康复复的的记记载载。说说明明我我国国历历来来是是把把“康康复复”作作为为患患病病后后的的恢恢复复，如如看看病号病号时时的的问问候候“祝祝你你早早日日康康复复！”，显显然然和和国国际际上上对对康康复复的的理理解解有有差差异异（对对 象象和和目标目标）。基基本本知知识识一一、康康复复工工程程定定义义康 复 工 程Clifford在在康康复复工工程程导导言言书书中中指指出出，康康复复工工程程（Rehabilitation Engineering）RE是一是一个个新兴新兴和和发展发展的的领域

4、领域，中世中世纪纪的的首首位位假假肢肢师师也也就就是是第第一一位位 康康复复工程工程师师。然然而而术术语语“康康复复工工程程”是是出出现现在在相相对对较较近近的的年年份份，由由Jim Reswick于于 上上世世纪纪70年年代代提提出出，被被纳纳入入美美国国“康康复复法法1973”。而而且且Jim Reswick于于1979年年8月月在在 北北美美康复康复工工程程学学会会RESNA筹筹备备会会议议上上当当选选为为首首任任主主席席。随随后后在在美美国国政政府府资资助助下下 成成立立了了5个个康康复复工工程程中中心心，特特别别是是美美国国退退伍伍军军人人管管理理局局VA和和国国家残家残疾疾和康和康

5、复复研究研究 所所（NIDRR）对对促进促进康康复工复工程程发展发展做做出出了了卓卓越越贡贡献献。根根据据美国美国公公共共法法99-506定定义义：“康复康复工工程程是是技技术术、工工程程方方法法，或或科科学学原原理理的的 系系统统应用应用，以以满满足足功功能能障障碍碍者者在在教教育育、康康复复、就就业业、交交通通、独独立立生生活活、娱娱乐乐等等方方 面面的的需求需求，消消除除他他们们在在这这方方面面的的障障碍碍”。基基本本知知识识康 复 工 程二二、康康复复工工程程学学研研究究对对象象康康复复工程工程应应包包括括康康复复工工程程学学和和康康复复工工程程产产品品两两个个方方面面，前前者者是是后

6、后者者的的基基础础，后后者者是前是前者者的的归归宿宿。康康复复工工程程学学的的理理论论基基础础包包括括5 5个个方方面面，即即：人人体体功功能能工工程程化化 模模型型；人；人机机接接口口与与仿仿生生控控制制；功功能能仿仿生生设设计计原原理理与与方方法法；人人体体生生物物信信息息检检测测 与与分分析；析；人人、机机、环环境境系系统统设设计计。该该理理论论基基础础函函盖盖了了现现代代科科学学技技术术的的许许多多领领域域，如如生生理解理解剖剖和和康康复复医医学学；机机械械、电电子子、材材料料、系系统统论论、人人工工智智能能、资资讯讯工工程程、现现 代代制制造，造，以以及及生生命命科科学学、纳纳米米技

7、技术术和和生生物物材材料料等等。而而且且还还要要和和康康复复类类型型相相结结合合，即即：肢体肢体残残疾疾、视视力力残残疾疾、听听力力残残疾疾、言言语语残残疾疾、智智力力残残疾疾的的康康复复和和老老年年病病康康复复。康康复复工程工程学学的的基基础础性性研研究究是是康康复复工工程程产产品品发发展展的的前前提提和和先先导导，而而康康复复工工程程产产品品则则 是是康康复工复工程程学学科科研研究究的的归归宿宿。例例如如肌肌电电假假手手的的出出现现是是在在对对肌肌电电信信号号的的研研究究和和现现代代 微微电电子技子技术术的的基基础础上上研研制制成成功功的的。没没有有前前者者，就就不不可可能能有有肌肌电电假

8、假手手。康康复复器器械械基基本本知知识识康 复 工 程二二、康康复复工工程程学学研研究究对对象象康康复复工工程程产产品品即即康康复复器器械械，可可分分为为5 5大类大类：康康复复评定评定设设备备运运动动功功能能评评定定、心心肺肺功功能能评评定定、电电生生理理评评定定，目目的的是看是看病病，对对象象是是病病人人；康康复复治疗治疗与与训训练练设设备备物物理理因因子子治治疗疗设设备备和和康康复复训训练练器器械械，目目的的是治是治病病和和恢恢复复健健康康，对对象象也也是是病病人人；内内置置式假式假体体人人工工关关节节、人人工工耳耳蜗蜗、植植入入式式仿仿生生眼眼、骨骨植植入入式式假假肢肢等，等，目目的的

9、是是治治病病，对对象象也也是是病病人人；康康复复预预防防与与保保健器健器械械如如健健身身器器具具（功功率率自自行行车车、跑跑步步机机）、家家用用保健保健器器具具等等，目目的的是是保保健健，对对象象是是普普通通人人群群；辅辅助助器具器具目目的的是是改改善善残残疾疾人人的的个个人人医医疗疗、自自理理、移移动动、交交流流、训训练练技能技能等等，对对象象是是功功能能障障碍碍者者。康康复复器器械械基基本本知知识识康 复 工 程二二、康康复复工工程程学学研研究究对对象象 个个人人医医疗疗器器械械辅辅助助器器具具人工人工耳耳蜗蜗、仿仿生生眼眼、骨骨植植入入假假肢肢、植植入入式式人人工工喉喉、种种植植牙、牙、

10、人人工工关关节节对应对应辅辅具具：助助听听器器、假假眼眼、假假肢肢、电电子子人人工工喉喉、假假牙牙、机、机械械关关节节无障无障碍碍环环境境改改造造类类器器械械都都是是康康复复器器械械中中的的辅辅助助器器具具由由上上可见可见，康康复复器器械械与与辅辅助助器器具具既既有有密密切切联联系系又又有有区区别别。辅辅具具是是康康复复器器械械的的 一一部部分。分。基基本本知知识识康 复 工 程三三、康康复复工工程程学学任任务务从从ICF对对残残疾的疾的定定义来义来看看康复康复工工程学程学的的重要重要任任务，务，即即，用用工程技工程技术术手段对功手段对功 能能障碍者障碍者来来充分发挥潜能并克服充分发挥潜能并克

11、服个个体及所处环境这两方体及所处环境这两方面面存在的障碍，以创建存在的障碍，以创建无无 障障碍环境碍环境（Accessibility），而进行理论研究，而进行理论研究和和产品开发。产品开发。亦亦即即，其其一一是是帮帮助助功功能能 障障碍碍者最者最大大限限度度地地开开发发潜潜能能以以补补偿偿或或代代偿偿其其损损伤伤的的研研发发；其其二二是是为为功功能能障障碍碍者者创创建建活活动和动和参参与与的的无无障障碍碍物物质质环环境境的的研研发发。此此外外，为为了了康康复复目目的的所所需需的的检检查查、诊诊断断、评评估估、治、治疗疗、训训练练、监监护护等等设设施施的的原原理理研研究究和和设设备备开开发发，以

12、以及及康康复复保保健健器器械械的的开开 发发也也均属均属于于康康复复工工程程学学的的任任务务。基基本本知知识识康 复 工 程四四、康康复复工工程程学学内内容容7方方面面1.假假肢肢、矫矫形形器器技技术术：假假肢肢是既是既老老又新又新的的一一门门专专业业，从，从某某种种意意义义上上来来讲讲，正正是是假假肢肢从从初初级级到到高高级级的的发发展展促进促进了了康康复复工工程程学学的的产产生生和和发发展展。假假肢肢的的四四大大要要素素：接接受受腔腔、关关节节、连连接接件件、仿仿生生手（手（脚脚）的的基基本本知知识识已已经经讲讲过过了了。矫矫形形器也器也是是既既老老又又新新的的一一门门专专业业，它它是是矫

13、矫形形外外科科中中治治疗疗骨骨关关节节损损伤伤，以以及及脊脊柱柱 与与四四肢畸肢畸形形的的一一个个重重要要部部分分，所所以以它它与与康康复复医医学学的的关关系系更更为为密密切切。在在矫矫形形器器的的具具 体体设设计中计中，既既要要考考虑虑该该矫矫形形器器的的功功能能和和作作用用，还还要要考考虑虑个个案案的的身身体体情情况况，要要使使设设 计计更更符合符合人人体体生生物物力力学学原原理理，特特别别是是动动态态力力学学，所所以以是是医医工工密密切切结结合合的的产产物物。近近 代代矫矫形器形器的的发发展展非非常常迅迅速速，首首先先从从结结构构、工工艺艺和和材材料料来来看看，早早年年的的金金属属支支条

14、条矫矫形形 器器大大部分部分已已被被热热塑塑性性板板材材所所代代替替，还还出出现现了了很很多多新新材材料料和和新新产产品品。再再从从功功能能上上来来 看看，目前目前矫矫形形器器应应用用很很广广泛泛，能能改改善善残残疾疾人人的的衣衣食食住住行行各各个个方方面面，特特别别在在自自身身力力 源源功功能矫能矫形形器器方方面面已已有有许许多多新新产产品品，如如RGO、ARGO、Walkabout等等。基基本本知知识识康 复 工 程四四、康康复复工工程程学学内内容容7方方面面1.假假肢肢、矫矫形形器器技技术术：例例如如深圳深圳十十大大杰杰出出青青年年萧萧彦彦红红，曾曾代代表表中中国国在在2007年年10月

15、月世世界界残残疾疾人人射射箭箭锦锦 标标赛赛上勇上勇夺夺女女子子冠冠军军。她她是是腰腰1完完全全性性脊脊髓髓损损伤伤，只只能能长长期期坐坐在在轮轮椅椅上上。而而应应用用 OTTO BOCK的的自自身身力力源源功功能能矫矫形形器器Walkabout训训练练后，后，在在肘肘柺柺的的帮帮助助下下可可以以行行 走走了了。使。使她她的的身身体体、心心理理和和精精神神面面貌貌都都大大大大改改观观，这这在在过过去去是是不不可可想想像像的的。基基本本知知识识康 复 工 程四四、康康复复工工程程学学内内容容7方方面面1.假假肢肢、矫矫形形器器技技术术：2.代代步步工工具具技技术术：代代步步工具工具技技术的术的研

16、研究究也也是是康康复工复工程程学学的的重重要要部部分分。例例如如轮轮椅椅是是截截瘫瘫者者的的重重要要 代代步步工具工具，为为解解决决高高位位截截瘫瘫患患者者的的代代步步，开开发发了了手手控控或或颌颌控控电电动动轮轮椅椅，利利用用游游戏戏 机机操操纵杆纵杆的的原原理理来来操操纵纵轮轮椅椅的的移移动动。还还有有轮轮椅椅上上下下楼楼梯梯装装置置等等代代步步工工具具技技术术的的研研 究究等等。基基本本知知识识康 复 工 程四四、康康复复工工程程学学内内容容7方方面面1.假假肢肢、矫矫形形器器技技术术：2.代代步步工工具具技技术术：3.功功能能电电刺刺激激FES：功功能能电刺电刺激激FES是是应应用用电

17、电压压或或电电流流等等电电信信号号刺刺激激神神经经肌肌肉肉，使使丧丧失失神神经经控控制制 的的肌肌肉产肉产生生收收缩缩，达达到到康康复复治治疗疗和和功功能能重重建建的的目目的的。4.电电脑脑无无障障碍碍运运用用技技术术：目目前前电脑电脑已已经普经普及及，而而对对残残疾人疾人来来说说，如如何何能能无无障障碍碍地地运运用用电电脑脑，也也是是康康复复工工程程学的学的课课题题之之一一，包包括括硬硬件件和和软软件件的的研研发发。在在硬硬件件方方面面，如如鼠鼠标标和和键键盘盘的的改改制制。软软件件方面方面就就更更多多了了，如如声声控控操操作作及及声声音音转转化化文文字字的的软软件件；盲盲人人使使用用电电脑

18、脑的的软软件件，能能将将屏幕屏幕上上的的信信息息转转化化为为声声音音以以及及盲盲人人和和明明眼眼人人都都能能操操作作的的键键盘盘等等。基基本本知知识识康 复 工 程四四、康康复复工工程程学学内内容容7方方面面1.假假肢肢、矫矫形形器器技技术术：2.代代步步工工具具技技术术：3.功功能能电电刺刺激激FES：4.电电脑脑无无障障碍碍运运用用技技术术：5.视视、听听功功能能康康复复：视视觉觉功功能能障障碍碍包包括括低低视视力力和和盲盲。对对低低视视力力者者的的康康复复主主要要是是放放大大物物体体，目目前前已已开开发发的助的助视视器器五五花花八八门门。而而对对盲盲人人来来说说困困难难的的是是出出门门和

19、和信信息息交交流流。出出门门需需要要导导盲盲，为为此此许多许多国国家家研研发发了了高高科科技技的的电电子子导导盲盲装装置置。听听觉觉功功能能障障碍碍包包括括有有残残存存听听力力和和聋聋。对对有有残残存存听听力力者者的的康康复复已已开开发发了了多多种种型型式式的的助助听听器器。而而对对聋聋人人康康复复来来说说，人人工工电电 子子耳耳蜗是蜗是目目前前的的唯唯一一手手段段。基基本本知知识识康 复 工 程四四、康康复复工工程程学学内内容容7方方面面6.护护理理产产品品技技术术：随随着着人口人口的的老老龄龄化化，使使老老年年人人的的康康复复日日益益得得到到全全社社会会的的关关注注。实实际际上上许许多多老

20、老 年年人人在各在各方方面面均均有有或或多多或或少少的的障障碍碍。所所以以老老年年人人对对辅辅助助器器具具的的要要求求，主主要要是是护护理理 和和综综合功合功能能，显显然然帮帮助助重重残残人人部部分分生生活活自自理理的的护护理理机机器器人人是是康康复复工工程程学学的的研研发发方方 向向之之一。一。7.7.人人体体运运动动信信息息检检测测及及其其临临床床应应用用：人人 体体 的的 运运 动动 系系 统统 由由 骨骨 骼骼 、关关 节节 和和 肌肌 肉肉 三三 部部 分分 组组 成成 。人人 体体 运运 动动 信信 息息 的的 检检 测测 主主 要要采采用步用步态态分分析析系系统统，这这也也是是康

21、康复复工工程程学学的的重重要要内内容容之之一一。基基本本知知识识辅 助 技 术ICF与与辅辅助助技技术术ICF提提出出：人人类类健健康康与与否否取取决决于于四四大大要要素素：身身体体机机能能是是否否损损伤伤，身身体体结结构构是是否否损损伤伤，活活动动和和参参与与是是否否困困难，难，环环境因境因素素是是否否有有障障碍碍。ICF首首次次提提出出环环境境影影响响健健康康，并并在在环环境境因因素素 的的第第1章章“产产品品和和技技术术”中中列列出出了了普普通通产产品品和和技技术术，以以及及辅辅助助产产品品和和辅辅助助技技术术，为为此此需需要要以以 ICF的的观观点点来来了了解解辅辅助助技技术术和和环环

22、境境因因素素。基基本本知知识识辅 助 技 术*国国际际上，上，2011年年世世界界卫卫生生组组织织WHO发发布布了了世世界残界残疾疾报告报告提出提出：“现现代代康康 复复措措施大施大体体上上分分为为三三类类：康康复复医医学学、治治疗疗学学、辅辅助助技技术术”。而而不不是是传传统统的的四四大大康康 复复措措施（施（医医疗疗康康复复、教教育育康康复复、职职业业康康复复、社社会会康康复复）。这这是是国国际际康康复复界界的的最最新新 动动态态，但，但什什么么是是辅辅助助技技术术？与与辅辅助助器器具具有有什什么么关关系系，可可能能很很多多人人并并不不清清楚楚。*我我国国，20152015年年7 7月月国

23、国务院务院法法制办制办公公布布残残疾预疾预防防和残和残疾疾人康人康复复条例条例第二第二条条指指出出“本条本条例例所所称称残残疾疾人人康康复复是是指指在在残残疾疾发发生生后后综综合合运运用用医医学学、教教育育、职职业业、社社会会、心心理理、辅、辅助助技技术术等等措措施施，帮帮助助残残疾疾人人恢恢复复或或者者补补偿偿功功能能，减减轻轻功功能能障障碍碍，增增强强生生 活活自自理和理和社社会会参参与与能能力力”，而而不不再再提提“辅辅助助器器具具”了了，这这个个新新的的提提法法标标志志着着我我国国 政政府府对残对残疾疾人人康康复复措措施施的的认认识识有有了了飞飞跃跃地地提提高高，紧紧跟跟国国际际水水平

24、平，从从辅辅助助器器具具转转向向 辅辅助助技术技术。AT与与RE的的区区别别辅辅助助技技术术基基本本知知识识辅 助 技 术*国国际际上，上，2011年年世世界界卫卫生生组组织织WHO发发布布了了世世界残界残疾疾报告报告提出提出：“现现代代康康 复复措措施大施大体体上上分分为为三三类类：康康复复医医学学、治治疗疗学学、辅辅助助技技术术”。而而不不是是传传统统的的四四大大康康 复复措措施（施（医医疗疗康康复复、教教育育康康复复、职职业业康康复复、社社会会康康复复）。这这是是国国际际康康复复界界的的最最新新 动动态态，但，但什什么么是是辅辅助助技技术术？与与辅辅助助器器具具有有什什么么关关系系，可可

25、能能很很多多人人并并不不清清楚楚。辅辅助助技术技术（Assistive Technology）AT是是1988年年美美国国公公共共法法PL 100-407提提出出后后 10年年，正式正式立立法法为为：“1998年年辅辅助助技技术术法法案案”，并并被被定定义义为为：“用用于于辅辅助助技技术术装装置置 和和辅辅助技助技术术服服务务的的设设计计技技术术”，已已被被国国际际认认可可和和采采用用。硬硬件件技技术术 辅助辅助器器具具技技术术属属于于康康复复工工程程软软件件技技术术 辅辅助助器器具具服服务务技技术术不不属属于于康康复复工工程程*国国际际康复康复工工程程与与辅辅助助技技术术著著名名专专家家Co

26、ok在在2015年年发发行行的的第第四四版版辅辅助助技技术术：理理 论论和和实践实践中中更更明明确确指指出出：“帮帮助助个个人人进进行行功功能能性性活活动动的的技技术术被被称称为为辅辅助助技技术术”。基基本本知知识识辅 助 技 术2013年年Delisa在在第第五五版版物物理理医医学学与与康康复复医医学学理理论论与与实实践践中中指指出出：“什什么是么是辅辅助助技技术术A AT T？简简言言之之，辅辅助助技技术术是是一一种种工工具具，用用于于帮帮助助功功能能障障碍碍者者 来来完完成每成每天天的的任任务务，如如穿穿衣衣服服、走走来来走走去去、或或控控制制环环境境、学学习习、工工作作，或或从从事事休

27、休闲闲活活动。动。作作为为一一种种工工具具，辅辅助助技技术术与与用用锤锤子子来来砸砸一一个个钉钉子子没没有有区区别别。不不到到3 30 0年年前，前，市市场场上能上能买买到到的的辅辅助助器器具具不不足足1 10000种种。然而然而今今天天，在在A AbleDatableData网网页页上上列列出出的的辅辅助助 器器具具已超已超过过2 2.9.9万万种种。辅。辅助助技技术术经经常常在在出出生生后后不不久久就就开开始始使使用用，一一直直延延续续到到功功能能 障障碍碍者的者的一一生生”。我我们们认为认为该该例例子子举举得得很很好好，锤锤子子和和钉钉子子是是器器具具，如如果果仅仅有有锤锤子子和和钉钉子

28、子是是不不能能完完成成砸钉砸钉子子的的过过程程。砸砸钉钉子子有有技技术术，砸砸不不好好会会砸砸不不了了、砸砸歪歪了了，甚甚至至砸砸手手。同同样样，仅仅有有辅助辅助器器具具也也是是不不行行的的，因因为为需需要要辅辅助助器器具具帮帮助助的的人人，即即功功能能障障碍碍者者是是千千变变万万 化化的的，为，为使使辅辅助助器器具具能能更更好好地地帮帮助助残残疾疾人人回回归归社社会会，有有大大量量的的技技术术工工作作和和服服务务工工 作作要要作，作，并并构构成成功功能能障障碍碍者者“辅辅助助技技术术”的的术术语语。基基本本知知识识辅 助 技 术我我国国对对辅辅助助技技术术的的认认识识过过程程：1990199

29、0年年在在制制定定中中国残国残疾疾人事人事业业“八八五五”计计划划纲纲要要时时，当当时时只只认认识识到到残残疾疾 人人需需要一要一些些特特殊殊器器具具来来帮帮助助他他们们克克服服功功能能障障碍碍，并并冠冠以以“残残疾疾人人用用品品用用具具”，并并 按按六六类残类残疾疾人人分分类类。19961996年年国国家家标标准准残残疾疾人人辅辅助助器器具具分分类类发发布布后后，才才知知道道国国 外外有有6 60000多多种种辅辅助助器器具具，才才改改名名称称为为“辅辅助助器器具具”，并并开开始始通通过过向向政政府府申申请请项项目目 要要钱钱来给来给残残疾疾人人配配发发辅辅具具。如如肢肢残残人人配配拐拐杖杖

30、、假假肢肢、矫矫形形器器、轮轮椅椅；听听残残人人配配助助 听听器器；视；视残残人人配配助助视视器器、盲盲杖杖等等。导导致致重重复复配配发发和和弃弃用用的的问问题题。通通过过向向发发达达国国家家 和和香香港、港、台台湾湾地地区区学学习习后后，才才逐逐渐渐认认识识到到辅辅具具必必须须个个性性化化适适配配服服务务，才才能能真真正正帮帮 助助残残疾人疾人，即即需需要要辅辅助助技技术术服服务务，这这就就是是近近几几年年全全国国辅辅具具界界开开展展的的重重点点业业务务，并并 在在法法制办制办预预防防残残疾疾和和残残疾疾人人康康复复条条例例（草草案案）里里出出现现。基基本本知知识识辅 助 技 术功功能能障碍

31、障碍者者辅辅助助技技术术作作为为一一门门新新兴兴的的、多多专专业业的的学学科科，包包括括辅辅助助技技术术的的理理论论 研研究究和辅和辅助助技技术术的的产产品品应应用用。辅辅助助技技术术的的理理论论研研究究涉涉及及到到辅辅助助技技术术的的生生物物医医学学、生生物物力学力学、仿仿生生学学、材材料料学学、机机械械学学等等；而而辅辅助助技技术术的的产产品品应应用用，即即辅辅助助器器具具的的 研研发发、生、生产产、评评估估、适适配配，以以及及辅辅助助技技术术服服务务等等各各方方面面。国国际际康复康复医医学学权权威威Delisa在在第第5版版物物理理医医学学与与康康复复医医学学 理理论论与实与实践践中中指

32、指出出：辅辅助助技术技术倾倾向向于于被被分分为为两两大大类类：低低技技术术和和高高技技术术。低低技技术术的的器器具具倾倾向向于于简简单单、不不 用用电电的器的器具具，高高技技术术的的器器具具是是复复杂杂的的、电电子子器器件件。并并介介绍绍了了6种种辅辅助助技技术术，即即行行 动动能能力缺力缺损损的的辅辅助助技技术术，沟沟通通失失调调的的辅辅助助技技术术，视视力力缺缺损损的的辅辅助助技技术术，听听觉觉障障碍碍 的的辅辅助技助技术术，学学习习和和认认知知的的辅辅助助技技术术，日日常常生生活活的的辅辅助助技技术术。基基本本知知识识辅 助 技 术辅辅助助技技术术在在现现代代康康复复中中的的作作用用（一

33、一）补补偿偿功功能能增增强强型型辅辅助助技技术术当当原原有机有机能能只是只是部部分分丧丧失失，仍有仍有残残存存潜潜能能可可利利用用时时，可可通通过过改改造造环环境境因因素素的的 辅辅助助技术技术来来补补偿偿原原有有器器官官的的机机能能，是是补补充充，使使活活动动和和参参与与能能在在一一定定程程度度上上得得以以 “功功能恢能恢复复”。如如：助助听听（助助听听器器）助助视视（助助视视器器）助助说说（扩扩音音机机）上上肢肢助助动动（假假肢肢与与矫矫形形器器、自自助助具具）下下肢肢助助行行（假假肢肢与与矫矫形形器器、拐拐杖杖）增增强强型型辅辅助助技技术术基基本本知知识识辅 助 技 术辅辅助助技技术术在

34、在现现代代康康复复中中的的作作用用（二二）代代偿偿功功能能替替代代型型辅辅助助技技术术当当原原有机有机能能基基本本丧丧失失（无无潜潜能能），又又无无法法通通过过补补偿偿方方式式来来增增强强原原有有机机能能时时，就就只只能通能通过过改改造造环环境境因因素素的的辅辅助助技技术术发发挥挥其其他他机机能能来来代代偿偿失失去去的的机机能能，是是代代替替，使使活活动和动和参参与与的的功功能能可可以以实实现现。如如：代代听听（闪闪光光门门铃铃、电电视视字字幕幕）代代视视（盲盲文文读读物物、超超声声导导盲盲）代代说说（沟沟通通板板）下下肢肢代代行行（轮轮椅椅）上上肢肢代代动动（脚脚控控鼠鼠标标）替替代代型型辅

35、辅助助技技术术基基本本知知识识辅 助 技 术辅辅助助技技术术在在现现代代康康复复中中的的作作用用（三三）适适应应功功能能适适应应型型辅辅助助技技术术当当失失去的去的原原有有机机能能已已不不能能通通过过辅辅助助技技术术来来补补偿偿或或代代偿偿时时，就就只只能能用用适适应应型型辅辅 助助技技术来术来创创建建无无障障碍碍环环境境。如如：四四肢肢瘫瘫残残疾疾人人出出行行（护护理理轮轮椅椅）重重度度肢肢残残人人操操作作电电脑脑（眼眼控控鼠鼠标标）戴戴助助听听器器参参加加会会议议（感感应应环环路路）乘乘轮轮椅椅遇遇台台阶阶（坡坡道道）上上肢肢残残疾疾人人进进食食（自自动动喂喂食食机机）适适应应型型辅辅助助

36、技技术术基基本本知知识识辅 助 技 术辅辅助助技技术术在在现现代代康康复复中中的的作作用用（四四）重重建建重重建建型型辅辅助助技技术术当当残残疾人疾人失失去去的的原原有有机机能能已已不不能能通通过过辅辅助助技技术术来来补补偿偿或或代代偿偿或或适适应应时时，还还可可 以以采采用改用改造造环环境境因因素素e的的重重建建型型辅辅助助技技术术来来创创建建新新通通道道或或新新器器官官，是是重重建建新新功功能能。如如老老年人年人摔摔倒倒后后导导致致股股骨骨颈颈骨骨折折，可可以以安安装装人人工工髋髋关关节节来来重重建建行行走走功功能能；先先天天性性 聋聋儿儿和重和重度度听听力力损损失失的的老老人人可可以以安

37、安装装人人工工耳耳蜗蜗来来重重建建听听力力功功能能。这这正正是是辅辅助助技技术术 装装置置（Assistive Technology Devices）与与辅助辅助产产品品（Assistive Products）的的区区别别，辅辅助助技术技术装装置置可可以以在在体体内内或或体体外外，而而辅辅助助产产品品只只限限于于体体外外装装置置。基基本本知知识识辅 助 技 术辅辅助助技技术术在在现现代代康康复复中中的的作作用用（五五）辅辅助助技技术术是是双双刃刃剑剑一一方方面辅面辅具具对对功功能能障障碍碍者者（含含残残疾疾人人）有有赋赋能能作作用用“enabler”，能能帮帮助助他他们们 发发挥挥潜能潜能克克

38、服服障障碍碍；而而另另一一方方面面辅辅具具又又有有失失能能作作用用“disabler”，使使另另一一部部分分功功 能能萎萎缩。缩。所所以以使使用用辅辅具具前前一一定定要要慎慎重重评评估估，权权衡衡利利弊弊，不不能能盲盲目目使使用用。案案例例：王王同同学学，10岁岁，儿儿麻麻后后遗遗症症，左左侧侧下下肢肢运运动动功功能能障障碍碍，能能独独立立行行走走，但但 行行走走困难困难且且跛跛行行，医医生生建建议议采采用用膝膝踝踝足足矫矫形形器器KAFO。经经我我们们评评估估：臀臀大大肌肌3级级、股股四四头肌头肌2级级、胫胫前前肌肌1级级、小小腿腿三三头头肌肌3级级，左左侧侧肌肌肉肉萎萎缩缩显显著著。我我们

39、们认认为为AFO 就就行行了，了，因因为为他他的的伸伸肌肌（臀臀大大肌肌）有有力力，足足以以帮帮助助他他行行走走，且且有有利利于于残残存存肌肌力力的的 锻锻炼炼。反。反之之，如如果果采采用用KAFO，会会造造成成臀臀大大肌肌3级级肌肌力力减减退退，一一旦旦脱脱下下KAFO后后，无无法法独立独立行行走走，导导致致二二次次伤伤害害。基基本本知知识识辅 助 技 术辅辅助助技技术术的的选选用用顺顺序序面面对对具具体体个个案案，如如何在何在7 79494种种类辅类辅具具中中选选出出合合适适的的辅辅具具，要要参参考考前前面面讲讲的的辅辅助助技技术术5 5 大大作作用用，选选用用辅辅具具的顺的顺序序如下如下

40、：首首先先，选选用用辅辅具具的的作用作用类类型。型。要要根据根据残残疾疾人人的的活活动动和和参参与与困困难难程程度度，且且要要充充分分发发挥挥 潜潜能能，以以补补偿偿型型辅辅助技助技术术优先优先，代代偿偿型型辅辅助助技技术术次次之之，最最后后才才是是适适应应型型或或重重建建辅辅助助技技术术。例例如如下下肢肢功功能能障障碍碍者，者，轻轻度和度和中中度度困困难难者者选选补补偿偿型型辅辅具具如如手手杖杖和和助助行行器器；重重度度困困难难者者选选 代代偿偿型型辅辅具具如如手手动动轮椅轮椅；完全完全困困难难者者只只能能选选适适应应型型辅辅具具如如护护理理轮轮椅椅和和电电动动轮轮椅椅。简简言言之之，能能补

41、补则则补补，不不能能补补则代则代，不能不能代代才才适适应应或或重重建建。其其次次，选选用用辅辅具具的的产品产品类类型。型。要要权衡权衡辅辅助助技技术术的的赋赋能能和和失失能能，尽尽可可能能使使辅辅具具发发挥挥身身 体体潜潜能能，减减少少抑抑制制功能功能，对活对活动动和和参参与与的的限限制制越越少少越越好好。即即选选用用辅辅具具产产品品类类型型时时应应遵遵循循 由由简简至至繁繁，且且一一定定是低是低技技术的术的辅辅具具优优先先。如如下下肢肢功功能能障障碍碍者者需需配配矫矫形形器器时时，先先考考虑虑F FO O，然然后后A AFOFO，再再K KAFOAFO。又又如如偏偏瘫瘫者者失失语语时时，先先

42、选选用用低低技技术术的的文文字字和和图图片片沟沟通通板板，然然后后才才是是考考 虑虑高高技技术术的的语语音音沟沟通板通板。第第三三，选选用用辅辅具具具具体产体产品品。要要考考虑辅虑辅具具的的可可获获得得性性，建建议议参参考考台台湾湾推推荐荐的的BADBAD顺顺序序：*购购买买（buybuy，B B）；*改改制制（adaptadapt，A A）；*设设计计（designdesign，D D）。简简言言之之，能能买买则则买买，买买不不到到则则改改，改改不不了才了才设设计制计制作作。通通过过以以上上三三个个步步骤骤选选出出的的具具体体辅辅具具就就是是处处方方。基基本本知知识识辅助技术服务如如前前指出

43、指出，辅辅助助技技术术服服务务（Assistive Technology Service）是是美国美国 “1998年年 辅辅助助技术技术法法案案”提提出出并并被被定定义义为为：直直接帮助接帮助功功能障碍者来选择、获能障碍者来选择、获取取和使用辅助和使用辅助 技技术装置术装置所所做的任何服务做的任何服务。其其内内容容包包括括：，功功能障能障碍碍者者的的需需求求评评估估,包包括括该该功功能能障障碍碍者者在在其其习习惯惯环环境境中中的的功功能能评评估估；购购买、买、租租赁赁、或或其其它它帮帮助助功功能能障障碍碍者者得得到到辅辅助助器器具具的的服服务务；选选用、用、设设计计、适适配配、定定制制、改改造

44、造、应应用用、维维护护、修修理理或或更更换换辅辅助助器器具具的的服服务务；在在必要必要的的治治疗疗、干干预预中中使使用用辅辅助助器器具具或或与与教教育育、康康复复计计划划相相结结合合的的服服务务；为为功能功能障障碍碍者者或或如如果果合合适适的的话话，也也为为功功能能障障碍碍者者的的家家庭庭成成员员、监监护护人人、支支持持者者、或或功功能障能障碍碍者者认认可可的的代代表表提提供供培培训训或或技技术术支支持持；为为专业专业人人士士(包包括括提提供供教教育育和和康康复复服服务务的的个个人人)、雇雇主、主、或或其他其他为为雇佣雇佣服服务的务的个个 人人,或或者者其他其他实实质质上上参参与与了了功功能能

45、障障碍碍者者的的主主要要生生活活功功能能而而提提供供培培训训或或技技术术支支持持。辅辅助助技技术术服服务务在在我我国国通通常常称称为为“辅辅助助器具器具适适配服配服务务”基基本本知知识识辅助技术服务原则Cook强强调调了了提提供供辅辅助助技技术术服服务务的的几几个个原原则则：服服务务过过程程是是以以人人为为中中心心，而而不不是是以以辅助辅助技技术为术为中中心；心；服服务务结结果果是是人人能能够够参参与与期期望望的的活活动动；提提供供服服务务是是“证证据据知知情情”过过程程，即要即要用用以往以往的的数据数据来来证明证明提提供供 的的服服务务对对用用户户是是最最适适用用的的，包包括括必必要要的培的

46、培训训和支和支持持；以以合合乎乎道道德德的的方方式式提提供供辅辅助助技技术术服服务；务；以以可可持持续续的的方方式式提提供供辅辅助助技技术术服服务务。在在我我们们的的实实践践中中也也提提出出了了辅辅助助技技术术服服务的务的原原则：则：以以需需求求为为导导向向，以以评评估估为为依依据据，以以人人为本为本开开展辅展辅助助技术技术服服务。务。基基本本知知识识辅助技术服务特点1.辅辅助助技技术术服服务务的的独独特特性性每每位位障碍障碍者者，其其身身体体尺尺寸寸不不同同、需需求求不不同同、所所处处环环境境不不同同则则需需要要不不同同的的辅辅助助 器器具具，每，每个个辅辅助助器器具具相相对对个个人人而而言

47、言，都都是是独独特特的的，在在提提供供服服务务时时，也也是是独独特特的的。2.辅辅助助技技术术服服务务的的多多面面性性多多数数残疾残疾人人不不是是只只有有一一种种困困难难，需需要要一一种种辅辅具具。需需求求多多样样性性导导致致服服务务多多面面性性。3.辅辅助助技技术术服服务务的的连连续续性性辅辅助助器具器具的的服服务务不不同同于于一一般般商商品品的的售售后后服服务务，而而是是售售前前、售售中中、售售后后均均要要服服 务务，从服从服务务开开案案到到结结案案是是连连续续服服务务，4.辅辅助助技技术术服服务务的的长长期期性性由由于于残疾残疾人人的的自自身身损损伤伤是是永永久久的的，并并随随着着老老龄

48、龄化化,能能力力下下降降,会会有有更多更多辅辅具需具需 求求。从开从开始始的的生生活活辅辅具具到到行行动动辅辅具具和和交交流流辅辅具具等等，因因此此辅辅具具服服务务一一定定是是长长期期的的。5.辅辅助助技技术术服服务务的的专专业业性性及及跨跨学学科科性性辅辅具具服务服务的的过过程程中中，不不同同的的阶阶段段，不不同同的的问问题题，会会涉涉及及到到不不同同的的领领域域，因因此此需需要要不同不同专专业业的的人人组组成成医医师师、治治疗疗师师、工工程程师师等等多多学学科科团团队队，才才能能确确保保服服务务质质量量。基基本本知知识识辅助技术服务目标1.充充分分发发挥挥残残疾疾人人潜潜能能和和辅辅助助器

49、器具具作作用用2.实实现现人人（残残疾疾人人）机机（辅助辅助器器具）具）环环境境一一体体化化3.利利益益相相关关方方都都满满意意服服务务出资出资方方：政政府府、社社团团、个个人人；服服务务提供提供方方：领领导导层层、管管理理层层、操操作作层层；受受服服务对务对象象：残残疾疾人人、家家属属、护护理理者者；举举例例：同同样样是是双双大大腿腿截截肢肢安安装装简简易易假假肢后肢后步步态的态的差差距，距，反反映出映出辅辅助助 技技术术服服务务的的差差距距。基基本本知知识识辅助技术服务应用面面对对725种种辅辅助助器器具具的的适适配配服服务务，考考虑虑到到需需要要辅辅具具的的人人群群主主要要 是是肢肢障障

50、、听听障障、视视障障和和语语障障。*听听力力辅具辅具服服务务队队伍伍比比较较完完整整听听力力检检测测师师、助助听听器器验验配配师师和和耳耳膜膜制制作作师师，在在 医医院院耳鼻耳鼻喉喉科科和和助助听听器器商商店店；*视视力力辅具辅具服服务务队队伍伍也也初初具具规规模模，有有视视光光师师、验验光光师师、打打磨磨工工，在在医医院院眼眼科科和和眼眼 镜镜店店；*肢肢体体辅具辅具的的服服务务队队伍伍里里，假假肢肢制制作作师师和和矫矫形形器器制制作作师师过过去去都都需需要要有有民民政政部部颁颁发发 的的“执业执业资资格格证证书书”，现现已已取取消消，但但队队伍伍已已经经比比较较完完善善了了 ；*目目前前国