第2章习题解答2.1请绘出题2.1图所示机构的运动简图。解：机构的运动简图分别为 （a） （b） （c）题图2-12.2指出题2.2图中运动机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算这些机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动（其中箭头所示的为原动件）。解：（a），B处为复合铰链，D处为局部自由度，机构原动件数为1个，等于机构自由度，故机构运动确定。（b），A处为虚约束。机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。（c），M处为复合铰链，C处为局部自由度，G处为虚约束（d），无复合铰链、局部自由度、虚约束等特殊情况，机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。（e），A处为复合铰链、齿轮2为虚约束，机构原动件数为1，小于机构自由度，故机构运动不确定。（f），AB杆可以认为是虚约束，机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。 2
