1、ADS通讯 BECKHOFF技术特点 ADS通讯协议通讯协议 通讯双方无论位于同一台通讯双方无论位于同一台PC还是不同的还是不同的PC,ADS通讯的方式相同通讯的方式相同 TwinCAT的对的对ADS设备设备 类型定义了专门的端口类型定义了专门的端口, 比如比如: Port 801: PLC1 Port 811: PLC2 Port 821: PLC3 Port 831: PLC4 Port 500： NC TwinCAT PLC对存储区对存储区 定义了索引组定义了索引组: 0x4020: %MB(Mw/Md) 0xF020: %IB ( IW/ID) 0xF030: %QB (QW/QD)
2、NetID IdxOffs IdxGrp Port 变量地址变量地址, e.g. %MB100, IdxOffs即是即是100 每台装有每台装有TwinCAT的的PC 机，都有机，都有NetID，在网络，在网络 中，中，NetID和和IP地址都必地址都必 须是唯一的须是唯一的. ADS通讯 BECKHOFF技术特点 ADS通讯的形式通讯的形式 ADS-OCX (ActiveX-Control) 适用于适用于 Visual Basic, Visual C+, Delphi, etc. ADS-DLL 适用于适用于 Visual C+, etc. ADS-Script-DLL 适用于适用于 VBS
3、cript, JScript, etc. “PlcSystem.lib“ PLC library 适用于从适用于从TwinCAT PLC中与其它中与其它 ADS 服务通讯服务通讯 以上功能都是免费的以上功能都是免费的,安装安装TwinCAT之后之后,系统目录下就有了系统目录下就有了 ADSOCX.ocx文件文件, 而在而在TwinCAT目录下目录下,有有ADS Api文件夹文件夹,内有内有 各种开发平台下各种开发平台下TwinCAT ADS的头文件的头文件,静态静态/动态链接的库文件动态链接的库文件 ADS通讯 BECKHOFF技术特点 TwinCAT之间的通讯之间的通讯 基于基于TCP/IP
4、的的TwinCat ADS协议，实现协议，实现PLC之间，之间，PLC与第三与第三 方应用程序之间的数据通讯。方应用程序之间的数据通讯。 TwinCAT与与TwinCAT的通讯的通讯 通讯双方无论位于同一台通讯双方无论位于同一台PC还是不同的还是不同的PC,ADS通讯的方式相同通讯的方式相同 ADS通讯的要素通讯的要素: NetID Port IdxGrp IdxOffs ADS通讯 BECKHOFF技术特点 与第三方程序的通讯与第三方程序的通讯 只要以太网能够到达的地方只要以太网能够到达的地方, TwinCAT通讯就能到达通讯就能到达 以EVC为例 ADS通讯 BECKHOFF技术特点 PL
5、C变量地址的分配表 PLC地址类型 InxGrp InxOffs 变量类型 MD10 16#4020 10 DWORD ID10 16#F020 10 DWORD QD10 16#F030 10 DWORD MW10 16#4020 10 WORD IW10 16#F020 10 WORD QW10 16#F030 10 WORD MB10 16#4020 10 BYTE IB10 16#F020 10 BYTE QB10 16#F030 10 BYTE MX100.1 16#4021 100*8+1=801 BOOL IX100.2 16#F021 100*8+2=802 BOOL QX100.3 16#F031 100*8+3=803 BOOL ADS通讯 BECKHOFF技术特点 在在TSM中观察中观察ADS Info
