1、技 工 学 校 教 案任课教师 姓 名 任 课 班 级教 研 组审 批授课日期第 周 星期 （月 日）本教案授课节数2课 题2.4 螺旋传动的应用形式课 型理论课教 学 目 的掌握螺旋传动的基本知识教 学 重 点1、普通螺旋传动2、差动螺旋传动教 学 难 点差动螺旋传动教具、电化 手 段教学过程（含组织教学、复习提问、新课内容、教学方法及板书、板画设计，时间分配，练习巩固、总结）一、组织教学1、考勤2、复习提问3、新课讲解4、小结5、布置作业二、复习提问1、M12LH-7g-L的含义？2、梯形螺纹的特征代号？三、新课讲解 螺旋传动具有结构简单，工作连续、平稳，承载能力强，传动精度高等优点，广泛
2、应用于各种机械和仪器中。常用螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。一、普通螺旋传动定义：由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动称为普通螺旋传动。1、普通螺旋传动的应用形式（详见P31表2-5）1）、螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动。如：台虎钳。2）、螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动。如：螺纹千斤顶。3）、螺杆回转，螺母作直线运动。如：车床横刀架。4）、螺母回转，螺杆作直线运动。如：观察镜螺旋调整装置。 2、普通螺旋传动直线移动方向的判定 普通螺旋传动时，螺杆或螺母移动的方向不仅与螺纹的回转方向有关，还与螺纹的旋向有关。直线运动方向的判定（1）右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。
3、手握空拳，四指指向与螺杆（或螺母）回转方向相同，大拇指竖直。（2）若螺杆（或螺母）回转并移动，螺母（或螺杆）不动，则大拇指指向即为螺杆（或螺母）的移动方向。（3）若螺杆（或螺母）回转，螺母（或螺杆）移动，则大拇指指向的相反方向即为螺母（或螺杆）的移动方向。3、普通螺旋传动移动距离的计算 普通螺旋传动中，螺杆（螺母）相对于螺母（螺杆）每回转一周，螺杆（螺母）就移动一个导程的距离。因此，螺杆（螺母）移动距离L等于回转周数N与导程Ph的乘积： L=NPh式中 L螺杆（螺母）移动距离，mm； N回转周数，r； Ph螺纹导程，mm例1 如图2-10所示，普通螺旋传动中，已知左旋双线螺杆的螺距为8mm，若
4、螺杆按图表示方向回转两周，螺母移动了多少距离？方向如何？ 图2-10 普通螺旋传动 解：普通螺旋传动螺母移动距离为： L=NPh=NPZ=282=32mm 螺母的移动方向判定：螺杆回转，螺母移动。左旋螺纹用左手确定方向，四指指向与螺杆回转方向相同，大拇指指向的相反方向为螺母的移动方向。因此，螺母移动的方向向右。 二差动螺旋传动 定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动。 1、差动螺旋副传动原理 图2-11所示为一差动螺旋机构。设固定螺母和活动螺母的旋向同为右旋时，螺杆相对固定螺母向左移动，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样活动螺母相对机架实现差动移
5、动，螺杆每转一转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。如果固定螺母的螺纹仍为右旋，活动螺母的螺纹为左旋，则如图示回转螺杆时，螺杆相对固定螺母左移，活动螺母相对螺杆亦左移，螺杆每转一周，活动螺母实际移动距离为两段螺纹的导程之和。 2、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定 由上面的分析可知，在图2-11所示差动螺旋机构中： （1）螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动距离减少。当机架上固定螺母的导程大于活动螺母的导程时，活动螺母移动方向与螺杆移动方向相同；当机架上固定螺母的导程小于活动螺母的导程时，活动螺母移动方向与螺杆移动方向相反；当两螺纹的导程相等时，活动螺母不动（移动距离为零）。 （2）螺杆
6、上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离增大。活动螺母移动方向与螺杆移动方向相同。 （3）在判定差动螺旋传动中活动螺母的移动方向时，应先确定螺杆的移动方向。 差动螺旋传动中活动螺母的实际移动距离和方向，可用公式表示如下： L=N（Ph1Ph2）式中 L活动螺母的实际移动距离，mm； N螺杆回转的圈数，r； Ph1机架上固定螺母的导程，mm； Ph2活动螺母的导程，mm。 当两螺纹的旋向相反时，公式中用“”号，当两螺纹的旋向相同时，公式中用“”号。计算结果为正值时，活动螺母的实际移动方向与螺杆移动方向相同，计算结果为负值时，活动螺母的实际移动方向与螺杆移动方向相反。而螺杆移动方向按普通螺旋传动的判定
7、方法确定。 例2 如图2-12所示，微调螺旋传动中，通过螺杆的转动，可使被调螺母产生左、右微量调节。设螺旋副A的导程PhA为1mm，右旋。要求调整螺杆按图示方向转一周，被调螺母向左移动0.2mm，求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。 分析 该螺旋传动为差动螺旋传动，活动螺母移动距离减少，产生极小的位移，实现微量调节。因此，螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）的旋向相同。螺旋副B的旋向也是右旋。解 L=N（PhAPhB） 0.2=1（1- PhB） PhB=0.8mm由于活动螺母移动的距离减少，根据差动螺旋传动的移动距离和方向可以确定，螺旋副B的旋向为右旋。三、滚珠螺旋传动简介在普通螺旋传动中，由
8、于螺杆和螺母牙侧表面之间的相对运动摩擦是滑动摩擦，因此传动阻力大，摩擦损失严重，效率低。为了改善螺旋传动的功能，经常采用滚珠螺旋传动技术，用滚动摩擦代替滑动摩擦。滚珠螺旋传动具有滚动摩擦阻力小、摩擦损失小、传动效率高、传动时运动稳定、动作灵敏等优点。但其结构复杂，外形尺寸较大，制造技术要求高，因此成本也较高。目前主要应用于精密传动的数控机床（滚珠丝杠传动），以及自动控制装置、升降机构、精密测量仪、车辆转向机构等对传动精度要求较高的场合。四、小结：1、普通螺旋传动的应用形式、直线移动方向的判定及移动距离的计算。2、差动螺旋传动的原理、活动螺母移动距离的计算及方向的确定。3、滚珠螺旋传动的特点及其应用。五、布置作业课本P35的第13。6
