1、山东中文沂星电动汽车充电站充电设施CAN总线通讯规范（BMS、充电桩、充电机、后台）1、 通讯规范数据链路层应遵循的原则总线通讯速率为：250Kbps，根据现场实际情况，可能改成125K。以250K为主，125K备用数据链路层的规定主要参考CAN2.0B的相关规定。使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29们标识符的分配表：IDENTIFIER 11BITSSRRIDEIDENTIFIER EXTENSION 18BITSPRIResvDestAddrSorceAddrSRRIDEFunctionCodeInfoCode12143214321876543211098765432
2、1282726252423222120191817161514131211109876543210其中，1位PRI 为报文优先级（0：高优先级；1：普通报文）； 2位Resv 为保留位，填0 3位DestAddr 为目标地址（1-14表示设备地址，15表示广播地址；0：保留；1：后台监控系统；2：充电柱；3：BMS；4：CCS） 4位SourceAddr 为源地址（1-14表示设备地址，15表示广播地址；0：保留；1：后台监控系统；2：充电柱；3：BMS；4：CCS） 8位FunctionCode 为报文的功能码；（0-255见后续定义） 10位InfoCode 为报文的信息码；（0-1023
3、见后续定义）单体 FunctionCode表示功能码，指报文内容属于任何种功能类型，定义如下： =0对时报文 =1申请读取数据/回答读取数据=2申请写入数据/回答写入数据（不带返校）=3遥控操作/遥控返校=4遥控执行/执行返校=5主动上送数据（广播发送）=6主动上送数据（点对点）.InfoCode表示信息码，指报文数据区的信息类型，定义如下：=0 保留，当不属于以下定义的信息类型时，可填0=001-400 综合类数据，可由双方约定每种报文帧的数据结构（现未用）=401-600 直流测量值数据 。 401600=总数据及报警参数； 。 407=每个模块是否有温度；/最大64模块 。 408415
4、=上送模块中电池支数；/最大64模块 。 420519=单体电压；/最多400个单体电压 。 520535=每个模块的温度；/最大64个温度，传输每个模块的最高温度 。 536551=每个模块的温度；/最大64个温度，传输每个模块的最高温度 。 690=BMS发送广播帧充电参数 。 695=CCS发送数据及状态=701800 交流测量值数据：701：监控后台输出实时电度表值 702：直流充电桩输出计算电量=801899 状态量数据 801=CCS发送控制命令=900 SOE数据=901 BMS控制输出（控制充电机）=902 监控后台控制输出（控制充电机）=903 充电桩控制输出（控制充电机）=
5、904 后台对时报文，充电机、充电柱接受对时=904-999 其它控制输出（后续再定义）=1000-1023 保留 报文按帧为单位发送和接收，每帧报文含8字节有效数据，末用的字节填0，根据FunctionCode与InfoCode,分别定义每种帧的数据区内容。一 BMS发送报文：发送广播帧充电参数（ID：0x13CC16B2）BMS根据本车充电管理策略提供当前最高允许充电电压和当前最高允许充电电流，推荐充电策略：1：预充电，2：恒流充电，3：恒压充电。在这三步充电过程中，如果电池有异常或故障或电池充电满BMS应产立即发出停止充电命令。BMS不发充电命令，只发停止命令和握手命令，平时发握手命令，
6、需要停止时发停止命令，等充电机处于停止状态后，由停止命令改发送握手命令（BMS根据电池状态可自动停止，也可手动停止充电）。IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期（ms）1=普通报文015（0x0f）35690（0x2b2）1000400数据位置数据名BYTE1最高充电电压低字节0.1V/bit 偏移量：0 例：发送Vset=3201,对应电压为320.1VBYTE2最高充电电压高字节BYTE3实际要求充电电流低字节0.1A/bit 偏移量：0 例：发送Iset=582,对应电压为58.2ABYTE4实际要求充电电流高字节BYTE5控制
7、1：充电；2：停止 8：握手命令BYTE6模块数BYTE7保留BYTE8保留发送后台BMS系统参数1（ID：0x 104C1991）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期（ms）1=普通报文0136401（0x191）1000400数据位置数据名BYTE1电池总电压低字节（管理系统测量值）1V/bit 偏移量：0 例：发送Vset=320,对应电压为320VBYTE2电池总电压高字节（管理系统测量值）BYTE3电池总电流低字节（管理系统测量值）0.1A/bit 偏移量：0 例：发送Iset=582,对应电压为58.2ABYTE4电池总
8、电流高字节（管理系统测量值）BYTE5SOC低字节1%/bit 偏移量：0 例：发送SOC=95,对应SOC为95%BYTE6SOC高字节BYTE7单体电压报警上限低字节1mV/bit 偏移量：0 例：发送Vset=3200,对应电压为3200mVBYTE8单体电压报警上限高字节发送后台BMS系统参数2（ID：0x 104C1992）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期（ms）1=普通报文0136402（0x192）1000400数据位置数据名BYTE1单体电压切断上限低字节1mV/bit 偏移量：0 例：发送Vset=3200,对
9、应电压为3200mVBYTE2单体电压切断上限高字节BYTE3单体电压报警下限低字节1mV/bit 偏移量：0 例：发送Vset=3200,对应电压为3200mVBYTE4单体电压报警下限高字节BYTE5单体电压切断下限低字节1mV/bit 偏移量：0 例：发送Vset=3200,对应电压为3200mVBYTE6单体电压切断下限高字节BYTE7单体电压互差报警低字节1：报警；0：正常BYTE8单体电压互差报警高字节发送后台BMS系统参数3（ID：0x 104C1993）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期（ms）1=普通报文0136
10、403（0x193）1000400数据位置数据名BYTE1温度报警上限低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE2温度报警上限高字节BYTE3额定最大充电电流低字节0.1A/bit 偏移量：0 例：发送Iset=3200,对应电流为320ABYTE4额定最大充电电流高字节BYTE5额定最大放电电流低字节0.1A/bit 偏移量：0 例：发送Iset=3200,对应电流为320ABYTE6额定最大放电电流高字节BYTE7额定容量低字节1Ah/bit 偏移量：0 例：发送Vset=320,对应容量为320AhBYTE8额定容量高字节发送后台模块是
11、否有温度（ID：0x 104C1997）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期（ms）1=普通报文0136407（0x197）1000400数据位置数据名BYTE1模块18温度Bit0=1模块1有温度，0：无温度Bit7=1模块8有温度，0：无温度BYTE2模块916温度Bit0=1模块9有温度，0：无温度Bit7=1模块16有温度，0：无温度BYTE3模块1724温度Bit0=1模块17有温度，0：无温度Bit7=1模块24有温度，0：无温度BYTE4模块2532温度Bit0=1模块25有温度，0：无温度Bit7=1模块32有温度，
12、0：无温度BYTE5模块3340温度Bit0=1模块33有温度，0：无温度Bit7=1模块40有温度，0：无温度BYTE6模块4148温度Bit0=1模块41有温度，0：无温度Bit7=1模块48有温度，0：无温度BYTE7模块4956温度Bit0=1模块49有温度，0：无温度Bit7=1模块56有温度，0：无温度BYTE8模块5764温度Bit0=1模块57有温度，0：无温度Bit7=1模块64有温度，0：无温度发送后台模块电池支数1（ID：0x 104C1998）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期（ms）1=普通报文01364
13、08（0x198）1000400数据位置数据名BYTE1模块1电池支数BYTE2模块2电池支数BYTE3模块3电池支数BYTE4模块4电池支数BYTE5模块5电池支数BYTE6模块6电池支数BYTE7模块7电池支数BYTE8模块8电池支数。发送后台模块电池支数64（ID：0x 104C199F）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期（ms）1=普通报文0136415（0x19f）1000400数据位置数据名BYTE1模块57电池支数BYTE2模块58电池支数BYTE3模块59电池支数BYTE4模块60电池支数BYTE5模块61电池支数
14、BYTE6模块62电池支数BYTE7模块63电池支数BYTE8模块64电池支数发送后台监控系统单体电压1（ID：0x 104C19A4）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期（ms）1=普通报文0136420（0x1A4）1000400数据位置数据名BYTE1单体1电压低字节1mV/bit 偏移量：0 例：发送Vset=3200,对应电压为3200mVBYTE2单体1电压高字节BYTE3单体2电压低字节1mV/bit 偏移量：0 例：发送Vset=3200,对应电压为3200mVBYTE4单体2电压高字节BYTE5单体3电压低字节1m
15、V/bit 偏移量：0 例：发送Vset=3200,对应电压为3200mVBYTE6单体3电压高字节BYTE7单体4电压低字节1mV/bit 偏移量：0 例：发送Vset=3200,对应电压为3200mVBYTE8单体4电压高字节。发送后台监控系统单体电压100（ID：0x 104C1A07）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期（ms）1=普通报文0136519（0x207）1000400数据位置数据名BYTE1单体397电压低字节1mV/bit 偏移量：0 例：发送Vset=3200,对应电压为3200mVBYTE2单体397电压
16、高字节BYTE3单体398电压低字节1mV/bit 偏移量：0 例：发送Vset=3200,对应电压为3200mVBYTE4单体398电压高字节BYTE5单体399电压低字节1mV/bit 偏移量：0 例：发送Vset=3200,对应电压为3200mVBYTE6单体399电压高字节BYTE7单体400电压低字节1mV/bit 偏移量：0 例：发送Vset=3200,对应电压为3200mVBYTE8单体400电压高字节发送后台监控系统模块最高温度1（ID：0x 104C1A08）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期（ms）1=普通报文
17、0136520（0x208）1000400数据位置数据名BYTE1第1个模块的最高温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE2第1个模块的最高温度高字节BYTE3第2个模块的最高温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE4第2个模块的最高温度高字节BYTE5第3个模块的最高温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE6第3个模块的最高温度高字节BYTE7第4个模块的最高温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为7
18、2，发送数据范围：0-130BYTE8第4个模块的最高温度高字节。发送后台监控系统模块最高温度16（ID：0x 104C1A17）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期（ms）1=普通报文0136535（0x217）1000400数据位置数据名BYTE1第61个模块的最高温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE2第61个模块的最高温度高字节BYTE3第62个模块的最高温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE4第62个模块
19、的最高温度高字节BYTE5第63个模块的最高温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE6第63个模块的最高温度高字节BYTE7第64个模块的最高温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE8第64个模块的最高温度高字节发送后台监控系统模块最低温度1（ID：0x 104C1A18）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期（ms）1=普通报文0136520（0x218）1000400数据位置数据名BYTE1第1个模块的最低温度低字节
20、1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE2第1个模块的最低温度高字节BYTE3第2个模块的最低温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE4第2个模块的最低温度高字节BYTE5第3个模块的最低温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE6第3个模块的最低温度高字节BYTE7第4个模块的最低温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE8第4个模块的最低温度高字节。发送后台监控系统模块最低温
21、度16（ID：0x 104C1A27）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期（ms）1=普通报文0136535（0x227）1000400数据位置数据名BYTE1第61个模块的最低温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE2第61个模块的最低温度高字节BYTE3第62个模块的最低温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE4第62个模块的最低温度高字节BYTE5第63个模块的最低温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32
22、,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE6第63个模块的最低温度高字节BYTE7第64个模块的最低温度低字节1/bit 偏移量：40 例：T=32,发送温度为72，发送数据范围：0-130BYTE8第64个模块的最低温度高字节二、后台监控系统：发送充电机启停命令（ID：0x11040B86）最多连发送13次IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期（ms）1=普通报文0412902（0x386）0数据位置数据名BYTE1最高允许充电电压低字节0.1V/bit 偏移量：0 例：发送Vset=3201,对应电压为320.1VBYTE
23、2最高允许充电电压高字节BYTE3最高允许充电电流低字节0.1A/bit 偏移量：0 例：发送Iset=582,对应电压为58.2ABYTE4最高允许充电电流高字节BYTE5控制低三位（0-2）：0：BMS控制充电；1：电量控制充电；2：时间控制充电；3：金额控制；第四位（3）0：即时充电；1：定时充电；高四位（4-7）：1：充电；2：停止。BYTE6控制数据说明BYTE7定时充电数据低字节说明1BYTE8定时充电数据高字节控制数控制数据说明控制方式说明BMS控制充电电压和充电电流按照BMS要求值进行充电（忽略充电桩或后台设定充电电压值和充电电流值），充电过程中根据BMS要求的电流值进行调整输
24、出电流。正常由BMS控制停止；当BMS未能停止时，由充电机根据充电机极限值或充电机保护值进行停止，充电机可设最高充电电压和最高充电电流进行保护（充电机设定值不能高于充电机最大额定输出电压和额定输出电流。）电量控制输入允许充电电量，单位：5千瓦时/bit。例：充电10 KAh，发送10/5=2，充电机收到后2*5=10 KAh。当充电电量达到该值时停止、或BMS根据电池状态停止、或充电机根据设定保护值或充电机极限值停止。时间控制输入电压时间，单位：5分/bit。例：充电10分钟，发送10/5=2，充电机收到后2*5=10分钟。当充电时间达到该值停止、或BMS根据电池状态停止、或充电机根据设定保护
25、值或充电机极限值停止。金额控制输入允允许充电金额，单位：1元/bit。例：充电10元，发送10元。当充电金额达到该值时停止、或BMS根据电池状态停止、或充电机根据设定保护值或充电机极限值停止。备注在电量控制、时间控制和金额控制三种模式下，如果设定充电电压、充电电流值大于BMS实际要求值时，则充电电压、充电电流值采用BMS要求值启动充电机充电，此时完全采用BMS控制策略充电；如果设定充电电压、充电电流值小于BMS实际要求值时，则采用设定充电电压值和充电电流值启动充电机充电。在充电过程中，当BMS实时要求充电电流值小于设定充电电流值时，采用BMS实际要求电流值进行调整充电机输出电流值。定时充电数据
26、说明1控制方式说明，输入日、时、分BYTE7B01分/bit，偏移量：0。例，输入20分钟，则发送：20/1=20，充电机收到后：20*1=20； B1B2B3B4B5B61时/bit，偏移量：0。B7BYTE8B0B1B2B31日/bit，偏移量：0。B4B5B6B713发送电度表示数值命令（广播帧）（Ox：13C416BD）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期(ms)I=普通报文015（0X0F）15701（0x2 BD）1000数 据位置数据名BYTE1电量低字节（最低）001度/Bit，偏移量：0。例：Q=32.45,发送数
27、据32.45/0.01=3245，接受方接到数据后需除100。电度表示数值（电度表示值）BYTE2电量高字节BYTE3电量低字节BYTE4电量高字节（最高）BYTE5电表通讯状态0-断开；1-连接BYTE6保留BYTE7保留BYTE87保留发送对报文（广播帧）（ID：Ox13C41788）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期(ms)I=普通报文015（0X0F）15904（0x388）1000数 据位置数据名BYTE1年2000+年数BYTE2月BYTE3日BYTE4时BYTE5分BYTE6秒BYTE7毫秒低字节BYTE87毫秒高字
28、节三、充电桩：发送充电机启停命令（ID：Ox11080B87）发送1次IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期(ms)I=普通报文0422903（0x387）0数 据位置数据名BYTE1最高允许充电电压低字节0.1V/bit 偏移量：0例：发送Vset=3201,对应电压为320.1VBYTE2最高允许充电电压高字节BYTE3最高允许充电电流低字节0.1A/bit 偏移量：0例：发送Iset=582,对应电流为58.2ABYTE4最高允许充电电流高字节BYTE5控制低三位(0-2)：0：BMS控制充电；1：电量控制充电； 2：时间控制充
29、电； 3：金额控制； 第四位（3）0-；即时充电，1：定时充电：高四位（4-7）：1：充电；2：停止BYTE6控制数据说明BYTE7控制数据低字节说明1BYTE8控制数据高字节控制数据说明控制方式说明BMS控制充电电压和充电电流按照BMS要求值进行充电（忽略充电桩或后台设定充电电压值和充电电流值），充电过程中根据BMS要求的电流值进行调整输出电流。正常由BMS控制停止；当BMS未能停止时，由充电机根据充电机极限值或充电机保护值进行停止，充电机可设最高充电电压和最高充电电流进行保护（充电机设定值不能高于充电机最大额定输出电压和额定输出电流。）电量控制输入允许充电电量，单位：5千瓦时/bit。例：
30、充电10 KAh，发送10/5=2，充电机收到后2*5=10 KAh。当充电电量达到该值时停止、或BMS根据电池状态停止、或充电机根据设定保护值或充电机极限值停止。时间控制输入电压时间，单位：5分/bit。例：充电10分钟，发送10/5=2，充电机收到后2*5=10分钟。当充电时间达到该值停止、或BMS根据电池状态停止、或充电机根据设定保护值或充电机极限值停止。金额控制输入允允许充电金额，单位：1元/bit。例：充电10元，发送10元。当充电金额达到该值时停止、或BMS根据电池状态停止、或充电机根据设定保护值或充电机极限值停止。备注在电量控制、时间控制和金额控制三种模式下，如果设定充电电压、充
31、电电流值大于BMS实际要求值时，则充电电压、充电电流值采用BMS要求值启动充电机充电，此时完全采用BMS控制策略充电；如果设定充电电压、充电电流值小于BMS实际要求值时，则采用设定充电电压值和充电电流值启动充电机充电。在充电过程中，当BMS实时要求充电电流值小于设定充电电流值时，采用BMS实际要求电流值进行调整充电机输出电流值。定时充电数据说明1控制方式说明，输入日、时、分BYTE7B01分/bit，偏移量：0。例，输入20分钟，则发送：20/1=20，充电机收到后：20*1=20； B1B2B3B4B5B61时/bit，偏移量：0。B7BYTE8B0B1B2B31日/bit，偏移量：0。B4
32、B5B6B7发送电量值命令（广播帧）（ID：Ox13C816BE）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期(ms)I=普通报文015（0X0F）25702（0x2 be）1000数 据位置数据名BYTE1电量低字节（最低）001度/Bit，偏移量：0。例：Q=32.45,发送数据32.45/0.01=3245，接受方接到数据后需除100（已充电度数值）BYTE2电量高字节BYTE3电量低字节BYTE4电量高字节（最高）BYTE5保留BYTE6保留BYTE7保留BYTE87保留四、充电机（CCS）发送数据及状态（广播帧）（ID：0x13D
33、016B7）IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期(ms)I=普通报文01545695（0x2b7）1000数 据位置数据名BYTE1最高允许充电电压低字节0.1V/bit 偏移量：0例：发送Vset=3201,对应电压为320.1VBYTE2最高允许充电电压高字节BYTE3最高允许充电电流低字节0.1A/bit 偏移量：0例：发送Iset=582,对应电流为58.2ABYTE4最高允许充电电流高字节BYTE5状态标志STATUS1BYTE6状态标志STATUS2BYTE7保留BYTE8保留STATUS1标识描述Bit0运行状态0：停
34、止 1：运行Bit1过压报警0：正常 1：过压Bit2过流0：正常 1：过流Bit3过温保护0：正常 1：过温Bit4充电桩急停开关0：分 1：合（充电桩按下急停按钮）Bit5充电机急停开关0：分 1：合（充电机按下急停按钮）Bit6电池反接保护0：正常 1：反接（电池充电端口输出反接）Bit7缺相保护0：正常 1：缺相STATUS1标识描述Bit0BMS禁止充电0：正常 1：BMS禁止充电Bit1电池总电压越保护上限报警0：正常 1：报警（充电机设定最高充电电压）Bit2电池总电流越保护上限报警0：正常 1：报警（充电机设定最高充电电流）Bit3电池总电压越额定上限报警0：正常 1：报警（充
35、电机额定最高充电电压）Bit4电池总电流越额定上限报警0：正常 1：报警（充电机额定最高充电电流）Bit5BMS连接故障0：正常 1：连接故障Bit6充电桩和充电机通讯故障0：正常 1：通讯故障Bit7充电连接器连接状态0：未连接 1：连接充电机控制命令（ID：0x13D01721）(广播帧，只有手动控制充电机命令时才发该报文)IDPRIResvDestAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期(ms)I=普通报文01545801（0x321）0数 据位置数据名BYTE1最高允许充电端电压低字节0.1V/bit 偏移量：0例：发送Vset=3201,对应电压为320.1VBYTE2最高允许充电端电压高字节BYTE3最高允许充电电流低字节0.1A/bit 偏移量：0例：发送Iset=582,对应电流为58.2ABYTE4最高允许充电电流高字节BYTE5充电机状态1充电，2停止BYTE6保留BYTE7保留BYTE8工作方式1、 BMS固定间隔时间约1S左右发送广播帧充电参数报文（ID：）。充电机如果5秒接收不到该报文，则充电机停止充电并在数据及状态广播报文（ID：0x13D016B7）把BYTE5（状态STATUS2）里的Bit5 置成0充电机每隔1S发送数据及状态广播（ID：0x13D016B7）。
