1、SAFEDOCK 飞机泊位引飞机泊位引导系统导系统仅供飞行员学习，实际运行应遵循当地机场要求 目前航班运行过程中飞行员经常能够接目前航班运行过程中飞行员经常能够接触到自动泊位引导系统，也对自动泊位系触到自动泊位引导系统，也对自动泊位系统有一定的了解和认识，在这里我可以很统有一定的了解和认识，在这里我可以很负责任的跟你说也许你是错的负责任的跟你说也许你是错的 问题一：自动泊位引导系统在停机时问题一：自动泊位引导系统在停机时显示的显示的“STOP”是什么颜色是什么颜色!A.白色 B.黄色 C.红色相信大家已经有了答案。相信大家已经有了答案。正确答案正确答案：黄色黄色 相信相当一部分的飞行员都会认为
2、是相信相当一部分的飞行员都会认为是红色。红色。因为我们平时在运行时，对于自动泊位系因为我们平时在运行时，对于自动泊位系统关注点在的显示内容上，而忽略了字体统关注点在的显示内容上，而忽略了字体显示颜色。潜意识的认为红色为正常的停显示颜色。潜意识的认为红色为正常的停机指示。机指示。那么事情发生了。那么事情发生了。2020年年4月月22日日某航班某航班，在长沙机场落地，在长沙机场落地后因机组疏忽，导致进入停机位时滑过停后因机组疏忽，导致进入停机位时滑过停止线事件。止线事件。原因分析：机组在进位时遇中到大雨看不原因分析：机组在进位时遇中到大雨看不清楚自动泊位引导系统显示的内容，只能清楚自动泊位引导系统
3、显示的内容，只能看清楚自动泊位引导系统指示的颜色，并看清楚自动泊位引导系统指示的颜色，并且凭经验主观判断飞机离廊桥还有一定距且凭经验主观判断飞机离廊桥还有一定距离，所以继续低速滑行，潜意识的认为红离，所以继续低速滑行，潜意识的认为红色色“STOP”才是飞机最终停机的指示。才是飞机最终停机的指示。所以不幸的事情发生了，最终红色的所以不幸的事情发生了，最终红色的“STOP”没有出现，反而导致飞机滑过停没有出现，反而导致飞机滑过停机线大约机线大约8米。米。总结：飞行无小事，任何的疏忽和理解偏总结：飞行无小事，任何的疏忽和理解偏差都可能使自己陷入不利的局面，因此对于差都可能使自己陷入不利的局面，因此对
4、于飞飞机泊位引导系统机泊位引导系统进行一次进行一次理论和实践的培训是理论和实践的培训是完全有必要的。完全有必要的。希望大家认真学习希望大家认真学习1、技术特点3D激光扫描技术(原理)主动发射一定波长的弱激光，接收散射回波，并采用先进的多路径回波合成技术进行成像并识别和引导飞机。SAFEDOCK的激光单元能通过垂直和水平两个扫描镜的作用，在整个平面上以一定角度主动发出I类弱激光，通过射出激光的水平和垂直角度就能计算出3D立体中的2维坐标（即X和Z坐标），通过接收到该弱激光的回波所耗费的时间，就能计算出该回波点距离泊位引导装置的距离坐标（即Y坐标），通过顺序的扫描泊位的各点，就能获取整个泊位的3D
5、特征点矩阵，从而重构出飞机的3D轮廓，并采用模式识别技术来与各种已有3D机型轮廓进行匹配，进而识别出机型和子机型。飞机引导和提示功能 当系统检测到入位机型和激活引导的机型不同时，将显示STOP，ID FAIL提示飞行员停止飞机入位。当飞机入位速度超过设定的入位最高速度时(2-30m/s,昆明设为4m/s)，将显示SLOW DOWN提示飞行员降低飞机速度。当飞机停止点超过停止线过远时，将显示TOO FAR。(1m)2、飞机进港 NOTE:Before 30 Minutes of Pre Arrival Check,LED housing will display rolling arrows a
6、nd aircraft type.After 30 minutes of Pre Arrival check,the system will close the docking status automatically.The system should be re-actived in time.注意：在到达前检测激活引导系统 30分钟内,LED 显示屏滚动交替显示机型信息和“WAIT(等待)”。在到达前检测激活 30分钟后，系统将自动关闭激活状态。请及时重新激活系统。（如何重新激活？）飞机引导简图（详细讲解）飞机开始进港A、CAPTURE 捕获捕获 The floating arrows
7、indicate that the system is activated and in capture mode,searching for an approaching aircraft.The closing rate LED will be activated when the aircraft is caught by the laser usually 50 meters before the stop position.闪动的箭头表明系统已被激活且处于捕获模式,对到来的机型进行检测。通常当飞机接近停止位置大于 50 米时，激光扫描单元就能捕获到飞机，停泊进度显示器 LED 将被激
8、活。It shall be checked that the correct aircraft type is displayed.The lead-in line shall be followed.飞机类型将被检查，并显示，然后显示引导线。注意：此时LED显示屏上只有机型信息和滚动的进度条，不再显示WAIT（等待），说明已捕获飞机，如右图：B、TRACKING 跟踪跟踪 When the aircraft has been caught by the laser,the floating arrow is replaced by the yellow centre line indicat
9、or.A flashing red arrow indicates the direction to turn.飞机被激光扫描仪捕获后，闪动箭头将被如图所示黄色中心线（停泊进度条）代替。红色的闪动图标表明飞机的转向。The vertical yellow arrow shows position in relation to the centre line.This indicator gives correct position and azimuth guidance.垂直的黄色箭头表示飞机距中轴线的位置，这个指示器指出飞机的正确位置并进行方位引导。C、AZIMUTH GUIDANCE 方
10、位引导方位引导 The aircraft is four meters from the stop-position.The yellow arrow indicates an aircraft to the right of the centre line,and the red flashing arrow indicates the direction to turn.如果飞机在引导过程中，飞机偏离了中轴线，则会出现方位角指示。例如下图，航空器距停止线4 米时，飞机出现偏离。黄色箭头表明航空器偏到了中轴线的右边，红色箭头指出了航空器应转的方向。D、ALIGNED TO CENTRE 沿中
11、轴线沿中轴线 The aircraft is eight meters from the stop position.The absence of any direction arrow indicates an aircraft on the centre line.飞机引导过程中，如果已经在中轴线，则不会再有方位角指示。例如下图：飞机距停止位置 8m 时没有方位角指示，说明飞机处于中轴线上。E、CLOSING RATE 泊位进度泊位进度 Display of digital countdown will start when the aircraft is 20 meters from s
12、top position.飞机距泊位 20 米后，开始出现距离倒计数信息。When the aircraft is less than 12 meter from the stop position,the closing rate is indicated by turning off one row of the centre line symbol per 0.5 meters,covered by the aircraft.Thus,when the last row is turned off,0.5 meter remains to stop.当飞机距停泊位 12 米时，停泊进度条
13、将逐行关闭，每关闭一行相当于飞机前进 0.5 米。当最后一行关闭时，到停止位置只剩 0.5m。F、STOP POSITION REACHED到达停止位置到达停止位置 When the correct stop-position is reached,operator panel will display the selected aircraft type “DOCKING OK”LED housing will display“STOP”with a red stop symbol。当飞机到达正确的泊位位置时，手动操作板显示已选机型和“DOCKING OK”（引导成功），LED显示屏以红色字
14、符显示“STOP”（停止），如下图：G、DOCKING PLETED 停泊结束停泊结束 When the aircraft has parked,OK will be displayed.飞机到达停止线时，显示STOP。然后，将显示 OK。H、Chocks On Display显示上机轮挡显示上机轮挡 After the docking has been pleted and chocks have been put under the aircraft wheels,the message CHOCK ON may be displayed to the pilot by pressing
15、the appropriate button(if configured)on the Operator Panel.Optionally a separate button may be placed somewhere at apron level.当停泊过程完成后，挡好轮挡。然后按操作员面板上的CHOCK ON相应按键，信息“CHOCK ON”将显示给飞行员。也可以将该按钮固定在停机坪上。3、异常的停泊情况1、SLOW 慢2、SLOW DOWN 减速3、TOO FAST 太快4、TOO FAR 过线5、STOP SHORT未到线6、AIRCRAFT VERIFICATION FAILUR
16、E 飞机检测失败7、GATE BLOCKED 机位阻挡8、VIEW BLOCKED 视域阻挡9、SBU-STOP不可恢复的错误10、EMERGENCY STOP 紧急停止11、ERROR 错误12、SYSTEM BREAKDOWN 系统崩溃13、POWER FAILURE 电源失效红色项只影响飞机员的收到消息，停泊允许继续1、SLOW 慢慢 显示该信息 可能是下面两个原因：A)BAD WEATHER CONDITION 恶劣的天气条件恶劣的天气条件(Downgrade)During heavy fog,rain or snow,the visibility for the docking sy
17、stem can be reduced.在大雾、雨、雪等恶劣天气情况下，停泊系统的能见度将会下降 When the system is activated and in capture mode,the display will disable the floating arrows and display SLOW and the Aircraft Type.在此情况下，系统被激活并处于捕获模式时，闪动箭头将无效（不显示），同时显示SLOW和飞机类型。B)AIRCRAFT LOST DURING DOCKING 停泊过程中飞机丢失停泊过程中飞机丢失 If the aircraft is lo
18、st during docking at a distance greater than STOP plus the distance between nose and engine,the display will show SLOW.如果飞机在距离停止位置大于该距离（STOP+机头到引擎的距离）消失，则显示屏显示SLOW。As soon as the system detects the approaching aircraft,the vertical closing-rate bar will appear.一旦系统检测到飞机，垂直进度条将显示。2、SLOW DOWN 减速减速 If
19、the aircraft is approaching faster than the accepted speed,the system will show SLOW DOWN as a warning to the pilot.如果飞机的速度超过系统设定的速度，系统将向飞行员显示SLOW DOWN的警告。3、TOO FAST 太快太快 If the aircraft approaches with a speed higher than the docking system can handle,the message STOP(with red squares)and TOO FAST
20、will be displayed.如果飞机的速度超过了系统可以处理的范围，信息STOP(带红色的方格)和TOO FAST 将显示。The docking system must be re-started or the docking procedure pleted by manual guidance 停泊系统必须重起或者利用手动引导完成停泊过程。4、TOO FAR 过线过线 If aircraft stop beyond the stop-bar,LED housing will display TOO FAR.This will also be indicated on the Op
21、erator Panel.The crew at the scene judges whether the trailer is needed to push the plane to the stop bar.如果飞机滑过停止线过远，LED屏显示“Too Far”（过线）。此提示也在手动操作板上显示。此时现场机务判断是否需要调动拖车推至正确的停止位。此时，显示如下：5、STOP SHORT未到线未到线 If the aircraft is found standing still but has not reached the intended stop position,the messa
22、ge STOP OK will be shown after a while.如果飞机在泊位停止，但未到达停止位置，过一小段时间后将显示信息STOP OK。6、AIRCRAFT VERIFICATION FAILURE飞机检测失败飞机检测失败 During entry into the Stand,the aircraft geometry is being checked.If,for any reason,aircraft verification is not made 12 meters before the stop-position,the display will first s
23、how WAIT and make a second verification check.If this fails STOP and ID FAIL will be displayed.The text will be alternating on the upper two rows of the display.在飞机进入泊位的期间，飞机的几何形状被检测。如果由于某些原因飞机检测在距离停止位置 12M 前完成，显示器显示 WAIT,，并进行第二次检测。如果这次仍然失败，则 显示STOP 和 ID FAIL。该文本将分成上下两行显示。7、GATE BLOCKED 机位阻挡机位阻挡 If
24、an object is found to be blocking the view from the SAFEDOCK towards the aircraft,and closer than the stop position,it is reported as a Gate Blocked condition and the pilot display enters a wait state,alternating WAIT/GATE/BLOCK.The docking procedure will resume as soon as the blocking object has be
25、en removed.如果发现有物体阻挡了 Safedock 到飞机的视线，并且比停泊位置还近，则会报告机位阻挡，飞行员显示器上显示等待状态，或是WAIT/AGTE/BLOCK。一旦这些阻挡物体被移除停泊过程将恢复。8、VIEW BLOCKED 视域阻挡视域阻挡 If the system detects too many echoes from very close range,it will be reported as a View Blocked condition,and the pilot display will enter a Wait state.Once the syste
26、m is able to see the aircraft through the dirt,the message will be replaced with a closing rate display.如果系统检测到非常近的范围内反射太多，系统就会报告视域阻挡，飞行员显示器显示等待状态。一旦系统能够看到飞机，则该信息消失，停泊进度条重新出现。This condition can be caused by small amounts of dirt on the window/mirrors.这种情况的产生可能是窗口镜子被许多的小物体污染所致。9、SBU-STOP不可恢复的错误不可恢复的错
27、误 Any unrecoverable error during the docking procedure will generate an SBU(safety backup)condition.The display will show red stop bar and the text STOP SBU.在停泊过程出现的不可恢复的错误将产生 SBU(安全备份)情况，显示器将显示红色的停止文字STOP SBU。A MANUAL BACKUP PROCEDURE MUST BE USED FOR DOCKING GUIDANCE.必须使用手动进行引导。（用指挥板或指挥棒）10、EMERGE
28、NCY STOP 紧急停止紧急停止 When an emergency stop push-button is operated,the Operators Control Panel LCD screen will show EMERGENCY STOP and the alphanumeric display will indicate STOP.在飞机引导的全过程，如果出现紧急情况，任何时刻都可以按下紧急按钮。当紧急中断按钮被按下时，操作员控制面板的 LCD 屏将显示EMERGENCYSTOP，同时电子显示器显示“STOP”。这种情况出现时，采用手动引导飞机。11、ERROR 错误错误
29、If a system error occurs,the message ERROR is displayed with an error code.The code is used for maintenance purposes and explained elsewhere.如果系统发生错误，信息 ERROR 及错误代码会在电子显示屏上显示，此代码用于维护目的和其它的解释。这种情况出现时，采用手动引导飞机。12、SYSTEM BREAKDOWN 系统崩溃系统崩溃 In case of a severe system failure,the display will go black,ex
30、cept for a red stop indicator.A manual backup procedure must be used for docking guidance.如果遇到系统严重的失败，显示器将变黑，除了一个红色的停止指示。这时必须使用手动引导停泊。这种情况出现时，采用手动引导飞机。13、POWER FAILURE 电源失效电源失效 In case of a power failure,the display will be pletely black.A manual backup procedure must be used for docking guidance.如果遇到到电力中断，显示器将完全变黑。这时必须使用手动引导停泊。这种情况出现时，采用手动引导飞机。注意注意 任何时候如果对自动任何时候如果对自动泊位引导系统或者机泊位引导系统或者机务指挥有所怀疑必须务指挥有所怀疑必须停下飞机，进行证实停下飞机，进行证实.谢谢！
