1、n 组成机械系统的组成机械系统的最小运动单元最小运动单元连杆体连杆体螺栓螺栓连杆盖连杆盖螺母螺母机械机械运动副运动副 构件之间的可动联接构件之间的可动联接 运动副的分类运动副的分类按运动副元素接触情况的不同高副低副运动副中构件间的接触形式分为点、线、面三种形式运动副中构件间的接触形式分为点、线、面三种形式运动副元素为面接触运动副元素为线或点接触(1)(1)转动副：只允许两构件作相对转动。转动副：只允许两构件作相对转动。(2)(2)移动副：只允许两构件作相对移动移动副：只允许两构件作相对移动高副：运动副元素为以点或线接触凸轮副凸轮副点接触点接触线接触线接触齿轮副齿轮副所有构件均在同一平面或在所有
2、构件均在同一平面或在几个相互平行的平面内运动几个相互平行的平面内运动机构机构平面机构平面机构空间机构空间机构球面副球面副螺旋副螺旋副空间运动副空间运动副移动副移动副平面高副平面高副球销副球销副球面副球面副圆柱副圆柱副螺旋副螺旋副转转动动副副 运用国际规定的简单符号和线条代表运动副运用国际规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺确定运动副的位置。这种表和构件，并按一定比例尺确定运动副的位置。这种表示机构运动特征的简单图形称为机构运动简图。示机构运动特征的简单图形称为机构运动简图。注：机构运动简图与实际机构有相同的运动特征。注：机构运动简图与实际机构有相同的运动特征。机构示意图：是用特
3、定的构件和运动副符号表示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特征。（不需按比例）定义：定义：机构机构机架原动件从动件固定构件 按给定运动规律独立运动的构件。其余活动构件，其活动取决于原动件的运动规律及机构的组成情况。2.2.机构运动简图的符号（表机构运动简图的符号（表3-13-1）注：关于注：关于工程常用工程常用机构运动机构运动简图符号简图符号国家已有国家已有规定。规定。构件用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。构件用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。实例：3.3.机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制步骤：步骤：1、分析机械的工作原理、组成及运动传递情况；确定其组成的各构件。2、确定运动副的类型和数目。4、恰当选择运动简图的视图平面（投影面）。（一般选大多数构件的运动平面）。5、选取比例尺（l），定出各运动副的相对位置，开始绘制。l构件的实际长度（m）图长（mm）如l110，若构件实长为2m，则图长20mm注意问题：构件要编号；运动副要有代号；原动件要用箭头表示方向。3、测量运动尺寸。实例实例图图3-1 3-1 内燃机内燃机1-1-气缸体气缸体 2-2-活塞活塞 3-3-连杆连杆 4-4-飞轮飞轮 5-5-曲轴曲轴
