1、第九章第九章 齿轮齿形加工齿轮齿形加工本章主要内容本章主要内容：1、齿轮齿形加工概述、齿轮齿形加工概述 2、常用齿轮刀具、常用齿轮刀具 3、滚齿加工原理、滚齿加工原理4、齿轮加工机床（、齿轮加工机床（滚齿机滚齿机）5、齿面精加工、齿面精加工 第九章第九章 齿轮齿形加工齿轮齿形加工第一节第一节 齿形加工概述齿形加工概述第二节第二节 滚齿加工滚齿加工第三节第三节 插齿加工概述插齿加工概述第四节第四节 齿面精加工齿面精加工作业作业第一节第一节 齿形加工概述齿形加工概述模数：小到模数：小到0.1mm，大至，大至100mm；直径范围：从几毫米到直径范围：从几毫米到10m以上；以上；齿数：可在齿数：可在5
2、1000之间；之间；齿形：齿形：渐开线齿形渐开线齿形、摆线齿形和钟表齿形等。、摆线齿形和钟表齿形等。齿轮是当前应用最广的一种传动元件。齿轮是当前应用最广的一种传动元件。机器、仪器向高速度、高精度、高功率、高效率方向发展，机器、仪器向高速度、高精度、高功率、高效率方向发展，齿轮的应用更加广泛，并且制造的要求越来越高。齿轮的应用更加广泛，并且制造的要求越来越高。例如：波音飞机发动机内的齿轮，其速度高达例如：波音飞机发动机内的齿轮，其速度高达50M/s。由于齿轮品种很多，故齿轮机床的种类繁多，大小规格极由于齿轮品种很多，故齿轮机床的种类繁多，大小规格极众。众。第一节第一节 齿形加工概述齿形加工概述齿
3、轮种类举例：齿轮种类举例：圆柱齿轮（直齿、斜齿、人字齿）圆柱齿轮（直齿、斜齿、人字齿）圆锥齿轮（直齿、斜齿、弧齿）圆锥齿轮（直齿、斜齿、弧齿）小型齿轮（直径仅数毫米，采用不根切的摆线齿形的手表齿小型齿轮（直径仅数毫米，采用不根切的摆线齿形的手表齿轮。）轮。）巨型齿轮（用于无线电望远镜、轧钢机、水轮发电机、雷达巨型齿轮（用于无线电望远镜、轧钢机、水轮发电机、雷达天线等，直径数米或十余米）天线等，直径数米或十余米）各种精度的齿轮。各种精度的齿轮。特殊齿轮（间歇齿轮、非圆齿轮）特殊齿轮（间歇齿轮、非圆齿轮）图图9-1 各种齿轮图片各种齿轮图片针对齿轮的不同要求，机床具有相应的品种针对齿轮的不同要求，
4、机床具有相应的品种 例如：例如：对应于不同精度的齿轮，设备上就有滚齿机、剃对应于不同精度的齿轮，设备上就有滚齿机、剃齿机、磨齿机、研齿机等等。齿机、磨齿机、研齿机等等。因轮齿的工作表面是一非圆曲面，故加工时机床因轮齿的工作表面是一非圆曲面，故加工时机床的运动一般较复杂，认识与了解齿轮加工机床，首先的运动一般较复杂，认识与了解齿轮加工机床，首先要进行机床的运动分析。要进行机床的运动分析。一、齿轮齿形加工方法一、齿轮齿形加工方法压力加工（无屑加工）压力加工（无屑加工）热轧热轧冷轧冷轧压铸压铸切削加工切削加工粉末冶金粉末冶金无屑加工无屑加工生产率高、材料消耗小、成本低，但生产率高、材料消耗小、成本低
5、，但加工精度还不够高。加工精度还不够高。切削加工切削加工制造齿轮更为普遍，加工精度较高制造齿轮更为普遍，加工精度较高的齿轮主要通过切削和磨削加工获得。的齿轮主要通过切削和磨削加工获得。特点：特点：齿形加工方法齿形加工方法刀具刀具机床机床精度精度等级等级应用范围应用范围成成形形法法一一般般加加工工成形成形法铣法铣齿齿指形铣指形铣刀刀铣床铣床8大模数齿轮（大模数齿轮（m2020）及人字齿轮）及人字齿轮盘形铣盘形铣刀刀铣床铣床10单件生产中，直齿及斜齿外齿轮单件生产中，直齿及斜齿外齿轮拉齿拉齿齿轮拉齿轮拉刀刀拉床拉床8大量生产中，加工直齿内齿轮大量生产中，加工直齿内齿轮精加精加工工成形法成形法磨齿磨
6、齿成形砂成形砂轮轮磨齿机磨齿机56成批生产，精加工淬火后的齿轮成批生产，精加工淬火后的齿轮展展 成成 法法 一一般般滚齿滚齿滚刀滚刀滚齿机滚齿机78成批生产中的直齿及斜齿外齿轮成批生产中的直齿及斜齿外齿轮插齿插齿插齿刀插齿刀插齿机插齿机78成批生产适于加工内齿、多联齿轮成批生产适于加工内齿、多联齿轮扇形齿轮等扇形齿轮等精精加加工工剃齿剃齿剃齿刀剃齿刀剃齿机剃齿机6滚插预加工后，淬火前的精加工滚插预加工后，淬火前的精加工珩齿珩齿珩磨轮珩磨轮珩齿机珩齿机67加工剃齿和高频淬火后的齿形加工剃齿和高频淬火后的齿形磨齿磨齿盘形砂盘形砂轮轮磨齿机磨齿机36精加工淬火后的齿形精加工淬火后的齿形,生产率高生产
7、率高蜗杆砂蜗杆砂轮轮磨齿机磨齿机36精加工淬火后的齿形精加工淬火后的齿形,生产率高生产率高无屑无屑加工加工冷挤齿冷挤齿轮轮挤轮挤轮挤齿机挤齿机67生产率比剃齿高，成本低，用于淬生产率比剃齿高，成本低，用于淬硬前的精加工硬前的精加工表表9-1 常见的齿形加工方法常见的齿形加工方法常用加工方法常用加工方法1、铣齿加工、铣齿加工 2、滚齿、滚齿加加3、插齿加工、插齿加工4、剃齿加工、剃齿加工 5、珩齿加工、珩齿加工6、磨齿加工、磨齿加工（一）成形法（一）成形法二、齿轮齿形形成原理二、齿轮齿形形成原理 使用切削刃形状与被切齿轮的齿槽法面截使用切削刃形状与被切齿轮的齿槽法面截形完全相符的成形刀具切出齿形
8、的方法。形完全相符的成形刀具切出齿形的方法。1、成形法加工所需的运动、成形法加工所需的运动1）形成母线）形成母线渐开线渐开线成形法，不需成形运动成形法，不需成形运动2）形成导线）形成导线直线或螺旋线直线或螺旋线相切法，需相切法，需2个成形运动（刀具的旋转及个成形运动（刀具的旋转及轨迹运动）轨迹运动）铣刀号数铣刀号数1 12 23 34 45 56 67 78 8加工齿加工齿数范围数范围121314161720212526343554 55135 135以上以上表表9-2 盘形铣刀刀号盘形铣刀刀号及加工齿数范围及加工齿数范围 铣刀的齿形曲线按所加工齿数范围中铣刀的齿形曲线按所加工齿数范围中最小齿
9、数最小齿数设计，故加工该范围内其它齿数设计，故加工该范围内其它齿数的齿轮时齿形时有误差，且随着模数增大的齿轮时齿形时有误差，且随着模数增大误差增大。误差增大。成形法加工精度较低，生产率不高。但是成形法加工精度较低，生产率不高。但是不需要专用机床，设备费用低，且不会出现根不需要专用机床，设备费用低，且不会出现根切现象。切现象。4、成形法加工的用途、成形法加工的用途3、成形法加工的特点、成形法加工的特点 适用于单件小批生产加工精度为适用于单件小批生产加工精度为 912 级，级，表面粗糙度表面粗糙度Ra6.33.2的齿轮齿形的加工。的齿轮齿形的加工。（二）范成法（二）范成法 利用齿轮啮合的原理形成齿
10、形。即把齿轮啮合副（齿利用齿轮啮合的原理形成齿形。即把齿轮啮合副（齿条一齿轮、齿轮一齿轮）中的一个转化为刀具，另一个转条一齿轮、齿轮一齿轮）中的一个转化为刀具，另一个转化为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动，刀具齿化为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动，刀具齿形的运动轨迹逐步包络出工件的齿形。形的运动轨迹逐步包络出工件的齿形。1、范成法加工所需的运动、范成法加工所需的运动1）形成母线）形成母线渐开线渐开线范成法，范成法，1个范成运动个范成运动2）形成导线）形成导线直线或螺旋线直线或螺旋线相切法，相切法，2个成形运动（刀具的旋转及轨个成形运动（刀具的旋转及轨迹运动）迹运动）2、范成法加工
11、的刀具、范成法加工的刀具图图9-4 范成法加工的刀具范成法加工的刀具1）齿轮滚刀）齿轮滚刀渐开线蜗杆渐开线蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆滚刀的结构滚刀的结构整体式整体式 中小模数（中小模数（m10mm）镶片式镶片式可转位式可转位式滚刀的精度滚刀的精度AAA（6级以上）级以上）、AA（6-7）、A（7-8）、B（8-9）、C（10）级级高高 低低2）插齿刀）插齿刀原理：原理：插齿刀与被切齿轮的关系相当于一对插齿刀与被切齿轮的关系相当于一对相互啮合的圆柱齿轮的关系，插齿刀由齿轮相互啮合的圆柱齿轮的关系，插齿刀由齿轮转化而成。转化而成。精度等级：精度等级：AA、A、B，分别用于加工，分别用于加工6、7
12、、8级精度的齿轮。级精度的齿轮。标准直齿插齿刀的类型：标准直齿插齿刀的类型：用途：用途：主要用于加工主要用于加工外直齿轮及大直径内齿轮外直齿轮及大直径内齿轮。加工。加工模数为模数为112mm。（1）盘形插齿刀）盘形插齿刀（2）碗形直齿插齿刀）碗形直齿插齿刀用途：用途：主要用于加工主要用于加工多联齿轮和带有凸肩的齿轮多联齿轮和带有凸肩的齿轮。加。加工模数为工模数为18mm。（3）锥柄插齿刀）锥柄插齿刀用途：用途：主要用于加工主要用于加工内齿轮内齿轮。加工模数为加工模数为13.75mm。3、剃齿刀、剃齿刀剃齿刀实质上是一剃齿刀实质上是一个高精度的斜齿轮，个高精度的斜齿轮，为了形成切削刃，为了形成切
13、削刃，在每个齿的齿侧沿在每个齿的齿侧沿渐开线方向开了许渐开线方向开了许多小容屑槽。多小容屑槽。1剃齿刀剃齿刀3、珩磨轮、珩磨轮珩磨轮是珩齿珩磨轮是珩齿的刀具，它是的刀具，它是由金刚砂磨料由金刚砂磨料加环氧树脂等加环氧树脂等材料浇铸或热材料浇铸或热压而成的塑料压而成的塑料齿轮齿轮。1珩磨轮珩磨轮刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的齿廓，齿廓，与被切齿轮的齿数无关与被切齿轮的齿数无关，因此可，因此可以用一把刀具加工出以用一把刀具加工出同一模数同一模数和齿形角、和齿形角、任意齿数的齿轮。任意齿数的齿轮。范成法加工刀具的特点范成法加工刀具的特点3、范成法加工的特点、范成
14、法加工的特点精度较高、生产率较高；需专门齿轮机精度较高、生产率较高；需专门齿轮机床，且机床的调整、刀具的制造和刃磨床，且机床的调整、刀具的制造和刃磨较复杂。较复杂。一般用于一般用于成批大量生产成批大量生产。第二节第二节 滚齿加工滚齿加工 滚齿加工的适应性好、生产率高，滚齿加工的适应性好、生产率高，应用广泛应用广泛；但；但滚齿加工出来的齿廓表面粗糙度较大。滚齿加工主要滚齿加工出来的齿廓表面粗糙度较大。滚齿加工主要用于用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮和蜗轮加工直齿和斜齿圆柱齿轮和蜗轮，而不能加工内，而不能加工内齿轮和多联齿轮。齿轮和多联齿轮。属于属于范成法范成法，其原理相当于一对交错轴螺旋齿轮，其原理相
15、当于一对交错轴螺旋齿轮的啮合传动。滚齿过程中，滚刀与齿坯作强迫啮合运的啮合传动。滚齿过程中，滚刀与齿坯作强迫啮合运动时，即切去齿坯上的多余材料，在齿坯表面加工出动时，即切去齿坯上的多余材料，在齿坯表面加工出共扼的齿面，若滚刀再沿齿轮轴向进给，就可加工出共扼的齿面，若滚刀再沿齿轮轴向进给，就可加工出全齿长，形成一个新的齿轮。全齿长，形成一个新的齿轮。一、滚齿加工传动原理一、滚齿加工传动原理 运动运动形成渐开线齿廓的范成运动和形成齿形成渐开线齿廓的范成运动和形成齿面的直线导线的运动。面的直线导线的运动。（一）加工直齿圆柱齿轮的传动原理（一）加工直齿圆柱齿轮的传动原理 主运动主运动 滚刀旋转滚刀旋转
16、范成运动范成运动滚刀旋转滚刀旋转1r+工件旋转工件旋转k/zr进给运动进给运动滚刀架直线移动滚刀架直线移动 图图9-3 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图 1、范成运动传动链、范成运动传动链内联系内联系（调整传动比和方向）（调整传动比和方向）滚刀滚刀 4 5 ix67工作台，由它保证工作台，由它保证工件和刀具之间严格的运动关系。工件和刀具之间严格的运动关系。2、主运动传动链、主运动传动链外联系外联系（调整滚刀旋转速度）（调整滚刀旋转速度）电动机电动机12iv34滚刀。这条传动链滚刀。这条传动链产生切削运动。产生切削运动。3、垂直进给运动传动链、垂直进给运动传动链外联系外联
17、系（进给（进给量大小和方向）量大小和方向）工作台工作台78if910刀架刀架 一、滚齿加工传动原理一、滚齿加工传动原理 运动运动形成渐开线齿廓的范成运动和形成齿形成渐开线齿廓的范成运动和形成齿面的螺旋线导线的运动。面的螺旋线导线的运动。（二）加工斜齿圆柱齿轮的传动原理（二）加工斜齿圆柱齿轮的传动原理 主运动主运动 滚刀旋转滚刀旋转进给运动进给运动工件旋转工件旋转+滚刀架直线移动滚刀架直线移动 范成运动范成运动滚刀旋转滚刀旋转+工件旋转工件旋转“同旋向多转，异旋向少转同旋向多转，异旋向少转”图图9-4 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图 1、范成运动传动链、范成运动传动链内
18、联系内联系 滚刀滚刀 4 5 合成机构合成机构 67 ix89 工作台工作台2、主运动传动链、主运动传动链外联系外联系 电动机电动机12iv34滚刀滚刀3、垂直进给运动传动链、垂直进给运动传动链外联系外联系 工作台工作台910if1112刀架刀架 4、差动传动链、差动传动链内联系内联系 刀架刀架1213iy1415合成机构合成机构67ix89工作台（工件）工作台（工件），以保证形成螺旋齿向线。，以保证形成螺旋齿向线。滚齿加工传动原理图滚齿加工传动原理图二、滚刀的安装二、滚刀的安装 滚刀螺旋方向必须与被切齿轮齿形线方向一致。滚刀螺旋方向必须与被切齿轮齿形线方向一致。滚刀的安装角滚刀的安装角：滚刀
19、轴线与被切齿轮端面的角度滚刀轴线与被切齿轮端面的角度加工直齿圆柱齿轮：加工直齿圆柱齿轮：加工斜齿圆柱齿轮：加工斜齿圆柱齿轮：滚刀螺旋升角滚刀螺旋升角“同向相减，异向相加同向相减，异向相加”图图9-6 滚切直齿圆柱齿轮时滚刀的安装角滚切直齿圆柱齿轮时滚刀的安装角右旋滚刀右旋滚刀左旋滚刀左旋滚刀图图9-7 滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角a）右旋滚刀加工右旋斜齿轮）右旋滚刀加工右旋斜齿轮 b）右旋滚刀加工左旋斜齿轮）右旋滚刀加工左旋斜齿轮 a）b）三、三、Y3150E滚齿机滚齿机工件最大直径：工件最大直径：500mm；最大模数；最大模数8mm主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿
20、轮主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮径向切入法加工蜗轮径向切入法加工蜗轮切向切入法加工蜗轮（配备切向进给刀架）切向切入法加工蜗轮（配备切向进给刀架）qm052图图9-10 Y3150E型滚齿机外形型滚齿机外形1-床身床身2-立柱立柱3-刀架溜板刀架溜板 4-刀杆刀杆5-刀架体刀架体 6-支架支架 7-心轴心轴 8-后立柱后立柱 9-工作台工作台10-床鞍床鞍进入进入Y3150E型型滚齿机滚齿机主电机主电机滚刀滚刀刀架刀架工作台工作台合成合成机构机构（一）主运动传动链（一）主运动传动链（一）主运动传动链（一）主运动传动链1、两末端件：、两末端件：电动机主轴电动机主轴VIII3、运动平衡式：、运动平衡
21、式：传动路线：传动路线：电机电机IIIIIIIVVVIVIIVIII（主轴）（主轴）2、计算位移：、计算位移：电动机转速电动机转速n电电主轴转速主轴转速n（r/min）nBAi802028282828282842211651151430III-II4、换置式：、换置式：iv58.124III-IInBAiivA/B22/44；33/33；44/22 iII-III27/43；31/39；35/35 iv 可实现九级变速（可实现九级变速（40250r/min）niv A，B 变速挂轮变速挂轮 二、二、范范成成运运动动传传动动链链（二）范成运动传动链（二）范成运动传动链1、两末端件：、两末端件：滚
22、刀工件滚刀工件3、运动平衡式：、运动平衡式：主轴主轴VIIIVIIVIVIVIX合成机构挂轮机构合成机构挂轮机构 XIII2、计算位移：、计算位移：滚刀转滚刀转1转工件转转工件转K/Z转转（工件）合成（滚刀）转转ZKdcbaFEi721564228282828282820801加工直齿圆柱齿轮时，加工直齿圆柱齿轮时，i合成合成1加工斜齿圆柱齿轮时，加工斜齿圆柱齿轮时，i合成合成2 4、换置式：、换置式：ixZ,Kix a,b,c,d ZKEFdcbaix24E、F的选择：的选择：当当5Z/K20时，取时，取E48，F24 当当21Z/K142时，取时，取E36，F36 当当Z/K143时，取时
23、，取E24，F48 挂轮挂轮E、F的作用：的作用：工件齿数变化范围很大时调整工件齿数变化范围很大时调整ix的的数值，使挂轮数值，使挂轮a、b、c、d齿数不致相差太大，使其结齿数不致相差太大，使其结构紧凑，并便于选取挂轮。构紧凑，并便于选取挂轮。分齿（范成）挂轮分齿（范成）挂轮 滚切斜齿圆柱齿轮时，安装分齿挂滚切斜齿圆柱齿轮时，安装分齿挂轮轮a、b、c、d 时应按照机床说明书时应按照机床说明书的要求使用惰轮，以使范成运动方的要求使用惰轮，以使范成运动方向正确。向正确。注意：注意：垂垂直直进进给给运运动动传传动动链链（三）垂直进给运动传动链（三）垂直进给运动传动链1、两末端件：、两末端件：工作台滚
24、刀架工作台滚刀架 3、运动平衡式：、运动平衡式：工作台工作台XIIIXIVXVXVIXVIIXVIIIXXI刀架刀架 2、计算位移：、计算位移：工作台转工作台转1转滚刀架移动转滚刀架移动 f iXVII-XVIII49/35；30/54；39/45 1XVII-XVIII17223923213125396925aifb（工件）转刀架丝杠导程刀架丝杠导程 1XVII-XVIII10.4608fafiib4、换置式：、换置式：iffif a1,b1,iXVII-XVIII 进给挂轮进给挂轮4种传动比种传动比 共可获得共可获得12种进给量种进给量差差动动运运动动传传动动链链（四）差动运动传动链（四）
25、差动运动传动链1、两末端件：、两末端件：滚刀架工作台滚刀架工作台 3、运动平衡式：、运动平衡式：2、计算位移：、计算位移：滚刀架轴向移动滚刀架轴向移动S工件转工件转1转转 工件螺旋线导程工件螺旋线导程 丝杠丝杠XXIXVIIIXIX2222dcbaXX合成机构合成机构IXdcbaFEXIII工作台工作台（工件）合成刀架转17217236252225312222)(dcbaFEidcbaSmm4、换置式：、换置式：iy,mn,Kiy a2,b2,c2,d2 滚切斜齿轮时，滚切斜齿轮时，i合成合成2 工件齿轮导程：工件齿轮导程：ZKEFdcbaix24Kmdcbainysin92222范成运动换置
26、式：范成运动换置式：差动挂轮差动挂轮 sinZmSn1、换置式中不含工件齿数换置式中不含工件齿数Z，因此差动挂轮，因此差动挂轮a2、b2、c2、d2的选择与工件齿数无关。的选择与工件齿数无关。2、在装配差动挂轮时也应根据工件齿的旋向，参照机床说在装配差动挂轮时也应根据工件齿的旋向，参照机床说明书的要求使用惰轮，以使附加转动方向正确无误。明书的要求使用惰轮，以使附加转动方向正确无误。3、差动运动是内联系传动链，影响齿向精度，包含、差动运动是内联系传动链，影响齿向精度，包含sin,带带来困难，只能近似，精确到小数点五位来困难，只能近似，精确到小数点五位。说明：说明：Kmdcbainysin9222
27、2空行程传动链：空行程传动链：快速移动的方向由电机旋转方向来改变。快速移动的方向由电机旋转方向来改变。用手柄经蜗轮副及齿轮传动与活塞杆相连用手柄经蜗轮副及齿轮传动与活塞杆相连的丝杠上的螺母实现。的丝杠上的螺母实现。快速电机快速电机13/26 2/25 XXI刀架刀架工作台快速移动：工作台快速移动：床身右端的液压缸实现床身右端的液压缸实现工作台及工件的径向切入运动：工作台及工件的径向切入运动：快速电机快速电机刀架刀架空行程传动链空行程传动链主要用于加工圆柱齿轮、扇形齿轮、人主要用于加工圆柱齿轮、扇形齿轮、人字齿轮及齿条等，尤其适于加工内齿轮和字齿轮及齿条等，尤其适于加工内齿轮和多联齿轮。多联齿轮
28、。插齿可一次完成齿槽的粗加工和半精加插齿可一次完成齿槽的粗加工和半精加工，其加工精度一般为工，其加工精度一般为87级，表面粗糙度级，表面粗糙度值为值为Ra1.6。生产率低，不能加工蜗轮。生产率低，不能加工蜗轮。第三节第三节 插齿加工概述插齿加工概述按按范成原理范成原理加工齿轮加工齿轮插齿过程，相当于一对轴线平行的圆柱插齿过程，相当于一对轴线平行的圆柱齿轮的啮合过程。齿轮的啮合过程。一、插齿原理一、插齿原理二、插齿机传动原理图二、插齿机传动原理图主运动传动链：主运动传动链：电机电机M12uv345曲柄曲柄偏心盘偏心盘A；圆周进给传动链：圆周进给传动链：曲柄偏曲柄偏心盘心盘A546uf789蜗杆蜗
29、杆蜗轮蜗轮B插齿刀主轴插齿刀主轴范成运动传动链：范成运动传动链：插齿刀插齿刀主轴主轴蜗轮蜗轮B蜗杆蜗杆9810ux1112蜗杆蜗杆C蜗轮蜗轮工作台工作台插齿机的优缺点插齿机的优缺点1.优点：能加工双联齿轮和内齿轮，采用附件后可加工齿条。优点：能加工双联齿轮和内齿轮，采用附件后可加工齿条。其加工的齿形精度与光洁度较滚齿高。其加工的齿形精度与光洁度较滚齿高。2.缺点：缺点：不能加工蜗轮；加工斜齿轮时需采用专用的斜齿插齿刀不能加工蜗轮；加工斜齿轮时需采用专用的斜齿插齿刀和螺旋导向导轨不及滚齿机方便。和螺旋导向导轨不及滚齿机方便。对于对于6级精度以上的齿轮或者淬火后的硬齿面的级精度以上的齿轮或者淬火后的硬齿面的加工，插齿和滚齿有时已不能满足其精度和表面加工，插齿和滚齿有时已不能满足其精度和表面粗糙度的要求，因此要在粗糙度的要求，因此要在滚齿或插齿后再进行齿滚齿或插齿后再进行齿面的精加工面的精加工。常用的齿面精加工方法有常用的齿面精加工方法有剃齿、珩齿、磨齿、剃齿、珩齿、磨齿、研齿研齿等。等。第四节第四节 齿面精加工齿面精加工图图9-11 剃齿加工剃齿加工 图图9-12 珩齿加工珩齿加工 图图9-13 蜗杆砂蜗杆砂轮磨齿轮磨齿 图图9-14 锥形砂锥形砂轮磨齿轮磨齿
