1、GAC题库测试2(工业机器人)您的姓名： 填空题*1. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教 作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时， (),可进行共同作业。 单选题*A. 不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训(正确答案)C.没有事先接受过专门的培训也可以2. 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5 个不同的姿态(TC1 至 E。 实践证明5个不同的姿态()。 单选题*
2、A. 动作变化越大其工具控制点越精确(正确答案)B.动作变化越大其工具控制点越不精确C.动作变化与其工具控制点无关3.22. 对于转动关节而言，关节变量是D-H 参数中的()。 单选题*A. 关节角(正确答案)B.杆件长度C.横 距D.扭转角4.27. 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。 单选题*A. 优化算法B.平滑算法C.预测算法D.插补算法(正确答案)5.30. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。 单选题*A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算的时间(正确答案)C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成一次逆向动力学计算的
3、时间6.32. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在()方向只有力的约束而无速度约束?单选题*A. X轴B.Y 轴C.Z 轴(正确答案)D.R 轴7.37. 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。 单选题*A. 接触觉B.接近觉C.力/力矩觉(正确答案)D.压觉8. 夹钳式取料手用来加持方形工件， 一般选择()指端。 单选题*A.平面(正确答案)B.V 型C.一字型D.球型9. 工业机器人手腕的自由度最多为多少个() 单选题*A.1B.2C.3 ( 正 确 答 案 )D.610. 工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用()表示
4、。 单选题*A.RB.PC.Y ( 正 确 答 案 )D.B11. 工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列()。 单选题*A.摆动运动(正确答案)B.回转运动C.直线运动D.复合运动12. 工业机器人常用的行走机座是() 单选题*A.二轮车B.三轮车C.两足行走机构D.导轨(正确答案)13. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。 单选题*A. 固 定B.定位C.释放(正确答案)D.触 摸14. 球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和()旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。 单选题*A. 一 个B.两个(正确答案)C.三 个D.四个15. 通常对机
5、器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。 单选题*A 相同(正确答案)B 不同C 分离越大越好D 分离越小越好16. ()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 单选题*A 直角坐标(正确答案)B 圆柱坐标C 极坐标D 关节17. 机器人逆运动学求解有多种方法， 一般分为()类。 单选题*A 3B 2(正确答案)C 4D 518.TP 示教盒的作用不包括() 单选题*A点动机器人B 离线编程(正确答案)C 试运行程序D 查阅机器人状态19. 机器人驱动方式不包括()。 单选题*A 手工驱动(正确答案)B 电力驱动C 气压驱动D
6、液压驱动20.1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。 () 单选题*A. SIBOB. AIBO(正确答案)C. ASIBOD. QRIO21. 机器人语言是由()表示的0和1组成的字串机器码。 单选题*A 二进制(正确答案)B 十进制C 八进制D 十六进制22. 下面哪几部电影是与机器人有关的。 () 单选题*A 终结者B 变形金刚C 功夫熊猫(正确答案)D 星球大战23. 中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup 仿真足球队。 () 单选题 *A 1996B 1991C 1998(正确答案)D 200024. 工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许
7、值单选题*A.手腕机械接口(正确答案)B.手臂C.末端执行器D.机座25. 真正使机器人成为现实是()世纪工业机器人出现以后。 单选题*A.19B. 20(正确答案)C.2126. 机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置， 识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为()。 单选题 *A. 内部传感器B.组合传感器C.外部传感器(正确答案)27. ()按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错 误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。 单选题*A. 检查、测量机器人(正确答案
8、)B.装配机器人C.移动式搬运机器人28. 真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。 单选题*A 粗糙B 凸凹不平C 平缓突起D 平整光滑(正确答案)29. 机器人的控制方式分为点位控制和()。 单选题*A 点对点控制B 点到点控制C 连续轨迹控制(正确答案)D 任意位置控制30. ( ) 被 称 为 “机器人王国”。 单选题*A.中 国B.英 国C.日本(正确答案)D.美 国31. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。 单选题*A. 相同(正确答案)B. 不 同C. 无所谓D. 分离越大越好32. 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松
9、开为0FF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。 单选题*A.不变B.ONC.OFF (正确答案)33. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()主程序。单选题*A.3 个B.5 个C.1 个(正确答案)D.无限制34. 机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 单选题*A. 运动学正问题B. 运动学逆问题(正确答案)C. 动力学正问题D. 动力学逆问题35. 我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。 () 单选题*A.1958 年B.1968 年C.1986 年D.1972 年(正确答案)36. 工业机器人一般需要()个自由
10、度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。 单选题*A.3B.4C.6 ( 正 确 答 案 )D.937. 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用()表示。 单选题*A.B.Y(正确答案)C.RD.P38. 下列图形中，根据车轮转向角，判断哪种图形是正确的旋转方式：(C)(a)*A(b)(c)(d)B(正确答案)CD39. 图像的标定以及坐标摄取时，智能相机对托盘内的单一工件进行拍照，获取该 工件的形状、位置和角度偏差。相机镜头中心为位置零点，智能相机学习的物品角度 为 ( ) 。A.270 单选题*B.90C.0(正确答案)D.36040. 示教器新建程序时，需要注意的是，若要编完程序
11、后进行远程控制即 PLC 控 制，那么在新建程序时程序名必须为(),主函数名必须(),其他子函数可自由命名。 单选题*A.Protect, adminB.Protect,mainC. Project,adminD. Project,main (正确答案)41. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。 单选题*A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行(正确答案)C.示教最低速度来运行42. 手部的位姿是由()构成的。 单选题*A. 位置与速度B. 姿态与位置(正确答案)C. 位置与运行状态D. 姿态与速度43. 当代机器人大军
12、中最主要的机器人为()。 单选题*A. 工业机器人(正确答案)B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人44. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()主程序。单选题*A.3 个B.5 个C.1 个(正确答案)D.无限制45. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。 单选题*A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行(正确答案)C.示教最低速度来运行46. 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作机器人轴、基座轴、 ( ) 等 。单选题*A.水平轴B.对角轴C.工装轴(正确答案)D.垂直轴47. 机
13、器人的示教方式，有直接示教、 ()、远程示教等。 单选题*A.面对面示教B.间接示教(正确答案)C.口头示教D.编程示教48. 考虑安全问题，在工业机器人工作区域周边安装了()。 单选题*A.防撞器B.电控板C.安全护栏(正确答案)D.顶升磁铁49. 在 AGV 机器人初次启动时， AGV 的巡线传感器应摆放在磁条上，且方向与磁条 的方向大体一致。制采用()控制系统，可与托盘生产线及码垛机器人进行实时通讯，保证相互之间信息交流及数据对接。 单选题*A.磁条，磁条(正确答案)B. 托盘，磁条C.磁条，托盘D.传送带，传送带50. 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是()。 单选题*A.更换新的电极头(正确答案)B.使用磨耗量大的电极头C.新的或旧的都行
