1、FA&ROBOT1FA&ROBOT2内藏于内藏于ROBOSHOTROBOSHOT和和ROBOTROBOT控制器之内控制器之内视觉一体化视觉一体化成形品成形品检查系统检查系统FA&ROBOT-机器人控制器机器人控制器-MateMate内藏视觉系统内藏视觉系统监视探头监视探头*RvisionRvision的用户接口（利用控制系统内藏软件）*RVision成型品全数検査成型品成型品：连接器连接器与成型机一体化、节约占地空间的系统与成型机一体化、节约占地空间的系统具有内藏视觉功能高性能简易系统具有内藏视觉功能高性能简易系统多关节、高速、高精度动作的机器人多关节、高速、高精度动作的机器人因为可从射出画面
2、操作机器人，系统停止后，可迅速恢复运行因为可从射出画面操作机器人，系统停止后，可迅速恢复运行制制品品水口水口取出取出良品良品按照模腔按照模腔1 1个个1 1个分开回个分开回収収利用利用iRVision 全数検査全数検査 水口丢放水口丢放 不良品不良品回回収収ROBOSHOT S-2000i30B+LR Mate 200iC+iRVision合格合格不合格不合格FA&ROBOT检查时，连接器检查时，连接器位置的自动检出位置的自动检出位置的自动补正位置的自动补正 连接器连接器（成型品成型品）外形外形（紫色框紫色框）连接器连接器吸吸附附 溝溝的的外形外形（红色框（红色框）iR Vision 系统的特
3、征系统的特征合格合格(PASS)不合格不合格(FAIL)黑色部分为短射黑色部分为短射可用于多模腔的判定可用于多模腔的判定（此模为此模为4模腔模腔）FA&ROBOT机器人的定位机器人的定位精度精度和直线补正和直线补正精度精度0.5mm自动铅笔自动铅笔芯的芯的高速高速插入插入 FA&ROBOT6逆流监视和逆流监视和精密精密计计量量FA&ROBOT计量直到逆流阀完全锁闭，其过程中会产生微小的逆流（回流）。直到射出开始，止逆阀前后端的压力差，造成塑胶向喷嘴方向微小的漏出（前流）。闭锁动作闭锁动作开模成型品取出闭模射出模具料筒螺杆止逆阀下一模射出的计量下一模射出的计量内嵌式螺杆的课题内嵌式螺杆的课题 计
4、量结束时的前流计量结束时的前流计量密度变动的主要原因计量密度变动的主要原因射出射出开始时的逆流开始时的逆流射出量射出量变动的主变动的主要要原原因因圧力圧力大大圧力圧力小小FA&ROBOT面积为依据的良否判別这个三角形的面积、顶点的高度位置都是逆流的指标。逆流监视逆流监视世界世界上首次在画面中显示逆流状况上首次在画面中显示逆流状况这个波形稳定的话，逆流也就稳定。三角形变小的话，逆流也随之变小。射出压力波形（不能判定逆流阀的锁闭位置。）三三角角形形的顶点位置，即逆流阀锁闭的顶点位置，即逆流阀锁闭。峰值为依据的良否判別工程工程监视监视画面画面FA&ROBOT逆流不稳定逆流稳定没有逆流 逆流防止阀的的
5、锁闭时机每回都不同 检讨是否交换逆流防止阀等对策 逆流防止阀的动作稳定 如果发生成型不良，请确认树脂、模具等逆流防止阀以外的条件状况。逆流防止阀的的锁闭时机每回都相同 逆流防止阀在完全锁闭状态下的射出利用逆流监视确认成型的稳定性利用逆流监视确认成型的稳定性FA&ROBOT 没有磨损 外径0.2mm磨损外径0.3mm磨损锁闭稳定锁闭稳定锁闭不稳定锁闭不稳定時時有短射有短射树脂：PBT成型品：连接器成型机：S-2000i 100B（28）锁闭稳定锁闭稳定外径0.4mm磨损不锁闭不锁闭成成型型不良不良保保压压VPVP位置位置VPVP位置位置VPVP位置位置VPVP位置位置射出射出射出射出射出射出射出
6、射出逆流防止阀锁闭逆流防止阀锁闭波形波形不稳不稳波形波形不下降不下降高峰值高峰值峰值位置迟后峰值位置迟后外径磨损外径磨损大大小小逆流逆流（峰值峰值 ）逆流阀的磨损检测（共转）共转逆流阀外径的磨损共转逆流阀外径的磨损短射短射良品良品如如波形不波形不稳定稳定，有必要交换。有必要交换。FA&ROBOT通过工程监视对逆流波形进行监视通过工程监视对逆流波形进行监视利用前流位置，可推定端面的磨损 端面端面的磨损的磨损树脂：PBT成型品：连接器成型机：S-2000i 100B（28）逆流阀的磨损检测（非共转）逆流阀的磨损检测（非共转）非共转逆流阀端面的磨损非共转逆流阀端面的磨损新品端面2mm磨损端面4mm磨
7、损端面6mm磨损VPVP位置位置VPVP位置位置VPVP位置位置VPVP位置位置2.1mm5.1mm7.3mm逆流峰值逆流峰值 的位置的位置 变更变更VPVP位置位置FA&ROBOT通常通常计计量量后后逆回逆回转转后退精密精密计量计量（计计量量后后减压减压）动动作作通常通常计量计量逆流阀的锁闭逆流阀的锁闭提前的话，逆提前的话，逆流大幅减少流大幅减少压压力力大大压压力力小小压力压力压力压力逆流阀前后的压力差为零，前流停止。射出时的逆流阀的动作提前，逆流减少。减压量设定自自动设动设定定直到射出开始，止逆阀前后端的压力差，造成塑胶向喷嘴方向微小的漏出（前流）。FA&ROBOT13通常松退精密计量只後
8、退螺杆一边控制逆旋转量一边后退螺杆减压距離 1mm2mm4mm成形不良拉丝有无无空气卷入有无无成形不良的同时解决很困难可同时解決动作精密精密计计量量的的效效果果（降降低成低成型型不良）不良）FA&ROBOT从从射出射出开始到逆流阀锁闭开始到逆流阀锁闭 逆流防止逆流防止成型品取出逆流阀逆流阀锁闭准备锁闭准备逆流阀逆流阀锁闭锁闭维持锁闭维持锁闭缓慢后退缓慢后退锁闭精密精密计计量（射出前量（射出前压缩压缩）动动作作通常通常计计量量精密精密计计量量 逆流大幅逆流大幅 减少减少 途中途中精密精密计计量量FA&ROBOT精密精密计计量量(自自动设动设定定)精密精密计计量量（须对须对VPVP位置位置再再设定
9、设定)只是开、关，就可简单利用精密计量功能。简易设定简易设定对应各种成型可详细设定可详细设定精密计量的操作画面FA&ROBOT精密精密计计量量ONONOFFOFFVP位置 初期値 1模取出模 VP位置 初期値 精密计量（射出前压缩）的效果FA&ROBOT9395979990929496良品良品不良品不良品（短射）（短射）精密计量ON精密计量OFF短射率峰值压力峰值压力 MPaMPa 短射率 短射率 短射率短射率短射率短射率短射率成型品：窄间距连接器（0.4mmPitch40Pin）VP位置 初期值 VP位置 初期值 精密计量（射出前压缩）的效果依据峰值圧力，进行正确的良否判定FA&ROBOT精
10、密精密计计量量的效的效果（重量果（重量偏差偏差）机种：100B标准规格 螺杆径：26 模具：刮雪器（短射）短射的重量偏差（）比较树脂不同，效果不同。通常通常控制控制精密精密计计量量（计计量量后减压后减压 ）短射短射重量重量偏差偏差（）精密精密计计量量（射出前（射出前压缩压缩）通常通常控制控制精密精密计计量量（计计量量后减压后减压 ）精密精密计计量量（射出前（射出前压缩压缩）FA&ROBOT19节能节能 FA&ROBOT京都京都议定书议定书以以19901990年年的气体的气体排出量排出量为基准为基准 、从从20082008年年到到20122012年年止止消减消减种种暖化暖化气体的气体的排放量的排
11、放量的5.25.2为目标为目标 。二氧化碳沼气一氧化二氮代替氟利昂种(HFC,PFC)六氟化硫磺全世界全世界日本日本美国美国欧盟欧盟(EU)削除削除对对象象气体气体 (6(6种种暖化暖化气体气体):5.2%削削减减:6%削削减减:7%削削减减:8%削削减减 (19901990年年为基准为基准)地球暖地球暖化作为全化作为全人人类类同心协力、共同面对的现实问题，已逐渐同心协力、共同面对的现实问题，已逐渐得到世界性的认同得到世界性的认同。20082008年年作为作为京都京都议定书议定书最最终阶段的开始，各企业、日本政府终阶段的开始，各企业、日本政府 、世界各国世界各国 ，在，在防止防止地球地球暖化暖
12、化方面将进入实施阶段。方面将进入实施阶段。防止地球暖化京都会防止地球暖化京都会议议 COP3COP3(1997(1997年年1212月月1 1日日-10-10日日)有关气候变动有关气候变动国国际联合际联合条条约约第第回缔约国回缔约国会会议议FA&ROBOT电电力消費量力消費量的比较的比较时间秒0155102002418126电力消费kW射出开模计量保压闭模冷却ROBOSHOT的电力消费油压式成型机的电力消费 ROBOSHOT使用的伺服马达、由于只是在必要的时候、做必要的动作、所以电力消费量极小。节能节能（油压机和电动机的比较油压机和电动机的比较）ROBOSHOTROBOSHOT的经济的经济性性
13、油压机ROBOSHOT30ton150ton50ton百万円节约510万円（折合RMB31.8万元）节约850万円（折合RMB53.1万元）节约1740万円（折合RMB108.7万元）动作油交换费35302520151050冷却水费空调电力费电力费油压机ROBOSHOT油压机ROBOSHOT年间和油压机的生产成本比较FA&ROBOT塑胶塑胶树脂材树脂材料料锁模锁模用用伺服马达伺服马达模模厚厚调调整用整用 齿轮马达齿轮马达 顶出顶出用用 伺服马达伺服马达控制控制装置装置 喷嘴接触喷嘴接触用用 齿轮马达齿轮马达 射出用射出用 伺服马达伺服马达螺杆回转用螺杆回转用 伺服马达伺服马达加热器加热器压力传
14、感器压力传感器节能节能（ROBOSHOTROBOSHOT的构造的构造）(再再生生电电源源)(AI(AI功功能能)FA&ROBOT-6-4-202468101200.511.522.533.5电力再电力再生生有有 发的电力用于加热器 和周边设备电力再电力再生生无无发的电力由于电阻原因发热 节能节能（电力再电力再生）生）有电力再生机械的模开、闭和没有电力再生機械的比较 节约大概节约大概16%16%电电力力 锁模锁模力力的再生电力闭模动作闭模动作 的再生电力 开模动作开模动作 的再生电力时间(秒)电力消费(kW)消费电力没有再生电力 闭模闭模 开模开模锁紧锁紧 减减速速时时 开模时开模时 加速时储蓄
15、的 惯惯性性力力在减速时回收 锁模时拉杆拉伸储蓄的 拉伸力拉伸力 开模时回收 消费电力有再有再生电力FA&ROBOT节能节能（和其和其他他公司的公司的台台电动电动式式成型机的运行成本比较成型机的运行成本比较）（千円）200200万円以上万円以上（折合（折合RMB12RMB12。5 5万元）万元）消费电力5,816消费电力7,758空调费1,014空调费1,353其他公司的180T机成型品成型品：杯杯（）（）机种机种周期周期()电力电力消消费费(kwh/h)FANUCS-2000i150A其他公司其他公司 180T机机7.858.05.3857.183的差的差成型品成型品：安全安全盖盖（）（）机种机种周期周期()电力电力消消费费(kwh/h)FANUCS-2000i100A其他公司其他公司100T机机24.824.72.904.73的差的差01,0002,0003,0004,0005,0006,0007,000S-2000i100ASE-100S空調費消費電力（千円）200200万円以上万円以上 （折合（折合RMB12RMB12。5 5万元）万元）消费电力3,130消费电力5,110空调费1,130空调费1,311其他公司的100T机S-2000i150AS-2000i100A
