1、Innovation+Advance插电混动五合一（钣金件）Beyond your imagination目目 录录各个控制器的监控功能码汇总各个控制器的监控功能码汇总一混动五合一（钣金件）运行逻辑混动五合一（钣金件）运行逻辑三常见故障处理方法常见故障处理方法四面板，监控后台软件以及烧录软件介绍面板，监控后台软件以及烧录软件介绍五二混动五合一（钣金件）内部结构混动五合一（钣金件）内部结构五合一集成式五合一集成式控制器控制器 功能：五合一集成式控制器功能：五合一集成式控制器（集成ISG电机控制器、主电机控制器、高压配电箱、电助力转向、DCDC）ISG电机控制器是控制ISG电机接受整车控制器指令实
2、现发动机启动，发电功能；主电机控制器是控制主电机接受整车控制器指令实现正反向驱动，能量回收三项功能；高压配电柜，控制整个高压系统供电逻辑，管理和协调高压系统中各零部件的正常运行；电助力转向控制器，控制转向油泵电机的正常工作。DCDC是把整车的高压转换为低压以供整车低压电器元件使用，并可为低压储能设备补充能量。一混动五合一（钣金件）运行逻辑混动五合一（钣金件）运行逻辑五合一控制器拓扑关系（图五合一控制器拓扑关系（图1 1）高压仓五合一控制器拓扑关系（图五合一控制器拓扑关系（图2 2）TMTM与与ISGISG的上下电逻辑的上下电逻辑上电过程：A.上电时，VCU发送3（待机）给TM控制器，TM控制器
3、首先判断TM与ISG是否有故障（ISG的116、117、119故障除外），若无故障则吸合缓冲接触器KM2，功能只有在KM2吸合后才给性能发送上电指令（可通过U0-88查看，2代表上电指令，1代表下电指令）；B.在上电缓冲过程中，性能根据收到的上电指令、以及母线电压是否稳定（母线电压大于20V以上且dv/dt不变化）吸合主接触器KM1，并且性能将主接触器吸合的标志发送给功能（可通过U0-77查看，1代表主接吸合，0代表主接未吸合）；C.功能这边收到性能的主接触器KM1吸合标志后，延迟1s后断开KM2并给VCU反馈3（待机），即上电完成；D.在上电缓冲过程中，当主接还未吸合时，若TM与ISG存在故
4、障，功能会断开缓冲接触器KM2，并且给性能发送下电指令，不允许吸合主接触器KM1；TMTM与与ISGISG的上下电逻辑的上下电逻辑 下电过程下电过程：A A.下电时，VCU发送6（停机）给TM控制器，功能会在判断转速低于5.00HZ以后才会响应停机下电指令。在执行下电操作时，先执行关管操作，然后功能给性能传递下电标志（可通过U0-88查看，2代表上电指令，1代表下电指令），完成主接触器KM1断开操作并反馈6（停机）给VCU；B B.下电时，功能会强制执行断开缓冲继电器KM2的操作，防止出现上电不成功时，无法断开缓冲接触器的情况；助力转向与助力转向与DC-DCDC-DC的上下电逻辑的上下电逻辑上
5、电过程上电过程：A.A.上电时，VCU给ISG发送3，ISG控制板吸合缓冲接触器KM4，紧接着助力转向的R3直接开始进行上电缓冲，待电压稳定后（母线电压大于欠压点20V以上且dv/dt不变化），助力转向控制器的性能底层吸合接触器KM5（可通过EPS的U0-82查看，1代表吸合，0代表未吸合）。B B.KM5吸合后，助力转向通过一个内部交互的CAN报文（ID：0 x18FF2A13），将KM5的吸合状态告知ISG控制板，此时ISG吸合接触器KM3，并延迟1s后断开KM4并给VCU反馈3（待机），即附件回路上电完成；C C.KM3吸合后，ISG会使用另外一个报文（ID：0X18FF8283），将K
6、M3是否吸合的状态告知EPS与DCDC，EPS和DCDC只有在收到KM3已经吸合之后，才会响应DI使能运行，否则EPS与DCDC均不会运行；（ISG中，U0-86为2时，代表KM3已经吸合，EPS与DCDC可以运行）D D.上电成功后，即KM3吸合之后，当附件回路的母线电压降低至EPS的欠压点以下时，EPS控制的接触器KM5不允许断开，防止缓冲电阻R3过度发热而烧毁；助力转向与助力转向与DC-DCDC-DC的上下电逻辑的上下电逻辑下电过程下电过程：A A.下电时，VCU发送附件下电指令6，ISG控制器在断开接触器KM3之前，会使用另外一个报文（ID：0X18FF8283），让EPS与DCDC先
7、关管。（ISG中，U0-86为1时，代表KM3需要断开，先让EPS与DCDC停止运行，防止带载切断KM3）。B B.EPS与DCDC在收到ISG发送的停止运行命令后关管，EPS仍然通过报文告知ISG（ID：0 x18FF2A13），DCDC也会通过报文告知ISG自己已经处于停机状态（ID：0X18FF2DF3），ISG在得知EPS与DCDC均已停止运行后，才最终断开接触器KM3，完成附件下电过程并反馈6（停机）给VCU；C C.下电时，功能会强制执行断开缓冲继电器KM4的操作，防止出现上电不成功时，无法断开缓冲接触器的情况；注意：以上的主回路和附件电源回路的上下电操作是在正常情况下，响应VCU
8、的CAN通讯指令进行上下电的操作过程，异常情况下所做的上下电等冗余保护操作，详见相应的保护功能操作描述。并且在主回路的下电过程中，VCU会先对ISG执行0力矩关管断使能操作，并断开附件回路，然后再对TM执行0力矩关管断使能操作，并断开主回路，此操作顺序由VCU保证。五合一控制器五合一控制器 二混动五合一（钣金件）内外部结构混动五合一（钣金件）内外部结构五合一控制器五合一控制器 TM控制板ISG控制板EPS控制板ISG驱动板TM驱动板电容板缓冲电阻防反二极管功率端子驱动线霍尔检测线缓冲接触器控制信号旋变信号和PT烧录线TM驱动板键盘插口信号接口EPS输出接口保险丝旋变接口和PT整机条码 生产日期
9、 型号故障灯与指示灯五合一控制器五合一控制器五合一控制器五合一控制器五合一控制器五合一控制器24V输入母线电压检测NTC模块温度检测端子接触器线圈供电端子霍尔输出端子霍尔器件拨码开关单板条码五合一控制器五合一控制器24VDCDCEPS驱动板缓冲接触器TM主接触器电附件接触器母线电容驱动模块五合一控制器五合一控制器五合一控制器五合一控制器五合一控制器五合一控制器五合一控制器五合一控制器电流检测跳线PT跳线CAN通信拨码开关五合一控制器五合一控制器Innovation+Advance五合一控制器五合一控制器五合一控制器五合一控制器五合一控制器五合一控制器助力转向电机五合一控制器五合一控制器接口说明
10、：TM键盘：通过面板查看、修改驱动电机控制器参数ISG键盘：通过面板查看、修改发电机控制器参数助力转向键盘：通过面板查看、修改转向电机控制器参数TM编码器：接驱动电机旋变信号ISG编码器：接发电机旋变信号驱动器控制端口：五合一控制器低压线束接口指示灯：高低压供电及故障指示名称名称说明说明高压供电灯亮，控制器高压上电正常低压供电灯亮，控制器低压（24V）上电正常主电机系统故障灯亮，驱动电机系统发生故障ISG电机系统故障灯亮，ISG电机系统发生故障转向故障灯亮，助力转向电机系统发生故障DC-DC故障灯亮，DC-DC故障指示灯驱动驱动电机电机及发电机及发电机旋变：黑色旋变：黑色-驱动电机，白色驱动电
11、机，白色-发电机发电机管脚输入/输出功能定义参数1输入旋变反馈绕组正弦信号20左右2输入3输入旋变反馈绕组余弦信号20左右4输入5输入PT1000温度检测输入端1k左右6输入7输出旋变励磁信号10左右8输出排线端子定义三各个控制器的监控功能码汇总各个控制器的监控功能码汇总A.A.TM控制器可以监控的功能码U0-77：主接触器KM1是否吸合的标志，1吸合，0断开；U0-78：控制器给VCU反馈的状态，1驱动，2发电，3待机，4复位，5高压急断，6停机；U0-79:VCU发送的控制指令，1驱动，2发电，3待机，4复位，6停机；U0-88:功能给性能的上下电指令，1下电，2上电；B.B.ISG控制器
12、可以监控的功能码U0-77：主接触器KM3是否吸合的标志，1吸合，0断开；U0-78：控制器给VCU反馈的状态，1驱动，2发电，3待机，4复位，6停机；U0-79:VCU发送的控制指令，1驱动，2发电，3待机，4复位，6停机；U0-86 1：DCDC与EPS不可以运行（KM3未吸合或者还在上电缓冲）；2：DCDC与EPS可以运行（KM3吸合）U0-87 0：EPS停止工作，1：EPS运行；U0-88 DCDC故障代码：0：无故障，1：输入异常（输入欠压或过压）2：输出过压 3：输出欠压 4：输出过流 6：过温U0-89 DCDC运行状态：1：DCDC准备就绪，2：DCDC正在工作，3：DCDC
13、停止工作，4：DCDC故障U0-90 DCDC输出电流U0-91 DCDC输出电压U0-92 DCDC温度三各个控制器的监控功能码汇总各个控制器的监控功能码汇总C.C.EPS控制器可以监控的功能码U0-82:接触器KM5是否吸合的标志，1吸合，0断开；U0-99：1：DCDC与EPS不可以运行（KM3未吸合或者还在上电缓冲）；2：DCDC与EPS可以运行（KM3吸合）故障码故障码故障名称故障名称故障原因排查故障原因排查故障处理对策故障处理对策ERR00ERR002 2ERR003ERR003ERR004ERR004加速过流加速过流1 1、电机端子短路、电机端子短路2 2、模块损坏、模块损坏3
14、3、接插件松动、接插件松动1 1、测量电机三相间、测量电机三相间、三相对地电阻阻值三相对地电阻阻值2 2、检查主回路二极管特性，检查驱动板驱动端子、检查主回路二极管特性，检查驱动板驱动端子3 3、驱动板、驱动板U V WU V W三相驱动端子，霍尔检测端子，控三相驱动端子，霍尔检测端子，控制板信号端子等制板信号端子等恒速过流恒速过流减速过流减速过流ERR005ERR005ERR006ERR006ERR007ERR007加速过压加速过压1 1、主电机电角度偏高：将车保、主电机电角度偏高：将车保持在持在6060码，如果母线电压持续码，如果母线电压持续升高，即电角度偏高。升高，即电角度偏高。2 2、
15、硬件故障、硬件故障3 3、非以上故障、非以上故障1 1、停车，、停车，B0-02B0-02改为改为0 0，按，按stopstop，向下调，向下调C4-10C4-10，再把再把B0-02B0-02改为改为2 2，高速再试，如还升高，停车再改，高速再试，如还升高，停车再改，直至高速时母线电压稳定或略微下降。，直至高速时母线电压稳定或略微下降。2 2、先换驱动板、先换驱动板 在换控制板（确保接插件没有松动在换控制板（确保接插件没有松动）3 3、寻求技术帮助、寻求技术帮助恒速过压恒速过压减速过压减速过压ERR008ERR008缓冲电阻故缓冲电阻故障障1 1、频繁上下电、频繁上下电2 2、频繁报欠压故障
16、、频繁报欠压故障1 1、避免频繁上下电、避免频繁上下电2 2、解决欠压问题、解决欠压问题ERR009ERR009欠压故障欠压故障1 1、母线电压偏低、母线电压偏低270V270V1 1、万用表检测实际电压与键盘显示电压是否一致、万用表检测实际电压与键盘显示电压是否一致。2 2、排除法更换驱动板和控制板、排除法更换驱动板和控制板ERR0ERR01414控制器过温控制器过温1 1、控制器温度过高、控制器温度过高1 1、查看面板、查看面板U3-00U3-00温度数值是否偏高温度数值是否偏高2 2、按照服务报告中进行检测。、按照服务报告中进行检测。四常见故障处理常见故障处理ERR045ERR045电机
17、过温故电机过温故障障1 1、电机真实过温、电机真实过温2 2、热敏电阻故障、热敏电阻故障 3 3、控制板跳、控制板跳线线1 1、检查冷却水泵和电子风扇工作是否正常、检查冷却水泵和电子风扇工作是否正常2 2、测量电机热敏电阻阻值、测量电机热敏电阻阻值3 3、按服务报告中检测、按服务报告中检测ERRERR116116CANCAN模块初模块初始化故障始化故障1 1、CANCAN线连接不正常线连接不正常2 2、接插件接触不良、接插件接触不良3 3、通讯线路损坏、通讯线路损坏1 1、检查、检查CANCAN总线线路是否连接正常总线线路是否连接正常2 2、检查各个接插件是否有接触不良或退针、检查各个接插件是
18、否有接触不良或退针3 3、检查、检查CANCAN总线内部、外部阻值是否正常总线内部、外部阻值是否正常ERRERR117117CANCAN发送超发送超时故障时故障ERRERR118118CANCAN接收超接收超时故障时故障ERRERR119119CANCAN故障故障ERRERR129129断线故障断线故障油门或制动踏板断线油门或制动踏板断线1 1、检查油门踏板或制动踏板连接是否良好、检查油门踏板或制动踏板连接是否良好2 2、上电后用面板监控、上电后用面板监控U0-10U0-10，同时踩下制动踏板看，同时踩下制动踏板看其值是否会变化，其值是否会变化，U0-11U0-11对应油门踏板。对应油门踏板。
19、3 3、信号端子拔掉，测量外部给定信号。、信号端子拔掉，测量外部给定信号。ERRERR163163电机温度传电机温度传感器断线故感器断线故障障电机温度传感器断线电机温度传感器断线1 1、检查电机温度传感器阻值是否正常、检查电机温度传感器阻值是否正常2 2、检查温度传感器到五合一控制器线路是否良好、检查温度传感器到五合一控制器线路是否良好ERR258ERR25824V24V过压故过压故障障1 1、蓄电池异常、蓄电池异常2 2、驱动板控制板检测电路异、驱动板控制板检测电路异常常1 1、检测外部输入电压、检测外部输入电压2 2、更换驱动板控制板（、更换驱动板控制板（BA-44 BA-44 过压点过压
20、点)ERR259ERR25924V24V欠压故欠压故障障1 1、蓄电池馈电、蓄电池馈电2 2、接插件接反、接插件接反3 3、驱动板控制板检测电路异、驱动板控制板检测电路异常常1 1、检测外部输入电压、检测外部输入电压2 2、驱动板与控制板接插件接反、驱动板与控制板接插件接反3 3、更换驱动板控制板（、更换驱动板控制板（BA-43BA-43欠压点）欠压点）ERRERR4242电机过速度电机过速度编码器反馈异常编码器反馈异常1、停车状态监控、停车状态监控U0-36（编码器位置）（编码器位置）U0-37（编（编码器反馈速度）。码器反馈速度）。2、检查接插件。、检查接插件。3、更换控制板。、更换控制板
21、。ERRERR1818电流检测故电流检测故障障关管状态检测霍尔器件零漂电关管状态检测霍尔器件零漂电压压1、检测驱动板霍尔端子是否有零票电压。、检测驱动板霍尔端子是否有零票电压。2、接插件是否有松动。、接插件是否有松动。ER256 ER256CCCC信号异信号异CCCC信号处于状态信号处于状态A A，即未完全断，即未完全断开或未完全连接状态，达到开或未完全连接状态，达到1S1S后，后，报报CCCC信号异常故障。信号异常故障。1、检查接插件是否松动。、检查接插件是否松动。2、充电枪接口是否插紧。、充电枪接口是否插紧。ER257 ER257CPCP信号异常信号异常CCCC信号处于有效状态（车载充电）
22、信号处于有效状态（车载充电）时，时，CPCP信号采样频率超过信号采样频率超过100Hz100Hz，或无法采集到起始位，或无法采集到起始位和终止位，报和终止位，报CPCP信号异常故障。信号异常故障。1、充电桩屏蔽线没有接地。、充电桩屏蔽线没有接地。2、充电桩控制板、充电桩控制板CP信号异常。信号异常。3、DCDC控制板问题。控制板问题。ER255ER255主接触器掉线主接触器掉线故障故障在开始执行闭合指令且尚未完在开始执行闭合指令且尚未完成上电过程时，控制器检测到成上电过程时，控制器检测到主接触器掉线输入主接触器掉线输入DIDI信号为低信号为低电平，则报主接触器掉线故障。电平，则报主接触器掉线故
23、障。1 1、检查接触器线路是否有松动。、检查接触器线路是否有松动。2 2、接触器单独供、接触器单独供24V,24V,检查接触器能否吸合。检查接触器能否吸合。ER254ER254散热器风扇异散热器风扇异常常控制器运行时启动散热风扇，控制器运行时启动散热风扇，若散热风扇无法正常转速运转，若散热风扇无法正常转速运转，即控制器软件检测到硬件风扇即控制器软件检测到硬件风扇故障信号故障信号DIDI输入为低电平时，输入为低电平时，报散热器风扇异常故障；报散热器风扇异常故障；1 1、检查风扇是否有异物堵住。、检查风扇是否有异物堵住。2 2、检查风扇线是否松动，破损。、检查风扇线是否松动，破损。3 3、更换风扇
24、或者软件。、更换风扇或者软件。ER253/16ER253/168 8/164/164高压侧过压高压侧过压DCDCDCDC模式超级电容侧模式超级电容侧590V,590V,车载车载充电模式充电模式690V690V，断开主接触器，断开主接触器更新最新软件。更新最新软件。五合一电机控制器应用操作面板使用 功能指示灯说明：RUN：灯灭时表示驱动器处于停机状态，灯亮时表示驱动器处于运转状态。LOCAL/REMOT：灯灭表示键盘操作控制状态，灯亮表示端子操作控制状态，灯闪烁表示CAN控制状态。FWD/REV：正反转指示灯，灯亮表示处于正转状态。TUNE/TC：调谐/转矩控制/故障指示灯，灯亮表示处于转矩控制
25、模式，灯慢闪表示处于调谐状态，灯快烁表示处于故障状态。五面板，监控后台软件面板，监控后台软件 ，烧录软件介绍，烧录软件介绍 五合一电机控制器有两种菜单模式，分别为ADU和U组参数，其中ADU组为功能参数，U组为监控参数。可以通过QUICK键对不同菜单进行快速切换，通过PRG可以快速返回上层菜单，通过ENTER可以确定选定参数，通过上、下、右三个方向键可以选择并修改相应参数。监控代码监控代码 U0-00 运行频率，10=电机转速U0-37 编码器反馈转速U0-02 母线电压U0-04 三相实际输出电流U0-10 制动模拟量U0-11 油门开关量U0-51 端子有效状态U0-42 电机温度U3-0
26、0 电机控制器温度U0-75 整车给定力矩 U0-79 整车给定状态（1、电动，2、发电，3、待机，5、高压急断，6停机）U0-78 电机控制器反馈给整车状态键盘接口键盘接口 监控监控 烧录烧录 键盘接口键盘接口 烧录 监控监控与烧录跳线 监控监控 烧录烧录 示波器操作示波器操作双击后台示波器后台示波器监控通道坐标值显示上下左右平移开始暂停保存打开串口关闭串口打开文件通道颜色设置放大缩小背景颜色 烧录软件烧录软件 烧录软件烧录软件现场排查工具：现场排查工具：内六角扳手十字螺丝刀（长短各一只）一字螺丝刀斜口钳尖嘴钳端子固定胶水扎带绝缘胶带套筒17万用表回形针 安全操作：安全操作：如需要打开机器内部必须断开高压，在用万用表检查电压是否下降到安全电压，确认达到安全电压后再进行检测。Innovation+Advance 我们与合作伙伴一道，共创美好未来我们与合作伙伴一道，共创美好未来
