1、主讲人：刘老师目 录4.14.3升力的来源空气动力学基础4.2飞行器的性能飞行器的性能PART 2无人机飞行原理飞行器姿态控制 解决了如何飞行的问题，还需要解决如何控制飞行的问题，首先我们要了解飞行器的基本姿态控制知识飞行器姿态控制 在我们生活中汽车在地面上，只需要前后左右即可满足运动需要，但是飞行器实在三维空间运动的，除了前后左右还需要上升下降，左右倾斜的动作。（因此这四组动作构成了四个基本姿态，也可以叫做四通道飞行器）。旋翼无人机控制通道美国手日本手 同时在我们多旋翼无人机的控制系统中也是一样的，通过遥控器控制四个通道，前后左右以及油门和左右横滚。其中有两种操控手，其中有美国手和日本手。飞
2、行器姿态控制通道第一通道一般指副翼（Aileron），控制无人机的横滚，也就是左右倾向。第二通道指升降（Elevator），控制无人机的俯仰，也就是前进后退。第三通道指油门通道（Throttle），油门也就是控制无人机的上升和下降。第四通道指方向舵（Rudder），控制无人机的方向，也就是无人机自旋。飞行器的纵向稳定性 飞行器收到较小的扰动偏离原来纵向平衡状态（发生俯仰动作），在扰动消失后飞行器能够自动恢复原来纵向平衡状态的特性称为纵向稳定性，也就是飞行控制中的俯仰通道。（其中飞行器的纵向稳定性与飞行器的重心有关）飞行器的航向稳定性 飞行器受到最小的扰动偏离原来航向平衡（即发生偏航动作），在扰动消失后自动恢复原来航向平衡状态的特性称为航向稳定。所以飞行器的航向稳定主要依靠垂直尾翼来调节。（同样，飞行器的航向稳定性也不是越大越好，需要与横向稳定性有机配比）垂直尾翼飞行器的横向稳定性 飞行器受到最小的扰动偏离原来横向平衡（即发生翻滚动作），在扰动消失后自动恢复原来横向平衡状态的特性称为横向稳定。飞行器的横向稳定性 能使飞行器恢复到原横向平衡状态到翻转力距主要由机翼上反角或下反角丶机翼后掠角和垂直尾翼产生。飞行器的横向稳定性 就像我们平时飞多旋翼无人机一样，通过遥控器控制通道控制多旋翼无人机的副翼，操控无人机的左右倾向，也就是操纵无人机做滚转运动。THANKS谢谢聆听
