1、制动不灵故障课题一课题一踏板自由行程过大故障检修踏板自由行程的测量方法 测量时在制动踏板与驾驶室底板之间设立一直尺，用手向下按动制动踏板至有阻力时，记下直尺读数。然后放松踏板，再看直尺读数。两次读数之差即为踏板自由行程。液压制动的踏板自由行程一般在15-20MM，在调整时应按车型规定数值进行调整。其中。桑塔纳轿车制动踏板的自由行程是指踩下踏板时，推杆接触到制动主泵活塞时的踏板移动量。检查时，可以用手轻压踏板，测量至手感变重时的踏板行程，其行程应45mm。测量踏板的有效行程应达到135mm，制动踏板的总行程应180mm。踏板自由行程的调整方法踏板自由行程的调整方法踏板自由行程的作用踏板自由行程的
2、作用 是为了保证不发生制动拖滞，彻底解除制动而设置的。当自由行程不合适时，可松开总泵推杆的锁紧螺母，拧动推杆，通过改变其长度进行调整。调整完毕后，再拧紧螺母。如果检查不合格。可通过调整推杆长度进行的方法改变调整踏板自由行程为了保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系统必须满足下列要求：具有良好的制动效能操纵轻便制动稳定性好制动平顺性好散热性能好 在这些要求的催动下ABS制动系统脱颖而出对制动系统的要求对制动系统的要求 ABS功能 ABS的主要作用是改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。ABS的
3、优点改善汽车制动时的横向稳定性；改善汽车制动时的方向操纵性；改善制动效能；减少轮胎的局部过度磨损；使用方便，工作可靠；ABSABS系统主要由传感器、电系统主要由传感器、电子控制装置、执行器组成子控制装置、执行器组成1 1、传感器主要有：车速传、传感器主要有：车速传感器、轮速传感器、减速感器、轮速传感器、减速传感器传感器2 2、执行器主要有：制动压、执行器主要有：制动压力调节器、液压泵、力调节器、液压泵、ABSABS警警告灯告灯3 3、控制器：、控制器：ABSABS电脑板电脑板（ECUECU）一、一、ABSABS的布置形式分为哪几种型式：的布置形式分为哪几种型式：1 1四传感器四通道四轮独立控制
4、方式四传感器四通道四轮独立控制方式2.2.四传感器四通道前轮独立四传感器四通道前轮独立后轮选择控制方式后轮选择控制方式3 3四传感器三通道四传感器三通道/前轮独立前轮独立后轮低选择控制方式后轮低选择控制方式4 4三传感器三通道前轮独立三传感器三通道前轮独立-后轮低选择控制方式后轮低选择控制方式5 5四传感器二通道前轮独立控制方式四传感器二通道前轮独立控制方式6 6四传感器二通道前轮独立四传感器二通道前轮独立后轮选择控制方式后轮选择控制方式7 7一传感器一通道后轮近似低选择控制方式一传感器一通道后轮近似低选择控制方式分类分类传统液压式制动系统传统液压式制动系统制动踏板制动踏板制动主缸的结构制动主
5、缸的结构真空助力器的结构制动压力调节器的结构制动压力调节器的结构ABS 系统主要组成组成原件 原件功能传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，适用于滑移率控制方式。轮速传感器检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均适用。减速器传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，一般用于四轮驱动控制系统。执行器制动压力调节器受ECU控制，在可变容积式制动压力调机器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经储能器泵压回主缸，以防止ABS工作是制动踏板行程发生变化。液压泵接受ECU指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保
6、持、降低和增加的全过程。ABS警告灯当ABS出现故障时，由ECU控制将其点亮，向驾驶员发出报警，由ECU控制闪烁显示故障代码。控制器电子控制单元ECU接受车速、轮速、减速等信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。液压调节器1、结构 它由ABS泵电机、ABS液压控制单元、ABS电控单元ABS警告灯右制动灯左制动灯制动灯开关ABS泵电机ABS液压控制单元ABS电子控制单元左前轮速传感器左后轮速传感器电磁阀2、制动压力调节器的工作原理主缸踏板线圈储液器ECU传感器制动轮缸电磁阀泵电机 电磁阀不通电，ABS不工作
7、，泵电机也不工作，进入常规制动阶段。电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS工作。电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS工作。(1)开始制动阶段开始制动阶段（系统油压建立）（系统油压建立）开始制动时，驾驶员踩制动踏板，制动压力由制动主缸产生，经常开的开始制动时，驾驶员踩制动踏板，制动压力由制动主缸产生，经常开的不带电压的进油阀作用到车轮制动轮缸上，此时，不带电压的出油阀依然不带电压的进油阀作用到车轮制动轮缸上，此时，不带电压的出油阀依然关闭，关闭，ABS系统没有参与控制，整个过程和常规液压制动系统相同，制动系统没有参与控制，整个过程和常规液压制动系统相同，制动压力不断上升压力不断
8、上升.(2)油压保持油压保持 当驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势时，当驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势时，ABS电子控制单元发出指令使进油阀通电并关闭阀门，出油阀依然不带电电子控制单元发出指令使进油阀通电并关闭阀门，出油阀依然不带电压仍保持关闭，系统油压保持不变压仍保持关闭，系统油压保持不变(3)油压降低油压降低 若制动压力保持不变，车轮有抱死趋势时，若制动压力保持不变，车轮有抱死趋势时，ABS ECU给出油阀通电打给出油阀通电打开出油阀，系统油压通过低压储液罐降低油压，此时进油阀继续通电保持开出油阀，系统油压通过低压储液罐降低油压，此时进油阀继续通电保
9、持关闭状态，有抱死趋势的车轮被释放，车轮转速开始上升。与此同时，电关闭状态，有抱死趋势的车轮被释放，车轮转速开始上升。与此同时，电动液压泵开始起动，将制动液由低压储液罐送至制动主缸动液压泵开始起动，将制动液由低压储液罐送至制动主缸.(4)油压增加油压增加 为了使制动最优化，当车轮转速增加到一定值后，电子控制单元给出为了使制动最优化，当车轮转速增加到一定值后，电子控制单元给出油阀断电，关闭此阀门，进油阀同样也不带电而打开，电动液压泵继续工油阀断电，关闭此阀门，进油阀同样也不带电而打开，电动液压泵继续工作从低压储液罐中吸取制动液泵入液压制动系统，如图作从低压储液罐中吸取制动液泵入液压制动系统，如图
10、8-9所示。随着制所示。随着制动压力的增加，车轮转速又降低。这样反复循环地控制动压力的增加，车轮转速又降低。这样反复循环地控制(工作频率为工作频率为56次次/s，将车轮的滑移率始终控制在，将车轮的滑移率始终控制在20%左右。左右。在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，车轮的制动力由驾驶员踩制动踏板的力度决定。同时ECU利用各个轮速传感器检测各个车轮的转速，然后由此计算出车速，判断轮胎和道路情况，当监测到某个车轮的轮速减速过大，滑移率过大时，车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。ECU控制执行器调节此车轮的制动力，以控制轮胎的最佳滑移率（10%30%），避免车轮被抱死。ABS通
11、过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，控制轮胎的最佳滑移率范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的输出压力不再使车轮趋于抱死时为止。各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。ABS故障 鱼骨图1制动不灵间隙过大ABS油液ECU传感器摩擦片轮胎刹车盘液压调节器故障制动主缸故障制动分泵故障踏板故障油量油质管路泄露管路空气信号计算接受传输信号拾取信号传输摩擦过度材质花纹磨损程度吃胎异常磨损油污ABS电子ECU针脚3、ABS制动压力调节器的检修1）、使用万用表静态检测电机阻值 R100档，标准值在90为正常。2）、拆开泵电机，检查电机转子与
12、磁极。用平口起检查磁极磁性，转动转子观察铁心磨损情况，线圈的完好程度。连接线头接触情况，碳刷磨损量均匀情况。（2）、ABS液压控制元件检修 检查各个管路油口螺纹完好情况，有无污物堵塞油口（3）、ABS电控单元检修 使用万用表检测R200档，阻值（3060为正常），检查电磁阀和线圈有无松动。电磁阀电路图ABS电动机电路图线束的检修 传感器及油压调节器传感器及油压调节器ECU的检修的检修 轮速传感器轮速传感器1、轮速传感器作用、轮速传感器作用 它是用来检测每个轮子转动的频率信号它是用来检测每个轮子转动的频率信号(其实也其实也可以说是转速信号可以说是转速信号)，然后把这个信号传给，然后把这个信号传给
13、ABS电脑。电脑。当车速达到当车速达到8KM/h时时(其实轮速传感器检测车轮的转其实轮速传感器检测车轮的转速频率也是速频率也是8KM/h)，你紧急刹车制动，你紧急刹车制动，ABS系统就系统就开始工作。当开始工作。当ABS电脑控制车轮一刹一松时，轮速电脑控制车轮一刹一松时，轮速传感器就把检测到轮胎由刹死到旋转时转动的距离传感器就把检测到轮胎由刹死到旋转时转动的距离信号传入信号传入ABS电脑，从而让电脑，从而让ABS控制刹车达到最佳控制刹车达到最佳刹车距离。刹车距离。2、轮速传感器安装位置、轮速传感器安装位置1.前轮的齿圈(43齿)安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上。2.后轮的齿圈(43齿)
14、安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上。前车轮转速传感器前车轮转速传感器（G45/G47）安装位置）安装位置 1-齿圈齿圈 2-前轮转速传感器前轮转速传感器 后车轮转速传感器后车轮转速传感器(G44/G46)安装位置安装位置1齿圈齿圈2后轮转速传感器后轮转速传感器3、轮速传感器结构、轮速传感器结构(a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时 (b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时1-齿圈 2-磁芯端部齿 3-感应线圈端子 4-感应线圈 5-磁芯套 6-磁力线 7-磁场 8-磁芯 9-齿顶4、轮速传感器的分类、轮速传感器的分类 磁电式轮速传感器：通过磁电作用将被测量（如振动、转速、扭矩）转换成电势信号。利用
15、导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电势 优点：不需要供电电源，电路简单，性能稳定，输出阻抗小 缺点：输出信号的幅值和频率受转速影响大，抗电磁波干扰能力差，易产生误信号。适于车速为15 160 km/h，国内外普遍采用霍尔元件、光电式传感器，等器件组成新型的转速检测装置它们具有频率响应高（响应频率达0P8V H 以上），输出幅值不变，抗电磁干扰能力强等特点。l磁电式轮速传感器l霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器l光电式轮速传感器光电式轮速传感器 霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器:当齿对准霍尔元件时，当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较
16、大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。光电式轮速传感器光电式轮速传感器:它是由装在轴上的带孔或缝它是由装在轴上的带孔或缝隙的旋转盘（光电编码盘），光源，光接收器等组隙的旋转盘（光电编码盘），光源，光接收器等组成，输入轴与被测轴相连接。光源发出的光通过缝成，输入轴与被测轴相连接。光源发出的光通过缝隙旋转盘照射到光敏器件上，使光敏器件感光并产隙旋转盘照射到光敏器件上，使光敏器件感光并产生电脉冲。转轴连续转动，光敏器件就输出一系列生电脉冲。转轴连续转动，光敏器件就输出一系
17、列与转速及带缝隙旋转盘上缝隙数成正比的电脉冲数。与转速及带缝隙旋转盘上缝隙数成正比的电脉冲数。在指示缝隙数一定的情况下，该脉冲数和转速成正在指示缝隙数一定的情况下，该脉冲数和转速成正比。比。（a）光线被遮住，接收器无信号（b）光线未被遮住，接收器有信号5、轮速传感器检修、轮速传感器检修(1)检查前轮齿圈 前轮轴承损坏或轴承轴向间隙过大时，会影响前轮传感器的间隙。举升起前轮使之离地用双手转动前轮判断前轮摆动是否异常。若轴承轴向间隙过大。则要检查齿圈轴向摆差轴向摆差应不大于03mm。若前轮轴承损坏或轴向间隙过大则应更换轴承。若出现齿圈轴向摆差过大而引起传感器与齿圈擦碰。造成齿圈变形或齿数残缺不全则
18、应更换前轮齿圈。若前轮齿圈完好无损。但被泥泞或脏物堵塞。应清除齿圈空隙中的脏物。(2)前轮转速传感器输出电压的检查 检查前轮转速传感器与齿圈之间的间隙是否符合规定。标准值为110197mm。顶起前轮。松开驻车制动。拆下ABS电线束在线束插接器处测量。以30rmin的转速转动前轮用万用表或示波器测量输出电压。左前轮测量端子为4和11。右前轮的测量端子为3和18。用万用表测量时。前轮转速传感器输出电压应为70310mV；用示波器测量时。其输出电压应为34148mV。右前轮速传感器19和20号端子 若输出电压不符合规定应检查传感器是否有故障、传感器电阻值是否在1013kQ 之间、齿圈与车轮转速传感器
19、之间的间隙(在齿圈上取4点检查)是否过大、线束安装是否有误差。(3)检查后轮齿圈 后轮轴承损坏或轴承径向圆跳动过大时。会影响后轮传感器的间隙。举升起后轮使之离地 用双手转动后轮感觉后轮摆动是否异常。若后轮摆动过大。则要检查后轮轴承的径向圆跳动径向圆跳动标准值为005mm。若后轮轴承径向圆跳动过大。则需要调整螺母调节后轴承的间隙或者更换后轮齿圈。若后轮齿圈完好无损。但被脏物堵塞应清除齿圈空隙中的脏物。(4)检查后轮转速传感器输出电压 检查后轮转速传感器与齿圈之间的间隙是否符合规定。标准值为042080mm。顶起前轮。松开驻车制动。拆下ABS电线束。在线束插接器处测量。以30rmin的转速转动后轮
20、用万用表或示波器测量输出电压。左后轮的测量端子应为2和10。右后轮的测量端子应为1和17。用万用表测量时，后轮转速传感器输出电压应大于260mv；用示波器测量时。输出电压应大于1 2-2mv。若输出电压不符合规定时检查传感器是否有故障、传感器电阻值是否在1013kQ 之间、齿圈与车轮转速传感器之间的间隙(在齿圈上取4点检查)是否过大、线束安装是否有误差。左前轮速传感器1和2号端子卡罗拉轮速传感器端子卡罗拉轮速传感器端子制动液液位传感器制动液液位传感器 此传感器为常闭开闭开关，在制动液液箱盖上。当制动液位降至最低时，启亮仪表盘上的报警指示灯。1、制动液液位传感器的作用、制动液液位传感器的作用2、
21、浮子舌簧开关式液位传感器、浮子舌簧开关式液位传感器 这种传感器是由树脂圆管制成的轴和可沿轴上下移动的环状浮这种传感器是由树脂圆管制成的轴和可沿轴上下移动的环状浮子组成的。圆管状轴内装有由易磁化的强磁性材料制成的触点子组成的。圆管状轴内装有由易磁化的强磁性材料制成的触点(笛簧笛簧开关开关)，浮子内嵌有永久磁铁。笛簧开关的内部是一对很薄的金属触，浮子内嵌有永久磁铁。笛簧开关的内部是一对很薄的金属触头，随浮子位置的不同触头之间或者闭合，或者断开，由此就可以头，随浮子位置的不同触头之间或者闭合，或者断开，由此就可以判定出液量是达到规定量，还是少于规定量判定出液量是达到规定量，还是少于规定量.浮子笛簧开
22、关可用来作为传浮子笛簧开关可用来作为传感器检测制动液箱内的液位。感器检测制动液箱内的液位。这种传感器可用于检测制动油这种传感器可用于检测制动油油量油量;检测发动机机油油位检测发动机机油油位;检测检测洗涤液液位洗涤液液位;检测水箱冷却液液位检测水箱冷却液液位;以及检测沉淀物内的含水量。以及检测沉淀物内的含水量。3、浮子舌簧开关式液位传感器的检修、浮子舌簧开关式液位传感器的检修 这种传感器是由树脂软管制成的轴和沿轴上下移动的环状浮子组成的。圆管状轴内装有易磁化的强磁性材料制成的触点(舌簧管)，浮子内嵌有永久磁铁。当液位低于规定值时，舌簧管与浮子的位置关系如图(b)中虚线浮子位置所示。当永久磁铁接近
23、舌簧管时，磁力线从舌簧管中通过，舌簧管的触点闭合，报警二极管电路被接通，报警二极管发光，提示驾驶员液位已经低于规定值。当液位达到规定值时，浮子上升到规定位置如图(b)中实线所示，没有磁力线通过舌簧管，在舌簧管本身的弹力作用下，舌簧管触点打开，报警二极管熄灭，表示液位合乎要求。检测：浮子损坏、舌簧弹性丧失 用万用表测量两端电阻：浮子下移、电阻小于1 浮子上移、电阻为(包括：电磁阀继电器控制和泵电机继电器控制。包括：电磁阀继电器控制和泵电机继电器控制。)电磁阀继电器控制电磁阀继电器控制下列几种情况，电子控制装置下列几种情况，电子控制装置ECU打开电磁阀继电器：打开电磁阀继电器：(1)点火开关打开；
24、点火开关打开；(2)初始检测功能完成；初始检测功能完成；(3)故障诊断故障诊断(除故障码除故障码37以外以外)出现问题。出现问题。除以上情况，电子控制装置除以上情况，电子控制装置ECU关闭电磁阀继电器。关闭电磁阀继电器。泵电机继电器控制泵电机继电器控制下列几种情况，电子控制装置下列几种情况，电子控制装置ECU打开泵电机继电器：打开泵电机继电器：(1)ABS工作期间或在初始检测期间；工作期间或在初始检测期间；(2)当电磁阀继电器打开时。当电磁阀继电器打开时。除以上情况，电子控制装置除以上情况，电子控制装置ECU关闭泵电机继电器。关闭泵电机继电器。2初始检测功能 为了检测电气系统，ABS依次对三位
25、电磁阀和泵电机进行检测当汽车车速高于6km/h且制动灯关闭时该功能才起作用，每次当点火开关打开时它运行一次。制动液的更换说明 更换操作：1.将车辆置于地沟上或用举升机举起。2.一人在车下，摘掉放油口上的橡胶防尘帽，将预备透明软管两端分别装在分别放油口和废油收集瓶中，之后用扳手反时针方向松开放油口螺丝，同时车上的人反复踩制动踏板。此时刹车油会从放油口喷出，主意制动液储液罐内的液面，要随液面下降添加新制动液。待出油清亮后拧紧放油口螺丝。3.车上人反复踩刹车踏板到最高点并踩住刹车踏板不要松脚，车下人松开放油口螺丝，待刹车油喷净后拧紧并通知车上人松开。以上操作反复数次直到放出的刹车油中无气泡。主意制动
26、液储液罐内的液面，要随液面下降添加新制 4.更换制动液顺序应该先远后近，就是先从刹车管路的远端开始，先后轮，再前轮。制动系统的类型 机械式:机械式制动系统（EMB）兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能，它具有的没有制动液、反应快速、性能可靠、安全环保等特点 液压式制动柔和灵敏，结构简单，使用方便，不消耗发动机功率。但操作较费力，制动力不很大，制动液流动性差，高温易产生气阻，如有空气侵入或漏油会降低制动效能甚至失效 气压式 电磁式 组合式：同时采用两种以上传能方式的制动系按制动能量的传输方式按制动能量的传输方式 ABS系统系统ECU二二、作用、作用1.ABS系统的控制中心、2初始检测功能、3
27、故障检测功能、4速度传感器检测功能5失效保障功能1.ABS系统的控制中心轮速控制(防抱死控制)(1)ABS电子控制装置ECU连续地检测来自全部四个车轮传感器传来的脉冲电信号，(微电脑根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。它以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，)(2)判断车轮将抱死，立刻进人防抱死控制状态，(向液压调节器输出振幅值为12V的脉冲控制电压，以控制轮缸上油路的通与断(通与断的频率一般在3-12次s)，轮缸上油压的变化就调节了轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死。)(3)一般情况下，防抱死控制采用三通道的方式，即前轮分别有两条油路控制，微电脑可分别对左、右
28、前轮进行防抱死制动控制，后轮只有一条油路控制，微电脑只能对两个后轮进行集中控制一一、组成、组成ABS ECU由输入电路、输出电路和警告电路组成。3、故障检测功能 （1）.任何信号系统出现故障，有异常信号输入电子控制装置ECU时，ECU发出指令，使仪表盘上的ABS故障警告灯闪亮发出故障信号来提醒驾驶员ABS系统出现了故障。(如图所示)（2）.ABS电子控制装置ECU储存发生的任何故障代码。(包括：电磁阀继电器控制和泵电机继电器控制。包括：电磁阀继电器控制和泵电机继电器控制。)电磁阀继电器控制电磁阀继电器控制下列几种情况，电子控制装置下列几种情况，电子控制装置ECU打开电磁阀继电器：打开电磁阀继电
29、器：(1)点火开关打开；点火开关打开；(2)初始检测功能完成；初始检测功能完成；(3)故障诊断故障诊断(除故障码除故障码37以外以外)出现问题。出现问题。除以上情况，电子控制装置除以上情况，电子控制装置ECU关闭电磁阀继电器。关闭电磁阀继电器。泵电机继电器控制泵电机继电器控制下列几种情况，电子控制装置下列几种情况，电子控制装置ECU打开泵电机继电器：打开泵电机继电器：(1)ABS工作期间或在初始检测期间；工作期间或在初始检测期间；(2)当电磁阀继电器打开时。当电磁阀继电器打开时。除以上情况，电子控制装置除以上情况，电子控制装置ECU关闭泵电机继电器。关闭泵电机继电器。2初始检测功能 为了检测电
30、气系统，ABS依次对三位电磁阀和泵电机进行检测当汽车车速高于6km/h且制动灯关闭时该功能才起作用，每次当点火开关打开时它运行一次。4、速度传感器检测功能、速度传感器检测功能 ABS电子控制装置ECU除有故障检测功能外，还有轮速传感器检测功能，作用：检验速度传感器和传感器转子的性能。四轮驱动汽车的控制模式的ABS电子控制装置ECU还包括减速度传感器检测功能，它能检验减速度传感器的性能。1)轮速传感器检测功能 检测所有传感器的输出电压值以及所有传感器输出电压的偏差值。2)减速度传感器检测功能 检测所有减速度传感器的输出电压值以及透光板的工作情况(对于光电减速度传感器而言)。5、失效保障功能、失效
31、保障功能(故障保护控制功能)如果系统出现故障或受到暂时的干扰，电子控制装置ECU就自动关闭ABS系统，使ABS系统不再给制动系统发出控制信号，制动系统变为普通制动系统，仍可以进行常规制动。首先，电子控制装置ECU对自身的工作进行监控。(1)由于ECU中有两个微处理器，它们同时接收、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态微电脑内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对微电脑本身进行校准。这种校准是连续的，(2)如果不能同步，就说明微电脑本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。此时，维修人员必须对ABS系统(包括微电脑)进行检查，及时找出故障原因并加以修复。其次，电子控制装置ECU还监视ABS系统中其它部件的工作情况。ARS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮信号消失，微电脑都会自动发出指令，停止ABS系统工作而让普通制动系统进人工作。需要强调的是：任何时候琥珀任何时候琥珀(黄黄)色色ABS系统故障指示灯亮而不系统故障指示灯亮而不灭灭，就说明微电脑停止了ABS系统的工作或检测到了系统的故障，驾驶员或用户一定要进行检修。谢谢观赏WPS OfficeMake Presentation much more funWPS官方微博kingsoftwps
