1、第六章第六章 导向与重量平衡系统导向与重量平衡系统 本章重点：本章重点：1.1.导轨的结构及安装导轨的结构及安装 2.2.导靴的结构导靴的结构 3.3.导轨架的结构导轨架的结构 4.4.重量平衡系统重量平衡系统 第六章 导向与重量平衡系统 本章重点：1.导轨的结构及6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 一、导向与重量平衡系统概述一、导向与重量平衡系统概述（一）导向系统功能（一）导向系统功能 在电梯运行过程中限制轿厢和对重的活动自由度，在电梯运行过程中限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只沿着各自的导轨做升降运动，不会发使轿厢和对重只沿着各自的导轨做升降运动，不会发生横向的摆动和
2、振动，保证轿厢和对重运行平稳不偏生横向的摆动和振动，保证轿厢和对重运行平稳不偏摆。摆。电梯的导向系统包括电梯的导向系统包括 轿厢导向轿厢导向和和对重导向对重导向两个部两个部分。分。6.1 导轨的结构及安装 一、导向与重量平衡系统概述（一）6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 （二）导向系统的组成及其位置（二）导向系统的组成及其位置 轿厢与对重导向系统均由轿厢与对重导向系统均由 导轨导轨、导靴导靴和和导轨架导轨架组组成。成。轿厢以两根（至少）导轨和对重导轨限定了轿厢轿厢以两根（至少）导轨和对重导轨限定了轿厢与对重在井道中的相互位置；导轨架是导轨的支撑件，与对重在井道中的相互位置；导轨
3、架是导轨的支撑件，固定在井道壁上；导靴安装在轿厢和对重架的两侧固定在井道壁上；导靴安装在轿厢和对重架的两侧（轿厢和对重各自装有（轿厢和对重各自装有 至少四个导靴至少四个导靴），导靴的靴衬），导靴的靴衬（或滚轮）与导轨工作面配合，使电梯轿厢和对重分（或滚轮）与导轨工作面配合，使电梯轿厢和对重分别沿着各自的导轨作上、下运行。别沿着各自的导轨作上、下运行。6.1 导轨的结构及安装（二）导向系统的组成及其位置 6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 轿厢导向系统 1、导轨；2、导靴；3、导轨支架；4、安全钳 对重导向系统 1、导轨；2、对重；3、曳引绳；4、导靴 6.1 导轨的结构及安装 轿
4、厢导向系统 1、导轨；2、导靴；6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 （三）重量平衡系统（三）重量平衡系统 重量平衡系统由对重系统和重量补偿系统构成。重量平衡系统由对重系统和重量补偿系统构成。轿厢与对重由曳引绳悬挂在曳引轮两侧，保证曳轿厢与对重由曳引绳悬挂在曳引轮两侧，保证曳引力的产生，平衡两侧的重量，降低了电梯的驱动力，引力的产生，平衡两侧的重量，降低了电梯的驱动力，称为对重系统。称为对重系统。当楼层很高时，曳引钢丝绳自重会很大。轿厢运当楼层很高时，曳引钢丝绳自重会很大。轿厢运行时，钢丝绳重量不断地改变位置，为补偿此重量变行时，钢丝绳重量不断地改变位置，为补偿此重量变化对电梯运行
5、带来的影响，在轿底和对重底之间装设化对电梯运行带来的影响，在轿底和对重底之间装设补偿链，补偿两侧重量的变化。电梯的重量平衡系统，补偿链，补偿两侧重量的变化。电梯的重量平衡系统，保证了电梯曳引传动正常，运行平稳可靠。保证了电梯曳引传动正常，运行平稳可靠。6.1 导轨的结构及安装（三）重量平衡系统 重量平6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 二、导轨二、导轨 （一）（一）导轨的作用导轨的作用 1、轿厢和对重在竖直方向运动时的导向，限制轿厢和对重在竖直方向运动时的导向，限制轿厢和对重的活动自由度。轿厢和对重的活动自由度。2、当安全钳动作时，导轨作为固定在井道内被当安全钳动作时，导轨作为固
6、定在井道内被夹持的支承件，承受着轿厢或对重产生的强烈制动力，夹持的支承件，承受着轿厢或对重产生的强烈制动力，使轿厢或对重制停可靠。使轿厢或对重制停可靠。3、防止由于轿厢的偏载而产生歪斜，保证轿厢防止由于轿厢的偏载而产生歪斜，保证轿厢运行平稳并减少振动。运行平稳并减少振动。6.1 导轨的结构及安装 二、导轨（一）导轨的作用 6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 （二）导轨的种类和标识（二）导轨的种类和标识 1、导轨的横截面（断面）形状导轨的横截面（断面）形状 电梯导轨采用机械加工或冷轧加工方式制作，其电梯导轨采用机械加工或冷轧加工方式制作，其常见的导轨横截面如图所示。常见的导轨横截面
7、如图所示。电梯中大量使用电梯中大量使用“T”“T”形导轨形导轨（a a图），货梯对重图），货梯对重导轨和额定速度为导轨和额定速度为lms以下的客梯对重导轨，一般多以下的客梯对重导轨，一般多采用采用“L”“L”型（型（b b图）导轨。图）导轨。c c、d d、e e图所示常用于速度低于图所示常用于速度低于 0.63m/s0.63m/s的电梯，的电梯，导轨表面一般不作机械加工。导轨表面一般不作机械加工。f f、g g为冷轧成型的导轨。为冷轧成型的导轨。6.1 导轨的结构及安装（二）导轨的种类和标识 1、导轨6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 常见导轨截面 6.1 导轨的结构及安装 常
8、见导轨截面 6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 2、导轨的标识导轨的标识 “T”“T”型导轨是电梯常见的型导轨是电梯常见的专用导轨，专用导轨，具有良好的抗弯性具有良好的抗弯性能及加工性能能及加工性能。“T”“T”型导轨的主要参数是型导轨的主要参数是底宽底宽b b、高度、高度h h和工作面厚度和工作面厚度k k，我国现推广使用国际标准我国现推广使用国际标准“T”“T”型导轨，共有十三个规格，以型导轨，共有十三个规格，以底面宽度和工作面加工方法作底面宽度和工作面加工方法作为规格标志，如表所示。为规格标志，如表所示。T型导轨横截面图 6.1 导轨的结构及安装 2、导轨的标识 “T”型导
9、标准T型导轨规格 规格标志 T45/A T50/A T70-1/A T70-2/A T75-1/A T75-2/A T75-3/A（B）T82/A（B）T89/A（B）T90/A（B）T125/A（B）T127-1/A（B）T127-2/A（B）底宽 b（）45 50 70 70 75 75 75 82.5 89 90 125 127 127 高度 h（）45 50 65 70 55 62 62 68.25 62 75 82 88.9 88.9 工作面厚度 k（）5 5 9 8 9 9 10 9 15.88 16 16 15.88 15.88 标准T 型导轨规格 规格标志 T 4 5/A T
10、5 0/A T 7 0优先选用导轨的主要尺寸（）规格标志 T50/A T75-3/B T89/B T90/B T127/B b 50 75 89 90 127 h 50 62 62 75 88.9 n/30 33.4 42 50.8 k 5 10 15.88 16 15.88 优先选用导轨的主要尺寸（）规格标志 T 5 0/A T 7 56.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 （三）导轨的技术性能要求（三）导轨的技术性能要求 1、材质要求材质要求：电梯导轨采用普通碳素钢轧制，导轨材料应符合电梯导轨采用普通碳素钢轧制，导轨材料应符合GB700-79中中Q235钢的要求，其强度应为钢的要
11、求，其强度应为 370520MPa。2、截面几何特性截面几何特性：导轨的抗弯扭能力，取决于横截面的几何特性，导轨的抗弯扭能力，取决于横截面的几何特性，承受弯矩是电梯导轨的主要受力形式，导轨的抗弯强承受弯矩是电梯导轨的主要受力形式，导轨的抗弯强度与截面的抗弯模量有关，抗弯刚度与截面的轴惯性度与截面的抗弯模量有关，抗弯刚度与截面的轴惯性矩有关。矩有关。6.1 导轨的结构及安装（三）导轨的技术性能要求 1、材质6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 3 3、工作面的粗糙度工作面的粗糙度 导轨工作面指导轨与导靴相互接触作用的表面，导轨工作面指导轨与导靴相互接触作用的表面，导轨工作面的粗糙度，
12、对电梯运行平稳性有不可忽视导轨工作面的粗糙度，对电梯运行平稳性有不可忽视的影响。的影响。对机械加工的导轨，加工纹路的形状和方向影响对机械加工的导轨，加工纹路的形状和方向影响到电梯的运行。实践证明，导轨宜采用刨削加工，其到电梯的运行。实践证明，导轨宜采用刨削加工，其加工刀痕的方向与电梯运动方向一致，而不宜采用铣加工刀痕的方向与电梯运动方向一致，而不宜采用铣加工。对机械加工导轨，要求长度方向的粗糙度高于加工。对机械加工导轨，要求长度方向的粗糙度高于横向，其意义是考虑加工刀痕的方向对电梯运行的影横向，其意义是考虑加工刀痕的方向对电梯运行的影响。响。6.1 导轨的结构及安装 3、工作面的粗糙度 导轨工
13、6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 纵向机械加工导轨：纵向机械加工导轨：Ra=1.6 m；冷轧导轨：冷轧导轨：3.2 m Ra 6.3 m；横向机械加工导轨和冷拉导轨均为：横向机械加工导轨和冷拉导轨均为：3.2 m Ra 6.3 m。对工作面粗糙度不作要求的导轨，只能应用在杂对工作面粗糙度不作要求的导轨，只能应用在杂物梯、低速梯的对重侧等。物梯、低速梯的对重侧等。6.1 导轨的结构及安装 纵向机械加工导轨：R a =6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 4、几何形状精度几何形状精度 导轨的几何形状误差主要指工作面的导轨的几何形状误差主要指工作面的 直线度直线度和和扭扭
14、曲曲。（1）直线度直线度 导轨直线度表示工作面的宏观不平，对电梯的运导轨直线度表示工作面的宏观不平，对电梯的运行平稳性影响大。行平稳性影响大。导轨标准以导轨标准以B/A 的比值来评价导轨的直线度。的比值来评价导轨的直线度。A为测量点与基准点之间的最短距离，为测量点与基准点之间的最短距离，B为测量点与基为测量点与基准平面之间的最大距离；准平面之间的最大距离；a是检查最短长度是检查最短长度1米；米；B/A的值应符合规定，见图所示。的值应符合规定，见图所示。6.1 导轨的结构及安装 4、几何形状精度 导轨的几6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 导 轨 加 工 方 法 和 规 格 冷 拉
15、 导 轨 T45/A、T50/A 其他 B/A（最大值）0.0016 0.0014 0.0010 机 械 加 工 导 轨 标准导轨的 B/A值 6.1 导轨的结构及安装 导 轨 加 工 方 法 6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 （2）扭曲：扭曲：导轨的扭曲，是导轨在内应力作用下的一种永久导轨的扭曲，是导轨在内应力作用下的一种永久变形，变形过大的导轨将无法安装和使用。变形，变形过大的导轨将无法安装和使用。导轨标准以导轨的导轨标准以导轨的扭转角扭转角 来评价扭曲程度，在来评价扭曲程度，在测量时，要求在导轨长度不小于测量时，要求在导轨长度不小于 1 1米的条件下进行，米的条件下进行，
16、并应符合表的要求。并应符合表的要求。（3）厚度偏差：厚度偏差：导轨厚度导轨厚度K K的偏差应不大于的偏差应不大于0.1。6.1 导轨的结构及安装（2）扭曲：导轨的扭曲6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 导轨的扭转角导轨的扭转角 导 轨 加 工 方 法 和 规 格 冷轧导轨 T45/A、T50/A 其他 50/米 40/米 30/米 机 械 加 工 导 轨 导轨的扭转角 6.1 导轨的结构及安装 导轨的扭转角 导 轨 加 工 第六章导向及重量平衡系统课件第六章导向及重量平衡系统课件第六章导向及重量平衡系统课件6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 （四）导轨的安装技术要求
17、（四）导轨的安装技术要求 1、导轨的连接导轨的连接 导轨架设在整个井道高度，每根导轨长导轨架设在整个井道高度，每根导轨长 35米，米，必须进行连接安装。安装时两根导轨的端部要加工成必须进行连接安装。安装时两根导轨的端部要加工成榫头与榫槽楔合定位，底部用连接板固定，图示为两榫头与榫槽楔合定位，底部用连接板固定，图示为两根导轨端部连接结构图。根导轨端部连接结构图。6.1 导轨的结构及安装（四）导轨的安装技术要求 1、导轨6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 导轨的连接 1、上导轨；2、下导轨；3、连接板；4、螺栓孔 6.1 导轨的结构及安装 导轨的连接 1、上导轨；2、下导轨6.1 6
18、.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 （1 1）接头处的定位质量：）接头处的定位质量：为保证导轨定位准确，应使榫头完全楔入榫槽，为保证导轨定位准确，应使榫头完全楔入榫槽，连接后，接头处不应存在连续缝隙（允许存在不大于连接后，接头处不应存在连续缝隙（允许存在不大于0.5mm的局部缝隙）。的局部缝隙）。由于榫头和榫槽在加工时误差的影响，在对接时由于榫头和榫槽在加工时误差的影响，在对接时常会出现台阶（见图示），台阶常会出现台阶（见图示），台阶 a a的大小为导轨接头的的大小为导轨接头的定位质量，将直接影响电梯的运行平稳性，因此必须定位质量，将直接影响电梯的运行平稳性，因此必须加以严格控制。加以严格
19、控制。为使接头处平顺光滑，按表所示的长度要求进行为使接头处平顺光滑，按表所示的长度要求进行导轨接头修光导轨接头修光。6.1 导轨的结构及安装（1）接头处的定位质量：6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 导轨接头处修光长度 电 梯 类 型 修光长度 b（）高 速 梯 500 快、低速梯 200 6.1 导轨的结构及安装 导轨接头处修光长度 电 梯 第六章导向及重量平衡系统课件第六章导向及重量平衡系统课件6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 （2 2）接头处的强度和刚度：）接头处的强度和刚度：导轨接头处的强度和刚度，应能承受电梯的偏重导轨接头处的强度和刚度，应能承受电梯的偏
20、重力及安全钳动作的冲击力，其强度与连接板的厚度、力及安全钳动作的冲击力，其强度与连接板的厚度、连接螺栓的直径与数目、连接板与导轨螺栓孔径等有连接螺栓的直径与数目、连接板与导轨螺栓孔径等有关。关。连接螺栓的数目一般连接螺栓的数目一般 每边不少于每边不少于4 4个个，连接板的，连接板的厚度及螺栓直径因导轨规格而异。厚度及螺栓直径因导轨规格而异。6.1 导轨的结构及安装（2）接头处的强度和刚度：第六章导向及重量平衡系统课件6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 标准导轨连接板厚度、螺栓直径 导轨规格 连接板厚度（）螺栓直径（）螺栓孔直径（）T4550/A T7080/A（B）T8990/A
21、（B）T125127/A（B）8 8.5 13 17 8 12 12 16 9 13 13 17 6.1 导轨的结构及安装 标准导轨连接板厚度、螺栓直径 导6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 2、导轨的固定导轨的固定 导轨固定在导轨架上，固定方法多采用压板固定导轨固定在导轨架上，固定方法多采用压板固定法，如图所示。法，如图所示。导轨压板将导轨压紧在导轨架上，当井道下沉或导轨压板将导轨压紧在导轨架上，当井道下沉或导轨热胀冷缩，导轨受到的拉伸力超出压板的压紧力导轨热胀冷缩，导轨受到的拉伸力超出压板的压紧力时，导轨能作相对移动，从而避免了弯曲变形。时，导轨能作相对移动，从而避免了弯曲变
22、形。压板的压紧力可通过螺栓的拧紧程度来调整，拧压板的压紧力可通过螺栓的拧紧程度来调整，拧紧力大小的决定于电梯的规格、导轨上下端的支承形紧力大小的决定于电梯的规格、导轨上下端的支承形式等。式等。6.1 导轨的结构及安装 2、导轨的固定 导轨固定6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 对于杂物梯、低速小吨位电梯对重导轨，也可采对于杂物梯、低速小吨位电梯对重导轨，也可采用螺栓固定法，把螺栓直接穿过导轨，将它紧固在导用螺栓固定法，把螺栓直接穿过导轨，将它紧固在导轨架上轨架上。此方法安装简单，但导轨不能移动，当井道下沉此方法安装简单，但导轨不能移动，当井道下沉或导轨热胀冷缩时，会造成弯曲，只适
23、应于一些不重或导轨热胀冷缩时，会造成弯曲，只适应于一些不重要地方。要地方。6.1 导轨的结构及安装 对于杂物梯、低速小吨位6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 压板固定法 1、压板；2、导轨 1螺栓固定法、螺栓；2、导轨 6.1 导轨的结构及安装 压板固定法 6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 3、导轨安装后的位置精度：导轨安装后的位置精度：位置精度指导轨工作面与铅垂线的相对位置以及位置精度指导轨工作面与铅垂线的相对位置以及两条导轨之间的相对位置。两条导轨之间的相对位置。（1）与铅垂线与铅垂线的相对位置：导轨安装后，其工作的相对位置：导轨安装后，其工作侧面应平行于铅垂
24、线。侧面应平行于铅垂线。要求偏差在每要求偏差在每5米长度中，不超米长度中，不超过过0.7。（2）两条导轨间的相对位置两条导轨间的相对位置：指在整个安装高度：指在整个安装高度上，侧工作面之间的偏差和端工作面之间的偏差。上，侧工作面之间的偏差和端工作面之间的偏差。6.1 导轨的结构及安装 3、导轨安装后的位置精度：6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 导轨端工作面间距 6.1 导轨的结构及安装 导轨端工作面间距 6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 1 1）侧工作面之间的偏差：导轨侧工作面对安装基）侧工作面之间的偏差：导轨侧工作面对安装基准的偏差每准的偏差每5米不应超过米不
25、应超过0.7，相互偏差在整个导轨，相互偏差在整个导轨高度上不应超过高度上不应超过1。2 2）导轨端工作面间距离偏差：两条导轨端工作面）导轨端工作面间距离偏差：两条导轨端工作面间的距离，在整个导轨安装高度上应一致。目前要求间的距离，在整个导轨安装高度上应一致。目前要求其偏差值见表所示。其偏差值见表所示。导轨端工作面间距 电 梯 类 型 高 速 电 梯 快、低速电梯 导 轨 用 途 最大偏差（L/）轿厢 0.5 对重 1 轿厢 1 对重 2 6.1 导轨的结构及安装 1）侧工作面之间的偏差：导6.1 6.1 导轨的结构及安装导轨的结构及安装 （3 3）导轨与井道上下位置：两根轿厢导轨接头）导轨与井
26、道上下位置：两根轿厢导轨接头不得处于同一水平面，不得处于同一水平面，轿厢导轨下端距底坑地平面轿厢导轨下端距底坑地平面应有应有60608080悬空悬空；导轨的上端距井道顶面应有导轨的上端距井道顶面应有30305050距离距离。6.1 导轨的结构及安装 （3）导轨与井道上下位置第六章导向及重量平衡系统课件6.2 6.2 导靴导靴 一、一、导靴概述导靴概述 1 1、功能：工作时导靴的凹形槽（或滚轮）与导轨、功能：工作时导靴的凹形槽（或滚轮）与导轨的凸形工作面配合，使轿厢和对重装置仅沿着导轨上的凸形工作面配合，使轿厢和对重装置仅沿着导轨上下运动，防止对重和轿厢在运行时发生偏斜，保证电下运动，防止对重和
27、轿厢在运行时发生偏斜，保证电梯的运行平稳。梯的运行平稳。2、位置：轿厢导靴安装在轿厢上梁和轿厢底部安位置：轿厢导靴安装在轿厢上梁和轿厢底部安全钳座（嘴）的下面，共四个。对重导靴安装在对重全钳座（嘴）的下面，共四个。对重导靴安装在对重架的上部和底部，共四个。架的上部和底部，共四个。6.2 导靴 一、导靴概述 1、功能：工作时导靴的凹6.2 6.2 导靴导靴 3、组成：组成：根据导靴在导轨上运动方式的不同，分为根据导靴在导轨上运动方式的不同，分为 滑动滑动导导靴和靴和滚动滚动导靴两类，运行中导靴与导轨均为接触状态。导靴两类，运行中导靴与导轨均为接触状态。滑动导靴一般是由带凹形槽的靴头、靴体和靴座滑
28、动导靴一般是由带凹形槽的靴头、靴体和靴座组成，在靴头凹槽中一般均镶有耐磨的靴衬。靴头可组成，在靴头凹槽中一般均镶有耐磨的靴衬。靴头可以是固定的，也可以活动（浮动）的。以是固定的，也可以活动（浮动）的。滚动导靴则用三个滚轮沿导轨滚动运行。滚动导靴则用三个滚轮沿导轨滚动运行。6.2 导靴 3、组成：根据导靴在导轨上运6.2 6.2 导靴导靴 二、导靴与导轨受力分析二、导靴与导轨受力分析 导靴因轿厢导靴因轿厢偏载偏载作用，总是与导轨间有接触，即作用，总是与导轨间有接触，即轿厢宽度和深度方向上的偏重力传递给导轨。特别是轿厢宽度和深度方向上的偏重力传递给导轨。特别是轿厢的导轨，由于轿厢的载荷总是与轿厢的
29、悬挂中心轿厢的导轨，由于轿厢的载荷总是与轿厢的悬挂中心存在偏距，使轿厢导靴在工作中承受着存在偏距，使轿厢导靴在工作中承受着 Fx和和Fy二个方二个方向的偏重力。向的偏重力。6.2 导靴 二、导靴与导轨受力分析 导靴因轿厢偏载6.2 6.2 导靴导靴 作用于导轨端工作面作用于导轨端工作面 偏重力偏重力FxFx的计算：的计算：Q?eFx?H式中式中：Q Q 电梯额定载重量（）；电梯额定载重量（）；e e 载荷在轿厢宽度方向的偏心距（）载荷在轿厢宽度方向的偏心距（）H H 轿厢上下导靴间距（）。轿厢上下导靴间距（）。作用于导轨侧工作面作用于导轨侧工作面 偏重力偏重力FyFy的计算：的计算：?Q?eF
30、y?2H式中：式中：e载荷在轿箱深度方向偏心距（）载荷在轿箱深度方向偏心距（）其余符号同上式。其余符号同上式。6.2 导靴 作用于导轨端工作面偏重力F x 的 6.2 6.2 导靴导靴 按运动方式分类 滑动导靴 滚动导靴 三、导靴的种类三、导靴的种类 刚性（固定式）简单型滑动导靴 弹性（浮动式）弹簧式滑动导靴 橡胶弹簧式滑动导靴 有靴衬 无靴衬 铸铁座滑动导靴 焊接结构滑动导靴 6.2 导靴 按运动方式分类 滑动导靴 滚动导靴 三、导靴 6.2 6.2 导靴导靴 三、导靴的种类三、导靴的种类 按靴衬结构分类 单体式：靴衬由 同种材料制成 复合式：靴衬由 高强度基材和 耐磨涂层制成 6.2 导靴
31、 三、导靴的种类 按靴衬结构分类 单体式6.2 6.2 导靴导靴 1、固定式（刚性）滑动导靴固定式（刚性）滑动导靴 固定导靴的靴头不动，直接由靴头中的凹形槽与导固定导靴的靴头不动，直接由靴头中的凹形槽与导轨工作面配合，三个配合的面需保留一定量的间隙（约轨工作面配合，三个配合的面需保留一定量的间隙（约0.51.0）。随着运行时间的增长，其间隙会越来越）。随着运行时间的增长，其间隙会越来越大，因此只适用于额定速度低于大，因此只适用于额定速度低于 0.63m/s的轿厢或对重。的轿厢或对重。（1）简单型滑动导靴简单型滑动导靴：靴头和靴座制成一体，用靴头和靴座制成一体，用一块铸铁经刨削加工而成。这种导靴
32、靴头的凹形槽与导一块铸铁经刨削加工而成。这种导靴靴头的凹形槽与导轨的接触面，要求有较高的加工精度和表面粗糙度，并轨的接触面，要求有较高的加工精度和表面粗糙度，并需定期涂沫适量润滑油脂，以提高其润滑能力。需定期涂沫适量润滑油脂，以提高其润滑能力。6.2 导靴 1、固定式（刚性）滑动导靴 固定导靴6.2 6.2 导靴导靴 （2 2）有靴衬的简单型滑动导靴：在靴头的凹形槽）有靴衬的简单型滑动导靴：在靴头的凹形槽内镶嵌有减磨材料如尼龙等制成靴衬，必要时可仅更内镶嵌有减磨材料如尼龙等制成靴衬，必要时可仅更换靴衬。换靴衬。固定式导靴的靴头没有调节的机构，是不动的，固定式导靴的靴头没有调节的机构，是不动的，
33、导靴与导轨之间必须存有一定间隙，随着运行时间的导靴与导轨之间必须存有一定间隙，随着运行时间的增长，其间隙会越来越大，这样轿厢在运行中就会产增长，其间隙会越来越大，这样轿厢在运行中就会产生一定的晃动甚至冲击，因此固定式导靴只用于额定生一定的晃动甚至冲击，因此固定式导靴只用于额定速度低于速度低于0.63m/s0.63m/s的轿厢。的轿厢。6.2 导靴 （2）有靴衬的简单型滑动导靴：在靴头的凹6.2 6.2 导靴导靴 简单型无靴衬导靴 1、导靴；2、导轨 1简单型有靴衬导靴、导靴；2、尼龙靴衬；3、导轨 6.2 导靴 简单型无靴衬导靴 6.2 6.2 导靴导靴 简单型滑动导靴外观 6.2 导靴 简单
34、型滑动导靴外观 6.2 6.2 导靴导靴 2、弹性（浮动式）滑动导靴弹性（浮动式）滑动导靴 弹性滑动导靴由靴座、靴头、靴衬、靴轴、压缩弹性滑动导靴由靴座、靴头、靴衬、靴轴、压缩弹簧或橡胶弹簧、调节套或调节螺母等组成。弹簧或橡胶弹簧、调节套或调节螺母等组成。（1）弹簧式滑动导靴：弹簧式滑动导靴：该导靴靴头只能在弹簧压缩方向上作轴向浮动，该导靴靴头只能在弹簧压缩方向上作轴向浮动，又称为单向弹性导靴。在弹簧力的作用下，靴衬的底又称为单向弹性导靴。在弹簧力的作用下，靴衬的底部始终压贴在导轨端面上，因此能使轿厢保持较稳定部始终压贴在导轨端面上，因此能使轿厢保持较稳定的水平位置，同时在运行中具有吸收振动与
35、冲击的作的水平位置，同时在运行中具有吸收振动与冲击的作用。用。6.2 导靴 2、弹性（浮动式）滑动导靴 弹性滑动导6.2 6.2 导靴导靴 该导靴在导轨侧工作面方向无浮动，故该导靴在导轨侧工作面方向无浮动，故 只对只对FxFx起起缓冲作用缓冲作用；为补偿导轨侧工作面的直线度偏差及接头；为补偿导轨侧工作面的直线度偏差及接头处的不平顺性，与导轨侧工作面间仍留有约处的不平顺性，与导轨侧工作面间仍留有约 0.5以上以上的间隙的间隙(单侧）单侧）,导靴的适应速度一般为导靴的适应速度一般为 1.75m/s以下。以下。（2）橡胶弹簧式滑动导靴：橡胶弹簧式滑动导靴：该导靴靴头除能作轴向浮动外，在其它方向上也该
36、导靴靴头除能作轴向浮动外，在其它方向上也能作适量的调整，具有多方向适应性。能作适量的调整，具有多方向适应性。该导靴该导靴对对FyFy也有一定的缓冲也有一定的缓冲，故侧工作面间隙常，故侧工作面间隙常为为0.25mm0.25mm（单侧（单侧),),使其适用的速度范围相应增大。使其适用的速度范围相应增大。6.2 导靴 该导靴在导轨侧工作面方向无浮动，6.2 6.2 导靴导靴 弹簧式滑动导靴的结构 1、靴衬；2、座盖；3、靴头；4、销；5、弹簧；6、靴座；7、靴轴；橡胶弹簧式滑动导靴 1、橡胶弹簧 8、六角扁螺母；9、调节套筒 6.2 导靴 弹簧式滑动导靴的结构 1、靴衬；2、座盖；3、6.2 6.2
37、 导靴导靴 3、滚动导靴滚动导靴 滚动导靴由滚轮、弹簧、靴座、摇臂等组成。滚动导靴由滚轮、弹簧、靴座、摇臂等组成。滚动导靴以三个滚轮代替滑动导靴的三个工作面，滚动导靴以三个滚轮代替滑动导靴的三个工作面，三个滚轮在弹簧力的作用下，压贴在导轨三个工作面三个滚轮在弹簧力的作用下，压贴在导轨三个工作面上，电梯运行时，滚轮在导轨面上滚动。上，电梯运行时，滚轮在导轨面上滚动。在运行速度在运行速度V2.0m/s的高速电梯中，常采用滚动的高速电梯中，常采用滚动导靴。导靴。6.2 导靴 3、滚动导靴 滚动导靴由滚轮、弹簧、靴6.2 6.2 导靴导靴 滚动导靴 1、滚轮；2、轮轴；3、轮臂；4、轴承；5、弹簧；6
38、、靴座 6.2 导靴 滚动导靴 1、滚轮；2、轮轴；3、轮臂；4、轴6.2 6.2 导靴导靴 滚动导靴以滚动摩擦代替了滑动摩擦，大大减少滚动导靴以滚动摩擦代替了滑动摩擦，大大减少了摩擦损耗，减少了能量损耗；同时还在导轨的三个了摩擦损耗，减少了能量损耗；同时还在导轨的三个工作面方向实现了弹性支承，从而工作面方向实现了弹性支承，从而 对对FxFx及及FyFy力都具有力都具有良好的缓冲作用良好的缓冲作用，并能在三个方向上自动补偿导轨的，并能在三个方向上自动补偿导轨的各种几何形状误差及安装偏差。滚动导靴的这些优点，各种几何形状误差及安装偏差。滚动导靴的这些优点，使它能适应电梯高的运行速度，所以在高速电
39、梯上得使它能适应电梯高的运行速度，所以在高速电梯上得到广泛应用。到广泛应用。滚动导靴滚轮常用硬质橡胶或聚氨酯材料制成，滚动导靴滚轮常用硬质橡胶或聚氨酯材料制成，导轨工作面上导轨工作面上不允许加注润滑油不允许加注润滑油。6.2 导靴 滚动导靴以滚动摩擦代替了滑动摩擦，6.2 6.2 导靴导靴 为降低运行噪声，减少运行摩擦阻力，宜采用尽为降低运行噪声，减少运行摩擦阻力，宜采用尽量大的滚轮直径。额定速度为量大的滚轮直径。额定速度为 5m/s时，轿厢导靴滚轮时，轿厢导靴滚轮直径至少为直径至少为250mm，对重导靴滚轮至少为，对重导靴滚轮至少为 150mm；当额；当额定速度为定速度为2.5m/s时，轿厢
40、和对重边的导靴滚轮直径至时，轿厢和对重边的导靴滚轮直径至少为少为150mm和和75mm。对于重载高速电梯，为了提高导靴的承载能力，对于重载高速电梯，为了提高导靴的承载能力，有时也采用六个滚轮的滚动导靴。有时也采用六个滚轮的滚动导靴。6.2 导靴 为降低运行噪声，减少运行摩擦阻力，6.2 6.2 导靴导靴 四、导靴的使用要求四、导靴的使用要求 1、滑动导靴靴衬的要求滑动导靴靴衬的要求 靴衬易磨损，其寿命在很大程度上取决于导轨表靴衬易磨损，其寿命在很大程度上取决于导轨表面的光洁平整、加工纹理走向、安装质量高低以及靴面的光洁平整、加工纹理走向、安装质量高低以及靴衬材质。一般靴衬有整体和嵌片两种型式，
41、所用材质衬材质。一般靴衬有整体和嵌片两种型式，所用材质有锡青铜、铸铁、酚醛树脂、尼龙等，目前广泛采用有锡青铜、铸铁、酚醛树脂、尼龙等，目前广泛采用尼龙。尼龙。6.2 导靴 四、导靴的使用要求 1、滑动导靴靴衬的6.2 6.2 导靴导靴 四、导靴的使用要求四、导靴的使用要求 2、滑动导靴与导轨配合的尺寸要求滑动导靴与导轨配合的尺寸要求 对于对于刚性刚性滑动导靴，要求靴衬与导轨之间有一定滑动导靴，要求靴衬与导轨之间有一定间隙，其三面间隙均间隙，其三面间隙均 不应超过不应超过1mm。对于。对于弹性弹性滑动导滑动导靴，必须靴，必须控制靴衬对导轨面初始压力控制靴衬对导轨面初始压力，初始压紧力过，初始压紧
42、力过大，则使导靴失去减振作用，过小则会失去弹性支承大，则使导靴失去减振作用，过小则会失去弹性支承能力。因弹性滑动导靴在电梯运行时，受导轨间距及能力。因弹性滑动导靴在电梯运行时，受导轨间距及偏重力变化的影响，其靴头作轴向浮动，所以导靴在偏重力变化的影响，其靴头作轴向浮动，所以导靴在结构上必须允许靴头有合适的伸缩间隙值，其值必须结构上必须允许靴头有合适的伸缩间隙值，其值必须与调节初压力的规定相配合。与调节初压力的规定相配合。6.2 导靴 四、导靴的使用要求 2、滑动导靴与导轨6.2 6.2 导靴导靴 四、导靴的使用要求四、导靴的使用要求 3、滑动导靴润滑的要求滑动导靴润滑的要求 为减小滑动导靴摩擦
43、阻为减小滑动导靴摩擦阻力，延长靴衬的寿命，通常力，延长靴衬的寿命，通常在导靴的顶部安装润滑油盒，在导靴的顶部安装润滑油盒，通过油盒向导轨润油，也可通过油盒向导轨润油，也可直接在导轨和靴衬中涂加润直接在导轨和靴衬中涂加润滑脂润滑。滑脂润滑。滑动导靴与油盒 1、油盒；2、导靴 6.2 导靴 四、导靴的使用要求 3、滑动导靴润滑的6.2 6.2 导靴导靴 四、导靴的使用要求四、导靴的使用要求 4、滚动导靴配用导轨的要求：滚动导靴配用导轨的要求：滚动导靴的高速电梯，其相应的导轨工作面上绝滚动导靴的高速电梯，其相应的导轨工作面上绝不允许加润滑油，滚轮对导轨的工作面不应有歪斜，不允许加润滑油，滚轮对导轨的
44、工作面不应有歪斜，整个轮缘宽度上与导轨工作面接触应均匀、平稳。整个轮缘宽度上与导轨工作面接触应均匀、平稳。当滚轮外缘有剥落时，其剥落点成为运行中的干当滚轮外缘有剥落时，其剥落点成为运行中的干扰力，因此滚轮一旦有剥落现象应及时更换。扰力，因此滚轮一旦有剥落现象应及时更换。6.2 导靴 四、导靴的使用要求 4、滚动导靴配用导6.3 6.3 导轨架导轨架 一、导轨架的作用一、导轨架的作用 导轨架按安装图的要求，固定在电梯井道壁上，导轨架按安装图的要求，固定在电梯井道壁上，是固定导轨的部件。是固定导轨的部件。每根导轨至少应设置二个导轨架，每根导轨至少应设置二个导轨架，两相邻导轨架之间距不得大于两相邻导
45、轨架之间距不得大于 2.5m。二、导轨架的结构二、导轨架的结构 导轨架由金属制成，必须有足够的强度和刚性，导轨架由金属制成，必须有足够的强度和刚性，同时具有因电梯井道等建筑误差进行调整的功能。同时具有因电梯井道等建筑误差进行调整的功能。常见的轿厢导轨架和对重导轨架如图。常见的轿厢导轨架和对重导轨架如图。6.3 导轨架 一、导轨架的作用 导轨架按安装图的6.3 6.3 导轨架导轨架 轿厢导轨支架结构图 对重导轨支架结构图 6.3 导轨架 轿厢导轨支架结构图 第六章导向及重量平衡系统课件第六章导向及重量平衡系统课件6.3 6.3 导轨架导轨架 导轨、导轨架与电梯井道间的固定，应具有自动导轨、导轨架
46、与电梯井道间的固定，应具有自动调整且调节简便的功能，以适应因建筑物下沉、混凝调整且调节简便的功能，以适应因建筑物下沉、混凝土收缩及建筑偏差等问题。土收缩及建筑偏差等问题。一般采用压道板将导轨固定在导轨架上。两压道一般采用压道板将导轨固定在导轨架上。两压道板与导轨之间为点接触，使导轨能够在混凝土收缩或板与导轨之间为点接触，使导轨能够在混凝土收缩或建筑下沉时较为容易地在压道板间滑动。建筑下沉时较为容易地在压道板间滑动。6.3 导轨架 导轨、导轨架与电梯井道间的固定，6.3 6.3 导轨架导轨架 导轨与导轨支架连接结构 6.3 导轨架 导轨与导轨支架连接结构 6.3 6.3 导轨架导轨架 三、导轨架
47、的固定三、导轨架的固定 导轨架在井道壁上的固定方法有导轨架在井道壁上的固定方法有 埋入式埋入式、焊接式焊接式、预埋螺栓式预埋螺栓式、膨胀螺栓固定式膨胀螺栓固定式及及对穿螺栓固定式等几种对穿螺栓固定式等几种。1、预埋螺栓式预埋螺栓式 将地脚螺栓埋在井道壁中，埋深不小于将地脚螺栓埋在井道壁中，埋深不小于 120，然，然后将导轨架旋紧固定。后将导轨架旋紧固定。2、膨胀螺栓式膨胀螺栓式 以膨胀螺栓代替地脚螺栓，现场安装时在井道壁上以膨胀螺栓代替地脚螺栓，现场安装时在井道壁上打孔，放入膨胀螺栓并将导轨架定位，是目前常用的一打孔，放入膨胀螺栓并将导轨架定位，是目前常用的一种方法。种方法。6.3 导轨架 三
48、、导轨架的固定 导轨6.3 6.3 导轨架导轨架 地脚螺栓固定 1、导轨架；2、地脚螺栓 1用膨胀螺栓固定、导轨架；2、膨胀螺栓 6.3 导轨架 地脚螺栓固定 6.3 6.3 导轨架导轨架 3 3、焊接式、焊接式 预埋钢制件于井道壁中，再将导轨架焊在上面。预埋钢制件于井道壁中，再将导轨架焊在上面。4 4、对穿螺栓固定式对穿螺栓固定式 当井道壁厚度小于当井道壁厚度小于100mm时，可采用螺栓穿过井时，可采用螺栓穿过井道壁，同时在外部加垫尺寸不小于道壁，同时在外部加垫尺寸不小于 10010010（长宽厚）的钢板。（长宽厚）的钢板。5 5、埋入式、埋入式 土建时在井道壁上预留埋入孔安装时将导轨架土建
49、时在井道壁上预留埋入孔安装时将导轨架端部开叉埋入，深度不小于端部开叉埋入，深度不小于 120mm120mm。6.3 导轨架 3、焊接式 预埋钢制件于井道6.3 6.3 导轨架导轨架 预埋钢板弯钩 螺栓穿入紧固 预埋导轨架 1、导轨架；1、导轨架；2、螺栓；1、导轨架；2、井道壁混凝土 3、钢板垫 2、钢板弯钩 6.3 导轨架 预埋钢板弯钩 螺栓穿6.4 6.4 重量平衡系统重量平衡系统 一、重量平衡系统功能及组成一、重量平衡系统功能及组成 重量平衡系统的作用是使对重与轿厢达到重量平衡系统的作用是使对重与轿厢达到 相对平相对平衡衡，电梯运行中即使载重量不断变化，仍能使两者的，电梯运行中即使载重量
50、不断变化，仍能使两者的重量差保持在较小范围之内，保证电梯的曳引传动平重量差保持在较小范围之内，保证电梯的曳引传动平稳、正常。稳、正常。重量平衡系统一般由对重装置和重量补偿装置两重量平衡系统一般由对重装置和重量补偿装置两部分组成。部分组成。6.4 重量平衡系统 一、重量平衡系统功能及组成 重6.4 6.4 重量平衡系统重量平衡系统 对重（又称平衡重）相对重（又称平衡重）相对于轿厢悬挂在曳引绳的对于轿厢悬挂在曳引绳的另一侧，起到平衡轿厢的另一侧，起到平衡轿厢的作用，并使轿厢与对重的作用，并使轿厢与对重的重量通过曳引钢丝绳作用重量通过曳引钢丝绳作用于曳引轮，保证足够的曳于曳引轮，保证足够的曳引动力。
