1、8/11/20238/11/20231 1数据总线诊断接口J5338/11/20238/11/20232 2由于车控网络功能日益强大，需要大量的数据信息在不同的数据总线由于车控网络功能日益强大，需要大量的数据信息在不同的数据总线之进行有效的传递；网关可以将不同的总线系统连接在一起，同时使之进行有效的传递；网关可以将不同的总线系统连接在一起，同时使相互传递成为可能。相互传递成为可能。1、安装位置：、安装位置：（1）集成在组合仪表）集成在组合仪表控制单元控制单元内部，例如宝来、奥迪内部，例如宝来、奥迪A6。一、数据诊断接口一、数据诊断接口J533J533功能功能8/11/20238/11/2023
2、3 3（2 2）集成在中央电器控制单元集成在中央电器控制单元J519内，例如内，例如2002年型波罗。年型波罗。8/11/20238/11/20234 4诊断总线诊断总线舒适总线舒适总线信息总线信息总线仪表总线仪表总线网关控制单元网关控制单元动力总线动力总线（3 3）单独的网关）单独的网关J533 J533，安装在仪表，安装在仪表板左下方，加速踏板上方，例如速腾、板左下方，加速踏板上方，例如速腾、途安。途安。8/11/20238/11/20235 5（1）各总线系统间数据传递）各总线系统间数据传递（2）自诊断）自诊断在驱动总线、舒适总线、信息在驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线以及仪表总线系统之
3、娱乐总线以及仪表总线系统之间交换数据。间交换数据。在不改变数据的情况下，将在不改变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线以及仪表总线的诊娱乐总线以及仪表总线的诊断信息传递到自诊断接口。断信息传递到自诊断接口。2、作用、作用8/11/20238/11/20236 6动力总线动力总线系统系统舒适总线舒适总线系统系统信息娱乐总信息娱乐总线系统线系统仪表总线仪表总线诊断总线诊断总线数据诊断接口数据诊断接口诊断插座诊断插座仪表盘仪表盘2 2、CAN CAN 数据总线网络数据总线网络8/11/20238/11/20237 7 网关在网关在仪表内仪表内 自动变速箱控制单元
4、J217舒适系统中央控制单元 J393Control unit for 4LV J537仪表内的诊断接口 J285空调控制单元 E87Data telegramGateway Gateway 的作用是使所有连接在的作用是使所有连接在CANCAN总线上的控制单元实现数据交总线上的控制单元实现数据交换换驱动总线、舒适总线和显示总线驱动总线、舒适总线和显示总线 (信息娱乐总线信息娱乐总线)。因为这几种总线的传输速度是不因为这几种总线的传输速度是不同的，所以不能直接进行数据交同的，所以不能直接进行数据交换。换。VAS5051VAS5051：9600/10400 baud9600/10400 baud8
5、/11/20238/11/20238 83、主要功能：、主要功能：15号正电的延迟功能号正电的延迟功能动力总线系统在动力总线系统在15号正电关闭后一段时间内，有些控制单元仍然需要交换号正电关闭后一段时间内，有些控制单元仍然需要交换信息，因此，在控制单元内部，用信息，因此，在控制单元内部，用30号正电延迟控制单元内部的号正电延迟控制单元内部的15号正电，号正电，保证断电后，信息的正常传递。延迟功能的时间大约在保证断电后，信息的正常传递。延迟功能的时间大约在10秒到秒到15分钟之间。分钟之间。15正电关闭后延迟功能8/11/20238/11/20239 9睡眠和唤醒模式的监控：睡眠和唤醒模式的监控
6、：当舒适和信息娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发送出睡眠命令。当舒适和信息娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发送出睡眠命令。当网关监控到所有总线都有睡眠的要求时，进入睡眠模式。当网关监控到所有总线都有睡眠的要求时，进入睡眠模式。此时总线电压此时总线电压:低位线：低位线：12V12V高位线：高位线：0V0V（也就是说，如果动力总线仍处于信息传递过程中，舒适和娱乐信（也就是说，如果动力总线仍处于信息传递过程中，舒适和娱乐信息总线是不允许进入睡眠状态，当舒适总线处于信息传递的过程中，息总线是不允许进入睡眠状态，当舒适总线处于信息传递的过程中，娱乐和信息总线也不许进入睡眠模式。）娱乐和信息总线也不许进入
7、睡眠模式。）当处于睡眠模式，如某一个信息激活相应的总线后，网关控制单元当处于睡眠模式，如某一个信息激活相应的总线后，网关控制单元会唤醒其它的总线系统。会唤醒其它的总线系统。8/11/20238/11/20231010睡眠和唤醒模式的监控控睡眠和唤醒模式的监控控低位线低位线12V（睡（睡眠）眠）高位线高位线0V（睡眠）（睡眠）睡眠模式睡眠模式信号传递信号传递信号传递信号传递8/11/20238/11/20231111诊断插头的变化诊断插头的变化:4 4针：接地针：接地6 6针：针：can-hcan-h7 7针：针：K K线线1414针：针：can-lcan-l1616针：电源针：电源12V12V
8、8/11/20238/11/20231212信息娱乐信息娱乐动力动力舒适舒适LIN控制器控制器LIN线线CAN线线K线线J136J255J519J345J608J220J431NOxJ217J587J234E221J446J386J393J388J389J387G419J104J500DG397G273J334J285J533J400H8G384J527G85KWP200*选装J503J220J217J104J500J431J234DJ221J446J393J386J388J387J389J255J136J519J525J603整车电器网络1、整车网络系统、整车网络系统动力总线舒适总线信息娱乐
9、总线诊断总线仪表总线二、速腾车网络系统二、速腾车网络系统8/11/20238/11/20231313动力动力CAN 500KB 2、速腾的总线的传输速率、速腾的总线的传输速率仪表、诊断仪表、诊断CAN 500KB信息娱乐信息娱乐CAN 100KB LIN子总线子总线20KB舒适舒适CAN 100KB 8/11/20238/11/20231414J220J220 发动机控制单元发动机控制单元J217J217 自动变速箱控制单元自动变速箱控制单元J104J104 带带EDSEDS的的ABS ABS 控制单元控制单元 J431J431 大灯调节控制单元大灯调节控制单元J500J500 机电式助力转向
10、控制单元机电式助力转向控制单元J234J234 安全气囊安全气囊G85G85 方向盘转角传感器方向盘转角传感器J527J527 转向柱开关模块转向柱开关模块J533J533 网关网关T16T16 诊断接口诊断接口PODS PODS 副驾驶员座位副驾驶员座位LINLIN控制器控制器3、动力系统总线：、动力系统总线：High speed(500 Kbaud)High speed(500 Kbaud)总线速度总线速度0.250.25ms/datems/date控制单元工作周期控制单元工作周期7-207-20msmsJ5278/11/20238/11/20231515安全气囊控制单元安全气囊控制单元A
11、BSABS制动系统控制单元制动系统控制单元发动机控制单元发动机控制单元变速箱控制单元变速箱控制单元 转向柱开关模块转向柱开关模块（方向盘转角传感器）（方向盘转角传感器）网关网关大灯调节控制单元大灯调节控制单元*氙灯使用氙灯使用动力总线系统：动力总线系统：8/11/20238/11/202316164 4、舒适、舒适CANCAN总线系统：总线系统：J446J446 停车辅助控制单元停车辅助控制单元 J527J527 转向柱开关模块转向柱开关模块J221 J221 多功能方向盘多功能方向盘(MFL)LINMFL)LIN控制器控制器J519J519 中央电器系统控制单元中央电器系统控制单元G397G
12、397雨滴雨滴+光强传感器光强传感器;LIN;LIN控制器控制器J400 J400 雨刷电机雨刷电机LINLIN控制器控制器J255 J255 空调控制单元空调控制单元J136J136 座椅位置记忆控制单元座椅位置记忆控制单元 J393J393 舒适系统控制单元舒适系统控制单元G273G273内部监控传感器内部监控传感器LINLIN控制器控制器H8H8 报警喇叭报警喇叭LINLIN控制器控制器G384G384车辆倾斜传感器车辆倾斜传感器LINLIN控制器控制器J386,J387,J388,J389 J386,J387,J388,J389 车门控制单元车门控制单元 8/11/20238/11/2
13、0231717转向柱开关模块转向柱开关模块中央电器控制单元中央电器控制单元空调控制单元空调控制单元网关网关车门控制单元车门控制单元舒适系统中央控制单元舒适系统中央控制单元停车辅助控制单元停车辅助控制单元舒适总线系统：舒适总线系统：8/11/20238/11/20231818J345J608G419J533J533网关网关J503J503收音机收音机 J525J525数字音响组件数字音响组件 J603J603指南针控制单元指南针控制单元J412 J412 车载电话准备系统车载电话准备系统5 5、信息娱乐、信息娱乐CANCAN总线系统：总线系统：8/11/20238/11/20231919信息娱乐
14、总线信息娱乐总线系统系统网关网关收音机收音机车载电话车载电话行车方向指示行车方向指示CDCD播放器播放器功率放大器功率放大器8/11/20238/11/20232020T16T16 诊断接口诊断接口J533J533网关网关J285J285仪表控制单元仪表控制单元J362J362防盗控制单元防盗控制单元 仪表仪表CANCAN总线总线诊断诊断CANCAN总线总线6 6、仪表、仪表CANCAN总线、诊断总线、诊断CANCAN总线：总线：J285、J3628/11/20238/11/20232121组合仪表组合仪表诊断接口诊断接口网关网关仪表、诊断总线系统：仪表、诊断总线系统：8/11/20238/1
15、1/202322227、速腾网关、速腾网关J533仪表仪表CAN总线总线驱动驱动CAN总线总线信息娱乐信息娱乐CAN总线总线舒适舒适CAN总线总线诊断诊断CAN总线总线所有的控制单元在网关上必须注册，才能够进行正常的通讯。所有的控制单元在网关上必须注册，才能够进行正常的通讯。8/11/20238/11/20232323速腾网关位置及针脚说明速腾网关位置及针脚说明仪表唤醒信号仪表唤醒信号线线SC6SB12动力动力 舒适舒适 信息娱乐信息娱乐 组合仪表组合仪表 8/11/20238/11/20232424125 125 发动机发动机/自动变速器自动变速器/ABS/ABS/仪表仪表126 126 转
16、向角传感器转向角传感器/安全气囊安全气囊/电动助力转向电动助力转向/大灯调整控制大灯调整控制 127 127 无显示无显示/防盗器防盗器/无显示无显示/无显示无显示阅读动力系统数据块阅读动力系统数据块8/11/20238/11/20232525130 130 舒适总线舒适总线/中央电器（车载电网）系统中央电器（车载电网）系统/舒适舒适系统系统/驾驶员车门驾驶员车门131 131 副驾驶车门副驾驶车门/左后车门左后车门/右后车门右后车门/座椅记忆座椅记忆132 132 轮胎压力轮胎压力/转向柱开关模块转向柱开关模块/无显示无显示/停车辅停车辅助助133 133 辅助加热辅助加热/电动顶窗电动顶窗
17、/拖车电脑拖车电脑/副驾驶电脑副驾驶电脑 阅读舒适系统数据块阅读舒适系统数据块8/11/20238/11/20232626140 140 信息总线信息总线/数字音响数字音响/测向电脑测向电脑/导航电脑导航电脑141 141 电视电视/语言电脑语言电脑/收音机收音机/电话电话142 142 辅助加热辅助加热/无显示无显示/无显示无显示/无显示无显示 阅读信息娱乐系统数据块阅读信息娱乐系统数据块8/11/20238/11/20232727系统有登陆保护程序系统有登陆保护程序1212、J533J533诊断诊断8/11/20238/11/20232828Converter只有通过自诊断接口，借只有通过
18、自诊断接口，借助自诊断仪器内的登陆程助自诊断仪器内的登陆程序，才可激活序，才可激活 CAN CAN 总线的总线的自诊断程序，来完成自诊自诊断程序，来完成自诊断功能断功能.8/11/20238/11/20232929数据诊断接口数据诊断接口J533CDCD盘程序盘程序8/11/20238/11/20233030自诊断功能自诊断功能功能码功能码:02查询故障码查询故障码 05清除故障码清除故障码 06退出退出 07编码编码 08读数据块读数据块0707编码编码00001=00001=自变箱自变箱4 4档档 (2001.4.1(2001.4.1以后以后)00002=ABS 00002=ABS 或或
19、ABS/TCS/ESPABS/TCS/ESP00004=00004=安全气囊安全气囊Golf/Bora/New Beetle AG4 2001Golf/Bora/New Beetle AG4 2001年年 =00007=00007在在 20022002年以后年以后 =00006=00006对网关编码对网关编码8/11/20238/11/2023313119 2027 288 9Plug T32b(green)诊断插座诊断插座K K线线25诊断总线诊断总线Drive Train CANConvenience CAN 7 8 9没有使用没有使用13、宝来轿车的网关、宝来轿车的网关动力总线动力总线舒
20、适总线舒适总线8/11/20238/11/20233232安全气囊安全气囊K K线线 CAN-H CAN-LCAN-H CAN-L8/11/20238/11/20233333ABS方向盘转方向盘转角传感器角传感器四轮驱动四轮驱动自动变速器自动变速器发动机发动机8/11/20238/11/20233434地址地址1919:125 126125 126=动力动力CAN CAN 130 131130 131=舒适舒适CANCAN140 141140 141=信息娱乐信息娱乐CANCAN注意：大众品牌数据总线的数据注意：大众品牌数据总线的数据块可以显示所有控制单元！（奥块可以显示所有控制单元！（奥迪品
21、牌的只有必要的控制单元可迪品牌的只有必要的控制单元可以显示）以显示）8/11/20238/11/20233535宝来网关宝来网关J533J533阅读数据块阅读数据块19-0819-08130舒适模式舒适模式双线双线/单线单线舒适电脑舒适电脑司机车门电司机车门电脑脑乘客车门电乘客车门电脑脑131左后车门电脑左后车门电脑右后车门电脑右后车门电脑记忆电脑记忆电脑空空140舒适舒适/娱乐系统娱乐系统CANCAN模式模式音响音响巡航巡航电话电话141车速控制系统车速控制系统CDCDTVTV空空125发动机发动机自动变速箱自动变速箱ABSABS空空126转向角转向角安全气囊安全气囊空空空空127空空4WD
22、4WD空空空空8/11/20238/11/20233636三、故障分析三、故障分析1 1、检查控制单元编码。、检查控制单元编码。2 2、查询所有控制单元的故障记忆。、查询所有控制单元的故障记忆。3 3、阅读数据块。、阅读数据块。4 4、用示波器、用示波器DSODSO或万用表测量或万用表测量CAN CAN BUSBUS线波形和数据信息。线波形和数据信息。02 02 查询故障查询故障07 07 编码编码08 08 阅读数据块阅读数据块03 03 执行元件诊断执行元件诊断8/11/20238/11/20233737CAN BusCAN Bus 对对网络故障监控网络故障监控在在CAN BusCAN B
23、us系统中一个设备的正极断路系统中一个设备的正极断路例如：例如：双音喇叭双音喇叭雨刷清洗雨刷清洗巡航控制巡航控制主动式大灯主动式大灯停车灯停车灯危险警告灯危险警告灯照明设备控制照明设备控制oldnew一个或多个控制单元一个或多个控制单元通过总线共同监视、通过总线共同监视、操作操作8/11/20238/11/202338380808数据块含义解释数据块含义解释:数据块数据块 125 141125 141xxx ECU 1 xxx ECU 1 被检测控制单元收到被检测控制单元收到 xxx CUxxx CU控制单元信息控制单元信息 xxx ECU 0 xxx ECU 0 被检测控制单元没有收到被检测
24、控制单元没有收到xxxECUxxxECU控制单元信息控制单元信息、CANCAN线到某某控制单元短路、某某控制单元被编码但未安装线到某某控制单元短路、某某控制单元被编码但未安装无显示无显示 没安装相应控制单元、没安装相应控制单元、xxxxxx控制单元已经安装但没被正确编控制单元已经安装但没被正确编码或在功能上与被检查的控制单元没联系码或在功能上与被检查的控制单元没联系8/11/20238/11/20233939单单/双线工作模式双线工作模式数据块数据块 130130、140140解释解释:在舒适和信息总线中若单根在舒适和信息总线中若单根CANCAN损坏时，仍可以单线工作。损坏时，仍可以单线工作。
25、CAN“1”=CAN“1”=整个整个CAN busCAN bus双线工作双线工作CAN“0”=CAN“0”=整个整个CAN busCAN bus所有控制单元单线工作所有控制单元单线工作CAN CAN“0/1 0/1”=个别个别CAN busCAN bus以单线工作以单线工作8/11/20238/11/20234040单线工作模式的成因单线工作模式的成因整个整个 CAN busCAN bus永久单线永久单线:-高位线与低位线短路高位线与低位线短路-高位线对正极短路高位线对正极短路-高位线对地短路高位线对地短路-低位线路对正极短路低位线路对正极短路-低位线对地短路低位线对地短路CAN busCAN
26、 bus交变单线（部分单线）交变单线（部分单线）:-高位线与一个控制单元开路高位线与一个控制单元开路-低位线与一个控制单元开路低位线与一个控制单元开路开路导致部分单线开路导致部分单线对正极或对对正极或对地短路导致地短路导致永久单线永久单线8/11/20238/11/20234141CAN CAN 数据总线网络数据总线网络 连接部件连接部件动力动力 CAN busCAN bus舒适舒适 CAN busCAN bus信息娱乐信息娱乐 CAN bus CAN bus发动机发动机控制单控制单元元自动变速自动变速器控制单器控制单元元ESP控控制单元制单元安全气安全气囊控制囊控制单元单元氧传感氧传感器（美
27、器（美国）国）转向角转向角度传感度传感器器转向柱电转向柱电气控制单气控制单元元多功能多功能方向盘方向盘控制单控制单元元汽车电汽车电气控制气控制单元单元座椅调座椅调节控制节控制单元单元停车辅停车辅助控制助控制单元单元挂车识挂车识别控制别控制单元单元空调控空调控制单元制单元驻车加驻车加热控制热控制单元单元轮胎压力轮胎压力监控控制监控控制单元单元舒适系统舒适系统中央控制中央控制单元单元语音输语音输入控制入控制单元单元卡片阅卡片阅读器读器远程通讯远程通讯、电话控、电话控制单元制单元车载电车载电话控制话控制单元单元收音机收音机导航系导航系统控制统控制单元单元导航、导航、电视等电视等导航系统接口8/11/
28、20238/11/20234242Service Training02/2000CAN 总总线线Steering column electronicsEl.central electricsGatewayComfort data bus Drive data busESPESPAirbagAirbagSteering anglesensorSteering anglesensorNS LowNS LowCard readerCard readerVoice operationVoice operationTelematicsTelematicsRadioRadioRDS/TMCtunerRDS
29、/TMCtunerNS plusNS plusTV tuner TV tuner K supplyDriver seatmemoryFront passengerdoor moduleDriverdoor moduleReardoor moduleRear door moduleAir-conditioningZKETrailerSGTyre pressurecontrolParking assistanceMulti-funct.SGInformationdata busL supplyTransmissionelectronicsTransmissionelectronicsEngineelectronicsEngineelectronicsDiagnosisplugDiagnosisplugInd.carheatingTelephoneTelephone奥迪车双奥迪车双K K线系统线系统
