神经网络控制基础神经网络控制基础 一、神经网络系统辨识一、神经网络系统辨识神经网络控制基础神经网络控制基础1系统正模型辨识的两种结构系统正模型辨识的两种结构 y(t+1)PN(BP神经网络)z-1z-1z-1z-1PN(BP神经网络)z-1z-1z-1z-1u(t)u(t)y(t+1)e(t+1)e(t+1)(a)并联结构并联结构 (b)串串-并联结构并联结构 一、神经网络系统辨识一、神经网络系统辨识2系统逆模型辨识的两种结构系统逆模型辨识的两种结构(a)反馈结构反馈结构 (b)前馈结构前馈结构一、神经网络系统辨识一、神经网络系统辨识1直接逆控制直接逆控制 NNC对象NNIruy二、几种常见的神经网络控制系统结构二、几种常见的神经网络控制系统结构神经网络控制基础神经网络控制基础2 2神经网络内模控制神经网络内模控制 二、几种常见的神经网络控制系统结构二、几种常见的神经网络控制系统结构3 3神经网络神经网络PIDPID控制控制 二、几种常见的神经网络控制系统结构二、几种常见的神经网络控制系统结构智能控制器 NN 步进电机 温度调节器 冰柜 三、神经网络控制举例三、神经网络控制举例神经网络控制基础神经网络控制基础
