第第六六节节 状态变量的线性变换和系统稳定性分析状态变量的线性变换和系统稳定性分析1.状态转移矩阵及其性质性质1：性质2：推论1：=nnA nmnmmn 1nn 0 I本章小结本章小结n系统状态是适当选取的一组变量，它在 时的值可提供确定 时系统状态的最必要信息。若给定系统输入，可以得到 时的系统响应。这些变量称为状态变量，状态矢量是元素为状态变量的矢量。n电网络状态方程的建立：首先选择电容电压和电感电流作为状态变量或电容电荷和电感磁链为状态变量，再应用KCL和KVL等电路分析的基本理论列出适当形式的状态方程。00t0t本章小结本章小结n连续系统的状态方程也可以由系统微分方程或系统函数得到其直接型、串联型、并联型或并串型实现的信号流图，然后依据流图，选取积分器输出为状态变量，建立其状态方程。不同的系统实现会得到不同的状态方程。n 本章小结本章小结n n n 本章小结本章小结n离散系统的状态方程也可以由系统差分方程或系统函数得到其直接型、串联型、并联型或并串型实现的信号流图，然后依据流图，选取延迟器输出为状态变量，建立其状态方程。不同的系统实现会得到不同的状态方程。n 本章小结本章小结n n 本章小结本章小结n n
