1、电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 FX3U系列机型在系列机型在FX2N系列应用指令的基础上增加了系列应用指令的基础上增加了83条应用指令，此外，条应用指令，此外，FX3U系列机型使用了系列机型使用了FX2N系列的大部分扩展模块、扩展单元和特殊功能模块，系列的大部分扩展模块、扩展单元和特殊功能模块，其与基本单元的连接方式、编号分配、地址分配与其与基本单元的连接方式、编号分配、地址分配与FX2N系列相同（参见图系列相同（参见
2、图7-1所示）。所示）。FX3U系列主要型号系列主要型号FX3U的的I/O采用接线端子连接，采用接线端子连接，FX3UC的的I/O采用连采用连接器连接接器连接。本本章以章以FX3U为例简要介绍其新增功能和应用指令。为例简要介绍其新增功能和应用指令。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器11.2 FX3U系列可编程序控制器的系统构成系列可编程序控制器的系统构成 FX3U可编程序控制器的系统构成 构成构成FX3U系列可编程序控制
3、器控制系统的可选扩展部件有：功能扩展板、特系列可编程序控制器控制系统的可选扩展部件有：功能扩展板、特殊适配器、扩展模块、扩展单元、外围设备和选件等。以下介绍殊适配器、扩展模块、扩展单元、外围设备和选件等。以下介绍FX3U系列基本单系列基本单元和扩展部件的型号、规格。元和扩展部件的型号、规格。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 例：例：型号型号FX3U-48MT/ESS表示的意义为：基本单元、输入表示的意义为：基本单元、输入24点、输出点、输出24点、晶体管点、晶体管(源型源型)输出、工作电源为输出、工作电源为AC电源。电源。
4、11.2 FX3U系列可编程序控制器的系统构成系列可编程序控制器的系统构成 电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 11.2 FX3U系列可编程序控制器的系统构成系列可编程序控制器的系统构成 电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 （1）输入/输出扩展模块。（2）特殊功能模块 11.2 FX3U系列可编程序控制器的系统构成系列可编程序控制器的系统构成 电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器FX3U系
5、列特殊适配器的安装系列特殊适配器的安装 11.2 FX3U系列可编程序控制器的系统构成系列可编程序控制器的系统构成 电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 FX3U系列可编程序控制器在系列可编程序控制器在FX2N系列基础上，增加了其基本单元存储器的容量，系列基础上，增加了其基本单元存储器的容量，从而增加了软元件的数量。从而增加了软元件的数量。输入继电器、输出继电器的编号是由基本单元的固定编号，和针对扩展设备输入继电器、输出继电器的编号是由基本单元的固定编号，和针对扩展设备连接顺序分配的编号组成的。连接顺序分配的编号组成的。1.输
6、入继电器（输入继电器（X000X367）FX3U系列系列可编程控制器比可编程控制器比FX2N系列系列增加了增加了6464点。点。2.输出继电器（输出继电器（Y000Y367）FX3U系列系列可编程序控制器比可编程序控制器比FX2N系列系列增加了增加了6464点。点。输入继电器、输出继电器的编号为输入继电器、输出继电器的编号为8进制编号，输入输出合计为进制编号，输入输出合计为256点。点。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 辅助继电器分为：通用（一般用）、辅助继电器分为：通用（一般用）、停电保持用（电池保持、根据设定的停电保持
7、用（电池保持、根据设定的参数，可以更改为非停电保持）、停电保持专用（电池保持）和特殊用四类。参数，可以更改为非停电保持）、停电保持专用（电池保持）和特殊用四类。FX3U系列可编程序控制器比系列可编程序控制器比FX2N系列增加了停电保持专用和特殊用两类辅助继电系列增加了停电保持专用和特殊用两类辅助继电器的数量器的数量。1.停电保持专用辅助继电器停电保持专用辅助继电器 停电保持专用辅助继电器的编号为：停电保持专用辅助继电器的编号为：M1024M7679，共共6656点，点，增加了增加了4608点点。2.特殊用辅助继电器特殊用辅助继电器 特殊用辅助继电器的编号为：特殊用辅助继电器的编号为：M8000
8、M8511，共共512点，增加了点，增加了356点。点。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 FX3U系列增加了停电保持专用状态继电器，编号为：系列增加了停电保持专用状态继电器，编号为：S1000S4095，共共3096点。点。FX FX3U3U系列系列可编程可编程序序控制器控制器增加了增加了1 1msms型定时器，编号为：型定时器，编号为：T256T256T511T511，共共256256点。点。数据寄存器就是保存数值数据用的软元件，文件寄存器是处理这种数据寄存数据寄存器就是保存数值数据用的软元件，文件寄存器是处理这种数据寄
9、存器的初始值的软元件。将器的初始值的软元件。将2 2个数据寄存器、文件寄存器组合后可以保存个数据寄存器、文件寄存器组合后可以保存3232位的数位的数值数据值数据。FX FX3U3U系列系列可编程可编程序序控制器控制器增加了特殊用数据寄存器，编号为：增加了特殊用数据寄存器，编号为：D8000D8000D8511D8511，共共512512点点电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 FX3U3U系列系列可编程可编程序序控制器控制器增加了增加了扩展寄存器扩展寄存器(R)和扩展文件寄存器和扩展文件寄存器(ER)，扩展扩展寄存器寄存器(R
10、)是扩展数据寄存器是扩展数据寄存器(D)用的软元件。扩展寄存器用的软元件。扩展寄存器(R)的内容也可以保存的内容也可以保存在扩展文件寄存器在扩展文件寄存器(ER)中。使用扩展文件寄存器中。使用扩展文件寄存器(ER)时，需加装存储器盒时，需加装存储器盒（EEPROMEEPROM）。扩扩展寄存器展寄存器(电池保持电池保持)：R0R0R32767R32767，共共3276832768点点；扩扩展文件寄存器：展文件寄存器：ER0ER0ER32767ER32767，共共3276832768点。点。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 F
11、X3U3U系列系列可编程可编程序序控制器控制器增加了增加了分支用指针，分支用指针，编号为：编号为：分支用：分支用：P0P0P62P62、P64P64P4095P4095，共共40954095点；点；跳转用：跳转用：P63P63，1 1点。点。E E 是表示实数（浮点数数据）的符号，主要用于指定应用指令的操作数的是表示实数（浮点数数据）的符号，主要用于指定应用指令的操作数的数值，例如数值，例如:E1.234E1.234或是或是E1.234+3E1.234+3 在顺控程序中，实数可以指定在顺控程序中，实数可以指定“普通表示普通表示”和和“指数表示指数表示”两种。两种。普通表示普通表示：就将设定的数
12、值指定。就将设定的数值指定。例如，例如，10.234510.2345就以就以E10.2345E10.2345指定。指定。指数表示指数表示：设定的数值以（数值）设定的数值以（数值）1010n n指定。指定。例如，例如，12341234以以E1.234+3E1.234+3指定。指定。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 字符串是顺控程序中直接指定字符串字符串是顺控程序中直接指定字符串“”的软元件。的软元件。字符串中包括在应用指令的操作数中直接指定字符串的字符串常数和字符串字符串中包括在应用指令的操作数中直接指定字符串的字符串常数和
13、字符串数据。数据。字符串常数以字符串常数以“”框起来的半角字符指定，例如框起来的半角字符指定，例如:“ABCD1234ABCD1234”指定。指定。字符串的数据，从指定软元件开始，到以字符串的数据，从指定软元件开始，到以NULNUL代码（代码（0000H H）结束为止以字节为结束为止以字节为单位被视为一个字符串。单位被视为一个字符串。在指定位数的位软元件中体现（认识）字符串数据的时候，由于指令为在指定位数的位软元件中体现（认识）字符串数据的时候，由于指令为1616位位长度，所以包含指示字符串数据结束的长度，所以包含指示字符串数据结束的NULNUL代码（代码（OOHOOH）的数据也需要是的数据也
14、需要是1616位。位。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 FXFX3U3U系列系列可编程可编程序序控制器的新增应用指令突出增加了数学运算、数据控制器的新增应用指令突出增加了数学运算、数据处理、处理、变频器运行控制、变频器运行控制、高速处理和定位控制等功能，并提高了指令使高速处理和定位控制等功能，并提高了指令使用的便捷性用的便捷性。其其特点如下特点如下：在基本指令中，在基本指令中，FXFX3U3U系列系列可编程序控制器可使用对位软元件的变址寻可编程序控制器可使用对位软元件的变址寻址、字软元件的位指定等功能。址、字软元件的位指定
15、等功能。在应用指令中，可用数据运算、处理指令直接处理特殊模块在应用指令中，可用数据运算、处理指令直接处理特殊模块单元单元的数据，而不必使用的数据，而不必使用FROM/TOFROM/TO指令指令；用一条；用一条数据块处理数据块处理指令即可对连续的指令即可对连续的数据寄存器的数据进行加法、减法或比较运算；此外增加了数据转换指数据寄存器的数据进行加法、减法或比较运算；此外增加了数据转换指令、强化了浮点数运算指令、简化了扩展文件寄存器的使用等，因此，令、强化了浮点数运算指令、简化了扩展文件寄存器的使用等，因此，可减少程序步数可减少程序步数。应用指令的表示形式、指令格式与应用指令的表示形式、指令格式与F
16、XFX2N2N系列相同系列相同。表表 11-1111-11电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 FX3U系列系列可编程控制器的性能和功能在可编程控制器的性能和功能在FX2N系列的基础上有大幅强化系列的基础上有大幅强化与提升与提升。在在FA的过程控制中，传感器、变送器等将生产过程中的流量、流的过程控制中，传感器、变送器等将生产过程中的流量、流速、压力、温度、液位等信号变换成电流和电压模拟量信号，速、压力、温度、液位等信号变换成电流和电压模拟量信号，FX系列系列可编程序控制器都具有将模拟量信号进行可编程序控制器都具有将模拟量信号进
17、行A/D、D/A变换、处理和控制变换、处理和控制的功能的功能。由由于于FX3U系列可编程序控制器的基本单元与模拟量特殊适配器间系列可编程序控制器的基本单元与模拟量特殊适配器间可实现数据自动交换，因此，通过简单编程，即可实现对上述模拟量可实现数据自动交换，因此，通过简单编程，即可实现对上述模拟量信号的处理与控制信号的处理与控制。1 1台台FX3U系列可编程序控制器基本单元最多可扩系列可编程序控制器基本单元最多可扩展展4 4台台模拟量特殊模拟量特殊适配器。适配器。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 在在FA的运动控制中，旋转编码
18、器将转轴的转速、转向、的运动控制中，旋转编码器将转轴的转速、转向、旋转位置旋转位置和旋转量转换成二进制编码（脉冲信号）。和旋转量转换成二进制编码（脉冲信号）。FX系列系列可编程可编程序序控制器的控制器的基本单元都具有内置高速计数及定位功能，基本单元可实现单速定位、基本单元都具有内置高速计数及定位功能，基本单元可实现单速定位、中断单速定位、中断双速定位。中断单速定位、中断双速定位。FX系列可编程控制器的基本单元可实现最高系列可编程控制器的基本单元可实现最高100kHz（FX1NC最高最高10kHz）、）、最多最多2轴的简易定位，实现定长进给及重复往返等定位功能。轴的简易定位，实现定长进给及重复往
19、返等定位功能。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 FX3U、FX3UC系列可编程序控制器的基本单元可实现最高系列可编程序控制器的基本单元可实现最高100kHz、最最多多3轴的简易定位（无插补功能）；如果连接高速输出适配器（差动输轴的简易定位（无插补功能）；如果连接高速输出适配器（差动输出），可支持最高出），可支持最高200kHz、最多最多4轴（连接轴（连接2台时）的简易定位（无插补台时）的简易定位（无插补功能）。而且只需使用表格设定定位指令功能）。而且只需使用表格设定定位指令DTBL编写简单的程序执行定位编写简单的程序执行定
20、位控制。控制。FX3U、FX3UC系列系列可编程序控制器的基本单元可编程序控制器的基本单元连接连接FX2N-20GM 脉冲输脉冲输出定位控制特殊功能模块，编写连续的直线插补、圆弧插补程序，就可出定位控制特殊功能模块，编写连续的直线插补、圆弧插补程序，就可实现连续路径的高精度运行功能。实现连续路径的高精度运行功能。FX3U、FX3UC系列系列可编程序控制器的基本单元可编程序控制器的基本单元连接连接FX3U-20SSC-H（支支持高速同步网络持高速同步网络SSCNET）定位控制特殊功能模块（定位控制特殊功能模块（FX3U最多最多8台，台，FX3UC最多最多7台），则可实现高速、高精度的各种定位控制
21、及直线插补、圆弧台），则可实现高速、高精度的各种定位控制及直线插补、圆弧插补功能插补功能。通通过过FX Configurator-FP(参数设定、监控、测试用软件参数设定、监控、测试用软件)，在可编程，在可编程序控制器侧即可方便的设定、处理、监控定位模块及序控制器侧即可方便的设定、处理、监控定位模块及AC伺服放大器的参伺服放大器的参数。数。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器 可编程序控制器之间以及与计算机之间，通过安装通信功能扩展可编程序控制器之间以及与计算机之间，通过安装通信功能扩展板或通信特殊适配器，可执行数据链接或数据
22、通信。板或通信特殊适配器，可执行数据链接或数据通信。FX3U、FX3UC系列可系列可编程序控制器扩展通信功能后，包括基本单元的内置编程口（连接编编程序控制器扩展通信功能后，包括基本单元的内置编程口（连接编程工具、人机界面用），可同时使用程工具、人机界面用），可同时使用3个通信端口。个通信端口。采用采用RS-485通信方式连接三菱变频器，使用变频器通信指令，通信方式连接三菱变频器，使用变频器通信指令，FX3U、FX3UC系列可编程序控制器只需内置功能即可最多同时对系列可编程序控制器只需内置功能即可最多同时对8台变频器进行台变频器进行运行监控、参数变更等操作，而运行监控、参数变更等操作，而FX2N、FX2NC系列可编程序控制器则需要系列可编程序控制器则需要其他选件配合才可以实现。其他选件配合才可以实现。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用第第11章章 FX3U系列可编程序控制器系列可编程序控制器
