1、2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialFLOWSERVE|DIGITAL PRODUCTS杨志Flowserve 苏州办公室电话：18362792269邮箱：2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential衷心的感谢！2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential主题1 1一、一、Logix 520MD+智能阀门定位器特点智能阀门定位器特点2 2二、二、Logix 520MD+组态和操作组态和操作3 3三、三、Logix
2、520MD+诊断软件诊断软件4 4四、定位器常见故障四、定位器常见故障2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential智能Logix 3200MD HARTLogix 3400MD Fieldbus智能阀门-Fieldbus&ModbusStarPac IIISTARTALK XP智能Logix 500+系列HART智能Logix 420系列智能-仪表ValveSight BasicValveSight Advanced福斯当前的数字产品：2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential
3、Logix 520MD+智能阀门定位器2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential本安铸铝外壳 IP 66HART协议(可组态HART 5,6,7)支持FDT/DTM25MHz CPU/1M Flash ROM/18 k RAM带压力/温度/湿度传感器 带实时时钟系统三个诊断版本开/关方向独立的PID参数单/双作用适用LCD可选限位开关4-20mA反馈&DI/DOSIL3安全认证Basic/Logix 520MD+Advanced/Logix 521MD+Pro/Logix 522MD+Logix 520MD+智能阀门定位器2014 F
4、lowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential电/气转换部件1、喷嘴-挡板2、比例压电阀机械部件多耗气量大、功耗高响应速度慢抗震性能差体积大可动机械部件少抗震性能好耗气量小功耗低响应速度快体积小，便于集成Logix 520MD+智能阀门定位器2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential压电特性1、压电元件工作在线性区Logix 520MD+智能阀门定位器s
5、E线性区域2、压电元件工作在开/关区1个压电阀2个压电阀2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential气动放大部件Logix 520MD+智能阀门定位器Poppet提升阀放大器(在型号字段中指定1)Spool滑阀放大器(在型号字段中指定2或3)2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器位置反馈传感器高精度旋转滑动电阻简单、经济；容易维护和故障处理。避免现场复杂的磁场干扰，保证定位器稳定、可靠运行。2014 Flowserve Corporat
6、ion:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器位置反馈连接装置1、直行程阀门（反馈杆连接）2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器位置反馈连接装置2、角行程阀门（NAMUR）满足以下标准规范：IEC 60534-6-2；GB/T 17213.13-2005；VDI/VDE 3847 第2 部分；VDI/VDE 3845 第3.1部分。内置弹簧的优势在内置弹簧的优势在NAMUR连接形式连接形式更加明显更加明显2014 Flowserve Corpor
7、ation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器就地用户接口DIP组台开关组台开关LED状态指示状态指示按钮按钮增益选择增益选择4-20 mA输入输入LCD(选项选项)2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器就地用户接口-DIP开关对定位器进行简单组态：对定位器进行简单组态：执行机构作用形式；单/双作用；关信号；定位器特性化 自动参数整定 自动校验方式 摩擦力设置2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Con
8、fidentialLogix 520MD+智能阀门定位器就地用户接口-LED灯 标准配置；指示定位器工作状态；指示定位器固件版本；2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器就地用户接口-增益旋钮开关可在线改变定位器可在线改变定位器PID参数：参数：8个位置可选择；A位置为用户手动输入；不需要再校验；2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器就地用户接口-4个按钮 行程校验启动；取消当前的活动；操作LC
9、D；手动操作；无LCD或手操器的情况下可执行多功能卡、AI的设置和校验2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器 内置的压力传感器 气源压力；输出端口1压力；输出端口2压力2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential 内置的湿度传感器 连续监测定位器内部湿度；超过预设的报警限发出报警信息；Logix 520MD+智能阀门定位器2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialHART通讯
10、支持HART 5、6、7版本 通过主板上的专用HART版本DIP开关设定Logix 520MD+智能阀门定位器2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器可选择的内置限位开关可选开关形式：可选开关形式：机械式；干簧管式；P+F趋近式2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器可选择的内置多功能卡多功能卡可组态为：多功能卡可组态为：4-20mA输出；DO输出；DI输入；最多可配置两块多功能卡2014 Flo
11、wserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器可选择的内置V-I卡用于以下场合：用于以下场合：无4-20mA信号；系统可提供24VDC；采用Hart传输指令；常用于PST测试（SIS）2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器可选择的远程安装用于以下场合：用于以下场合：振动；高温；不易接近；2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀
12、门定位器 两段式控制 位置-压力解耦控制当位置控制的偏差进入设定区域，定位器的PID控制自动解耦到压力控制模式2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialFlow Characterization020406080100020406080100InputOutputQuick Opening(Semi-Throttle)LinearEqual Percentage 50:1Equal Percentage 30:1Logix 520MD+智能阀门定位器2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Conf
13、idential 特性化选项-线性-等百-用户自定义-用户自定义-21点数据Logix 520MD+智能阀门定位器2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential严密关断，也叫小位置切除(MPC)用户自定义切除点(%of Valve Position)0 20 40 60 80 10010080604020%Valve Travel%Control SignalMPCSignal To Open0 20 40 60 80 10010080604020%Valve Travel%Control SignalMPCSignal To Close
14、Logix 520MD+智能阀门定位器2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential阀门位置软限位 用户自定义限位点(%of Valve Position)0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 010080604020%Valve Travel%Control Signal低限位低限位Logix 520MD+智能阀门定位器高限位高限位2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential位置传感器输出输出 1气源Sensor输出输出 2排放排放Press.Regulator霍尔传感器L
15、ogix 520MD+智能阀门定位器执行机构行程和动作次数累积压电阀动作行程和动作次数累积波纹管动作次数和行程累积 行程和动作次数累积2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential开方向 PID关方向 PID校验时自动设置大小执行机构通用Logix 520MD+智能阀门定位器 独立的增益设置2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential 更大的存储容量（1M Flash ROM）校验事件(40)报警(200)最近事件(32)A friction calibration is in p
16、rogress.Logix 520MD+智能阀门定位器2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential 更大的存储容量（1M Flash ROM）Logix 520MD+智能阀门定位器更长的长历史趋势记录；更快速的实时数据记录；先快速记录到定位器，再传送到上位机。2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential 实时时钟系统时间戳描述A friction calibration is in progress.Logix 520MD+智能阀门定位器2014 Flowserve Corpor
17、ation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器采集学习期间内所有参数的样本帮助用户设置有意义的报警限 自学习模式 连续/部分行程测试允许在长期静止不动作的控制阀门上进行预防性测试可组态测试周期、测试区间等2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialPage 37Power On InitializingStroke Calibration RequiredPressure Calibration RequiredFriction Calibration RequiredDigital
18、Command ModeTight Shut Off ModePressure Control LockedSoft Stop High Limit AlertSoft Stop Low Limit AlertContinuous Stroke Test ModeTraining Mode In ProgressTraining Mode CompletedEvent CapturedLocal Interface OffSquawk ModeStroke Calibration in ProgressSetting Inner Loop OffsetPressure Calibration
19、in ProgressFriction Calibration in ProgressCommand Input Calibration in ProgressAnalog Output Calibration In ProgressJog Calibration Set 100%PositionPosition Range Too SmallPosition Sensor Below ADC RangePosition Sensor Above ADC RangeNo Motion Time OutSettle Time OutInner Loop Offset Time OutAnalog
20、 Output Range Too SmallCommand Input Range Too SmallCommand Input Below ADC RangeCommand Input Above ADC RangeStroke ShiftStroke Span Increase Stroke Span Decrease Aux Card 1 PresentAux Card 2 PresentPressure Sensor Board PresentLCD PresentFactory Reset StateCalibration in ProgressSignature or Parti
21、al Stroke Test in ProgressJog Command ModePartial Stroke Test ScheduledDI Command OverridePosition Deviation AlarmPosition Sensor Failure AlarmValve Opened Too Far WarningValve Closed Too Far WarningBacklash WarningBacklash AlarmPartial Stroke Test Failed WarningContinuous Stroke Test Failed Warning
22、Position High Limit AlertPosition Low Limit AlertValve Cycles WarningValve Travel WarningActuator Cycles WarningActuator Travel WarningBellows Cycles WarningBellows Travel WarningPilot Relay Cycles WarningPilot Relay Travel WarningSupply Pressure High WarningSupply Pressure Low WarningSupply Pressur
23、e Low AlarmActuation Ratio WarningSpring Unable to Fail Safe WarningPneumatic Leak WarningAir Supply Humid WarningAir Supply Icing WarningFriction High WarningFriction High AlarmFriction Low WarningFriction Low AlarmValve Cant Open AlarmValve Cant Shut AlarmCommand Frequency WarningCommand Frequency
24、 AlarmCommand Amplitude WarningCommand Amplitude AlarmPosition Frequency WarningPosition Frequency AlarmPosition Amplitude WarningPosition Amplitude AlarmPilot Relay Response WarningPilot Relay Response AlarmPiezo Voltage High WarningPiezo Voltage High AlarmPiezo Voltage Low WarningPiezo Voltage Low
25、 AlarmDriver Module AlarmMain Board Electronic Failure WarningSoftware Error WarningMemory Error WarningTemperature High WarningTemperature Low WarningAux Card 1 Failure WarningAux Card 2 Failure WarningAux Card 1 No Loop PowerAux Card 2 No Loop PowerAux Card 1 ErrorAux Card 2 ErrorPressure Sensor B
26、oard Failure WarningLow Battery WarningReversed SpringInsufficient SpringNo SpringHumidity Sensor FailureOscillator FaultPosition Sensor ADC FailureSupply Voltage ErrorReference Voltage ErrorShunt Voltage ErrorPiezo Voltage ErrorPilot Cant OpenPilot Cant ShutHall Sensor FailureILO Out Of RangeNVMEM
27、CRC ErrorRAM ErrorRAM CRC ErrorFLASH CRC ErrorWatch Dog Time OutStack Overflow WarningCPU Usage WarningFirmware Update AppliedPort S Out Of RangePort A Out Of RangePort B Out Of RangePort S Range too SmallPort A Range too SmallPort B Range too SmallPressure Sensor Failure诊断报警项达135项Logix 520MD+智能阀门定位
28、器2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+本地组态和操作2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential39AirATO：气开阀；ATC：气关阀；就地用户接口-DIP开关气动端口单作用Poppet阀双作用Spool阀单作用Spool阀S 气源气源气源B Y1 Y2(Plug)A(Plug)Y1 Y1 2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential40AirDouble：双作用执行机构；Single：单
29、作用执行机构；Air4mA：4mA全关，通常用于气开阀；20mA：20mA全关，通常用于气关阀；就地用户接口-DIP开关注意：加入定位器带AO，那么默认的AO输出和这个DIP的设置一致，但可以通过AO校验来改变。2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential41就地用户接口-DIP开关Linear：线性特性决定定位器的输入信号和阀门位置的对应关系：v 线性；v 等百；v 用户自定义Other：其他Air通过LCD菜单、手操器或ValveSight（DTM）来选择。2014 Flowserve Corporation:Proprietary
30、&Confidential42就地用户接口-DIP开关Air2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential43就地用户接口-DIP开关AirOn：自动调整增益，根据自动校验期间的阀门响应时间来决定PID增益（B-J）；实际增益=Gain X 校验时的响应参数；Off：固定为工厂设定的增益（B-J）；Air高摩擦力时，定位器增加了微分作用。Lo Friction：低摩擦力设定；Hi Friction：高摩擦力设定；2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential44就地用户接口-DIP开
31、关高/低摩擦力DIP选择对比2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential45就地用户接口-DIP开关快速校验：Auto；定位器根据阀门或执行机构的机械限位，自动确定0%和100%的位置。Jog；定位器根据阀门或执行机构的机械限位，自动确定0%的位置，对于100%位置由用户设定（校验期间需要操作人员的干预）。Air注意：以上所有DIP拨码开关的改变，需要重新进行定位器执行校验后才有效。2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器就地用户接口-L
32、ED灯查看定位器固件版本：在定位器正常工作状态下，按下并保持/按钮，LED灯的闪烁以3次为一个循环，代表固件版本；第一闪烁第二闪烁第三闪烁版本号Y G G 9Y G Y 10Y G R 11Y Y G 12Y Y Y 13Y Y R 14Y R G 15Y R Y 16Y R R 17R G G 18R G Y 19R G R 20R Y G 21R Y Y 22R Y R 23R R G 24R R Y 25R R R 26第一闪烁第二闪烁第三闪烁版本号G G G 0G G Y 1G G R 2G Y G 3G Y Y 4G Y R 5G R G 6G R Y 7G R R 82014 Fl
33、owserve Corporation:Proprietary&Confidential47就地用户接口-DIP开关自动行程校验：1、设置“Quick calibration”DIP开关在“Auto”位置，检查其他DIP开关在合适位置；2、按下蓝色“Quick-CAL”按钮，并保持3秒；3、定位器进入校验程序，自动进行校验，LED显示G-R-G-Y。4、在自动校验期间，快速按下“Back”按钮，自动校验进程终止，所有参数恢复到校验前的状态。阀门自动关闭/打开两次，确定0%和100%位置和记录阀门响应速度。阀门自动打开倒50%位置，确定ILO、检查稳定性等。2014 Flowserve Corp
34、oration:Proprietary&Confidential48就地用户接口-DIP开关手动行程校验（Jog）：1、设置“Quick calibration”DIP开关在“Jog”位置，检查其他DIP开关在合适位置；2、按下蓝色“Quick-CAL”按钮，并保持3秒；3、定位器进入校验程序，自动进行校验，LED显示G-R-G-Y。4、在自动校验期间，快速按下“Back”按钮，自动校验进程终止，所有参数恢复到校验前的状态。阀门自动关闭，获得0%位置。LED显示G-R-R-R，提示将阀门打开倒需要的100%位置。通过/按钮开阀到需要的100%位置，采用蓝色“Quick-CAL”按钮确认。重复以
35、上步骤。阀门自动打开倒50%位置，确定ILO、检查稳定性等。2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential49就地用户接口-DIP开关手动操作阀门：1、同时按下三个黄色按钮，保持3秒；2、LED显示G-R-R-Y，提示定位器进入手动操作状态。3、使用来开阀，使用来关阀。4、快速按下蓝色“Quick-CAL”按钮，定位器退出手动操作状态。2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential50就地用户接口-DIP开关命令源复位：1、同时按下和按钮，保持住；2、快速按下蓝色“Quick-CAL
36、”按钮。3、命令源自动切换到4-20mA模拟模式。定位器可接收的命令：定位器可接收的命令：4-20mA模拟信号 HART数字信号以下操作将定位器命令源切换到模拟模式2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential51就地用户接口-DIP开关复位到工厂设置：1、断开定位器电源；2、按住蓝色“Quick-CAL”按钮，并保持；3、接通定位器电源，定位器所有参数全部恢复到出厂状态；注意：进行该项操作后，定位器必须重新校验。2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential52就地用户接口-DIP
37、开关模拟输入校验：1、同时按下“BACK”和“QUICK-CAL”按钮，保持3秒，LED显示G-R-Y-G；2、调整电流值至对应0%位置（全关）的值。3、快速按下“QUICK-CAL”按钮，LED显示G-R-Y-Y。4、调整电流值至对应100%位置（全开）的值。5、快速按下“QUICK-CAL”按钮，校验结束。2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+智能阀门定位器可选择的内置多功能卡多功能卡4-20mA输出校验：输出校验：1)在多功能卡输出端子上连接24VDc电源，并在回路中串联电流表；2)同时按下“BACK
38、”按钮和按钮，保持约3秒，LED显示G-Y-R-G；3)使用/按钮，调整电流为0%位置对应的值；4)快速按下“QUICK-CAL”按钮，LED显示G-Y-R-Y；5)使用/按钮，调整电流为100%位置对应的值；6)快速按下“QUICK-CAL”按钮，退出校验模式；2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+本地组态和操作（LCD）2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+LCD显示当定位器配置有LCD时，可通过LCD对定位器进行组
39、态、校验、信息监测；采用四个按钮对LCD进行操作。“BACK”按钮，返回上一级菜单。“ACCEPT”按钮，确认/接受选择数据。上/下按钮，选择按钮。2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+LCD显示状态图标：图标位置图标图标含义诊断级别 Basic诊断 Advance诊断 Pro诊断命令源 模拟信号模式 数字信号模式 停止服务自学习 自学习正在进行 自学习完成空白 自学习没启动图标位置图标图标含义压力控制 压力控制锁定空白 压力控制没有锁定HART通讯 HART通讯进行中 突发通讯 空白无HART通讯CST
40、CST斜坡上升阶段 CST斜坡下升阶段 CST斜坡保持阶段 空白CST没激活2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+LCD显示主菜单：StatusAlerts and AlarmsPartial Stroke TestCalibrationConfigurationAux Card 1Aux Card 2Language按下按钮2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+LCD显示Status菜单：Command(mA)Comm
41、and(%)Position(%)PS(Supply Pressure)2PA(Port A Pressure)2PB(Port B Pressure)2Friction3Actuation Ratio3Pneumatic Leak3TemperatureValve CyclesValve Travel(%)Card 1 ValueCard 2 Value1Alarms菜单：Current Alarms(Prioritized)Event HistoryLast Event2nd Event3rd Event-32nd Event(mA)2014 Flowserve Corporation:P
42、roprietary&ConfidentialLogix 520MD+LCD显示Partial Stroke Test菜单：StartLast ResultAux Card 1/2菜单：No Card:“No Card”Multi-Function CardNot ConfiguredSet as AO CardSet as DO CardSet as DI Card1Config/CalIf Not Configured “No Configuration Allowed”If AOSet 0%Set 100%If DO “Use DTM”If DI1Set to No ActionSet
43、to Trigger PSTSet to Command OverrideSet Command PointCalibration菜单：Stroke/Quick CalibrationPressure Sensor CalibrationFriction CalibrationTriple CalibrationCommand Input CalibrationCalibration Dates2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+LCD显示Configuration菜单：Positioner Tuning
44、CharacterizationPressure ControlSoft Limits&ShutoffHigh Soft LimitLow Soft LimitUpper Position ShutoffLower Position ShutoffSet Date&TimeUser PreferencesAll UnitsPressure UnitsForce UnitsTemperature UnitsAir Flow UnitsActuator Area Units Date Format Number Format LCD OrientationBurst Mode1 ON/OFFPos
45、itioner RevsSW RevBld DateBld TimeHW RevCPU RevHART VerCard 1Card 2Factory Reset2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+HART手操器2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+HART手操器HART操作树2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialHART操作树（续）Logix 520MD+
46、HART手操器2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialHART操作树（续）Logix 520MD+HART手操器2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+诊断软件2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix 520MD+诊断软件支持FDT/DTM技术两个版本 Basic；Advance；没有阀门数量的限制可集成到DCS或安装于PC机作为定位器本体诊断的显示平台及补充的诊断功能（如离线
47、诊断）ValveSight2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialPartial Stroke Test(PST)Event CountersAlarm AnnunciatorPosition Error vs.CommandControl Health SettingsActuator Health SettingsPositioner Health SettingsValve Health SettingsPressure vs.PositionPosition Error vs.PositionStep TestPositio
48、n vs.TimeValve Health StatusSignals vs.Command离线诊断ValveSightRamp Test数据记录在线诊断Data LoggerTrend Historian 30 YearsLogix 520MD+智能阀门定位器诊断功能2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialLogix520MD+ValveSight离线诊断Ramp测试能够判断：回差+死区线性度重复性Ramp Test 斜坡信号测试2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential
49、Step Test 阶跃信号测试Step测试能够判断：死区时间行程速度超调量（上冲）下冲时间常数Logix520MD+ValveSight离线诊断2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialHDRL（回差、死区、重复性、线性度）测试HDRL测试能够判断：死区时间行程速度超调量（上冲）下冲稳定性时间常数Logix520MD+ValveSight离线诊断2014 Flowserve Corporation:Proprietary&ConfidentialHDR 回差 死区 分辨率分析出来的测试数据HDRL（回差、死区、重复性、线性度）测试L
50、ogix520MD+ValveSight离线诊断2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential线性度反应阀门偏离理想曲线的性能Logix520MD+ValveSight离线诊断2014 Flowserve Corporation:Proprietary&Confidential仪表界面操作状态和阀门状态一览当前报警和故障阀门附件健康状况控制信号位置信号阀门位置偏差气源及执行机构压力定位器温度阀门位号及其他信息定位器组态配置通讯状态Logix520MD+ValveSight在线诊断2014 Flowserve Corporation:Pro
