1、第2章 工件的装夹与夹具设计基础 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.1 2.1 工件的装夹方法与定位原理工件的装夹方法与定位原理 2.2 2.2 常见定位方式和定位元件常见定位方式和定位元件2.3 2.3 定位误差定位误差2.4 2.4 工件的夹紧工件的夹紧2.5 2.5 数控机床夹具介绍数控机床夹具介绍2.6 2.6 组合夹具简介组合夹具简介习题习题 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.1 工件的装夹方法与定位原理工件的装夹方法与定位原理 2.1.1 工件装夹的方法工件装夹的方法1 找正法找正法（1）划线找正法。如图21所示，划线找正法是用划针根据毛坯或半成品上所划的线为基准找正它在机
2、床上的正确位置的一种装夹方法。划线找正法定位精度较低，一般在0.20.5 mm之间，因为划线本身有一定的宽度，划线又存在划线误差。划线找正法广泛用于单件小批生产中，尤其适用于形状复杂而笨重的工件，或毛坯的尺寸公差很大、无法采用夹具装夹的工件。第2章 工件的装夹与夹具设计基础（2）直接找正法。如图22所示，直接找正法是用划针或仪表直接在机床上找正工件位置的装夹方法。例如，用千分表找正套筒零件的外圆，使被加工的内孔与外圆同轴。直接找正法生产率较低，对工人的技术水平要求高，一般只用于单件小批生产中。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-1 划线找正法 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-2 直
3、接找正法 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2 用夹具装夹用夹具装夹夹具是用以装夹工件（和引导刀具）的装置。图2-3是铣轴端槽用夹具装夹示例。本工序要求保证槽宽、槽深和槽两侧面对轴心线的对称度。工件分别以外圆和一端面在V形块1和定位套2上定位，转动手柄3，偏心轮推动活动V形块夹紧工件。夹具与夹具体5的底面及安装在夹具体上的两个定向键4与铣床工作台面、T形槽配合，并固定于机床工作台上，这样夹具相对于机床占有确定的位置。刀具通过对刀块6及塞尺调整位置，使其相对于夹具占有确定的位置。用夹具装夹能使工件迅速获得正确位置，定位精度高而稳定。用精基准定位时，工件的定位精度一般可达0.01 mm。夹具装夹工
4、件广泛用于成批大量生产。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-3 铣轴端槽夹具 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.1.2 2.1.2 工件定位的基本原理工件定位的基本原理1 六点定位原理六点定位原理 图2-4 工件在空间的六个自由度 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-5 工件的六点定位 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2 2六点定位原理的应用六点定位原理的应用（1）完全定位。工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，工件在夹具中占有完全确定的惟一位置，这种定位情况称为完全定位。第2章 工件的装夹与夹具设计基础（2）不完全定位。根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承点的数目可
5、以少于六个。有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求无影响，只要分布与加工要求有关的支承点，就可以用较少的定位元件达到定位的要求，这种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的，下面举例说明。五点定位如图2-6所示。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-6 五点定位示例(a)工件；(b)工件在夹具中的定位 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-7 四点定位示例(a)工件；(b)工件在夹具中的定位 第2章 工件的装夹与夹具设计基础（3）欠定位。按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的，因为欠定位保证不了加工要求。如铣削图2-8所示零件上的通槽。第2章
6、工件的装夹与夹具设计基础 图2-8 限制自由度与加工要求的关系 第2章 工件的装夹与夹具设计基础（4）过定位。工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。如图2-9所示的连杆定位方案。图2-9 连杆定位方案 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 3 3 定位与夹紧的关系定位与夹紧的关系定位与夹紧的任务是不同的，两者不能互相取代。若认为工件被夹紧后，其位置不能动了，因此自由度都已限制了，这种理解是错误的。图2-10所示为定位与夹紧的关系图，工件在平面支承1和两个长圆柱销2上定位，工件放在实线和虚线位置都可以夹紧，但是工件在x方向的位置不能确定，钻出的孔其位置也不确定（出现尺寸A1
7、和A2）。只有在x方向设置一个挡销，才能保证钻出的孔在x方向获得确定的位置。另一方面，若认为工件在挡销的反方向仍然有移动的可能性，因此位置不确定，这种理解也是错误的。定位时，必须使工件的定位基准紧贴在夹具的定位元件上，否则不称其为定位；而夹紧则使工件不离开定位元件。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-10 定位与夹紧关系图 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.2 常见定位方式和定位元件常见定位方式和定位元件 表表21 常见定位元件及定位方式常见定位元件及定位方式 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 表表21 常见定位元件及定位方式常见定位元件及定位方式 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 表
8、表21 常见定位元件及定位方式常见定位元件及定位方式 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 表表21 常见定位元件及定位方式常见定位元件及定位方式 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 表表21 常见定位元件及定位方式常见定位元件及定位方式 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 1.1.工件以平面定位工件以平面定位1)主要支承 主要支承是能限制自由度起定位作用的支承，它又分固定支承、可调支承和自位支承。(1)固定支承。固定支承有支承钉和支承板两种形式。图2-11所示为支承钉，一个支承钉相当于一个支承点，限制一个自由度。图2-11(a)所示为平头支承钉，与工件接触面积大，用于精基准定位；图2-11(b)所示
9、为球头支承钉，用于粗基准定位；图2-11(c)所示为齿纹头支承钉，用于侧面定位，以增大摩擦系数。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-11 支承钉（a）平头支承钉；（b）球头支承钉；（c）齿纹头支承钉 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 精基准为较大平面，为使工件定位稳定，多采用如图2-12所示的支承板定位。一个短支承板可抽象为一个支承点，限制一个自由度；一个长支承板可视为两个支承点，限制两个(一个移动，个转动)自由度。其中A型结构简单，但不易清除切屑，用于定位基准为侧平面时的定位；B型结构清除切屑方便，克服了A型的不足，可用于基面为底面时的定位。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-12
10、支承板 第2章 工件的装夹与夹具设计基础(2)可调支承。当工件的定位基面尺寸、形状变化较大时，常用如图2-13所示的可调支承定位。可调支承顶面位置可在一定范围内调整，但对一批工件一般只调一次。图2-13 可调支承 第2章 工件的装夹与夹具设计基础(3)自位支承(又称浮动支承)。自位支承的特点是具有几个支承点。这些支承点在工件定位过程中能随着工件定位基准面位置的变化而自动与之适应。尽管每一自位支承与工件可能不止一点接触，但实际上只能限制一个自由度，即只能起到一个支承点的作用。夹具设计中，为使工件支承稳定，或为避免过定位，常采用自位支承。图2-14(a)、(b)所示为杠杆浮动二点式自位支承，图2-
11、14(c)所示为三点式自位支承。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-14 自位支承(a)、(b)二点式自位支承；(c)三点式自位支承 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2）辅助支承辅助支承是指由于工件形状、夹紧力、切削力和工件重力等原因，可能使工件在定位后还产生变形或定位不稳，为了提高工件的装夹刚性和稳定性而增设的支承。因此，辅助支承只能起提高工件支承刚性的辅助定位作用，而不起限制自由度的作用，更不能破坏工件的原有定位。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.2.工件以圆孔定位工件以圆孔定位 工件以圆孔定位时，常用的定位元件有定位销、圆柱心轴和圆锥销。(1)定位销。如表2-1所示，定位销分为
12、短销和长销。短销只能限制两个移动自由度，而长销除限制两个移动自由度外，还可限制两个转动自由度。(2)圆柱心轴。圆柱心轴定位有间隙配合和过盈配合两种。间隙配合拆卸方便，但定心精度不高；过盈配合定心精度高，不需夹紧，但装拆工件不方便。(3)圆锥销。采用圆锥销定位时，圆锥销与工件圆孔的接触线为一个圆，限制了工件的三个移动自由度。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 3.3.工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位时的定位元件有支承板、V形块、定位套、半圆孔衬套、锥套和三爪自动定心卡盘等形式，最常见的是V形块和三爪自动定心卡盘。V形块的优点是对中性好，可以使工件的定位基准轴线保持在V形块两斜
13、面的对称平面上，而且不受工件直径误差的影响，安装方便。V形块有窄V形块、宽V形块和两个窄V形块组合等三种结构形式。窄V形块定位限制工件的两个自由度；宽V形块或两个窄V形块组合定位限制工件的四个自由度。三爪自动定心卡盘能够自动将工件的轴线确定在要求的位置上。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 4.工件以一面两孔定位工件以一面两孔定位如图2-15所示，一面两孔定位是机械加工过程中最常用的定位方式之一，即以工件上的一个较大平面和平面上相距较远的两个孔组合定位。平面支承限制、和三个自由度，一个圆柱销限制和两个自由度，另一个圆柱销限制z自由度。为保证工件能够顺利安装，第二个销通常采用削边销结构（参考表2-
14、2）。削边销与孔的最小配合间隙Xmin可由下式计算：xyzxyDTTbX)(dDmin(2-1)第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-15 一面两孔定位 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 表表2-2 削边销结构尺寸削边销结构尺寸 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.3 定定 位位 误误 差差 2.3.1 定位误差的产生定位误差的产生 1 基准不重合误差基准不重合误差 工件的定位基准与设计基准不重合时产生的加工误差称为基准不重合误差，用B表示。如图2-16所示，在一批工件上铣槽，要求保证尺寸A、H。按图2-16(b)所示方式定位，定位基准与设计基准E、M重合，B0。按图2-16(c)所示方式
15、定位，定位基准与设计基准E不重合，它们间的尺寸为，工序尺寸对于定位基准的相对位置将在尺寸L和LL范围内变动，变动的最大值即为公差L。因此，基准不重合误差的大小等于定位基准与设计基准之间的尺寸公差，即 0LLLB(2-2)第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-16 基准不重合误差 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2 2 定位基准位移误差定位基准位移误差由定位副的制造误差和间隙引起定位基准位置的变动量称为定位基准位移误差，用Y表示。图2-17(a)所示为在一批工件圆柱面上铣槽，保证尺寸A和B。工件以内孔在水平轴上定位，其设计基准和定位基准都是内孔轴线，基准重合，没有基准不重合误差。但由于工件内
16、孔和心轴有制造误差和最小配合间隙，使定位孔中心的实际位置发生位移，因而这样加工出的一批零件的尺寸A也将在一定范围内变化，这种误差就是定位基准位移误差，其大小为定位基准的最大变动范围，即 Y=Amax-Amin(2-3)式中：Amax为最大工序尺寸；Amin为最小工序尺寸。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-17 基准位移误差 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 因此，定位误差D为上述两方面的矢量和，即 YBD(2-4)式中的和是有方向的。如果B、Y方向相同（或相反）且与加工尺寸线方向平行（相一致），则两项可以直接相加（或相减）；如果B、Y方向与加工面的尺寸线方向不平行（即不一致），则需将B、
17、Y投影到加工尺寸线方向来计算。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.3.2 定位误差的分析与计算定位误差的分析与计算 1 工件以外圆柱面在工件以外圆柱面在V形块上定位时的定位误差形块上定位时的定位误差工件以外圆柱面在V形块中定位，如图2-18所示。由于工件定位面外圆直径有公差D，因而对一批工件而言，当直径由最小DD变到最大D时，工件中心（即定位基准）将在V形块的对称中心平面内上下偏移，左右不发生偏移，即工件中心由O1变到O2，其变化量O1O2（即Y）可按图中的几何关系推出：在RtAO1O2中：2sin221AOOO第2章 工件的装夹与夹具设计基础 因为 222DD11222DDOBOBAO所以
18、 2sin22sin2DD21OOY第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-18 工件以外圆柱面上的形块上定位第2章 工件的装夹与夹具设计基础 工件以外圆柱面在V形块上定位的基准不重合误差B与设计基准的位置有关。图2-19所示为三种不同的设计基准，现分别介绍其定位误差。图2-19 工件以外圆柱面在V形块上定位的误差分析 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-19(a)所示为设计基准与定位基准重合的情况，其基准不重合误差B0，其定位误差为 22sin22sin00DDYD(2-6)图2-19(b)中设计基准a与定位基准O1不重合，除含有定位基准位移误差Y外，还有基准不重合误差B。从图2-19(
19、b)可以看出，假定定位基准O1不动，当工件直径由最小DD变到最大D时，设计基准a的变化量为D/2，这就是B的大小，其方向由a到a，与定位基准O1变到O2的方向相同，故其定位误差D是二者之和，即 2sin11222sin2DDDYBD(2-7)第2章 工件的装夹与夹具设计基础 12sin1222sin2DDDYBD图2-19(c)所示为设计基准b与定位基准O1不重合的另一种情况。从图2-19(b)可以看出，当工件直径由最小DD变到最大D时，设计基准b的变化量仍为D/2，但其方向由b到b，与定位基准O1变到O2的方向相反，故其定位误差D是二者之差，即(2-8)显然，越大，D越小。但太大时，V形块的
20、对中性差。当=90时 DDDY707.02222sin(2-9)第2章 工件的装夹与夹具设计基础 因此，当=90时，若设计基准为外圆上母线，则其定位误差为 DDDDDD207.1707.0222sin2(2-10)当=90时，若设计基准为工件的轴心线，则其定位误差为 DDYD707.022sin00(2-11)当=90时，若设计基准为外圆下母线，则其定位误差为 DDDDDD207.0707.0222sin2(2-12)第2章 工件的装夹与夹具设计基础 例例2-12-1 用=90的V形块定位铣轴上的键槽（如图220所示），计算定位误差。若不考虑其它误差，判断其加工精度能否满足加工要求？解解 D=
21、0.207D=0.2070.12=0.025 因为D为0.025 mm，远小于工件尺寸公差0.25 mm，所以能够满足加工要求。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-20 铣键槽 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 例例2-2在外圆柱面上铣互相垂直的两个平面（如图2-21所示）。已知d1=250-0.021，d2=400-0.025，两外圆柱面的同轴度为0.02 mm，V形块夹角=90，加工工序尺寸为H=350-0.17，L=30+0.150，试计算其定位误差，并分析其定位精度。解解按题意，工件的定位基准为d1外圆柱中心线，尺寸H的工序基准为d2外圆柱下母线，尺寸L的工序基准为d2外圆柱左边母
22、线，都与定位基准不重合。同轴度可标注为e=00.01。下面分别求两个尺寸的定位误差。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-21 铣互相垂直的两个平面 第2章 工件的装夹与夹具设计基础(1)工序尺寸H。以d1外圆柱中心线为定位基准在V形块上定位，基准位移误差Y为 mm0148.0021.0707.0222021.02sin21dYT 定位基准与设计基准间的尺寸（定位尺寸）由同轴度和d2外圆柱半径d2/2组成，故基准不重合，误差B为二者公差之和，即 mm0325.00125.002.0212BdeTT工序尺寸H的定位误差为 DH=B+Y=0.0148+0.0325=0.0473mm 第2章 工件
23、的装夹与夹具设计基础(2)工序尺寸L。L尺寸是水平方向的。因V形块是对中元件，d1外圆柱的中心线一定在V形块对称平面上，故没有水平方向的基准位移误差，即 YL=0 定位尺寸也由e和d2/2组成，故基准不重合误差与H尺寸相同，即 BL=BH=0.0325 mm 工序尺寸L的定位误差为 DL=BL+YL=0.0325 mm第2章 工件的装夹与夹具设计基础(3)定位精度。H与L尺寸的定位误差均小于工序尺寸公差值的1/3，即0.04730.17/3；0.03250.15/3,故定位精度能够保证加工要求，定位方案是可行的。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2 2 工件以圆孔在心轴上定位时的定位误差工件以
24、圆孔在心轴上定位时的定位误差（1）心轴水平放置，如图2-22所示，工件因自重始终靠在孔的下边，即单边接触。Y仅反映在径向，单边向下，因此)(21)()(21)(21ddminmax间间DDYdddD式中：D为孔径；D为孔的公差；d为心轴直径；d为心轴直径的公差；间为孔与轴配合应有的最小间隙。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 其中最小间隙间可在调整刀具时预先清除。因此，心轴（定位销）水平放置时)(21dYDD(2-13)第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-22 心轴水平放置第2章 工件的装夹与夹具设计基础（2）心轴垂直放置。如图2-23所示，因为无法预测间隙偏向哪一边，定位基准孔在任何方向都
25、可作双向移动，故其最大位移量（即Y）较心轴水平放置时大一倍，即 d间DY(2-14)因为心轴垂直放置（双边接触）与水平放置（单边接触）不同，间（最小间隙）无法在调整刀具时预先清除补偿，所以必须考虑间的影响。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-23 心轴垂直放置 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 3 3工件以一面两孔组合定位时的定位误差工件以一面两孔组合定位时的定位误差工件以一面两孔组合定位时的定位误差也是由基准位移误差和基准不重合误差组成的，下面先讨论基准位移误差，然后根据具体例子来计算定位误差。工件以一面两孔组合定位时的基准位移误差包括两类，见图2-24，即沿平面内任意方向的基准位移误差
26、Y和基准转角误差/2。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-24 工件以一面两孔组合定位时的误差分析第2章 工件的装夹与夹具设计基础（1）平行于二定位孔连心线方向的Y（即工件的x方向）。由于该方向自由度由竖放的圆柱销限制，为任意边接触，因而其Y取决于圆柱销与定位孔的最大配合间隙（见图2-23(a)），即 YX1maxD1d1间(2-15)第2章 工件的装夹与夹具设计基础（2）垂直于二定位孔连心线方向的Y（即工件的方向）。这两个自由度由圆柱销1和削边定位销2共同限制，两销连心线为O1O2。若两销与两孔均处于最大配合间隙，且两孔以上母线与销接触，则两孔连心线下移；反之，则两孔连心线上移。其最大位
27、置变动量Y可按孔1中心线位置的最大变动量X1max=D1d1间计算（与圆孔定位任意边接触的情况相同）。但若销1 为上母线接触而销2为下母线接触，或反过来销1 为下母线接触而销2为上母线接触，则两孔连心线相对于两销连心线产生基准转角误差。zy和zy和第2章 工件的装夹与夹具设计基础（3）转角误差（见图2-23(b)）取决于两孔和两销的最大配合间隙X1max和X2max、中心距L以及工件的偏移方向，可近似计算为 LXXLOOOO2arctanarctan2max2max12211(2-16)式中：X1max为圆柱销与定位孔的最大配合间隙；X2max为削边销与定位孔的最大配合间隙。由此可见，为了减小
28、转角误差，两定位孔之间的距离应尽可能大些。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.4 工工 件件 的的 夹夹 紧紧 1.1.夹紧装置应满足的基本要求夹紧装置应满足的基本要求(1)夹紧过程可靠，不改变工件定位后所占据的正确位置。(2)夹紧力的大小适当，既要保证工件在加工过程中其位置稳定不变、振动小，又要使工件不会产生过大的夹紧变形。(3)操作简单、方便、省力、安全。(4)结构性好，夹紧装置的结构力求简单、紧凑，便于制造和维修。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.2.夹紧力方向和作用点的选择夹紧力方向和作用点的选择(1)夹紧力应朝向主要定位基准。如图2-25（a）所示，工件被镗孔与A面有垂直度要求
29、，因此加工时以A面为主要定位基面，夹紧力的方向应朝向A面。如果夹紧力改朝B面，由于工件侧面A与底面B有夹角误差，因而夹紧时工件的定位位置被破坏，如图2-25（b）所示，影响孔与A面的垂直度要求。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-25 夹紧力方向示意图(a)夹紧力方向朝A面；(b)夹紧力方向朝B面 第2章 工件的装夹与夹具设计基础(2)夹紧力的作用点应落在定位元件的支承范围内，并靠近支承元件的几何中心。如图2-26所示，夹紧力作用在支承面之外，会导致工件的倾斜和移动，破坏工件的定位。正确位置应是图中虚线所示的位置。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-26 夹紧力作用点示意图 第2章 工
30、件的装夹与夹具设计基础(3)夹紧力的方向应有利于减小夹紧力的大小。如图2-27所示，钻削A孔时，夹紧力Fj与轴向切削力FH、工件重力G的方向相同，则加工过程所需的夹紧力最小。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-27 夹紧力与切削力、重力关系 第2章 工件的装夹与夹具设计基础(4)夹紧力的方向和作用点应施加于工件刚性较好的方向和部位。如图2-28（a）所示，薄壁套筒工件的轴向刚性比径向刚性好，应沿轴向施加夹紧力；图2-28（b）所示薄壁箱体夹紧时，应作用于刚性较好的凸边上；箱体没有凸边时，可以将单点夹紧改为三点夹紧，如图2-28（c）所示。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-28 夹紧力
31、与工件刚性的关系(a)薄壁套筒；(b)薄壁箱体；（c）三点夹紧 第2章 工件的装夹与夹具设计基础(5)夹紧力的作用点应尽量靠近工件加工表面。为提高工件加工部位的刚性，防止或减少工件产生振动，应将夹紧力的作用点尽量靠近加工表面。如图2-29所示，主要夹紧力F1垂直作用于主要定位基面；在靠近加工面处设辅助支承，施加适当的辅助夹紧力F2，这样可提高工件的安装刚度。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-29 夹紧力作用点靠近加工表面 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 3.3.夹紧力大小的估算夹紧力大小的估算加工过程中，工件受到切削力、离心力、惯性力和工件自身重力等的作用。一般情况下，加工中、小工件时
32、，切削力（矩）起决定性作用。加工重、大型工件时，必须考虑工件重力的作用。工件在高速运动条件下加工时，不能忽略离心力或惯性力对夹紧作用的影响。此外，切削力本身是一个动态载荷，在加工过程中也是变化的。夹紧力的大小还与工艺系统刚度、夹紧机构的传动效率等因素有关。因此，夹紧力大小的计算是一个很复杂的问题，一般只能作粗略的估算。为简化起见，当确定夹紧力大小时，可只考虑切削力（矩）对夹紧的影响，并假设工艺系统是刚性的，切削过程是平稳的，根据加工过程中对夹紧最不利的瞬时状态，按静力平衡原理求出夹紧力的大小，再乘以安全系数作为实际所需的夹紧力，即 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 式中：Fj为实际所需夹紧力；
33、F为一定条件下按静力平衡计算出的夹紧力；k为安全系数，考虑切削力的变化和工艺系统变形等因素，一般取k1.53。实际应用中，并非所有情况下都需要计算夹紧力。手动夹紧机构一般根据经验或类比法确定夹紧力。FjkF(2-17)第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.5 数控机床夹具介绍数控机床夹具介绍 2.5.1 机床夹具的分类机床夹具的分类(1)通用夹具。通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同工件的夹具，如三爪卡盘、四爪卡盘、平口虎钳和万能分度头等。这类夹具主要用于单件小批生产。(2)专用夹具。专用夹具指专为某一工件的某一加工工序而设计制造的夹具，其结构紧凑，操作方便，主要用于固
34、定产品的大批量生产。第2章 工件的装夹与夹具设计基础(3)组合夹具。组合夹具是指按一定的工艺要求，由一套预先制造好的通用标准元件和部件组装而成的夹具。组合夹具使用完毕后，可方便地拆散成元件或部件，待需要时重新组合成其他加工过程的夹具，适用于数控加工、新产品的试制和中、小批量的生产。(4)可调夹具。可调夹具包括通用可调夹具和成组夹具，它们都可以通过调整或更换少量元件就能加工一定范围内的工件，兼有通用夹具和专用夹具的优点。通用可调夹具的适用范围较宽，加工对象并不十分明确；成组夹具是根据成组工艺要求，针对一组形状及尺寸相似、加工工艺相近的工件加工而设计的，其加工对象和范围很明确，又称为专用可调夹具。
35、第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.5.2 2.5.2 机床夹具的组成机床夹具的组成机床夹具的种类虽然很多，但其基本组成是相同的。下面以一个数控铣床夹具为例来说明机床夹具的组成。图2-30所示为连杆铣槽夹具结构简图，该夹具靠工作台T形槽和夹具体上的定位键9来确定其在数控铣床上的位置，并用T形螺栓紧固。加工时，工件在夹具中的正确位置靠夹具体的上平面、圆柱销11和菱形销10保证。夹紧时，转动螺母7，压下压板2，压板2一端压着夹具体，另一端压紧工件，保证工件的正确位置不变。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-30 连杆铣槽夹具结构简图 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 从该例可以看出，数控机床
36、夹具一般由以下几部分组成：(1)定位装置。定位装置是由定位元件及其组合构成的，用于确定工件在夹具中的正确位置，常见的定位方式是以平面、圆孔和外圆来定位。图2-30中的圆柱销11、菱形销10等都是定位元件。(2)夹紧装置。夹紧装置用于保持工件在夹具中的既定位置，保证定位可靠，使其在外力作用下不致产生移动，包括夹紧元件、传动装置及动力装置等。图2-30中的压板2、螺母3和7、垫圈4和5、螺栓6及弹簧8等元件组成的装置就是夹紧装置。第2章 工件的装夹与夹具设计基础(3)夹具体。夹具体用于连接夹具元件及夹紧装置，使其成为一个整体，以保证夹具的精度、强度和刚度。(4)其他元件及装置，如定位键、操作件、分
37、度装置及连接元件。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.5.3 2.5.3 典型夹紧机构简介典型夹紧机构简介1 1 铣床夹具铣床夹具（1 1）斜楔夹紧机构。斜楔夹紧机构。采用斜楔作为传力元件或夹紧元采用斜楔作为传力元件或夹紧元件的夹紧机构称为斜楔夹紧机件的夹紧机构称为斜楔夹紧机构。构。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-31 斜楔夹紧机构(a)应用示例；(b)斜楔与螺旋夹紧机构的组合形式 第2章 工件的装夹与夹具设计基础（2）螺旋夹紧机构。采用螺旋直接夹紧或采用螺旋与其他元件组合实现夹紧的机构称为螺旋夹紧机构。螺旋夹紧机构具有结构简单、夹紧力大、自锁性好和制造方便等优点，很适用于手动夹紧，
38、因此在机床夹具中得到广泛的应用。其缺点是夹紧动作较慢，因此在机动夹紧机构中应用较少。螺旋夹紧机构分为简单螺旋夹紧机构和螺旋压板夹紧机构。图2-32所示为最简单的螺旋夹紧机构。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-32 简单螺旋夹紧机构(a)直接夹紧；(b)通过摆动压块夹紧 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 实际生产中使用较多的是如图2-33所示的螺旋压板夹紧机构，它利用杠杆原理实现对工件的夹紧，杠杆比不同，夹紧力也不同。其结构形式变化很多，图2-33（a）、（b）为移动压板，图2-33（c）、（d）为转动压板。其中图2-33（d）所示结构的增力倍数最大。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2
39、-33 螺旋压板夹紧机构 第2章 工件的装夹与夹具设计基础（3）偏心夹紧机构。用偏心件直接或间接夹紧工件的机构称为偏心夹紧机构。常用的偏心件有圆偏心轮(见图 2-34（a）、（b）)、偏心轴(见图 2-34（c）)和偏心叉(见图 2-34（d）)。偏心夹紧机构操作简单，夹紧动作快，但夹紧行程和夹紧力较小，一般用于没有振动或振动较小、夹紧力要求不大的场合。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-34 偏心夹紧机构第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2 2 车床夹具车床夹具车床主要用于加工内外圆柱面、圆锥面、回转成型面、螺纹及端平面等。上述各表面都是绕车床主轴轴心的旋转而形成的，根据这一加工特点和夹
40、具在车床上安装的位置，将车床夹具分为两种基本类型：一类是安装在车床主轴上的夹具，这类夹具和车床主轴相连接并带动工件一起随主轴旋转，除了各种卡盘、顶尖等通用夹具或其他机床附件外，往往根据加工的需要设计出各种心轴或其他专用夹具；另一类是安装在滑板或床身上的夹具，对于某些形状不规则和尺寸较大的工件，常常把夹具安装在车床滑板上，刀具则安装在车床主轴作旋转运动，夹具作进给运动。车床夹具的典型结构如下：第2章 工件的装夹与夹具设计基础（1）三爪自定心卡盘，如图2-35所示，是一种常用的自动定心夹具，适用于装夹轴类、盘套类零件。（2）四爪单动卡盘，如图2-36所示，适用于外形不规则、非圆柱体、偏心、有孔距要
41、求（孔距不能太大）及位置与尺寸精度要求高的零件。（3）花盘,如图2-37所示，与其他车床附件一起使用，适用于外形不规则、偏心及需要端面定位夹紧的工件。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-35 三爪自定心卡盘 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图 2-36 四爪单动卡盘 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图 2-37 花盘 第2章 工件的装夹与夹具设计基础（4）心轴。常用心轴有圆柱心轴、圆锥心轴和花键心轴。圆柱心轴（如图2-38所示）主要用于套筒和盘类零件的装夹；圆锥心轴（小锥度心轴）的定心精度高，但工件的轴向位移误差加大，多用于以孔为定位基准的工件；花键心轴（如图2-39所示）用于以花键孔
42、定位的工件。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-38 圆柱心轴 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-39 花键心轴 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.6 组合夹具简介组合夹具简介 组合夹具是由一套结构已经标准化、尺寸已经规格化的通用元件组合而成的，能根据工件的加工需要组成各种不同结构和用途的夹具。组合夹具的出现和发展，为数控机床的单件小批生产和新产品试制创造了有利的条件。目前组合夹具有槽系组合夹具和孔系组合夹具两种基本类型，槽系组合夹具元件间靠键和槽定位，而孔系组合夹具则靠孔与销定位。图240所示为一槽系组合夹具，图2-41所示为一孔系组合夹具。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图
43、2-40 槽系组合夹具 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-41 孔系组合夹具 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.6.1 2.6.1 组合夹具的工作原理、组合夹具的工作原理、特点及应用特点及应用1 1 组合夹具的工作原理与特点组合夹具的工作原理与特点组合夹具是机床夹具中一种标准化、系列化、通用化程度很高的新型工艺装备。它是由一套预先制造好的标准元件组合而成的。这些元件具有各种不同的形状、尺寸和规格，并且有较好的互换性、耐磨性和较高的精度，根据工件的工艺要求，采用搭积木的方式组装成各种专用夹具。使用完毕后，元件可方便地拆开，洗净后存放起来，待重新组装时重复使用。第2章 工件的装夹与夹具设
44、计基础（1）灵活多变，万能性强，为生产迅速提供夹具，缩短生产准备周期。（2）元件可重复使用，节约人力、物力和财力。（3）减少夹具存放面积，制造、管理方便。（4）易于实现计算机辅助工艺设计。组合夹具也存在一些不足之处，如比较笨重，刚性也不如专用夹具好。但随着组合夹具元件品种的不断发展和组装技术的不断提高，这些不足之处必将逐步得到改善。此外，组装成套的组合夹具必须有大量的元件储备，因此开始投资费用较大。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2 2 组合夹具的应用组合夹具的应用（1）从生产类型方面看，组合夹具的特点决定了它最适用于产品经常变换的生产，如单件小批生产（包括工具和机修零件制造）、新产品试制和
45、临时突击性的生产任务等。对于成批生产的产品，也可利用组合夹具以补充专用夹具数量之不足，或者当专用夹具损坏以及生产工艺变更时使用。对于大批量生产的产品，有时也可适当考虑采用组合夹具。（2）从加工工种方面看，组合夹具可用于钻、车、铣、刨、磨、镗、检验等工种，其中以钻床夹具应用量最大。若与气动、液压等传动装置相结合，还能组成高效率的夹具。第2章 工件的装夹与夹具设计基础（3）从加工工件的几何形状和尺寸方面看，组合夹具一般可不受工件形状复杂程度的限制，很少遇到因工件形状特殊而不能组装夹具的情况。目前我国大量采用的中型系列组合夹具，一般适用于外形尺寸在20600 mm的工件，有时根据生产需要，也能组装出
46、更大的组合夹具。（4）从加工工件的公差等级方面看，组合夹具元件本身为IT2公差等级，再加上各组装环节的累积误差，在一般情况下，工件加工公差等级可达IT3级。如果经过精心选配与调整，也能使工件加工公差等级达IT2级或更高。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.6.2 2.6.2 组合夹具的系列和基本要素组合夹具的系列和基本要素组合夹具按其尺寸大小分为小型、中型和大型等三种系列，其区别主要在于元件的基本要素。组合夹具的基本要素包括外形尺寸、T形槽宽度、螺栓及其螺孔的直径。小型系列组合夹具主要适用于仪器、仪表、电信和电子工业，这一系列元件的螺栓直径为M81.25，定位键与键槽宽的配合为8(H7js6
47、)，T形槽之间的距离为30 mm。中型系列组合夹具主要适用于机械制造工业，这一系列元件的螺栓直径为M121.5，定位键与键槽宽的配合尺寸为12(H7h6)，T形槽之间的距离为60 mm。大型系列组合夹具主要适用于重型机械制造工业，这一系列元件的螺栓直径为M162，定位键与键槽宽的配合尺寸为16(H7h6)，T形槽之间的距离为60 mm。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2.6.3 2.6.3 组合夹具元件的分类组合夹具元件的分类1 1 基础件基础件基础件包括各种规格尺寸的方形、矩形、圆形基础板和基础角铁等，如图2-42所示。基础件主要用作夹具体，但还有其他用途，例如用方形或矩形基础板可组成一个
48、角度，作为角度支承使用。基础件上的T形槽、键槽、光孔和螺孔起定位和紧固其他元件的作用。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-42 基础件 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 2 2 支承件支承件支承件包括各种规格尺寸的垫片、垫板、方形和矩形支承、角度支承、角铁、菱形板、V形块、螺孔板、伸长板等，如图2-43所示。支承件主要用作不同高度的支承和各种定位支承平面，是夹具体的骨架。另外，也可把尺寸大的支承件用作基础件。支承件在组合夹具元件中型式多、用途广，组装时应充分发挥其作用。支承件上一般也有T形槽、键槽、光孔和螺孔，以便将各支承件与基础件和其他元件连成整体。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2
49、-43 支承件 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 3 3 定位件定位件定位件包括各种定位销、定位盘、定位键、定位轴、定位支座、定位支承、锁孔支承、顶尖等，如图2-44所示。定位件主要用于确定元件与元件、元件与工件之间的相对位置尺寸，以保证夹具的装配精度和工件的加工精度，另外还用于增强元件之间的连接强度和整个夹具的刚度。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-44 定位件 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 4 4 导向件导向件导向件包括各种钻模板、钻套、铰套和导向支承等，如图2-45所示。导向件主要用来确定刀具与工件的相对位置，加工时起到引导刀具的作用，有时也可用作定位件。第2章 工件的装夹与夹
50、具设计基础 图2-45 导向件 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 5 5 夹紧件夹紧件夹紧件包括各种形状尺寸的压板，如图2-46所示。夹紧件主要用来将工件夹紧在夹具上，保证工件定位后的正确位置在外力作用下不变动。由于各种压板的主要表面都经过磨光，因而也常作定位挡板、连接板或其他用途。第2章 工件的装夹与夹具设计基础 图2-46 夹紧件 第2章 工件的装夹与夹具设计基础 6 6 紧固件紧固件 紧固件包括各种螺栓、螺钉、螺母和垫圈等。紧固件主要用来把夹具上的各种元件连接紧固成一整体，并可通过压板把工件夹紧在夹具上。组合夹具上使用的紧固件要求强度高、寿命长、体积小，因此所用的材料比一般标准紧固件的要
