1、什么是主令电器什么是主令电器? ?常用的主令电器有哪些常用的主令电器有哪些 控制系统中，主令电器是一种专门发布命 令、直接或通过电磁式电器间接作用于控 制电 路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机 的起动、停车、调速及制动等。 常用的主令电 器有：控制按钮、行程开关、接近开关，万能 转换开关、主令控制器及其它主令电器如脚踏 开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关等。 一一. . 刀开关刀开关 刀开关分为单刀、双刀、三刀三种刀开关分为单刀、双刀、三刀三种 ，掷向可分为单掷、双掷两种。，掷向可分为单掷、双掷两种。 Q Q Q Q 刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源
2、， 电源电压消失后，不能自动复原。电源电压消失后，不能自动复原。 双掷刀开关双掷刀开关 单掷刀开关单掷刀开关 动触点动触点 （刀片）（刀片） 静触点静触点 （刀座）（刀座） 三刀三刀开关控制手动电路开关控制手动电路 M 3 FU 条件：电动机容量不得超过条件：电动机容量不得超过75KW， 刀开关的额定电流应大于电动机额刀开关的额定电流应大于电动机额 定电流的定电流的3倍倍 Q 3 二二. . 熔断器熔断器 熔断器俗称保险丝，是进行短路熔断器俗称保险丝，是进行短路 保护的电器。当电路发生短路，保护的电器。当电路发生短路， 负载电流超过额定电流许多倍时负载电流超过额定电流许多倍时 ，熔体立即熔断，
3、保护电路及用，熔体立即熔断，保护电路及用 电设备不遭损坏。电设备不遭损坏。 若一台电机，若一台电机， 熔丝的选择按熔丝的选择按 Ifu = (1.5 2.5)IN 若多台电机，若多台电机， 熔丝的选择按熔丝的选择按 Ifu = Im/2.5 可能出现的最大电流可能出现的最大电流 FU 表示符号表示符号 熔丝的额定电流熔丝的额定电流 电动机的额定电流电动机的额定电流 一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器过流脱钩器 将吸合而顶开锁钩，将主触头断开将吸合而顶开锁钩，将主触头断开 ，从而起到短路保护作用。，从而起到短路保护作用。 M 3 主触点主触点 弹簧弹簧 连杆装置连杆装置 锁钩锁
4、钩 三三. . 断路器断路器 一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器过流脱钩器 将吸合而顶开锁钩，将主触头断开将吸合而顶开锁钩，将主触头断开 ，从而起到短路保护作用。，从而起到短路保护作用。 M 3 主触点主触点 弹簧弹簧 连杆装置连杆装置 锁钩锁钩 三三. . 断路器断路器 M 3 主触点主触点 弹簧弹簧 连杆装置连杆装置 一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。压保护作用。 三三. . 断路器断路器 M 3 主触点主触点 弹簧弹簧 连杆装置连杆装置 一旦电压严重下降或断电时，衔铁一
5、旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。压保护作用。 三三. . 断路器断路器 四四. . 按钮按钮 通常用来短时间接通或断开控通常用来短时间接通或断开控 制电路的手动电器。制电路的手动电器。 动合（常动合（常 开）触头开）触头 动断（常动断（常 闭）触头闭）触头 按钮帽按钮帽 复位弹簧复位弹簧 表示符号：表示符号： SB 常开按钮常开按钮 SB 常闭按钮常闭按钮 SB 复合按钮复合按钮 按钮的额定电流按钮的额定电流 一般不超过一般不超过5A 五五. . 交流接触器交流接触器 接触器是利用电磁力来接通和接触器是利用电磁力来接通和
6、断开大电流电路的一种自动控断开大电流电路的一种自动控 制电器，它常用在控制电动机制电器，它常用在控制电动机 的主电路上。的主电路上。 线圈线圈 KM 交流接触器的图交流接触器的图 形及文字符号：形及文字符号： KM 辅触头辅触头 KM 辅触头辅触头 KM 主触头主触头 交流接触器的结构原理图交流接触器的结构原理图 复位弹簧复位弹簧 动铁心动铁心 线圈线圈 静铁心静铁心 1 2 3 1 2 3 主触点动合主触点动合( 常开常开) 辅助触头辅助触头 动动 断断 触触 点点 动动 合合 触触 点点 交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态 1 2 3 1 2 3 动动 断断 触触 点点
7、断断 开开 动动 合合 触触 点点 闭闭 合合 i 主触点闭合主触点闭合 辅助触头辅助触头 线圈线圈 复位弹簧复位弹簧 动铁心动铁心 静铁心静铁心 六六. . 热继电器热继电器 热继电器是利用电流的热效热继电器是利用电流的热效 应而动作的电器，它是用来应而动作的电器，它是用来 保护电动机使之免受长期过保护电动机使之免受长期过 载的危害。载的危害。 热继电器的图形及文字符号热继电器的图形及文字符号 KH/FR 发热元件将串联在发热元件将串联在 电动机的主电路中电动机的主电路中 KH/FR 常闭触点将串联在电常闭触点将串联在电 动机的控制电路中动机的控制电路中 热继电器的结构原理图热继电器的结构原
8、理图 发热元件发热元件 双金属片双金属片 常闭触点常闭触点 复位按钮复位按钮 弹簧弹簧 扣板扣板 I I 当主电路中电流超过当主电路中电流超过 容许值而使双金属片容许值而使双金属片 受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯 曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。 热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图 发热元件发热元件 双金属片双金属片 常闭触点常闭触点 复位按钮复位按钮 弹簧弹簧 I I 扣板扣板 热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图 发热元件发热元件 双金属片双金属片 常闭触点常闭触点 复位按钮复位按钮 弹簧弹簧 I I 扣板扣板 常闭触点打开从而断常闭触点打开从而断 开电动机的主电路开电动机的主
9、电路 七七. . 中间继电器中间继电器 中间继电器的结构和交流接触器基本相同，中间继电器的结构和交流接触器基本相同， 只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八 对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头 ，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当 于接触器的辅助触头，其额定电流为于接触器的辅助触头，其额定电流为5A5A。 中间继电器主要用在中间继电器主要用在 控制电路中，起信号控制电路中，起信号 传递与转换作用以及传递与转换作用以及 同时控制多个电路。同时控制多个电路。 线圈线圈 KA KA
10、 常闭触点常闭触点 常开触点常开触点 KA KA 复合触点复合触点 中间中间 继电继电 器的器的 图形图形 符号符号 第二节 电气图的分类及主要特点 一 、电气图的分类 1 电气系统图 2 电路图 3 位置图（布置图） 4 接线图或接线表 第二节 电气图的分类及主要特点 电气图的主要特点 (1)简图是电气图的主要形式。简图是用图形符号、带 注释的围框或简化的外形表示系统或设备中各组成部 分之间相互关系的一种图。 (2)元件和连接线是电气图的主要表达内容。 (3)图形符号、文字符号是组成电气图的主要要素。 (4)电气图中的电器元件均按自然状态绘制。 第三节 电气制图的一般规则 一、图形符号 电气
11、技术用文件编制标准 GB/T 6988.11997 电气技术用文件的编制 第1部分：一般 要求 GB/T 6988.21997 电气技术用文件的编制 第2部分：功能 性简图 GB/T 6988.31997 电气技术用文件的编制 第3部分：接线 图和接线表 GB/T 6988.61993 控制系统功能表图的绘制 一、图形符号 电气简图用图形符号标准 GB 4728.185 电气图用图形符号 总则 GB/T 4728.21998 电气简图用图形符号 第 2 部分 符号要素、限定符号和其他常用符号 GB/T 4728.31998 电气简图用图形符号 第3 部分 导体和连接体 GB/T 4728.41
12、999 电气简图用图形符号 第4 部分：基本无源元件 GB/T 4728.52000 电气简图用图形符号 第5 部分：半导体管和电子管 GB/T 4728.62000 电气简图用图形符号 第6 部分：电能的发生和转换 一、图形符号 GB/T 4728.72000 电气简图用图形符号 第7 部 分：开关、控制和保护器件 GB/T 4728.82000 电气简图用图形符号 第8 部 分：测量仪表、灯和信号器件 GB/T 4728.91999 电气简图用图形符号 第9 部 分：电信：交换和外围设备 GB/T 4728.101999 电气简图用图形符号 第10 部分：电信：传输 GB/T 4728.1
13、12000 电气简图用图形符号 第11 部分：建筑安装平面布置图 GB/T 4728.121996 电气简图用图形符号 第12 部分：二进制逻辑元件 GB/T 4728.131996 电气简图用图形符号 第13 部分：模拟元件 一、图形符号 电机类器件图形符号及其识读电机类器件图形符号及其识读 电机类器件包括：发电机、电动机、变压器、电压 互感器和电流互感器等。 M 3 (a)(b)(c)(d) GMG 电机 一、图形符号 电机类器件图形符号及其识读电机类器件图形符号及其识读 06-10-0106-10-17 6 (a)(b)(c)(d) 变压器 一、图形符号 电机类器件图形符号及其识读电机类
14、器件图形符号及其识读 (a)(b) 电压互感器 06-13-0606-13-09 =5 电流互感器 一、图形符号 开关电器图形符号 一般符号 (a)(b) 节点 一、图形符号 开关电器图形符号 限定符号 正向操作功能 肯定操作功能 无自动返回功能 自动返回功能 位置开关功能 自动释放功能 负荷开关功能 隔离开关功能 断路器功能 接触器功能 07-01-09 07-01-08 07-01-07 07-01-06 07-01-05 07-01-04 07-01-03 07-01-02 07-01-01 标准序号图形符号 含 义 表 2-12开关电器专用限定符号 一、图形符号 继电器符号 07-02
15、-04 07-02-05 07-05-01 07-05-04 标准序号图形符号含 义 动合（常开）触点 动断（常闭）触点 先断后合的转换触点 中间断开的双向转换触点 吸合时延时闭合的动合触点 释放时延时闭合的动断触点 表 2-17最常见的有或无继电器触点符号 07-02-01 07-02-03 一、图形符号 其他元件 二、电路图的组成 电路 技术说明 标题栏 二、电路图的布局 布局的要点是从总体到局部、从主结线图 (主电路图或一次接线图)到二次结线图(副 电路图或二次接线图)、从主要到次要、从 左到右、从上到下以及从图形到文字。 1整个图面的布局 二、电路图的布局 2电路或电器元件的布局 (1
16、)电路或电器元件布局的原则： 电路垂直布局时，相同或类似项目应横向对齐； 水平布局时，则应纵向对齐。 功能相关的项目应靠近绘制，以清晰表达其相 互关系并利于识图。 同等重要的并联通路应按主电路对称布局。 二、电路图的布局 (2)电路或电器元件的布局： 功能布局法。 (a)(b) -K3 -K4 TRIP ALARM -K5 -X2 -K4 -K3 -K2 -K1 -K1-K2-K3-K4 -K5 -X2-K4-K3 二、电路图的布局 位置布局法。位置布局法是指电气图中电路或电 器元件符号的布置与该电器元件实际位置基本一致 的布局方法。 1 2 4 5 3 10 6 8 9 7 12 11 -K
17、4 3 4 52 1 1 3 5 78 6 4 2 -K5:1 -K3:3 -K3:5 -X1:3 -K3:8 -X1:7 7 5 3 12 4 6 8 -K3 -K4:2-K1:3 -K4:1 -K4:7 -K1:1 -K5 -X2 -K5:2 -X1:9 -X178 2 6 4 1 5 3 7 5 3 8 2 4 6 1 109 -X1:11 -X1:12 -K4:9 -X2:1 1 2 -K1 -X1:1 -K2:8 -K3:3 -K2:1 -K2:3 -K3:7 -X1:2 -K1:8 -K2 -K1:1 -K1:3 -X1:5 -K1:2 -K2:2 -K2:8 -K4:2 -K2:
18、1 -X2:2 -K3:4 -K5:3 接线图、平面 电缆配置图都 采用这种方法 布局，这样可 以清楚地看出 电路或电器元 件的相对位置 和导线的走向。 二、电路图的布局 3图线的布置 (1)水平布置 (2)垂直布置 (a)(b) -K3 -K4 TRIP ALARM -K5 -X2 -K4 -K3 -K2 -K1 -K1-K2-K3-K4 -K5 -X2-K4-K3 二、电路图的布局 3图线的布置 (1)水平布置 (2)垂直布置 （3）交叉布置 M 3 U V W U2 V2 W2 图 5-3 -R1-R3 -R2-R4 二、电路图的布局 1电器元件的表示方法 (1)电器元件的集中、半集中和
19、分开表示法。 1 2 3 4 序号图形符号含 义注 继电器 按钮开关 三绕组变压器 光耦合器 还可以用半集中表 示法（表5-2）、分 开表示法（表5-3） 、或重复表示法（ 表5-4）表示 还可以用分开表示 法（表5-3）表示 3 4 5 与或门 表 5-1集中表示法符号示例 1 23 13 A1 24 14 A2 213 22 24 14 21 KM2得电得电M反反 转转, 工作台工作台右移右移; M 3 1.5 行程控行程控 制制 工作台工作台 KM2 SB1 SB3 KH SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 1 L2 2 SQ4 SQ2 左移左移 按按S
20、B1KM1线圈得电线圈得电 KM1触头动作触头动作 M正正转转工作工作 台左移台左移 工作原理工作原理 合合Q 直至压直至压 住行程开关住行程开关SQ2： 常闭常闭触头触头断开断开 KM1线圈线圈 失电失电, M停转停转; 常开常开触头触头闭合闭合 KM2线圈线圈 得电得电, M自行起动反转自行起动反转 工作台返回工作台返回右移右移。 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 工作台工作台 工作台工作台 右移右移 1.5 行程控制行程控制 KM2 SB1 SB3 KH SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 1 L2 2 SQ4 SQ2 工作台工作台 右移右移 当工作台右移
21、至压当工作台右移至压 住行程开关住行程开关SQ1： 常闭常闭触头触头断开断开 KM2线圈线圈 失电失电, M停转停转; 常开常开触头触头闭合闭合 KM1线圈线圈 得电得电, M自行自行 起动正转起动正转 工作台返回工作台返回 左移左移 如此循环可实现工如此循环可实现工 作台作台自动往复自动往复运。运。 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 左移左移 1.5 行程控制行程控制 通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器 释放弹簧释放弹簧 活塞活塞 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔 出气孔出气孔 动铁心动铁心 静铁心静铁心 线 圈 线 圈 微动开关微动开关2 微动开关微动开关1 恢复弹簧恢
22、复弹簧 调节螺钉调节螺钉 1.6 时间控制时间控制 时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后 瞬时动作的触点瞬时动作的触点 释放弹簧释放弹簧 活塞活塞 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔 出气孔出气孔 动铁心动铁心 静铁心静铁心 i 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 1.6 时间控制时间控制 释放弹簧释放弹簧 活塞活塞 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔 出气孔出气孔 瞬时动作的触点瞬时动作的触点 动铁心动铁心 静铁心静铁心 i 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 1.6 时间控制时间控制 释放弹簧释放弹簧 活塞活塞 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔 出气孔出气孔 瞬时动作的触点瞬时
23、动作的触点 动铁心动铁心 静铁心静铁心 i 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 1.6 时间控制时间控制 释放弹簧释放弹簧 活塞活塞 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔 出气孔出气孔 瞬时动作的触点瞬时动作的触点 动铁心动铁心 静铁心静铁心 i 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 1.6 时间控制时间控制 延时动作的触点延时动作的触点 释放弹簧释放弹簧 活塞活塞 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔 出气孔出气孔 瞬时动作的触点瞬时动作的触点 动铁心动铁心 静铁心静铁心 i 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 1.6 时间控制时间控制 释放弹簧释放弹簧 活塞活塞 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气
24、孔进气孔 出气孔出气孔 动铁心动铁心 静铁心静铁心 线 圈 线 圈 微动开关微动开关2 微动开关微动开关1 断电后立刻复位断电后立刻复位 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 1.6 时间控制时间控制 释放弹簧释放弹簧 橡皮膜橡皮膜 杠杆杠杆 进气孔进气孔 出气孔出气孔 动铁心动铁心 静铁心静铁心 线 圈 线 圈 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 微动开关微动开关 微动开关微动开关 断 电 延 时 时 间 继 电 器 断 电 延 时 时 间 继 电 器 活塞活塞 释放弹簧释放弹簧 杠杆杠杆 动铁心动铁心 静铁心静铁心 线 圈 线 圈 进气孔进气孔 出气孔出气孔 调节螺钉调节螺钉 瞬时动作的触点
25、瞬时动作的触点 断 电 延 时 时 间 继 电 器 通 电 后 断 电 延 时 时 间 继 电 器 通 电 后 延时动作的触点延时动作的触点 橡皮膜橡皮膜 活塞活塞 释放弹簧释放弹簧 杠杆杠杆 静铁心静铁心 进气孔进气孔 出气孔出气孔 调节螺钉调节螺钉 断 电 后 断 电 后 开 始 延 时 开 始 延 时 线 圈 线 圈 微动开关微动开关 微动开关微动开关 橡皮膜橡皮膜 活塞活塞 释放弹簧释放弹簧 杠杆杠杆 静铁心静铁心 进气孔进气孔 出气孔出气孔 调节螺钉调节螺钉 断 电 后 断 电 后 开 始 延 时 开 始 延 时 线 圈 线 圈 微动开关微动开关 微动开关微动开关 橡皮膜橡皮膜 活塞
26、活塞 释放弹簧释放弹簧 杠杆杠杆 进气孔进气孔 出气孔出气孔 动铁心动铁心 静铁心静铁心 线 圈 线 圈 恢复弹簧恢复弹簧 调节螺钉调节螺钉 微动开关微动开关 断 电 后 断 电 后 开 始 延 时 开 始 延 时 延时触点归位延时触点归位 橡皮膜橡皮膜 活塞活塞 通电延时型时间继电器符号通电延时型时间继电器符号 KT 线圈线圈 KT 延时闭合的常开触头延时闭合的常开触头 KT 延时打开的常闭触头延时打开的常闭触头 常开常开 KT KT 常闭常闭 断电延时型时间继电器的符号断电延时型时间继电器的符号 线圈线圈 KT 延时恢复闭合延时恢复闭合 的常闭触头的常闭触头 KT 延时打开的延时打开的 常
27、开触头常开触头 KT SB1 SB2 KH Q KH FU KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 Y- 起动起动控制线路控制线路 KT KT KT W2 U1 U2 V1 V2 W1 W1 V1 U1 U2 V2 W2 型型 U1 U2 V1 W1 V2 W2 Y型型 1.6 时间控制时间控制 SB1 SB2 KH Q KH FU KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KT KT W2 U1 U2 V1 V2 W1 Y- 起动起动控制线路（控制线路（1） 工作原理工作原理 按按SB1KM1得电得电M以“以“Y”形接法降压起动；形接法降压起动； KM2得电得电M以“以“ ”形接法正常运转。”形接法正常运转。 KT得电得电 延时延时 1 KM1失电失电 “Y” 形接法断开形接法断开 KT常闭触头常闭触头延时打开延时打开 1 SB1 SB2 KH Q KH FU KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 Y- 起动起动控制线路（控制线路（2） KT KT KT W2 U1 U2 V1 V2 W1 KM3 KM3 KM1 KM2 工作原理同工作原理同 KM3 的作用的作用：使：使 Y- 换接在断电情况下进行换接在断电情况下进行 。
