苏科版六年级信息技术07《机器人沿线行走》教案.doc

上传人(卖家):副主任 文档编号:1714160 上传时间:2021-09-12 格式:DOC 页数:6 大小:35KB
下载 相关 举报
苏科版六年级信息技术07《机器人沿线行走》教案.doc_第1页
第1页 / 共6页
苏科版六年级信息技术07《机器人沿线行走》教案.doc_第2页
第2页 / 共6页
亲,该文档总共6页,到这儿已超出免费预览范围,如果喜欢就下载吧!
资源描述

1、第第 7 7 课课机器人沿线行走机器人沿线行走 一、教材分析一、教材分析 本课是机器人单元中难度较大的一课,综合性很强。本课要用到传感器的使 用、电机的使用、变量的使用、条件循环程序设计和分支结构的程序设计,是一 节机器人知识综合使用的一节课。由于本课容量较大,要讲透所有的知识点需要 两课时。传感器、电机的使用,条件循环和分支结构程序设计作为第 1 课时,程 序的完善和调试作为第 2 课时。具体而言,第 1 课时讲机器人沿线行走的前三种 情况(直走、左偏、右偏)及变量的使用;第 2 课时讲机器人行走的后两种情况 (完全左偏、完全右偏)。从整体上看,本课主要让学生理解机器人沿线行走的 原理, 即

2、通过灰度传感器来不断地判断行走时的状态,并通过修改电机参数实时 进行调整。 二、学情分析二、学情分析 本课的教学对象是小学六年级学生,教学难度较大,所以在教学过程中应注 重对学生进行科学的学习方法的培养和训练。结合本节课设计的三个任务,要求 明确,较难的环节有自学提示卡帮助,注重培养学生的自主学习能力。在完成任 务时,提倡邻近的同学互相帮助,培养孩子们的合作精神。 三、教学目标与要求三、教学目标与要求 1. 了解沿线追踪比赛规则、灰度传感器的工作原理。 2. 学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的情况。 3. 学会编写机器人沿轨迹线行走程序。 4. 以自主探究学习、合作学习的方

3、式,掌握编写机器人沿轨迹线行走的程 序, 逐步培养学生的创造性思维能力,让学生在解决问题的过程中体会成功的快 乐。 四、教学重点与难点四、教学重点与难点 1.1. 重点:重点: (1)学会在系统设置中添加和设置灰度传感器;学会检测学生机器人向左 偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。 (2)学会编写机器人沿轨迹线行走程序。 2.2. 难点:难点: (1)学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。 (2)理解 max 变量的含义。 (3)学会编写机器人沿轨迹线行走程序。 五、教学方法与手段五、教学方法与手段 实验法、任务驱动法。 六、课时安排六、课时安排 安排 2 课时。 七、教学准备七、

4、教学准备 主题器材、教学课件。 八、教学过程八、教学过程 第第 1 1 课时课时 (一)(一)视频导入视频导入 播放“机器人沿线走比赛”视频。 教师:机器人沿线走比赛比的就是沿着地图上的轨道竞速行走,让我们也来 进行一场机器人沿线走比赛吧! 引出本课课题机器人沿线行走。 【设计意图】【设计意图】积累感性经验,让学生直观感受机器人沿线走的过程。 (二)(二)新授:机器人沿线走的原理新授:机器人沿线走的原理 教师:行走是机器人的基础动作之一,那它是如何识别地图上的轨迹线的 呢? 学生交流讨论。 教师:轨迹线和场地颜色的灰度值有较大的差异,机器人就是通过灰度传感 器来判断行走时的位置,然后及时调整行

5、走方式,保证始终沿着轨道行走。 教师:灰度值的概念我们在之前就已经学习过,让我们一起来回顾一下。请 同学们分组上来测试一下场地和轨迹线的灰度值分别是多少。 学生分组测试灰度值并记录。 教师:通过刚才把机器人放在场地上测灰度值,结合“机器人沿线走比赛” 视频, 想想看在机器人沿线行走的运动过程中,机器人与黑线之间一共有哪几种 情况。 学生交流讨论。 五种情况:机器人完全在线上,机器人向左偏,机器人向右偏,机器人完全 左偏,机器人完全右偏。 教师:我们需要依据机器人在运动过程中与黑线的位置关系,来编写相应程 序。 【设计意图【设计意图】回顾旧知识,消除学生对新知识的陌生感,为接下来的教学做 好铺垫

6、。 (三)(三)编写程序编写程序 教师:下面我们就开始编写机器人沿线行走的程序。 1. 新建一个程序。 2. 自定义两个变量 black、max。black 表示场地和轨迹线感光值的中间值, max 表示机器人在运行中的状态。 教师:black 的值就是我们刚刚测试的场地和轨迹线的灰度值的中间数,同 学们算算是多少。 学生计算 black 的值。 教师:关于变量 max,我们可以事先规定好,max0 表示机器人向左侧偏, max1 表示机器人向右侧偏,max2 表示机器人在轨迹线上。我们可设定 max 的初始值为“2”。 学生定义变量 black、max,完成程序初始化操作。 教师:下面我们需

7、要设置灰度传感器。 1. 单击“系统设置”菜单中的“传感器设置”命令,设置通道 1 和通道 2 都是灰度传感器。 2. 在工作区添加两个“灰度传感器”控件,分别设置属性为“灰度传感器 (1 通道)”和“灰度传感器(2 通道)”。 学生完成灰度传感器的设置操作。 【设计意图】【设计意图】万事开头难,详尽细致地演示过程,帮助学生克服难点知识, 引导学生一步步进行操作,以便开始程序部分的学习。 (四)(四)情况一:机器人在黑线上情况一:机器人在黑线上 教师:下面我们先来编写机器人完全在线上时对应的程序。 1. 添加一个“单分支”控件,设置其属性为“条件一:灰度传感器(1 通 道)的值black”与“

8、条件二:灰度传感器(2 通道)的值black”。 2. 在该“单分支”控件中添加一个“直流电机”控件,设置直流电机 1 正 传、速度 15,直流电机 2 正传、速度 15。 学生完成机器人在线上时的程序编写。 【设计意图【设计意图】从最简单的情况入手,开始编写程序,树立学生对本课编程部 分的信心。 (五)(五)情况二:机器人左偏情况二:机器人左偏 教师:地图上的轨迹不总是直线,在遇到转弯或曲线时,机器人就会由于惯 性而偏离黑线, 这时我们就要对机器人的运动方向进行校正。 我们先来思考一下: 当机器人向左偏的时候,传感器会读到怎样的灰度值呢? 学生交流讨论。 教师:当机器人向左偏时,左边的传感器

9、就在地图的白色区域,而右边的传 感器还是在黑色的轨迹线上。我们可以根据这个来编写机器人左偏时对应的程 序。 1. 添加一个“单分支”控件,设置其属性为“条件一:灰度传感器(1 通 道)的值black”与“条件二:灰度传感器(2 通道)的值black”。 2. 在该“单分支”控件中添加一个“直流电机”控件,设置直流电机 1 正 传、速度 15,直流电机 2 停止。 学生完成机器人左偏时的程序编写。 【设计意图【设计意图】 过渡到较为复杂的情况,引导学生在实际环境中更好地理解该 段程序的意义。 (六)(六)情况三:机器人右偏情况三:机器人右偏 教师:机器人右偏的情况与左偏正好相反,我们该如何编写该

10、段程序呢? 1. 添加一个“单分支”控件,设置其属性为“条件一:灰度传感器(1 通 道)的值black”与“条件二:灰度传感器(2 通道)的值black”。 2. 在该“单分支”控件中添加一个“直流电机”控件,设置直流电机 1 停 止,直流电机 2 正传、速度 15。 学生完成机器人右偏时的程序编写。 【设计意图【设计意图】 该部分编程给了学生更多自主操作的机会, 既检测学生之前的 学习效果,又锻炼学生举一反三的能力。 第第 2 2 课时课时 (七)(七)情况四:机器人完全左偏情况四:机器人完全左偏 教师:在我们之前所考虑的左偏和右偏的情况下,机器人都是还有一半边在 轨迹线上的。但当机器人完全

11、脱离轨迹线时,情况就不同了,传感器又会读到怎 样的灰度值呢? 学生交流讨论。 教师:当机器人完全左偏时,左右边的传感器就都在地图的白色区域上了, 这时 max 的值为 0。我们可以根据这个来编写机器人完全左偏时对应的程序。 1. 添加一个“单分支”控件,设置其属性为“条件一:灰度传感器(1 通 道)的值black”,“条件二:灰度传感器(2 通道)的值black”以及“条 件三:max0”。 2. 在该“单分支”控件中添加一个“直流电机”控件,设置直流电机 1 正 传、速度 15,直流电机 2 反转、速度 2。 学生完成机器人完全左偏时的程序编写。 【设计意图【设计意图】引发迁移,在已有知识的

12、基础上,让学生对机器人沿线走的另 两种情况有更加深刻地理解,并得出解决问题的策略。 (八)(八)情况五:机器人完全右偏情况五:机器人完全右偏 教师:机器人完全右偏时,左右两边的传感器都在地图的白色区域上,我们 只能根据 max 的值来区分完全右偏和完全左偏。完全左偏时,max 的值为 0,而 完全右偏时,max 的值为 1。请同学据此来编写机器人完全右偏时对应的程序。 1. 添加一个“单分支”控件,设置其属性为“条件一:灰度传感器(1 通 道)的值black”,“条件二:灰度传感器(2 通道)的值black”以及“条 件三:max1”。 2. 在该“单分支”控件中添加一个“直流电机”控件,设置直流电机 1 反 转、速度 2,直流电机正传、速度 15。 学生完成机器人完全右偏时的程序编写。 【设计意图】【设计意图】举一反三,完成机器人沿线走的完整程序的编写。 (九)(九)比赛体验比赛体验 教师:请同学们将编写好的完整程序保存并编译,然后来进行机器人沿线走 比赛吧! 学生保存并编译程序,参与机器人沿线走比赛。 【设计意图】【设计意图】通过参与比赛,享受学习的成果,分享成功的喜悦。 【教案设计:刘凯晨(南京市琅琊路小学)】

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索
资源标签

当前位置:首页 > 小学 > 信息 > 苏科版(2015版) > 六年级
版权提示 | 免责声明

1,本文(苏科版六年级信息技术07《机器人沿线行走》教案.doc)为本站会员(副主任)主动上传,163文库仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。
2,用户下载本文档,所消耗的文币(积分)将全额增加到上传者的账号。
3, 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(发送邮件至3464097650@qq.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!


侵权处理QQ:3464097650--上传资料QQ:3464097650

【声明】本站为“文档C2C交易模式”,即用户上传的文档直接卖给(下载)用户,本站只是网络空间服务平台,本站所有原创文档下载所得归上传人所有,如您发现上传作品侵犯了您的版权,请立刻联系我们并提供证据,我们将在3个工作日内予以改正。


163文库-Www.163Wenku.Com |网站地图|