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1、机织全册配套最完整精品课件1 第六章第六章 开口开口 6.1 6.1 概述概述 开口的含义：在织机上，按照织物组织的要求，开口的含义：在织机上，按照织物组织的要求， 把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。 完成开口动作的机构称为开口机构。完成开口动作的机构称为开口机构。 开口机构的作用：开口机构的作用： 使经纱上下分开，形成梭口；使经纱上下分开，形成梭口； 根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。 3 3、开口机构的类型：、开口机构的类型： 1 1）凸轮和连杆开口机构）凸轮和连杆开口机构织制平纹、斜纹等简单织

2、物，织制平纹、斜纹等简单织物， 可用可用2-82-8页综框。页综框。 2 2）多臂开口机构）多臂开口机构织制较复杂的小花纹织物。一般用织制较复杂的小花纹织物。一般用 1616页综框，最多可达页综框，最多可达3232页综框。页综框。 3 3）提花开口机构）提花开口机构织制复杂的大花纹织物。直接用综织制复杂的大花纹织物。直接用综 丝控制每根经纱的升降。丝控制每根经纱的升降。 一、凸轮和连杆开口机构一、凸轮和连杆开口机构 1 1、综框联动式凸轮开、综框联动式凸轮开 口机构口机构( (织制平纹织制平纹) ) 综框的下降：靠凸轮作综框的下降：靠凸轮作 用用 综框的上升：吊综辘轳综框的上升：吊综辘轳 回转

3、时的联动作用回转时的联动作用 6.2 6.2 开口机构开口机构 特点：特点： 中心轴（凸轮轴）每一回转，中心轴（凸轮轴）每一回转， 形成两次梭口；形成两次梭口； 梭口高度由凸轮的大小半径梭口高度由凸轮的大小半径 之差及踏综杆作用臂的长短之差及踏综杆作用臂的长短 决定；决定； 综框的运动规律由凸轮外廓综框的运动规律由凸轮外廓 形状决定。形状决定。 1 1）凸轮外形与综框升降的关系：）凸轮外形与综框升降的关系： 凸轮一转，对应一个梭口的变化周期凸轮一转，对应一个梭口的变化周期 Rw,Rw, 每开一次梭口，凸轮转过的角度每开一次梭口，凸轮转过的角度=360=360/R/Rw w 织机主轴每回转一转，

4、经纱开口一次，而踏盘每回转一转，织机主轴每回转一转，经纱开口一次，而踏盘每回转一转， 则要开口则要开口R Rw w次，完成一个梭口变化周期。所以主轴同踏盘轴次，完成一个梭口变化周期。所以主轴同踏盘轴 的传动比应该是的传动比应该是n n主 主/n /n踏 踏=R =Rw w/1/1。 织平纹时，主轴同踏盘轴的传动比是织平纹时，主轴同踏盘轴的传动比是n n主 主/n /n踏 踏=2 =2。 2 2）综框联动式凸轮开口机构的优缺点）综框联动式凸轮开口机构的优缺点 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位

5、置。吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综 丝的摩擦增多，引起断头。丝的摩擦增多，引起断头。 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。 油污疵点。油污疵点。 综框联动式凸轮开口机构和弹簧回综式凸轮开口机构都是消综框联动式凸轮开口机构和弹簧回综式凸轮开口机构都是消 极式凸轮开口机构，即，回综不是开口凸轮驱动控制，容易极式凸轮开口机构，即，回综不是开口凸轮驱动控制，容易 造成综框运动的不稳定。造成综框运动的不稳定。 2 2、

6、弹簧回综式凸轮开口机构、弹簧回综式凸轮开口机构 综框的下降：受凸轮驱动；综框的下降：受凸轮驱动； 综框的上升：依靠弹簧的恢复力。综框的上升：依靠弹簧的恢复力。 优点：速度明显提高，可达优点：速度明显提高，可达1000r/min1000r/min 缺点：弹簧长期使用后会产生疲劳现象，恢复力减弱，以缺点：弹簧长期使用后会产生疲劳现象，恢复力减弱，以 致造成开口不清，产生织疵。致造成开口不清，产生织疵。 弹簧回综式凸轮开口机构图弹簧回综式凸轮开口机构图 3 3、共轭凸轮开口机构、共轭凸轮开口机构 积极式凸轮开口机构积极式凸轮开口机构 特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。整个机构从摆杆特点：利用双

7、凸轮积极控制综框的升降运动。整个机构从摆杆 一直到提综杆都是刚性连接，综框运动更为稳定准确。一直到提综杆都是刚性连接，综框运动更为稳定准确。 4 4、沟槽凸轮开口机构、沟槽凸轮开口机构积极式凸轮开口机构积极式凸轮开口机构 特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。但沟槽凸轮的材料特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。但沟槽凸轮的材料 和加工要求很高，磨损一旦产生，综框运动不稳定，震动和加工要求很高，磨损一旦产生，综框运动不稳定，震动 和噪音增大和噪音增大。 5 5、连杆开口机构、连杆开口机构 特点：是一种高速开口机构，特点：是一种高速开口机构， 但不能适应多品种织造要求，但不能适应多品种织造要求，

8、 仅适用于加工平纹织物的高速仅适用于加工平纹织物的高速 喷气喷水织机。喷气喷水织机。 二、多臂开口二、多臂开口 当当 Rw8Rw8时，一般采用多臂开口。时，一般采用多臂开口。 1 1、机构组成、机构组成 纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板 图的要求预先制备。图的要求预先制备。 阅读装置：将纹板信息转化成控制提综的动作。阅读装置：将纹板信息转化成控制提综的动作。 提综、回综装置：分别执行提综、回综动作。提综、回综装置：分别执行提综、回综动作。 2 2、单动式单花筒多臂机工作原理、单动式单花筒多臂机工作原理 3 3、多臂开口机构的分类、

9、多臂开口机构的分类 (1)(1)按传动方式分按传动方式分 单动式：主轴一回转，拉刀往复一次，仅形成一次梭口。单动式：主轴一回转，拉刀往复一次，仅形成一次梭口。 特点：每页综框配置一把拉钩，拉动拉钩的一把拉刀由织特点：每页综框配置一把拉钩，拉动拉钩的一把拉刀由织 机的主轴传动，机的主轴传动， 因此主轴每回转一转，拉刀仅往复因此主轴每回转一转，拉刀仅往复 一次，形成一次梭口。机构的结构简单，动作剧烈，一次，形成一次梭口。机构的结构简单，动作剧烈， 织机速度受到限制，适合低速织机。织机速度受到限制，适合低速织机。 复动式：主轴每回转两转，上下拉刀各作一次往复运动，形复动式：主轴每回转两转，上下拉刀各

10、作一次往复运动，形 成两次梭口。成两次梭口。 特点：特点： 每页综框配置上、下两把拉钩，由上、下两把拉刀拉动。拉刀由中每页综框配置上、下两把拉钩，由上、下两把拉刀拉动。拉刀由中 心轴传动，因此，主轴每回转两转，上下拉刀各作一次往复运动，心轴传动，因此，主轴每回转两转，上下拉刀各作一次往复运动， 形成两次梭口。形成两次梭口。 机构动作比较缓和，能适应较高速度，应用广泛。机构动作比较缓和，能适应较高速度，应用广泛。 2 2）按纹板和阅读装置分：）按纹板和阅读装置分： 机械式，机电式，电子式。机械式，机电式，电子式。 3 3）按提综装置分：拉刀拉钩式）按提综装置分：拉刀拉钩式 、偏心盘回转式。、偏心

11、盘回转式。 4 4）按回综方式分：积极式）按回综方式分：积极式 、消极式。、消极式。 复动式多臂开口机构各功能的组合复动式多臂开口机构各功能的组合 6.3 6.3 梭口梭口 一、有关梭口的概念一、有关梭口的概念 梭口：开口时，经纱上下分开，形成引纬的通道，梭口：开口时，经纱上下分开，形成引纬的通道，BCBC1 1DCDC2 2即即 为梭口。为梭口。 上层经纱：上层经纱：BCBC1 1D; D; 下层经纱：下层经纱：BCBC2 2D;D; 梭口的几何形状 综平位置：梭口完全闭合时综框的位置，即综平位置：梭口完全闭合时综框的位置，即BCDBCD； 梭口高度梭口高度H H：开口时经纱随综框上下运动时

12、的最大位移：开口时经纱随综框上下运动时的最大位移 C C1 1C C2 2（H H） 梭口深度：织口梭口深度：织口B B到经停架中导棒到经停架中导棒D D之间的水平距离之间的水平距离 l l1 1+l+l2 2 前部梭口：前部梭口：BCBC1 1C C2 2; ; 后部梭口：后部梭口：C C1 1C C2 2D D 梭口的几何形状 二、经纱位置线二、经纱位置线 经纱位置线定义：经纱处于综平位置时，经纱由织口经纱位置线定义：经纱处于综平位置时，经纱由织口B B到综眼到综眼C C到停经架到停经架 中导棒中导棒D D再到后梁握纱点再到后梁握纱点E E所构成的一条曲折线所构成的一条曲折线BCDEBCD

13、E。 经直线：如果经直线：如果D D、E E两点在两点在BCBC直线的延长线上，则经纱位置线是一根直线，直线的延长线上，则经纱位置线是一根直线， 称为经直线。称为经直线。 实际生产中，实际生产中，胸梁高低、织口位置、综平时的综眼位置一旦确定一般不胸梁高低、织口位置、综平时的综眼位置一旦确定一般不 再改变，经纱位置线的调整是指改变后梁的高低位置。再改变，经纱位置线的调整是指改变后梁的高低位置。 三、拉伸变形的计算三、拉伸变形的计算 开口过程中，经纱受拉伸、开口过程中，经纱受拉伸、 摩擦、弯曲等机械作用，易摩擦、弯曲等机械作用，易 产生断头。拉伸变形越大，产生断头。拉伸变形越大， 经纱断头越多。经

14、纱断头越多。 以等张力梭口为例，综平时，以等张力梭口为例，综平时， 梭口部分经纱长度：梭口部分经纱长度：L L0 0AC,AC, 梭口满口时，上层经纱长度梭口满口时，上层经纱长度 L L1 1+L+L2 2 ： 三、拉伸变形的计算三、拉伸变形的计算 2 2 1 2 11 2 1) 2 ( H LLL（） 2 2 2 2 22 2 2 ) 2 ( H LLL（） 1 2 1 8L H 2 2 2 8L H L H LL H 8)(8 2 21 2 11 三、拉伸变形的计算三、拉伸变形的计算 ) 11 ( 8 21 2 11 LL H 结论：结论： 开口过程中经纱的拉伸变开口过程中经纱的拉伸变 形

15、量与梭口高度的平方成形量与梭口高度的平方成 正比，与梭口长度成反比。正比，与梭口长度成反比。 因此，实际生产中要求梭因此，实际生产中要求梭 口高度尽量小。口高度尽量小。 三、拉伸变形的计算三、拉伸变形的计算 开口过程中，经纱受拉伸、摩擦、弯曲等机械作用，开口过程中，经纱受拉伸、摩擦、弯曲等机械作用， 易产生断头。拉伸变形越大，经纱断头越多。易产生断头。拉伸变形越大，经纱断头越多。 综平时，梭口部分经纱长度：综平时，梭口部分经纱长度：L L0 0BC+CDBC+CD 梭口满口时，上下层经纱长度梭口满口时，上下层经纱长度L L1 1，L L2 2分别为：分别为： L L1 1BCBC1 1+C+C

16、1 1D D； L L2 2BCBC2 2+C+C2 2D D 不考虑送出经纱和卷取织物的影响，则上下层经纱的拉不考虑送出经纱和卷取织物的影响，则上下层经纱的拉 伸变形为：伸变形为：1 1=L=L1 1-L-L0 0; ; 2 2=L=L2 2-L-L0 0 上下层经纱变形量之差异：上下层经纱变形量之差异： = = 2 2-1 1 通常，通常， 0 0，表明下层经纱变形比上层大。，表明下层经纱变形比上层大。 四、影响拉伸变形的因素四、影响拉伸变形的因素 拉伸变形主要是开口引起的，此外还有拉伸变形主要是开口引起的，此外还有上机张力上机张力， 即综平时的经纱静态张力。即综平时的经纱静态张力。 影响

17、拉伸变形的参数是梭口高度，梭口后部深度影响拉伸变形的参数是梭口高度，梭口后部深度 及后梁高度。及后梁高度。 1 1、梭口高度的影响梭口高度的影响 经纱变形与梭口高度的平方成正比。在保证纬纱顺利经纱变形与梭口高度的平方成正比。在保证纬纱顺利 通过梭口的前提下，应尽量减小通过梭口的前提下，应尽量减小H H减少断头。减少断头。 2 2、梭口的后部长度的影响、梭口的后部长度的影响 开口过程中经纱的拉伸变形量与梭口长度成反比。开口过程中经纱的拉伸变形量与梭口长度成反比。 在在H H不变的情况下，后部长度愈长，经纱变形量愈不变的情况下，后部长度愈长，经纱变形量愈 小。小。 丝织机上，为减少综丝变形和张力，

18、增加梭口的丝织机上，为减少综丝变形和张力，增加梭口的 后部长度。后部长度。 织制高密织物时，为开清梭口，适当增加梭口的织制高密织物时，为开清梭口，适当增加梭口的 后部长度。后部长度。 梭口对称度：梭口前后部长度之比。梭口对称度：梭口前后部长度之比。 2 1 L L m 2 1 L L m 21 LLL L m m L 1 1 L m L 1 1 2 L H m m LL H 8 )2 1 () 11 ( 8 2 21 2 L H m m LL H 8 )2 1 () 11 ( 8 2 21 2 讨论：讨论： 当当m=m=1 1时，上式有极限值，时，上式有极限值， m=-1m=-1时没有意义时没

19、有意义 当当m=1m=1，梭口前后部长度相等，为对称梭口，虽然，梭口前后部长度相等，为对称梭口，虽然 拉伸变形量小，但有效梭口高度也减小，为达到拉伸变形量小，但有效梭口高度也减小，为达到 有效梭口高度要求，不得不增加综框动程，这样有效梭口高度要求，不得不增加综框动程，这样 反而使经纱拉伸变形量增加，因此梭口对称度一反而使经纱拉伸变形量增加，因此梭口对称度一 般取般取0.50.51 1之间。之间。 3 3、后梁高低（相对胸梁位置而定）后梁高低（相对胸梁位置而定） 的影响的影响 对不等张力梭口：对不等张力梭口： 综平时，梭口部分经纱长度：综平时，梭口部分经纱长度：L0BC+CD 梭口满口时，上下层

20、经纱长度梭口满口时，上下层经纱长度L1，L2分别为：分别为： L1BC1+C1D；L2BC2+C2D 不考虑送出经纱和卷取织物的影响，则上下层经纱的不考虑送出经纱和卷取织物的影响，则上下层经纱的 拉伸变形为：拉伸变形为：1 1=L=L1 1-L-L0 0; ; 2 2=L=L2 2-L-L0 0 上下层经纱变形量之差异：上下层经纱变形量之差异： = = 2 2-1 1 通常，通常， 0 0，表明下层经纱变形比上层大。，表明下层经纱变形比上层大。 3、后梁高低（相对胸梁位置而定）、后梁高低（相对胸梁位置而定）的影响的影响 3 3、后梁高低（相对胸梁位置而定）后梁高低（相对胸梁位置而定） 的影响的

21、影响 当后梁在径直线上，上下层经纱变形量差当后梁在径直线上，上下层经纱变形量差=0=0，上下层经纱，上下层经纱 张力相等，形成等张力梭口。张力相等，形成等张力梭口。 当后梁在经直线上方，上下层经纱变形量差当后梁在经直线上方，上下层经纱变形量差 0 0 ，下层经，下层经 纱张力纱张力 上层经纱，形成不等张力梭口。上层经纱，形成不等张力梭口。 后梁过高，开口不清（后梁过高，开口不清（ 上层经纱张力小，下层经纱张力上层经纱张力小，下层经纱张力 大）；大）； 后梁过低，下层经纱张力不足，对梭子运动不利。后梁过低，下层经纱张力不足，对梭子运动不利。 五、五、 摩擦摩擦摩擦是引起经纱断头的原因之一摩擦是引

22、起经纱断头的原因之一 改变摩擦大小的途径：改变摩擦大小的途径： 1 1、减小停经片对经纱的摩擦，合理选择停经片重量；、减小停经片对经纱的摩擦，合理选择停经片重量； 2 2、减小后梁对经纱的摩擦，适当减小后梁仰角；、减小后梁对经纱的摩擦，适当减小后梁仰角； 3 3、减小综眼对经纱的摩擦；、减小综眼对经纱的摩擦； 4 4、减小钢筘对经纱的摩擦；、减小钢筘对经纱的摩擦； 5 5、梭子对经纱的摩擦。、梭子对经纱的摩擦。 六、六、 梭口高度梭口高度 3 3、梭口高度的确定、梭口高度的确定 筘座置于最后位置时，自织口作走梭筘座置于最后位置时，自织口作走梭 板最高点切线，此为下层经纱。板最高点切线，此为下层

23、经纱。 在走梭板上绘出梭子的横截面，并在在走梭板上绘出梭子的横截面，并在 梭子前壁上方的梭子前壁上方的X X（6 610mm10mm）处，定）处，定 出上层经纱线。出上层经纱线。 留有留有x x的原因：梭子进梭口时，筘座没达到其最后位置。筘的原因：梭子进梭口时，筘座没达到其最后位置。筘 座由最后开始向前摆动时，梭子尚未完全飞出梭口。座由最后开始向前摆动时，梭子尚未完全飞出梭口。 目的：避免经纱同梭子发生过大的挤压摩擦，保证梭子顺利目的：避免经纱同梭子发生过大的挤压摩擦，保证梭子顺利 通过梭口。通过梭口。 100 0 s s h hh P x x值大小影响梭子进出梭口时经值大小影响梭子进出梭口时

24、经 纱对梭子的挤压度纱对梭子的挤压度P P挤压度是挤压度是 梭子与上层经纱摩擦程度的指梭子与上层经纱摩擦程度的指 标。标。 若挤压度大，则：若挤压度大，则： a a、梭子飞行困难；、梭子飞行困难； b b、增加梭子飞行速度引起机构负荷增加，机物料消耗增加，噪音增加；、增加梭子飞行速度引起机构负荷增加，机物料消耗增加，噪音增加； c c、边经断头，产生织疵。、边经断头，产生织疵。 若挤压度小，则若挤压度小，则 梭口较大，开口运动的动程增加，使得经纱拉伸变形增加，造成断头梭口较大，开口运动的动程增加，使得经纱拉伸变形增加，造成断头 率增加。率增加。 资料表示：对于棉织物，进梭口时资料表示：对于棉织

25、物，进梭口时P=25P=25；出梭口时；出梭口时P=70P=70。 4 4、任一页综框梭口高度、任一页综框梭口高度 修正系数 xx L L H H 1 1 七、梭口形式及比较七、梭口形式及比较 1 1、清晰梭口：梭口满开时，梭口前部的上下层经纱均处、清晰梭口：梭口满开时，梭口前部的上下层经纱均处 于同一平面内。于同一平面内。 特点：清晰梭口使梭子飞行平稳，开口清晰，但经纱张力差异特点：清晰梭口使梭子飞行平稳，开口清晰，但经纱张力差异 大，易造成布面不平整，摩擦增大，断头增多。大，易造成布面不平整，摩擦增大，断头增多。 形成条件：形成条件： n21n21 LLLHHH:.:.: 2 2、非清晰梭

26、口：梭口满开时，上下层经纱均不处于同、非清晰梭口：梭口满开时，上下层经纱均不处于同 一平面内。一平面内。 特点：非清晰梭口不利于梭子飞行，尤其是下层经纱不平齐，特点：非清晰梭口不利于梭子飞行，尤其是下层经纱不平齐， 不能成为梭子飞行的可靠依托。不能成为梭子飞行的可靠依托。 3 3、半清晰梭口：梭口满开时，下层经纱处于同一、半清晰梭口：梭口满开时，下层经纱处于同一 平面内，而上层经纱不在同一平面内。平面内，而上层经纱不在同一平面内。 特点：下层经纱平齐，有利于梭子的平稳飞行，上层经特点：下层经纱平齐，有利于梭子的平稳飞行，上层经 纱不平齐，能减少经纱张力差异，改善织物的匀整度。纱不平齐，能减少经

27、纱张力差异，改善织物的匀整度。 4 4、小双层梭口：无论在上层或下层，总是第三页小双层梭口：无论在上层或下层，总是第三页 综的经纱高于第一页综的经纱，第四页综的经综的经纱高于第一页综的经纱，第四页综的经 纱高于第二页综的经纱。纱高于第二页综的经纱。 特点：小双层梭口属非清晰梭口，用于织制细号高密特点：小双层梭口属非清晰梭口，用于织制细号高密 织物。因为采用四页综，分两次平综，经纱的相互摩擦织物。因为采用四页综，分两次平综，经纱的相互摩擦 和由于静电引起的粘连下降，以利开清梭口，减少织疵。和由于静电引起的粘连下降，以利开清梭口，减少织疵。 八、开口方式八、开口方式 在形成梭口时，按照综框运动的方

28、式，通常有下在形成梭口时，按照综框运动的方式，通常有下 列三种：列三种： 1 1、中央闭合梭口、中央闭合梭口每完成一次开口运动时，所有经纱每完成一次开口运动时，所有经纱 都要回到中央经位置线，然后再上下分开形成梭口，都要回到中央经位置线，然后再上下分开形成梭口， 优点：优点：1 1）在形成梭口各个时期，上下层经纱所受张力相同；）在形成梭口各个时期，上下层经纱所受张力相同； 2 2）从平综到梭口满开，经纱的位移距离仅为梭口的高）从平综到梭口满开，经纱的位移距离仅为梭口的高 度一半，形成梭口所需的时间较少；度一半，形成梭口所需的时间较少； 3 3）平综时，所有经纱均会聚在一起，便于经纱断头后）平综

29、时，所有经纱均会聚在一起，便于经纱断头后 穿入综筘。穿入综筘。 缺点：缺点：1 1）经纱运动频繁，摩擦增多，断头机会增加；）经纱运动频繁，摩擦增多，断头机会增加； 2 2）所有经纱都处在移动状态，下层经纱变位机会多，）所有经纱都处在移动状态，下层经纱变位机会多， 对梭子通过梭口不利。对梭子通过梭口不利。 2 2、全开梭口、全开梭口每形成一次梭口时，重复原位的经纱每形成一次梭口时，重复原位的经纱 保持不变，变位经纱上下移动。保持不变，变位经纱上下移动。 优点：优点：1 1）经纱运动次数少，梭口比较平稳，有利于梭）经纱运动次数少，梭口比较平稳，有利于梭 子飞行；子飞行； 2 2）经纱摩擦损伤少，动

30、力节省；）经纱摩擦损伤少，动力节省； 缺点：缺点：1 1）开口运动中，各片经纱处于不同状态，各片）开口运动中，各片经纱处于不同状态，各片 综框经纱张力不一致。综框经纱张力不一致。 2 2）全幅经纱没有同时综平的机会（除平纹外），）全幅经纱没有同时综平的机会（除平纹外）， 不便于操作，需另设平综机构。不便于操作，需另设平综机构。 3 3、半开梭口、半开梭口半开梭口的开口方式与全开梭口半开梭口的开口方式与全开梭口 基本相似，不变位的上层经纱，在开口过程中略为基本相似，不变位的上层经纱，在开口过程中略为 下降，而后再随同其它上升的经纱一起回升到原来下降，而后再随同其它上升的经纱一起回升到原来 的位置

31、。的位置。 特点：与全开梭口基本相似，但不变位的上层经纱，特点：与全开梭口基本相似，但不变位的上层经纱， 在开口过程中略为下降，降低了该层经纱张力的差在开口过程中略为下降，降低了该层经纱张力的差 异。异。 选择何种开口方式视织机速度、经纱的纤维材料及选择何种开口方式视织机速度、经纱的纤维材料及 织物的结构而定。织物的结构而定。 综框运动（梭口形成）方式比较 6.4 6.4 综框运动规律综框运动规律 一、综框运动角一、综框运动角 1 1、开口工作圆图和开口周期图、开口工作圆图和开口周期图 织机主轴每一回转，经纱形成一次梭口，经纱运动经织机主轴每一回转，经纱形成一次梭口，经纱运动经 历三个阶段：历

32、三个阶段： 开口阶段：经纱离开综平位置，上下分开，直到梭口开口阶段：经纱离开综平位置，上下分开，直到梭口 满开为止。满开为止。 静止阶段：使纬纱有足够的时间通过梭口，经纱要有静止阶段：使纬纱有足够的时间通过梭口，经纱要有 一段时间静止不动。一段时间静止不动。 闭合阶段：经纱从梭口满开位置返回到综平位置。闭合阶段：经纱从梭口满开位置返回到综平位置。 这三个时期的长短，一般用织机主轴一回转中所占角这三个时期的长短，一般用织机主轴一回转中所占角 度来表示，即：开口角，静止角，闭合角。度来表示，即：开口角，静止角，闭合角。 综框运动角综框运动角= =开口角开口角+ +闭合角闭合角 开口工作圆图：织机主

33、要机构运动时间参数标注在织机主轴开口工作圆图：织机主要机构运动时间参数标注在织机主轴 回转的圆周图上。前止点的主轴位置角为回转的圆周图上。前止点的主轴位置角为0 0，以此作为度量基，以此作为度量基 准。准。 开口工作园图 开口周期图：以织机主轴回转角作为横坐标，以梭口在开口周期图：以织机主轴回转角作为横坐标，以梭口在 其形成过程中的高度变化为纵坐标而描绘出的曲线图。其形成过程中的高度变化为纵坐标而描绘出的曲线图。 2 2、综平时间、综平时间即开口时间，是主要的工艺参数。即开口时间，是主要的工艺参数。 它指开口过程中，上下交替运动的经纱达到综平位置的时刻，它指开口过程中，上下交替运动的经纱达到综

34、平位置的时刻， 即梭口开启的瞬间，亦即上下交替运动的综框闭口与开口的即梭口开启的瞬间，亦即上下交替运动的综框闭口与开口的 交接点。交接点。 二、二、 综框运动角的分配综框运动角的分配 1 1、分配原则：、分配原则： 1 1）按时开清梭口，有利于梭子飞行；）按时开清梭口，有利于梭子飞行； 2 2）综框运动平稳，避免震动、晃动、跳动；）综框运动平稳，避免震动、晃动、跳动； 3 3）经纱损伤小，断头率低。）经纱损伤小，断头率低。 2 2、确定因素、确定因素 1 1）织机筘幅）织机筘幅 经纱穿筘幅提高，梭子飞行时间增加，静止角增大；经纱穿筘幅提高，梭子飞行时间增加，静止角增大； 静止角增大，则开口角和

35、闭口角减小，综框运动速度必静止角增大，则开口角和闭口角减小，综框运动速度必 须提高，可能造成综框晃动，经纱断头增加。须提高，可能造成综框晃动，经纱断头增加。 2 2）织物种类）织物种类 a a、织制经密大的织物，为了开清梭口，静止角必须增大。、织制经密大的织物，为了开清梭口，静止角必须增大。 b b、织制较复杂织物（如、织制较复杂织物（如R Rw w较大，如斜纹、缎纹）较大，如斜纹、缎纹） 因为引入一根纬纱凸轮回转角度为因为引入一根纬纱凸轮回转角度为360360/ R/ Rw w， R Rw w增加，则增加，则 凸轮回转角度下降，从而，凸轮压力角增大，凸轮易磨损。凸轮回转角度下降，从而，凸轮压

36、力角增大，凸轮易磨损。 为改善这一情形，一般安排综框运动角（开口角为改善这一情形，一般安排综框运动角（开口角+ +闭口角）闭口角） 大一些，静止角小一些。大一些，静止角小一些。 3 3）织机速度）织机速度 速度高，梭子飞行时间减少，静止角可小些。速度高，梭子飞行时间减少，静止角可小些。 一般设计的开口角大于闭口角，因为：一般设计的开口角大于闭口角，因为： 开口角大，综框上升、下降运动缓慢，经纱张力逐渐增加；开口角大，综框上升、下降运动缓慢，经纱张力逐渐增加； 闭口角小，经纱从紧张状态到松弛状态迅速，经纱断头率下降，闭口角小，经纱从紧张状态到松弛状态迅速，经纱断头率下降， 综框运动比较平稳。综框

37、运动比较平稳。 4 4）不同的开口机构）不同的开口机构 如喷气织机，开口角、闭口角较大，静止角为零。如喷气织机，开口角、闭口角较大，静止角为零。 5 5）不同的引纬方式）不同的引纬方式 如剑杆引纬，顾虑到剑杆交接纬的稳定性。静止角应适如剑杆引纬，顾虑到剑杆交接纬的稳定性。静止角应适 当加大。当加大。 6 6）不同综框的运动规律，三个角的分配也不同）不同综框的运动规律，三个角的分配也不同, ,等等 等。等。 三、三、 综框运动规律综框运动规律 综框运动规律是指综框在开口，闭口过程中的位移与织机主轴转角之综框运动规律是指综框在开口，闭口过程中的位移与织机主轴转角之 间的关系。间的关系。 对综框运动

38、规律的要求对综框运动规律的要求: : 1.1. 综框运动的速度必须平稳，避免突然的变化。综框从静止到运动和从运综框运动的速度必须平稳，避免突然的变化。综框从静止到运动和从运 动到静止的过渡要缓慢，即加速度要小，以免引起综框的震动。动到静止的过渡要缓慢，即加速度要小，以免引起综框的震动。 2.2. 经纱处于紧张状态时的运动速度应该缓慢；在松弛状态时，运动速度可经纱处于紧张状态时的运动速度应该缓慢；在松弛状态时，运动速度可 以快些。因此，在接近梭口满开时，综框运动的速度应该慢些；而在综以快些。因此，在接近梭口满开时，综框运动的速度应该慢些；而在综 平位置附近时速度可以较快。平位置附近时速度可以较快

39、。 3.3. 开静闭三个时期分配要合理，综框动程尽量小。开静闭三个时期分配要合理，综框动程尽量小。 1 1、简谐运动规律：简谐运动、简谐运动规律：简谐运动 是质点作等速圆周运动时，是质点作等速圆周运动时， 它在该圆的直径上的投影它在该圆的直径上的投影 的位移规律。的位移规律。 cos1 2 cos1 2 x y x sts s 2 2、多项式运动规律：、多项式运动规律： 7654 20708435 2 yyyy x tttts s 简谐运动：简谐运动： 1 1）在综平前后，经纱张力小时，综框运动迅速，不会造成断头并可开）在综平前后，经纱张力小时，综框运动迅速，不会造成断头并可开 清梭口。清梭口

40、。 2 2）在闭合开始后的一个时期，综框运动缓慢，有利于梭子飞出梭口。）在闭合开始后的一个时期，综框运动缓慢，有利于梭子飞出梭口。 3 3）综框从静止至运动之间过渡时的加速度值不为零（加速度曲线不连）综框从静止至运动之间过渡时的加速度值不为零（加速度曲线不连 续），高速时，使综框产生振动。续），高速时，使综框产生振动。 多项式运动：多项式运动： 1 1）综平时，运动更快，更利于开清梭口。）综平时，运动更快，更利于开清梭口。 2 2）在闭合开始后的一个时期，运动更为缓慢，有利于梭子飞出梭口。）在闭合开始后的一个时期，运动更为缓慢，有利于梭子飞出梭口。 3 3）运动开始和运动结束的瞬时加速度为零，

41、利于高速。）运动开始和运动结束的瞬时加速度为零，利于高速。 椭圆比运动规律 任意比运动规律 6.5开口运动的工艺参数 1 开口时间 定义：在开口过程中，上下交替运动的综框相互 平齐的瞬时称为开口时间(又称综平度或综平时间)。 开口时间的表示方法有两种，一种是以主轴曲柄 的前止点位置为起点，用综平时主轴曲柄所处的 位置角度来表示，这种表示方法常用于理论分析； 第二种方法是用综平时筘面到胸梁后侧面的距离 来表示，这种表示方法便于测量故用于实际生 产中。 开口时间对织造的影响 开口时间是织机的主要艺参数之一，它直接 影响着产品的质量及织机生产效率，研究开 口时间，就是为了在织机运转过程中，使开 口、

42、引纬和打纬等各运动之间能相互协调， 做到最佳配合，以达到优质高产的目的。按 照织造工艺对开口时间迟早的习惯划分方法， 对于下行式(织机主轴回转方向为：上心一前 心一下心一后心一上心)织机，当综平时主轴 曲柄尚未到达上心位置称为早开梭口，主轴 曲柄已转过上心位置的称为迟开梭口。 开口时间对织造的影响 如图616（1）所示，采取早开梭口， 打纬时织口处的梭口角大，经纱对纬纱 的包围角也大，打纬以后纬纱不易反拨 后退，有利于把纬纱打紧，使织物紧密 厚实；此外，打纬时经纱张力较大，不 仅有利于开清梭口，而且可使某些张力 偏小的经纱充分伸直，使布面平整，同 时，由于钢箱对经纱的摩擦及打纬过程 中经纬纱之

43、间的摩擦加大，经纱易起毛 茸，再配以不等张力梭口，可使织物获 得丰满的外观效应。所以，制织比较紧 密的平纹类织物时，宜采用早开口。但 是开口早，闭口也早，这对梭子飞出梭 口不利，且因打纬时经纱张力大，易产 生断头。 开口时间对织造的影响 晚开口时，如图626（2）所示， 打纬时织口处梭口角小，经纱对纬 纱的抱合角小，对构成紧密织物不 利。但由于开口迟，打纬时经纱张 力较小，打纬阻力也小，这不仅可 降低经纱断头并使织物表面纹路清 晰且对梭子出梭口有利。因此， 在制织斜纹和缎纹类织物时，宜采 用较迟开口时间。但若开口过迟， 则经纱张力过小，这不仅合影响织 物纹路的匀直，而且会造成开口不 清和由于打

44、纬时织口移动过大使经 纱的磨损加重，从而使断头增加。 开口时间对织造的影响 开口时间的早晚，对经纬纱的缩宰也有很大影响。开 口时间早则打纬时经纱张力大，经纱屈曲小而纬纱屈 曲大，同时梭口中经纱夹待的纬纱长度也比迟开口时 要长，因此，经纱缩率小而纬纱缩率大；迟开口时情 况则相反。经纬纱缩率大小的变化，将直接影响织物 的结构及经纬纱用量。 开口时间的确定 开口时间确定原则：开口时间确定原则：开口时间的早晚，对织造工艺有 着广泛而重要的影响，开口时间的选择是一项比较复 杂、需要综合考虑的工作，要根据织物品种、原纱情 况、质量要求及织造条件等因素来确定，而且要经过 生产实践，得出最合理（梭口清晰、打纬

45、阻力最小、 织口位移最小、经纱断头最少）的数据。 组织：平纹、交织紧密，早开口；斜纹缎纹晚开口； 织物：密度大（紧度大）早开口； 纱线：毛羽多，早开口；强力差，晚开口； 布面平整，丰满，早开口； 经纱断头：过早或过迟都多； 与引纬配合（方法、进出时间） 开口时间的调整 1、盘车至综平 2、脱开主轴至开口的传动； 3、盘车至要求的开口时间； 4、重新连接主轴至开口的传动 经位置线 经位置线对织物结构、外观质量以及织机生产率都有着很 大影响，是织机的主要工艺参数之一。当后梁位置较高时， 梭口下层经纱张力大子上层经纱张力，打纬时纬纱沿着比 较紧张的下层经纱向前运动，而比较松的上层经纱，在经 纬纱交织

46、时比较容易屈曲，因面打纬阻力较小，有利于打 紧纬纱，可获得较大的纬密。同时由于下层张力较大，对 梭子飞行也是有利的。采用不等张力梭口，打纬时张力比 较小的松层经纱可产生一定程度的横向移动，以调整经纱 在织物中的分布情况，有利于减少筘痕疵点，棉织生产中 多采用不等张力梭口。但上下层经纱张力差异不能过大， 否则会造成开口不清和经纱断头增加，因此，经位置线的 确定也要根据织物品种等因素来确定，在工艺上应于充分 注意。 经位置线 在制织平布、府绸等平纹类织物时，宜采用高后梁工艺， 使上下层经纱张力差异较大，这样可减少布面上的条影(筘 痕)，使布面显得幸满。府绸织物的经密较大，梭口不易开 清，因而上层经

47、纱不宜过松，所以制织府绸织物时后梁 位置要比制织一般平纹织物时低些。 在制织斜纹、缎纹类织物时，因为这类织物一般经纱排列 密度较大（经面织物），若上层经纱张力过小，容易造成 开口不清；同时斜纹类织物要求布面平整、纹路突出、匀 直，上层经纱张力适当小些，有助于经纱屈曲，使斜皱纹 路突出清晰，而经纱不过于松弛，可使纹路匀直。因此， 制织这类织物时，后梁位置应比制织平纹织物时略为低 些以适当减少上下层经纱张力差异。 在制织贡级类织物时，因为这类织物主要要求是布而要匀 整，所以上下层经纱张力差异不宣过大，通常采用接近等 张力按口的低后梁工艺。 经位置线 由以上分析可以看出，生产实际中，采用的都是下 层

48、经纱张力大于上层经纱张力的不等张力梭口，只 是张力差异大小有所不同。 经位置线的调整 1、松开后梁托驾与墙板的连接螺栓； 2、旋转后梁托架顶丝升降后梁； 3、紧固后梁托驾与墙板的连接螺栓 4、同时调整停经架高低。 第七章第七章 引纬引纬 一、引纬的作用一、引纬的作用 将纬纱引入由经纱所构成的梭口，以便经纬交织，将纬纱引入由经纱所构成的梭口，以便经纬交织， 形成织物。形成织物。 二、二、引纬方式引纬方式 1、有梭引纬、有梭引纬由梭子将纬纱引入梭口，由梭子将纬纱引入梭口， 梭子既是引纬器，又做存纬器用。梭子既是引纬器，又做存纬器用。 2、无梭引纬、无梭引纬各种新型引纬器或流体引各种新型引纬器或流体

49、引 纬介质将一定长度的纬纱引入梭口，引纬器不纬介质将一定长度的纬纱引入梭口，引纬器不 再载有纬纱卷装，或仅有极小数量的纬纱卷装。再载有纬纱卷装，或仅有极小数量的纬纱卷装。 第一节第一节 有梭引纬有梭引纬 一、梭子一、梭子 1 1、材料：、材料：一般采用耐冲击、耐磨损、质地坚韧，重量较轻、并有一定一般采用耐冲击、耐磨损、质地坚韧，重量较轻、并有一定 弹性的木材。目前，也有用有机合成材料，复合材料制作。弹性的木材。目前，也有用有机合成材料，复合材料制作。 2 2、结构形式：、结构形式：外形呈流线型且表面光滑外形呈流线型且表面光滑; ;梭子的尺寸由梭口大小及其梭子的尺寸由梭口大小及其 内腔尺寸大小决

50、定。内腔尺寸大小决定。 3 3、梭子重量：、梭子重量：以轻为好，以利于提高织机速度，减少噪声和机器振以轻为好，以利于提高织机速度，减少噪声和机器振 动。动。 4 4、分类：、分类：自动换梭；自动换纡。自动换梭；自动换纡。 二、二、 有梭引纬机构有梭引纬机构 常见的引纬机构（投梭机构）有三种。根据传递投梭棒常见的引纬机构（投梭机构）有三种。根据传递投梭棒 运动的作用力位置的高低分上投梭、中投梭、下投梭。运动的作用力位置的高低分上投梭、中投梭、下投梭。 麻织机：上投梭麻织机：上投梭 棉织机：多采用下投梭棉织机：多采用下投梭 丝织机：中、下投梭丝织机：中、下投梭 毛织机：多采用中投梭毛织机：多采用中