1、第第3 3章章 重积分重积分3 3.1 .1 二重积分的概念与性质二重积分的概念与性质3.2 二重积分的计算二重积分的计算3 3.3.3 二重积分的应用二重积分的应用3 3.4 .4 三重积分的概念及直角坐标系三重积分的概念及直角坐标系下的计算下的计算3 3.5 .5 利用柱面坐标和球面坐标利用柱面坐标和球面坐标计算三重积分计算三重积分3 3.6 .6 重积分的换元法重积分的换元法3 3.7 .7 三重积分的应用三重积分的应用平顶柱体体积平顶柱体体积=底面积底面积高高特点特点:平顶:平顶.曲顶柱体体积曲顶柱体体积=?特点特点:曲顶:曲顶.),(yxfz D曲顶柱体的体积曲顶柱体的体积一、问题的
2、提出一、问题的提出3 3.1 .1 二重积分的概念与性质二重积分的概念与性质 求曲顶柱体的体积采用求曲顶柱体的体积采用 “分割、求和分割、求和、取极限、取极限”的方法的方法步骤如下:步骤如下:用若干个小平用若干个小平顶柱体体积之顶柱体体积之和近似表示曲和近似表示曲顶柱体的体积,顶柱体的体积,xzyoD),(yxfz i),(ii先分割曲顶柱体的底,先分割曲顶柱体的底,并取典型小区域,并取典型小区域,.),(lim10iiniifV 曲顶柱体的体积曲顶柱体的体积 设设有有一一平平面面薄薄片片,占占有有xoy面面上上的的闭闭区区域域D,在在点点),(yx处处的的面面密密度度为为),(yx ,假假定
3、定),(yx 在在D上上连连续续,平平面面薄薄片片的的质质量量为为多多少少?求平面薄片的质量求平面薄片的质量i),(ii将薄片分割成若干小块,将薄片分割成若干小块,取典型小块,将其近似取典型小块,将其近似看作均匀薄片,看作均匀薄片, 所有小块质量之和所有小块质量之和近似等于薄片总质量近似等于薄片总质量.),(lim10iiniiM xyo二、二重积分的概念二、二重积分的概念如果当各小闭区域的直径中的最大值如果当各小闭区域的直径中的最大值 趋近于零趋近于零时,这和式的极限存在,则称此极限为函数时,这和式的极限存在,则称此极限为函数),(yxf在闭区域在闭区域 D D 上的上的二重积分二重积分,记
4、为记为 Ddyxf ),(,即即 Ddyxf ),(iiniif ),(lim10. .(1) 在二重积分的定义中,对闭区域的划分是在二重积分的定义中,对闭区域的划分是任意的任意的.(2)当当),(yxf在闭区域上连续时,定义中和式在闭区域上连续时,定义中和式的极限必存在,即二重积分必存在的极限必存在,即二重积分必存在.对二重积分定义的说明:对二重积分定义的说明:二重积分的几何意义二重积分的几何意义当被积函数大于零时,二重积分是柱体的体积当被积函数大于零时,二重积分是柱体的体积当被积函数小于零时,二重积分是柱体的体积的当被积函数小于零时,二重积分是柱体的体积的负值负值 在直角坐标系下用平在直角
5、坐标系下用平行于坐标轴的直线网来划行于坐标轴的直线网来划分区域分区域D, DDdxdyyxfdyxf),(),(dxdyd 故二重积分可写为故二重积分可写为xyo则面积元素为则面积元素为性质性质当当 为常数时为常数时,k.),(),( DDdyxfkdyxkf 性质性质 Ddyxgyxf ),(),(.),(),( DDdyxgdyxf (二重积分与定积分有类似的性质)(二重积分与定积分有类似的性质)三、二重积分的性质三、二重积分的性质性质性质对区域具有可加性对区域具有可加性.),(),(),(21 DDDdyxfdyxfdyxf 性质性质 若若 为为D的面积,的面积,.1 DDdd 性质性质
6、 若在若在D上上),(),(yxgyxf .),(),( DDdyxgdyxf 特殊地特殊地.),(),( DDdyxfdyxf )(21DDD 则有则有 设设M、m分分别别是是),(yxf在在闭闭区区域域 D 上上的的最最大大值值和和最最小小值值, 为为 D 的的面面积积,则则性质性质 设设函函数数),(yxf在在闭闭区区域域D上上连连续续, 为为D的的面面积积,则则在在 D 上上至至少少存存在在一一点点),( 使使得得性质性质(二重积分中值定理)(二重积分中值定理) DMdyxfm),( ),(),(fdyxfD(二重积分估值不等式)(二重积分估值不等式)例例 1 1 不不作作计计算算,估
7、估计计 deIDyx )(22的的值值, 其其中中D是是椭椭圆圆闭闭区区域域: 12222 byax )0(ab .在在D上上 2220ayx ,12220ayxeee 由由性性质质 6 知知,222)(aDyxede 解解 deDyx)(22 ab.2aeab 区区域域 D的的面面积积 , ab例例 2 2 估估计计 DxyyxdI16222 的的值值,其其中中 D: 20, 10 yx.区域面积区域面积2 ,16)(1),(2 yxyxf在在D上上),(yxf的的最最大大值值)0(41 yxM),(yxf的的最最小小值值5143122 m)2, 1( yx 故故4252 I. 5 . 04
8、 . 0 I解解例例 3 3 判断判断 122)ln(yxrdxdyyx的符号的符号.当当1 yxr时时, 1)(0222 yxyx故故 0)ln(22 yx;又又当当 1 yx时时, 0)ln(22 yx于是于是0)ln(122 yxrdxdyyx.解解例例 4 4 比较积分比较积分 Ddyx )ln(与与 Ddyx 2)ln(的大小的大小, 其中其中 D 是三角形闭区域是三角形闭区域, 三顶点各为三顶点各为(1,0),(1,1), (2,0).解解三三角角形形斜斜边边方方程程2 yx在在 D 内内有有 eyx 21,故故 1)ln( yx,于于是是 2)ln()ln(yxyx ,因因此此
9、Ddyx )ln( Ddyx 2)ln(.oxy121D二重积分的定义二重积分的定义二重积分的性质二重积分的性质二重积分的几何意义二重积分的几何意义(曲顶柱体的体积)(曲顶柱体的体积)(和式的极限)(和式的极限)四、小结四、小结思考题思考题 将二重积分定义与定积分定义进行比较,将二重积分定义与定积分定义进行比较,找出它们的相同之处与不同之处找出它们的相同之处与不同之处. 定积分与二重积分都表示某个和式的极限定积分与二重积分都表示某个和式的极限值,且此值只与被积函数及积分区域有关不值,且此值只与被积函数及积分区域有关不同的是定积分的积分区域为区间,被积函数为同的是定积分的积分区域为区间,被积函数
10、为定义在区间上的一元函数,而二重积分的积分定义在区间上的一元函数,而二重积分的积分区域为平面区域,被积函数为定义在平面区域区域为平面区域,被积函数为定义在平面区域上的二元函数上的二元函数思考题解答思考题解答一、一、 填空题填空题: :1 1、 当函数当函数),(yxf在闭区域在闭区域D上上_时时, ,则其在则其在D上的二重积分必定存在上的二重积分必定存在 . .2 2、 二 重 积 分二 重 积 分 Ddyxf ),(的 几 何 意 义 是的 几 何 意 义 是_._.3 3、 若若),(yxf在 有 界 闭 区 域在 有 界 闭 区 域D上 可 积上 可 积 , , 且且21DDD , ,当
11、当0),( yxf时时, , 则则 1),(Ddyxf _ 2),(Ddyxf ; ; 当当0),( yxf时时, , 则则 1),(Ddyxf _ 2),(Ddyxf . .练练 习习 题题4 4、 Ddyx )sin(22_ , ,其中其中 是圆域是圆域 2224 yx的面积的面积 , , 16. .二、二、 利用二重积分定义证明利用二重积分定义证明: : DDdyxfkdyxkf ),(),(.(.(其中其中k为常数为常数) )四四、估估计计积积分分 DdyxI )94(22的的值值, ,其其中中D是是圆圆 形形区区域域: :422 yx . .一、一、1 1、连续;、连续;2 2、以、以),(yxfz 为曲顶为曲顶, ,以以D为底的曲顶柱体体积为底的曲顶柱体体积 的代数和;的代数和; 3 3、,; 4 4、 . .三、三、1 1、 DDdyxdyx 32)()(; 2 2、 dyxdyxD2)ln()ln(. .四、四、 100)94(3622dyx. .练习题答案练习题答案