1、第十讲第十讲 学位论文的写作学位论文的写作和答辩和答辩1（一（一) )、学士学位论文的要求、学士学位论文的要求和评定标准和评定标准 231. 1. 普通本科毕业论文的要求普通本科毕业论文的要求篇幅通常在七八千字到一万字左右。篇幅通常在七八千字到一万字左右。要求作者能够运用要求作者能够运用本学科的基本理论和基本学科的基本理论和基础知识础知识，分析、解决本学科或本专业的某，分析、解决本学科或本专业的某一学术问题，对研究课题一学术问题，对研究课题提出一定的学术提出一定的学术见解见解，并表现出，并表现出初步的科研能力初步的科研能力。4本科毕业论文成绩评定标准：本科毕业论文成绩评定标准：论文选题论文选题
2、文献数据文献数据综合知识和技能的运用综合知识和技能的运用写作水平写作水平学术水平学术水平格式规范格式规范无强制创新方面的要求，能解决实际问无强制创新方面的要求，能解决实际问题，有应用价值。题，有应用价值。5与硕士和博士学位论文相比，对学士学位论与硕士和博士学位论文相比，对学士学位论文的文的创新性、科学性和严谨性创新性、科学性和严谨性的要求的要求比较低比较低，要求论文要求论文格式规范格式规范，基本能够综述相关的文基本能够综述相关的文献献，初步或大体初步或大体能够运用某种研究方法开展能够运用某种研究方法开展调查和研究调查和研究，结果分析，结果分析基本可靠基本可靠，成果一般，成果一般以不以不违反学科
3、基本原理和知识违反学科基本原理和知识为前提。为前提。2. 我校本科毕业设计考核标准我校本科毕业设计考核标准一、一、指导教师评语指导教师评语课题工作量、难度及软、硬件等方面能课题工作量、难度及软、硬件等方面能力锻炼力锻炼学生工作态度、进度执行及毕业设计任学生工作态度、进度执行及毕业设计任务完成等情况务完成等情况论文中、英文摘要、目录、正文、参考论文中、英文摘要、目录、正文、参考文献撰写及外文资料翻译情况文献撰写及外文资料翻译情况6二、二、论文评阅教师评语论文评阅教师评语：论文中、英文摘要、目录、正文、参考论文中、英文摘要、目录、正文、参考文献及译文等内容的文法及逻辑思路文献及译文等内容的文法及逻
4、辑思路论文内容所反映出的学生本人的工作量论文内容所反映出的学生本人的工作量、难度及任务完成等情况、难度及任务完成等情况对论文全文的总体评价（注明是否达到对论文全文的总体评价（注明是否达到答辩要求）答辩要求）78设计过程设计过程（30分）分）毕业论文毕业论文（45分）分）毕业答辩毕业答辩（25分）分）总分总分毕业设计成绩构成毕业设计成绩构成（二（二) )、学位论文写作和答辩步骤、学位论文写作和答辩步骤9101. 1. 选题选题2. 2. 占有材料占有材料3. 3. 制定研究方案制定研究方案4. 4. 开展研究开展研究5. 5. 撰写论文撰写论文6. 6. （答辩）（答辩）1、学位论文的选题、学位
5、论文的选题11（1）选题要求）选题要求 本科学位论文本科学位论文：论文论文题目的范围不宜过宽题目的范围不宜过宽，一般选择本学，一般选择本学科某一重要问题的科某一重要问题的一个侧面一个侧面或或一个难点一个难点。获得成果、获得成果、阶段性阶段性成果或结论成果或结论字数字数1.5万万3万万（2）选题方式）选题方式 学士学士：是教师事先根据一定原则拟定一些课题：是教师事先根据一定原则拟定一些课题或方向供学生选择用；或方向供学生选择用； 硕士硕士：以导师指导为主，学生可结合自己的能：以导师指导为主，学生可结合自己的能力与兴趣选取；力与兴趣选取； 博士博士：学生根据自己的知识能力与兴趣，结合：学生根据自己
6、的知识能力与兴趣，结合导师的研究方向自拟课题，并征得指导教师同导师的研究方向自拟课题，并征得指导教师同意。意。12对理工科的学生，往往选择了指导老师对理工科的学生，往往选择了指导老师就等于选择了研究题目。就等于选择了研究题目。13自由选题灵感的来源：自由选题灵感的来源：听课、演讲听课、演讲阅读相关图书、期刊论文的正文和阅读相关图书、期刊论文的正文和参考文献参考文献新闻报道新闻报道讨论、交流讨论、交流14（3）选题的考虑因素）选题的考虑因素 个人的性格因素个人的性格因素 个人能力因素个人能力因素研究能力、基础知识研究能力、基础知识 时间因素时间因素2. 材料的占有材料的占有论文写作之前，应当占有
7、的材料论文写作之前，应当占有的材料: 1第一手材料第一手材料 2他人的研究成果他人的研究成果 3权威学者的有关论述权威学者的有关论述 4背景材料背景材料 15 学位论文学位论文：从中了解自己还有哪些工作可：从中了解自己还有哪些工作可以做，挑选其中有价值、难度适中的个别以做，挑选其中有价值、难度适中的个别问题作为研究的主要对象。问题作为研究的主要对象。 专著专著：系统、全面：系统、全面 期刊和会议论文期刊和会议论文：综述、专题：综述、专题 科技报告科技报告：专题、权威：专题、权威16材料的积累材料的积累 积累的方式：积累的方式：一边研究，一边记录一边研究，一边记录 有用的数据有用的数据/图表图表
8、/照片照片/公式等公式等 精彩的论述精彩的论述/巧妙的思想和方法等巧妙的思想和方法等 做好阶段性的总结工作（书面做好阶段性的总结工作（书面） 调研阶段调研阶段 引言引言 制定方案阶段制定方案阶段 引言、正文主体引言、正文主体 开展研究阶段开展研究阶段 正文主体、结论正文主体、结论173. 制定研究方案制定研究方案 确定研究内容确定研究内容做什么做什么 关键技术分解关键技术分解是什么是什么 解决途径解决途径怎么做怎么做 制定研究计划制定研究计划分几步做分几步做18开题报告开题报告密切相关密切相关题目：高码速率无线光通信系统研制题目：高码速率无线光通信系统研制 研究内容研究内容What to do
9、设计并实现一个高码速率通信系统，系统指标满足：设计并实现一个高码速率通信系统，系统指标满足： 通信距离：通信距离：2000km 通信码速率：通信码速率：1.25Gbps19 关键技术关键技术Whats it about信号调制信号调制/ /解调技术解调技术编解码技术编解码技术光学发射光学发射/ /接收技术接收技术信号探测技术信号探测技术等等20 解决途径解决途径How to do it信号调制信号调制内调制、内调制、OOKOOK强度调制、强度调制、NRZNRZ码码解调技术和信号探测技术解调技术和信号探测技术直接探测、非相干解调直接探测、非相干解调光学发射和接收技术光学发射和接收技术卡塞格伦、收
10、发合一光学天线，部分光学卡塞格伦、收发合一光学天线，部分光学分离元件（滤波片、分光片、反射镜）分离元件（滤波片、分光片、反射镜）等等编码技术：编码技术：turboturbo码码21l制定研究计划制定研究计划stepstodoit年年月月日日- - 年年月月日日：制定系统：制定系统方案并进行优化设计论证。完成元器件调研。方案并进行优化设计论证。完成元器件调研。年年月月日日- - 年年月月日日：进行光学：进行光学设计设计完成发射系统设计和装调。完成发射系统设计和装调。年年月月日日- - 年年月月日日：完成系统：完成系统联调，撰写实验报告、设计报告联调，撰写实验报告、设计报告。4. 开展研究开展研究
11、 (1) 开题开题 (2) 初期检查初期检查 课题工作量课题工作量课题难度课题难度涉及知识点涉及知识点课题价值课题价值 (3)中期检查中期检查课题进展情况课题进展情况22评估题目是否评估题目是否适合作为本科适合作为本科毕业设计毕业设计评估学生的评估学生的进展情况进展情况提交开题报告提交开题报告5. 撰写论文撰写论文23论文写作步骤：论文写作步骤： 拟题纲拟题纲 撰写撰写 修改修改6. 答辩答辩 提交学位答辩材料提交学位答辩材料 审核答辩资格审核答辩资格 举行答辩会举行答辩会 审核答辩材料审核答辩材料 （授位）（授位）24（二）、（二）、开题报告的撰写开题报告的撰写25 开题报告的内容贯穿整个毕
12、业设计实开题报告的内容贯穿整个毕业设计实施过程的始终。施过程的始终。 开题报告的内容关系到毕业论文的水开题报告的内容关系到毕业论文的水平高低。平高低。 不严谨的开题会给毕业设计的完成造不严谨的开题会给毕业设计的完成造成很大困难。成很大困难。26开题报告的撰写要求开题报告的撰写要求1500-2000字，主要从以下几个方面阐述：字，主要从以下几个方面阐述： 选题依据及意义选题依据及意义 研究现状及发展态势研究现状及发展态势 课题研究内容，拟解决的关键问题课题研究内容，拟解决的关键问题 最终目标及拟采取的主要理论、技术路线和最终目标及拟采取的主要理论、技术路线和实施方案等实施方案等27为什么研究为什
13、么研究研究的是什么研究的是什么如何研究如何研究开题报告范文开题报告范文课题名称：高速波形发生器设计课题名称：高速波形发生器设计2829一、选题依据一、选题依据 波形发生器波形发生器即通常所说的信号发生器，即通常所说的信号发生器，是一种是一种常用的信号源，常用的信号源，广泛应用于广泛应用于通信、雷达、测控、电子对抗以及现代化仪器仪通信、雷达、测控、电子对抗以及现代化仪器仪表等领域，表等领域，是一种是一种为电子测量工作提供符合严格技术要求的为电子测量工作提供符合严格技术要求的电信号设备，和示波器、频率计、电压表等仪器一样是最普电信号设备，和示波器、频率计、电压表等仪器一样是最普通、最基本也是应用最
14、广泛的电子仪器之一，几乎所有电参通、最基本也是应用最广泛的电子仪器之一，几乎所有电参量的测量都要用到波形发生器。随着现代电子技术的飞速发量的测量都要用到波形发生器。随着现代电子技术的飞速发展，现代电子测量工作对波形发生器的性能提出了更高的要展，现代电子测量工作对波形发生器的性能提出了更高的要求，不仅要求能产生正弦波、方波等标准波形，还能根据需求，不仅要求能产生正弦波、方波等标准波形，还能根据需要产生任意波形，且操作方便，输出波形质量好，输出频率要产生任意波形，且操作方便，输出波形质量好，输出频率范围宽，输出频率稳定度、准确度及分辨率高，频率转换速范围宽，输出频率稳定度、准确度及分辨率高，频率转
15、换速度快且频率转换时输出波形相位连续等。因此，度快且频率转换时输出波形相位连续等。因此，电子测量、电子测量、通信以及测控等多个领域都需要有高性能的高速波形发生器通信以及测控等多个领域都需要有高性能的高速波形发生器。本课题也是某部某型号雷达发射机所采用的一部分，是雷达本课题也是某部某型号雷达发射机所采用的一部分，是雷达信号产生与调制的重要组件之一，用于产生满足不同需要的信号产生与调制的重要组件之一，用于产生满足不同需要的雷达信号。雷达信号。30二、本课题国内外研究现状及发展趋势二、本课题国内外研究现状及发展趋势近年来中国的高速波形发生器的设计和制造都取得了长足的近年来中国的高速波形发生器的设计和
16、制造都取得了长足的进步进步，与国外先进产品的差距正在不断缩小，如石家庄无线，与国外先进产品的差距正在不断缩小，如石家庄无线电四厂研制的电四厂研制的TFG3150TFG3150型数字合成函数任意波形信号发生器，型数字合成函数任意波形信号发生器，采样率为采样率为400MSa/S400MSa/S，幅度分辨率为，幅度分辨率为14bit14bit，支持最高达，支持最高达150MHz150MHz的正弦信号输出，能产生任意波形并支持的正弦信号输出，能产生任意波形并支持2PSK2PSK、4PSK4PSK、3FSK3FSK、4FSK4FSK等调制方式，达到了比较先进的水平。等调制方式，达到了比较先进的水平。早在
17、二十世纪二十年代，国外就已经开始研究信号发生器早在二十世纪二十年代，国外就已经开始研究信号发生器。随着通信和雷达技术的发展，四十年代出现了主要用于测试随着通信和雷达技术的发展，四十年代出现了主要用于测试接收机的标准信号发生器。在七十年代以后，随着微处理器接收机的标准信号发生器。在七十年代以后，随着微处理器的出现，可以利用微处理器，的出现，可以利用微处理器，A/DA/D、D/AD/A使波形发生器的功使波形发生器的功能扩大，产生更加复杂的波形。能扩大，产生更加复杂的波形。目前在高速波形发生领域处目前在高速波形发生领域处于领先地位于领先地位的公司主要有：的公司主要有：AgilentAgilent、T
18、ektronixTektronix、罗德施瓦茨等。、罗德施瓦茨等。如如TektronixTektronix公司生产的公司生产的AFG3251AFG3251型任意波形发生器，具有高达型任意波形发生器，具有高达2GS/S2GS/S的采样率，的采样率，14bit14bit的幅度分辨率，输出正弦信号最大频率的幅度分辨率，输出正弦信号最大频率达到了达到了240MHz240MHz，代表了业界的最高水准。，代表了业界的最高水准。31进入二十一世纪进入二十一世纪，随着集成电路技术的高速发展，随着集成电路技术的高速发展，出现了多种工作频率可以过出现了多种工作频率可以过GHzGHz的的DDSDDS芯片，同时芯片，
19、同时也推动了函数波形发生器的新发展。也推动了函数波形发生器的新发展。目前波形发生目前波形发生器的发展趋势器的发展趋势有：（有：（1 1）输出波形种类不断增多，输）输出波形种类不断增多，输出波形的采样率不断提高，使波形发生器能应用于出波形的采样率不断提高，使波形发生器能应用于越来越广阔的领域；（越来越广阔的领域；（2 2）与）与VXIVXI资源结合。由于资源结合。由于VXIVXI总线的逐渐成熟和对测量仪器的高要求，在很总线的逐渐成熟和对测量仪器的高要求，在很多领域需要使用多领域需要使用VXIVXI系统测量产生复杂的波形，系统测量产生复杂的波形，VXIVXI的系统资源提供了明显的优越性。（的系统资
20、源提供了明显的优越性。（3 3）以计算机技）以计算机技术为基础的虚拟技术得到了迅速发展，它应用在信术为基础的虚拟技术得到了迅速发展，它应用在信号发生器领域中，出现了通过计算机的虚拟面板来号发生器领域中，出现了通过计算机的虚拟面板来控制信号发生硬件模块的虚拟信号发生器。控制信号发生硬件模块的虚拟信号发生器。32三、课题需要解决的关键问题三、课题需要解决的关键问题直接数字频率合成（直接数字频率合成（DDSDDS）是一种新型的频率合成）是一种新型的频率合成技术，具有频率分辨率高、切换速度快等突出优点，技术，具有频率分辨率高、切换速度快等突出优点，在波形发生器中广泛应用。直接数字频率合成的原在波形发生
21、器中广泛应用。直接数字频率合成的原理如下图所示（图略）。它主要由理如下图所示（图略）。它主要由组成。组成。如何保证输出信号的高信噪比是高速信号发生器的如何保证输出信号的高信噪比是高速信号发生器的设计和制作过程中的一个关键技术问题设计和制作过程中的一个关键技术问题。影响输出信号信噪比的因素主要有内部噪声和外部影响输出信号信噪比的因素主要有内部噪声和外部电磁干扰。减小内部噪声的主要手段有：电磁干扰。减小内部噪声的主要手段有：（1 1）选择输出位数高的数模转换器）选择输出位数高的数模转换器（2 2）选择低噪声高增益运算放大器）选择低噪声高增益运算放大器（3 3）降低系统所处的环境温度）降低系统所处的
22、环境温度33四四、最终目标及拟采取的主要理论、技术路线和实施最终目标及拟采取的主要理论、技术路线和实施方案方案传统的波形发生器解决方案主要有：传统的波形发生器解决方案主要有：(1)(1)采用专用芯片。采用专用芯片。；（2 2）采用单片机作为核心。）采用单片机作为核心。（。（3 3）采用模拟电路。）采用模拟电路。本课题的本课题的目的是研究高速波形发生器的设计方法，克服传统方目的是研究高速波形发生器的设计方法，克服传统方法的缺点，以更好的方法设计出高速的具有调频调幅等功能的波法的缺点，以更好的方法设计出高速的具有调频调幅等功能的波形发生器形发生器。具体方案：以现场可编程门阵列（具体方案：以现场可编
23、程门阵列（FPGAFPGA）为核心，结）为核心，结合高速数模转换器（合高速数模转换器（DACDAC）和高速运算放大器，采用直接数字频）和高速运算放大器，采用直接数字频率合成（率合成（DDSDDS）技术来实现任意波形的输出。）技术来实现任意波形的输出。本设计采用本设计采用MATLABMATLAB进行建模以及原理验证，核心硬件采用进行建模以及原理验证，核心硬件采用XilinxXilinx公司生产的高性能现场可编程门阵列芯片公司生产的高性能现场可编程门阵列芯片Vertex4Vertex4以及以及AnalogAnalog公司生产的高速数模转换器公司生产的高速数模转换器MAX5887MAX5887，软件
24、设计利用，软件设计利用XilinxXilinx公司的公司的设计工具包设计工具包ISE10.1ISE10.1进行设计，再用进行设计，再用modelsim6.5modelsim6.5进行仿真，最后下进行仿真，最后下载到目标器件中。载到目标器件中。 （三）、（三）、学位论文的撰写学位论文的撰写341. 编写论文提纲的几个步骤编写论文提纲的几个步骤 先拟章节标题，写出中心思想先拟章节标题，写出中心思想逐个考虑每个标题的下位论点逐个考虑每个标题的下位论点准备使用的材料按顺序编码准备使用的材料按顺序编码 考虑全篇安排，作必要增删考虑全篇安排，作必要增删 3536第一章第一章绪论绪论第六章第六章结论结论1.
25、1概述概述1.3本文内容和结构本文内容和结构（1）（2）（3）1.1.11.1.36.1结论结论6.2展望展望3738流程图流程图曲线图曲线图数据表格数据表格实物图实物图示意图示意图其他其他39402. 学位论文的结构和写作学位论文的结构和写作41封面（题目）；封面（题目）；毕业设计任务书毕业设计任务书/独创性声明和授权说明；独创性声明和授权说明；中英文中英文摘要摘要；目录；目录；正文（正文（引言引言、主体、主体、结论结论）；）；致谢；致谢；参考文献；参考文献；附录附录攻读学位期间取得的成果攻读学位期间取得的成果（1）学位论文的结构）学位论文的结构4243摘要一般应包含以下内容： 研究目的和重
26、要性； 研究的主要内容，完成了哪些工作； 获得的基本结论和研究成果，突出论文的新见解； 结论或结果及其意义。44（2）摘要的写法45题名：星间光通信题名：星间光通信ATPATP跟踪控制环路研究及跟踪控制环路研究及FPGAFPGA实现实现 46（3）正文的写法）正文的写法47 正文是一篇论文的本论，属于论文的主体。正文部分表述的主要内容是作者详细地阐述个人的研究过程和获得的成果，特别是详细地阐述作者提出的新颖的、独创性的东西。对于文科性质的学术论文，在这一部分，作者必须根据课题的性质，或正面立论，或批驳不同的看法，或解决别人的疑难问题，来详细地论证论文中的全部思想和新的见解。逻辑思路逻辑思路工作
27、量、难度工作量、难度对知识的运用对知识的运用任务完成等情况任务完成等情况做什么做什么如何做如何做获得了什么成果获得了什么成果48正文的构成和篇幅：正文的构成和篇幅：引言引言(15%)；文献评论文献评论(10%)；研究的实施过程研究的实施过程(25%)；数据、资料的分析与说明数据、资料的分析与说明(30%)；研究结果的评论与评价研究结果的评论与评价(10%)；结论或总结结论或总结(10%)；研究的动机、内容与意义研究的动机、内容与意义研究主题已有什么理论或研究主题已有什么理论或经验研究，因此本文将采经验研究，因此本文将采用何种观点，提出怎样的用何种观点，提出怎样的研究方向，将研究至于相研究方向，
28、将研究至于相关的学术研究路线之上。关的学术研究路线之上。经过上述研究后的新发现。经过上述研究后的新发现。结果：客观存在的事实结果：客观存在的事实结论：一种判断结论：一种判断在发现的基础之上，说明在发现的基础之上，说明研究的不足之处，以及未研究的不足之处，以及未来深入研究的方向来深入研究的方向研究采用的具体原理、方研究采用的具体原理、方法和详细实施过程。法和详细实施过程。49正文的构成和篇幅：正文的构成和篇幅：引言引言(15%)；文献评论文献评论(10%)；研究的实施过程研究的实施过程(25%)；数据、资料的分析与说明数据、资料的分析与说明(30%)；研究结果的评论与评价研究结果的评论与评价(1
29、0%)；结论或总结结论或总结(10%)；以引用借鉴为主以引用借鉴为主以自己的工作为主，以自己的工作为主，方法可借鉴，但过程方法可借鉴，但过程和结果必须是自己的。和结果必须是自己的。引言的写法引言的写法50 提出课题的情况与背景提出课题的情况与背景; 本课题的性质、范围与重要性本课题的性质、范围与重要性,并并突出研究目的突出研究目的或要解决的问题或要解决的问题; 前人的研究成果及其评价。其中前人的研究成果及其评价。其中,研究的理由、研究的理由、目的、范围与重要性要着重地写清楚。在介绍前目的、范围与重要性要着重地写清楚。在介绍前人的研究经过和结果时人的研究经过和结果时,应在本课题的范围内应在本课题
30、的范围内,只只引述密切相关的部分。引述密切相关的部分。 论文的主要研究内容论文的主要研究内容和论文的组织（结构）。和论文的组织（结构）。与结论一章相结合，与结论一章相结合，很大程度上决定了很大程度上决定了论文水平的高低。论文水平的高低。51第一章第一章引言引言1.1星间光通信技术简介星间光通信技术简介1.2ATP简介简介1.3星间光通信的国内外研究动态的国内外研究动态1.3.1国外发展情况国外发展情况1.3.2国内发展情况国内发展情况1.4课题基本内容与本人承担的工作课题基本内容与本人承担的工作1.5本文结构本文结构题目：题目：星间光通信星间光通信ATP跟踪控制环路跟踪控制环路研究及及FPGA
31、实现实现ATP技术要么去掉；要么明确是什么研究521.4课题基本内容与本人承担的工作课题基本内容与本人承担的工作本课题的基本内容是本课题的基本内容是对对ATP跟踪的控制结构进行设计、分析和论证；确定跟踪控制算跟踪的控制结构进行设计、分析和论证；确定跟踪控制算法；研究跟踪控制环路的单元传递函数及总体传递函数，分析设计的合理性。在此基础上给出法；研究跟踪控制环路的单元传递函数及总体传递函数，分析设计的合理性。在此基础上给出粗跟踪系统的软硬件设计方案进行实现，通过实验进行验证，确定能达到所要求的技术指标。粗跟踪系统的软硬件设计方案进行实现，通过实验进行验证，确定能达到所要求的技术指标。本文的创新点在
32、于本文的创新点在于：给出了：给出了ATP跟踪控制系统的数学模型及总传递函数并进行了分析研跟踪控制系统的数学模型及总传递函数并进行了分析研究；针对系统的非线性零漂问题提出了积分数值处理方法进行解决。究；针对系统的非线性零漂问题提出了积分数值处理方法进行解决。本人主要承担并完成的工作如下本人主要承担并完成的工作如下：（1）收集调研）收集调研ATP技术动态、线性系统控制理论、跟踪控制算法、技术动态、线性系统控制理论、跟踪控制算法、FPGA实现技术等方面实现技术等方面的资料、文献，并结合本课题的具体要求，初步拟定了粗跟踪系统中信号处理的软硬件设计思的资料、文献，并结合本课题的具体要求，初步拟定了粗跟踪
33、系统中信号处理的软硬件设计思路和方案。路和方案。（2）采用解析法和实验法完成了）采用解析法和实验法完成了ATP中跟踪控制环路的数学建模及总传递函数的推导，并中跟踪控制环路的数学建模及总传递函数的推导，并用线性系统的理论对系统的控制环路设计进行了分析论证。用线性系统的理论对系统的控制环路设计进行了分析论证。（3）根据设计选购了）根据设计选购了FPGA芯片，共同制作完成了粗跟踪硬件平台的搭建。芯片，共同制作完成了粗跟踪硬件平台的搭建。（4）在硬件平台的基础上，采用）在硬件平台的基础上，采用VHDL语言设计实现了粗跟踪控制及直流伺服电机、光电语言设计实现了粗跟踪控制及直流伺服电机、光电码盘等部分外围
34、接口的时序控制，从而实现了码盘等部分外围接口的时序控制，从而实现了ATP子系统中的粗跟踪控制。子系统中的粗跟踪控制。体现毕业设计的工体现毕业设计的工作量、难度和知识作量、难度和知识点的运用。点的运用。题目：星间光通信题目：星间光通信跟踪控制环跟踪控制环路建模及实现路建模及实现53 1.5本文结构本文结构第一章介绍了星间光通信及第一章介绍了星间光通信及ATP的基本概念，和星间光通的基本概念，和星间光通信的国内外发展动态。对本文的研究内容及论文框架进行了信的国内外发展动态。对本文的研究内容及论文框架进行了说明。说明。第二章着重介绍本跟踪系统的整体框架设计，第二章着重介绍本跟踪系统的整体框架设计，A
35、TP中复合中复合轴跟踪控制的工作原理，及粗跟踪、精跟踪的匹配问题。轴跟踪控制的工作原理，及粗跟踪、精跟踪的匹配问题。第三章将第三章将ATP跟踪系统视为线性定常系统进行系统建模，跟踪系统视为线性定常系统进行系统建模，并进行开、闭环传递函数的推导，对系统的结构设计进行论并进行开、闭环传递函数的推导，对系统的结构设计进行论证。此外，对非线性零漂对系统造成的影响进行了深入研究证。此外，对非线性零漂对系统造成的影响进行了深入研究并提出解决方法。并提出解决方法。第四章简单介绍第四章简单介绍FPGA，并着重阐述，并着重阐述ATP中粗跟踪组件的中粗跟踪组件的FPGA软硬件实现及调试。软硬件实现及调试。第五章为
36、最终系统的跟踪性能测试及与通信系统的联调结第五章为最终系统的跟踪性能测试及与通信系统的联调结果。果。第六章第六章为总结。为总结。体现毕业论文的体现毕业论文的逻辑性、可读性逻辑性、可读性。54主体部分主体部分在介绍技术方法时对于引用他人的东西要尽量简在介绍技术方法时对于引用他人的东西要尽量简单明了，不必长篇累牍地抄写别人的内容，但应单明了，不必长篇累牍地抄写别人的内容，但应用参考文献的方式给出出处。用参考文献的方式给出出处。详细介绍自己工作是如何开展的，重点说明自己详细介绍自己工作是如何开展的，重点说明自己所进行的研究与别人的不同之处或改进之处。所进行的研究与别人的不同之处或改进之处。55主体部
37、分结构安排主体部分结构安排第二章第二章（基本原理介绍）（基本原理介绍）假如是系统开发，要明确系统选型为什么采用这种结构和开假如是系统开发，要明确系统选型为什么采用这种结构和开发模式发模式?目前类似的系统还有什么样的开发方式目前类似的系统还有什么样的开发方式,类似系统之间类似系统之间有无可比较性有无可比较性?有何特点？有何特点？系统开发中用到了哪些技术理论系统开发中用到了哪些技术理论,要要做简单介绍做简单介绍,介绍技术的特点和主要优点和相关知识介绍技术的特点和主要优点和相关知识.第三（五）章第三（五）章（论文的核心部分）（论文的核心部分）本文工作的具体论述。假如是实现别人提出的思想，或者是本文工
38、作的具体论述。假如是实现别人提出的思想，或者是在别人工作基础上有所改进，要注明；假如是别人没有做过在别人工作基础上有所改进，要注明；假如是别人没有做过的工作，一定要突出，详细阐述。的工作，一定要突出，详细阐述。56第二章第二章ATP跟踪子系统的整体结构设计考虑跟踪子系统的整体结构设计考虑2.1ATP跟踪方案讨论跟踪方案讨论2.1.1系统的跟踪过程分析系统的跟踪过程分析2.1.2重要参数考虑重要参数考虑2.1.3跟踪系统结构跟踪系统结构2.2粗跟踪组件工作原理及设计考虑粗跟踪组件工作原理及设计考虑2.3精跟踪组件工作原理及设计考虑精跟踪组件工作原理及设计考虑2.4粗粗/精跟踪环路的匹配问题精跟踪
39、环路的匹配问题相关基本原理相关基本原理介绍。介绍。57第三章第三章ATP子系统的跟踪控制环路研究子系统的跟踪控制环路研究3.1ATP跟踪控制系统分析方法跟踪控制系统分析方法3.2跟踪控制算法考虑跟踪控制算法考虑3.3系统跟踪控制结构系统跟踪控制结构3.4系统各子环节单元的数学模型建立系统各子环节单元的数学模型建立3.5系统总传递函数推导及分析系统总传递函数推导及分析3.6PID控制参数整定控制参数整定3.7粗跟踪系统中的零点漂移问题分析及积分数粗跟踪系统中的零点漂移问题分析及积分数值处理值处理相关基础理论相关基础理论介绍；本文针介绍；本文针对具体问题所对具体问题所采用解决方法采用解决方法的分析
40、。的分析。58第四章第四章ATP子系统中粗跟踪组件的子系统中粗跟踪组件的FPGA硬硬件实现及调试件实现及调试4.1FPGA简介简介4.2粗跟踪控制组件的硬件实现粗跟踪控制组件的硬件实现4.3粗跟踪组件中的子模块粗跟踪组件中的子模块4.4粗跟踪控制组件的调试粗跟踪控制组件的调试第五章第五章ATP系统跟踪性能测试系统跟踪性能测试5.1ATP跟踪控制的性能测试跟踪控制的性能测试5.2与通信子系统联测情况与通信子系统联测情况本文针对具体本文针对具体问题所采用的问题所采用的硬件设计。硬件设计。实验结果分析。实验结果分析。结论结论的写法的写法59结论部分结论部分不应是全文的简单概括，而是应给出不应是全文的
41、简单概括，而是应给出评评价性的看法或观点，价性的看法或观点， 提出尚待解决的问题提出尚待解决的问题， 是对是对研究结果更深入一步的认识研究结果更深入一步的认识,是从正文部分的全部是从正文部分的全部内容出发内容出发,并涉及引言的部分内容并涉及引言的部分内容,经过判断、归纳、经过判断、归纳、推理等过程而得到的推理等过程而得到的新的总观点新的总观点。应当发挥作者。应当发挥作者的悟性，提高论文的学术水平。结论写得好可以的悟性，提高论文的学术水平。结论写得好可以成为论文出彩的地方。成为论文出彩的地方。60结论部分的写作要求是：措词严谨、逻辑严密、文字简洁而具体。对尚不能完全肯定的内容注意留有余地。 结论
42、部分的写作内容一般应包括以下几个方面： 本文研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么理论或实际的问题。（实事求是，就事论事） 对前人有关的看法作了哪些修正、补充、发展、证实或否定。（评论要谦虚谨慎） 本文研究的不足之处或遗留未予解决的问题，以及对解决这些问题的可能关键点和方向。（力求站在一定高度上，展现知识的广度）61 第五章第五章 结束语结束语 5.1 本文总结本文总结说明本文主要解决的问题、自己完成的工作及其意义说明本文主要解决的问题、自己完成的工作及其意义（价值）。假如有别人没有做过的工作，要在此强调。（价值）。假如有别人没有做过的工作，要在此强调。 5.2 课题展望课题展望
43、论述对论文工作的进一步考虑。论述对论文工作的进一步考虑。与引言一章相呼应，与引言一章相呼应，很大程度上决定了论很大程度上决定了论文水平的高低。文水平的高低。62ATPATP的技术作为光通信技术的核心技术，在于完的技术作为光通信技术的核心技术，在于完全意义上的快速链路建立与稳定维持工作。全意义上的快速链路建立与稳定维持工作。ATPATP子系统则是保证通信链路的一个至关重要的部分，子系统则是保证通信链路的一个至关重要的部分，其中跟踪控制性能的好坏直接影响到整个系统的其中跟踪控制性能的好坏直接影响到整个系统的通信效果。因此宽动态范围、高灵敏度、高稳定通信效果。因此宽动态范围、高灵敏度、高稳定性的跟踪
44、控制系统则成为星间光通信的必要环节。性的跟踪控制系统则成为星间光通信的必要环节。本文重点分析了本文重点分析了ATPATP系统中跟踪方案的工作原理系统中跟踪方案的工作原理及设计过程，并对跟踪控制环路中的重要环节进及设计过程，并对跟踪控制环路中的重要环节进行了详细分析。行了详细分析。结论示例：结论示例： 说明本文工说明本文工作的重要性作的重要性63在将在将ATPATP跟踪控制子系统视为线性定常系统的前提下，跟踪控制子系统视为线性定常系统的前提下，本文对该系统本文对该系统进行了进行了合理的数学合理的数学建模建模，并对所设计，并对所设计的跟踪环路进行论证，的跟踪环路进行论证，证实了证实了该设计在理论上
45、具有该设计在理论上具有较为良好的跟踪性能，系统的斜坡响应的稳态跟踪较为良好的跟踪性能，系统的斜坡响应的稳态跟踪误差近似为零。本文所推导出的数学模型和传递函误差近似为零。本文所推导出的数学模型和传递函数同样也可以适用于其它星间光通信数同样也可以适用于其它星间光通信ATPATP跟踪系统。跟踪系统。同时针对系统中存在的非线性零漂问题，同时针对系统中存在的非线性零漂问题，提出了提出了积积分数值分数值处理方法处理方法进行解决。进行解决。最后，本文在上述理论研究的基础上最后，本文在上述理论研究的基础上完成了完成了粗跟踪粗跟踪控制部分及电机、码盘等主要外围控制接口的控制部分及电机、码盘等主要外围控制接口的设
46、计、设计、实现及调试实现及调试，并，并参与参与包括精跟踪组件及光学子系统、包括精跟踪组件及光学子系统、通信子系统在内的通信子系统在内的系统联调系统联调，最终测试结果满足各最终测试结果满足各项指标要求项指标要求。总结本文解决问总结本文解决问题时采用的方法、题时采用的方法、和具体参与的工和具体参与的工作。作。64本文的创新点在于：本文的创新点在于：（1 1）较全面地分析和归纳了较全面地分析和归纳了卫星光通信卫星光通信ATPATP跟踪子系统中各跟踪子系统中各个控制环节的单元器件的数学模型及传递函数；个控制环节的单元器件的数学模型及传递函数；初步推导出初步推导出整整个跟踪控制环路的总开环传递函数、总闭
47、环传递函数，研究了个跟踪控制环路的总开环传递函数、总闭环传递函数，研究了该控制环路的稳态误差；在此基础上重点分析了该控制环路的稳态误差；在此基础上重点分析了PIDPID参数对跟参数对跟踪控制带宽的影响，踪控制带宽的影响，从而为实际参数的整定过程提供了有力依从而为实际参数的整定过程提供了有力依据，使实际系统的跟踪控制结构得到了优化据，使实际系统的跟踪控制结构得到了优化。本文研究得出的。本文研究得出的跟踪控制环路理论模型，对跟踪控制环路理论模型，对ATPATP子系统的光、机、电一体化研子系统的光、机、电一体化研究具有理论普适意义，究具有理论普适意义，对于空间光通信工程化具有重要的参考对于空间光通信
48、工程化具有重要的参考价值价值。（2 2）针对针对跟踪控制系统的非线性零漂跟踪控制系统的非线性零漂问题问题，本文提出了一种本文提出了一种简单有效的简单有效的积分数值处理积分数值处理方法方法，对该漂移进行闭环补偿。该方，对该漂移进行闭环补偿。该方法在本系统的实现过程中，大大减小了系统超调，进一步抑制法在本系统的实现过程中，大大减小了系统超调，进一步抑制了视轴晃动，最终改善了跟踪性能，其理论与实验结果很好符了视轴晃动，最终改善了跟踪性能，其理论与实验结果很好符合，也将总体系统的指标大大提高。合，也将总体系统的指标大大提高。该方法为国内首创，国外该方法为国内首创，国外亦未见报导。亦未见报导。详细阐述本
49、文的详细阐述本文的具体工作，并对具体工作，并对其价值其价值（应用意（应用意义、新颖性）义、新颖性）进进行了评述。行了评述。65 些问题还需要作进一步的研究和探些问题还需要作进一步的研究和探讨。讨。下一步的工作可以下一步的工作可以利用本文所给出利用本文所给出的的ATPATP跟踪控制系统的传递函数，在频跟踪控制系统的传递函数，在频域内进行系统频率特性的分析，从而得域内进行系统频率特性的分析，从而得到系统的谐振频率、谐振峰值等频域性到系统的谐振频率、谐振峰值等频域性能指标，最终得到系统的动态性能的理能指标，最终得到系统的动态性能的理论值。论值。（4）后置部分的写法）后置部分的写法 致谢致谢 参考文献
50、参考文献：目的是得到读者的目的是得到读者的信任信任，证明，证明思想的思想的权威性权威性、并让读者知道在哪儿能得到更、并让读者知道在哪儿能得到更多的资料。反映了论文工作起点的高低和严谨多的资料。反映了论文工作起点的高低和严谨性。性。 附录附录 成果成果66与毕业论文直接与毕业论文直接相关的成果反映相关的成果反映了论文的水平。了论文的水平。3. 常见问题常见问题67 没有自己的材料，没有自己的材料，没有自己的观点，只是一般性的别没有自己的观点，只是一般性的别人说法的罗列。人说法的罗列。为了完成字数，东拼西凑。不知道在研为了完成字数，东拼西凑。不知道在研究什么？究什么？（多举几个例）（多举几个例）
