1、第第十十章章 航向测量航向测量中国民航大学电子信息与自动化学院中国民航大学电子信息与自动化学院钟伦珑钟伦珑2第第九九章章 飞行速度测量飞行速度测量10.1 10.1 航向与航线航向与航线 10.2 10.2 磁罗盘及航向传感器磁罗盘及航向传感器310.1 航向与航线航向与航线 航向飞机的机头方向 航线飞机在空中飞行时所飞行的路线称为航线 410.1 航向与航线航向与航线 航向角 飞机纵轴的水平投影线(称航向角的定位线)与水平面上某一基准线之间的夹角 510.1 航向与航线航向与航线 真航向真航向角真航向角真子午线真子午线( (即地理经线即地理经线) )与飞机纵轴在水平面上的夹角与飞机纵轴在水平
2、面上的夹角按真航向角计算的飞行航向叫做真航向按真航向角计算的飞行航向叫做真航向真航向的真航向的0 0，9090，180180，270270方向就是方向就是 正北、正东、正南和正西正北、正东、正南和正西 610.1 航向与航线航向与航线 磁航向磁航向角磁航向角磁子午线磁子午线( (即地球磁经线即地球磁经线) )与飞机纵轴在水平面上的夹角与飞机纵轴在水平面上的夹角按磁航向角计算的飞行航向叫做磁航向按磁航向角计算的飞行航向叫做磁航向磁航向的磁航向的0 0，9090，180180，270270方向就是方向就是 磁北、磁东、磁南和磁西磁北、磁东、磁南和磁西 710.1 航向与航线航向与航线 CCT地球磁
3、差随时间、地球磁差随时间、地点不同而不同地点不同而不同 810.1 航向与航线航向与航线 罗航向飞机磁场对机载磁罗盘的工作有影响，磁罗盘传感器测得的航向基准线实际上是地球磁场与飞机磁场形成的合成磁场水平分量方向910.1 航向与航线航向与航线磁罗盘测得的这一合成磁场水平分量方向，称为罗子午线，或称罗经线。该线与飞机纵轴在水平面上的夹角为罗航向角，按罗航向角计算的飞行航向叫做罗航向1010.1 航向与航线航向与航线 陀螺航向利用陀螺的定轴性，将陀螺置于水平方向，作为航向基准线通常用来确定飞机转弯的角度1110.1 航向与航线航向与航线 大圆航向通过地心的截面与地球表面相交的圆称为大圆1210.1 航向与航线航向与航线 航线飞机在空中飞行的路线13 10.2 磁罗盘及航向传感器磁罗盘及航向传感器 磁罗盘磁航向14 10.2 磁罗盘及航向传感器磁罗盘及航向传感器 陀螺罗盘转弯角度、大圆航向、真航向15 10.2 磁罗盘及航向传感器磁罗盘及航向传感器 磁罗盘：主动定向、稳定性差 陀螺罗盘：稳定性好、不能主动定向 陀螺磁罗盘：两种罗盘优点结合16 10.2 磁罗盘及航向传感器磁罗盘及航向传感器 陀螺磁罗盘工作原理17 10.2 磁罗盘及航向传感器磁罗盘及航向传感器 罗盘系统
