1、第第6节节 异步电动机继电接触器控制异步电动机继电接触器控制6.1 常用控制电器常用控制电器6.2 电动机的单向运行控制电路电动机的单向运行控制电路6.3 电动机的正反转运行控制电动机的正反转运行控制6.4 行程控制电路行程控制电路6.5 顺序控制电路顺序控制电路上一页下一页刀开关刀开关熔断器熔断器按钮按钮限位开关限位开关接触器接触器继电器继电器6.1 常用低压控制电器常用低压控制电器 凡是用来接通和断开电路，以达到控制、调节、转换和保护凡是用来接通和断开电路，以达到控制、调节、转换和保护目的的电气设备都称为电器。最常用的控制电器有：目的的电气设备都称为电器。最常用的控制电器有：时间继电器（延
2、时）时间继电器（延时）中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器热继电器（过载保护）热继电器（过载保护）上一页下一页电器名称电器名称 电路符号电路符号QFFUSBSBSBSTST发热元件发热元件常闭触头常闭触头FRFR电器名称电器名称 电路符号电路符号上一页限位开关限位开关按钮按钮熔断器熔断器空开空开接触器接触器下一页热继电器热继电器KMKMKM手动电器手动电器 自动电器自动电器控制电器控制电器保护电器保护电器：开关、按钮、组合开关等。：开关、按钮、组合开关等。 ：接触器、继电器等。：接触器、继电器等。 ：开关、接触器、继电器等。：开关、接触器、继电器等。 ：熔断器、热继电器
3、等。：熔断器、热继电器等。 常用常用电器电器 一、刀开关一、刀开关 分类分类：单刀、双刀、三刀。单刀、双刀、三刀。 额定电压额定电压： 220V、380V。 额定电流额定电流： 10A、15A、30A、60A。 QSFU刀片刀片（动触点）（动触点）刀座刀座（静触点）（静触点）QFUHZ10系列组合开关HZ5系列组合开关HZ12系列电源切断开关 控制按钮控制按钮常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮电路符号电路符号SB1、返回返回可以做起动按钮可以做起动按钮可以做停止按钮可以做停止按钮 功能：功能： 用来接通或切断电动用来
4、接通或切断电动 机或其他负载的主电机或其他负载的主电 路的一种控制电器。路的一种控制电器。 利用电磁吸力工作利用电磁吸力工作 的自动电器。的自动电器。 线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机交流接触器交流接触器动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源2、380 线圈符号：线圈符号：KM上一页下一页M3接触器动作演示接触器动作演示380上一页下一页开始开始返回返回接触器有关符号：接触器有关符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧
5、装置）接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。常开常开常闭常闭上开上开下闭下闭左开左开右闭右闭KM 热继电器热继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路
6、中。所以，继电器只能用于控制电路中。时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）.继电器类型：继电器类型： 3、上一页下一页发热元件发热元件功能功能：过载保护：过载保护热继电器热继电器结构结构：常闭触头常闭触头双金双金属片属片I I工作原理：工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。弹簧拉
7、回，常闭触头断开。扣板扣板FR符号符号符号符号串联在控制电路中串联在控制电路中串联在主电路中串联在主电路中(1) 作用：用于短路保护。串联在被保护的电路中。作用：用于短路保护。串联在被保护的电路中。(2) 结构：熔件、外壳。结构：熔件、外壳。(3) 种类：种类： 插入式、螺旋式、插入式、螺旋式、 管式、填料式管式、填料式 。 (4) 熔断器选择的一般原则熔断器选择的一般原则（见课本（见课本P166页）页）FU4、熔断器、熔断器 电路符号电路符号 兼有刀开关和熔断器的作用。兼有刀开关和熔断器的作用。 在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。 3 iM3 3
8、 iM3 3 iM3 QF 断路器的图形符号和实物图片断路器的图形符号和实物图片 图形符号图形符号 限位开关（行程开关）限位开关（行程开关）P168用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作要由机械撞击。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号ST6、4.2 电动机的单向运行电动机的单向运行点动运行点动运行停止停止按钮按钮发热发热元件元件上一页下一页M3ABCKMFUQSFRSB1KMSB2FR起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触
9、头动作过程：动作过程：按住按钮按住按钮（SB2） 线圈通电线圈通电电动机转动；电动机转动；松开按钮松开按钮（SB2） 线圈失电线圈失电电动机停转；电动机停转；控制电路控制电路主主电电路路注意：接触器线圈电压注意：接触器线圈电压380V时，时，采用此种接线方式。采用此种接线方式。连续运行连续运行M3ABCKMFUQSFRSB2KMKMSB1FR起动起动按钮按钮停止停止按钮按钮自锁触头自锁触头发热发热元件元件主电路主电路控制电路控制电路上一页下一页热继电热继电器触头器触头触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB1） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；触头（触头（KM）打开）
10、打开按下按钮按下按钮（SB2） 线圈（线圈（KM）断电）断电电动机停转。电动机停转。动作过程：动作过程：首 页4.2 电动机的单向运行电动机的单向运行连续运行连续运行停止停止按钮按钮发热发热元件元件上一页下一页KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFRSB1KMKMSB2FR一般控制电路部分可以这样简化：一般控制电路部分可以这样简化：自锁触头自锁触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头首 页4.2 电动机的单向运行电动机的单向运行连续运行连续运行停止停止按钮按钮发热发热元件元件上一页下一页M3ABCKMFUQSFRSB1KMKMSB2FR该电动机具有三种保护功能：该电动机具有三种保
11、护功能：自锁触头自锁触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头失（欠）压保护失（欠）压保护：采用接触器控制：采用接触器控制短路保护短路保护：加熔断器：加熔断器过载保护过载保护：加热继电器：加热继电器首 页4.2 电动机的单向运行电动机的单向运行QSFRM3AB CKMFU用复合按钮。用复合按钮。点动点动+连续运行连续运行SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控制电路控制电路上一页下一页首 页4.2 电动机的单向运行电动机的单向运行KMSB1甲甲SB2甲甲SB3乙乙SB4乙乙乙地
12、乙地甲地甲地KM上一页下一页例：甲、乙两地同时控制一台电机。例：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制多地点控制FR首 页 以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 思考思考不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2FRSB上一页下一页首 页互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避免两接触器不起作用。从而避免两接触器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMR
13、KMFKMRSBR互锁互锁M3A BCFUQ SFR上一页下一页4-3 电机的正反转控制电机的正反转控制首 页KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSFR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）上一页下一页SBR4-3 电机的正反转控制电机的正反转控制首 页4-4 行程控制行程控制 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BAKMRM3ABCKMFFUQ
14、SFR4-4 行程控制电路（行程控制电路（1 1）正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析） 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关首 页4-4 行程控制行程控制(2) -(2) -自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1. 能正向运行能正向运行 也能反向运行也能反向运行2.到位后能自到位后能自 动返回动返回电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电
15、机机电电 机机上一页下一页电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关首 页电机电机STaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然
16、。关键措施关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb首 页1 电机电机M1控制要求：控制要求： 1. M11. M1（副机）（副机） 起动后，起动后，M2M2（主机）才能起动；（主机）才能起动； 2. M2 2. M2 先停，先停， M1M1（副机）不能先停。（副机）不能先停。2 电机电机M24-5 顺序控制顺序控制上一页下一页首 页顺序控制电路顺序控制电路：两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。没有延时要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电路控制电路控制电路上一页下一页首 页KM2KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1FRKM2KM1KM1KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4正转长动正转长动正转长动正转长动SB5反转长动反转长动反转长动反转长动设计一个异步电动机的控制电路，要求电路具有如下功能：设计一个异步电动机的控制电路，要求电路具有如下功能：1 1）能实现正反转长动控制）能实现正反转长动控制 2 2）能实现正反转点动控制）能实现正反转点动控制 3 3）有过载短路保护）有过载短路保护
