立体角的定义：立体角的定义： 一个任意形状的封闭一个任意形状的封闭锥面所包含的空间称为锥面所包含的空间称为立体角，用立体角，用表示。表示。OrS以锥体顶点为球心，任意以锥体顶点为球心，任意r r为半径作一球面，此锥为半径作一球面，此锥体在球面上的截面为体在球面上的截面为S S，则立体角表示为则立体角表示为2rS4422rr立体角是平面角向三维空间的推广。在二维空间，立体角是平面角向三维空间的推广。在二维空间，2 2角度覆盖整个单位圆。角度覆盖整个单位圆。在三维空间，在三维空间， 4 4的球面度立体角覆盖整个单位的球面度立体角覆盖整个单位球面。球面。从一个球面上去处从一个球面上去处1球面度球面度立体角的圆锥立体角的圆锥球坐标系下微元立体角的几何关系球坐标系下微元立体角的几何关系ddrdSsin2sinddd 则dS对应的立体角为微小面积计算某一个立体角时，在一定范围内积分即可d
