《轧制成形设备》课件:第10章.pptx

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1、10.1活套支撑器一、作用1.热连轧带钢轧机精轧机组的生产特点 上述三个条件是连轧过程处于平衡状态下的基本方程。只有满足上述条件,相邻两机座间的带钢长度才能保持不变,否则将出现堆钢或拉钢现象,导致多层进钢断辊或带钢被拉窄拉薄的设备和产品质量事故。 连轧过程始终维持在小张力下进行。 带钢连轧必须采用张力,这是因为它能自动调节秒流量的失调,有利于轧出良好的板型,有利于防止跑偏,降低主电机的能耗等。 然而考虑到带钢温度对塑性变形的影响,热带钢连轧机轧件张应力的数值应控制在不致引起轧件拉窄拉薄的程度内,即小张力连轧。 连轧建立前是在较高的速度下穿带。 连轧过程不可避免会山现平衡状态的失调。 在热连轧带

2、钢轧机精轧机组的相邻机座间,设置一个能将带钢托起并绷紧的机械装置,即活套支撑器。穿带和正常轧制时,相邻机座间的带钢长度比架距略大数十毫米,用活套支撑器将其支起高于轧制线,当带速波动引起带长变化时,活套支撑器在其正常升起的位置上、下摆动,吸收带钢的伸缩量并保持张力不变,从而保持小张力轧制工艺要求。1)支套。在活套支撑器的活套辊工作摆角范围内储存一定的活套量随时吸收松弛了的带钢,以防止失张后造成的多层进钢断辊事故。 2)恒张。在活套辊的工作摆角范围内,保持带钢恒定的小张力,减小张力波动对带钢厚度和宽度的影响。 3)纠偏缓冲与纠偏指令。一方面依靠其摆动起纠偏缓冲的作用,一方面则将轧件套量的变化传递给

3、轧机主电机的控制系统,使轧机主电机调速以维持连轧常数不变,将活套支撑器的活套辊拉回电气零位。某厂某厂14201420冷连轧生产线冷连轧生产线 活套支撑器按其驱动的动力类别分为电动活套支撑器、气动活套支撑器和液压活套支撑器三类。 电动活套支撑器具有最佳的恒张性能,但需要特殊的电机和昂贵的电气控制系统。 而气动和液压活套支撑器则具有最良好的追随性能和相对廉价的投资。 前者多用在高速宽带钢连轧机上,而后者用于轧速较低的窄带钢连轧机上。 在轧制一根带钢的整个过程中,活套支撑器的运动可分为三个阶段起套、正常连轧和落套。 带钢未进入轧机前,活套支撑器的电动机(或气缸、液压缸的排进气电磁阀)为断电状态,活套

4、支撑器的活套辊处于机械零位的位置。 当轧件由Fi机座咬入Fi+1机座时, Fi+1机座上的测压压头将进钢信号送给逻辑控制线路,使活套支撑器的电机(或上升电磁阀)得电,活套辊抬升(过早抬升将使带钢撞击活套辊)。活套支撑器在基本空载的情况下,以起动电流起动直到活套相位于电气零位位置,同时将起动电流切换为给定的张力电流。至此,起套过程完毕,整个起套时间约为0.5s左右。 起套过程结束后,活套支撑器的活套辊在电气零位位置与带钢接触并产生给定的张力。当带速波动时,活套辊在电气零位上、下进行摆动,摆幅约5。这就是活套支撑器在正常轧制阶段的动作。 当带钢即将结束轧制,带钢尾部刚刚离开Fi机座时,位于Fi与F

5、i+1机座间的活套辊即行下降。 过早落套将使带钢尾部失张的长度增加,从而影响尾部尺寸的精度。过晚落会则使带钢尾部翘起,易打坏导卫装置,或高速轧制时带钢尾部在活套辊顶起的状态下高速甩出,发生断辊事故。 落套信号可用Fi机座抛钢信号经计时器延时发动。落套动作可由活套电机反向运转(气缸反向进气)完成,也可由落套辊自重、带钢自重作为落套的动力。图中: n0: 空载转速 nd:咬入时最低转速 nc:稳态转速 td: 动态速降恢复时间,约0.3-3s动态速降约为1.5-10%静态速降约为0.5-5% 轧件未进入轧机前,各机座的辊缝、转速均由秒流量相等的原则设定。 但当轧件由Fi机座进入Fi1机座的咬钢瞬间

6、, Fi机座上的动态速降已结束,而Fi1机座的动态速降则引起Fi与Fi1机座间秒流量相等关系的暂时破坏,由此形成了一个固定的、不可避免的套量。 从时间角度上看,这个固定套且是产生在起套阶段;从套量形成的实质看,这个套量不是正常连轧时的活套而是直流主传动本身固有特性造成的。五五 活套支撑器的主要活套支撑器的主要参数参数 P188-195,自学,自学冷床的基本结构由三部分组成: 冷床床体。它是轧件在其上进行冷却的台架。 进料机构。它是将轧件由冷床的输入辊道送入冷床床体的机构。 送出机构。它是将轧件由冷床床体送至冷床输出辊道的机构。在某些轧机的冷床上,进料机构和冷床床体中的横移轧件的机构合为一体,送

7、出机构和冷床床体中横移轧件的机构合为一体,也有进料机构、送出机构和冷床床体合为一体的。 定义:具有单独的、用以支承轧件的床体台架和横移轧件的机构的冷床。其台架是用钢轨或平板组成的固定结构,另有一套机构将轧件在台架上移动。 优点:冷床床体采用了台架与横移轧件机构分离的结构形式,从而减轻了冷床床体中运动部分的重量,简化结构,降低成本。 缺点:轧件在台架上滑动,易于擦伤钢材表面;不易保证轧件在台架移动中的平直度。 应用:通常用于中厚板、轨梁、大中型型钢轧机的冷床。固定式冷床的横移机构分别有如下几种: 1.绳式拖运机绳式拖运机由卷筒带动钢丝绳移动,钢丝绳上装有一系列拨爪,拨爪随钢丝绳的移动而拖动钢材沿

8、冷床床体台架作横向滑动。工作制度是可逆的。2. 链式拖运机 链式拖运机和绳式拖运机类似,也是用拨爪移动冷床台架上的轧件。工作时其耐热性优于绳式拖运机,由于链条的紧张条件,工作制度是不可逆的。3.曲柄连杆推杆式冷床 这种冷床是借曲柄连杆机构推动刚性的推杆和装在推杆上的拨爪来移动台架上的轧件。 当电机驱动时,通过连杆机构带动推杆作往复移动,推杆上的拨爪则将轧件沿冷床台架往前移动一进程,然后拨爪从轧件下面退回原处准备进行下一次移动。 有如下几中形式: 为保证断面较小,长度较大的细长轧件不致因冷却过程而造成附加的弯曲和扭转,并防止表面擦伤,小型型钢、线材车间的冷床床体多做成往复运动或旋转运动式。 主要类型有:步进齿条式冷床、摆式冷床和斜辊式冷床,步进齿条式冷床应用最普遍。按用途分: 工作辊道,又分主要工作辊道和辅助工作辊道。 输入及输出辊道。 其它类型辊道:如加热炉的炉内辊道、升降辊道、收集辊道等。1集体传动辊道1.实心辊 整个辊子由锻钢或铸钢制成,能承受较大的冲击负荷,多用于工作比较沉重的辊道上。 缺点:造价高。 如开坯机的机架辊使用的是实心辊。 多由筒形的辊身和两端压入的辊颈所组成。一般辊颈为锻钢制成,而辊身则用铸钢、铸铁或厚壁无缝钢管等。 空心辊的辊身用无缝钢管最好,它可避免辊身内外面的加工,但是它的造价较高。铸钢空心辊身多采用离心铸造法制成,然后在两端装上辊颈。

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