1、包装工艺及设备全册包装工艺及设备全册配套完整教学课件配套完整教学课件2一、计数法一、计数法 是指包装物料按个数进行计量和包装的方法。常用计数是指包装物料按个数进行计量和包装的方法。常用计数方法有如下几种类型。方法有如下几种类型。1.1.单件计数单件计数 通常用于块状物料，可使物料单列定向排列并依次通过通常用于块状物料，可使物料单列定向排列并依次通过光电计数装置，光电计数器发出电信号输入计数电路进行光电计数装置，光电计数器发出电信号输入计数电路进行计数，并由数码管加以显示。当计数达到给定量时，控制计数，并由数码管加以显示。当计数达到给定量时，控制信号即控制输送物料闸门，从而完成一次计数循环。信号
2、即控制输送物料闸门，从而完成一次计数循环。2.多件计数多件计数由计量腔一次装入多件物料进行计量由计量腔一次装入多件物料进行计量3.转盘计数转盘计数 主要适用于药片主要适用于药片, ,钢珠等规则颗粒物料，它是在转盘上平钢珠等规则颗粒物料，它是在转盘上平均分布的扇区面内均布一定数量的小孔，形成若干组均分均分布的扇区面内均布一定数量的小孔，形成若干组均分的间隔孔区，改变每一扇形区的孔数即改变计数值。的间隔孔区，改变每一扇形区的孔数即改变计数值。 4.履带计数履带计数 多适用于片状和球形等规则物料计数，主要由具有若干多适用于片状和球形等规则物料计数，主要由具有若干匀布凹槽的履带带动物料依次通过传感器进
3、行计数。匀布凹槽的履带带动物料依次通过传感器进行计数。 二、定容法二、定容法 定容法广泛用于密度稳定的粉状、颗粒状、膏状物料的定容法广泛用于密度稳定的粉状、颗粒状、膏状物料的计量。常见的有以下几种方法。计量。常见的有以下几种方法。1.量杯式：量杯式：利用量杯的容积进行计量。利用量杯的容积进行计量。2.螺杆式：螺杆式：利用螺杆的螺旋槽在单位转速中的总旋容积进利用螺杆的螺旋槽在单位转速中的总旋容积进行计量。行计量。3.真空充填真空充填4.定时充填定时充填5.倾注式充填倾注式充填 三、称重法三、称重法 主要应用于受潮易结块，颗粒大小不均匀，密度的变化主要应用于受潮易结块，颗粒大小不均匀，密度的变化幅
4、度较大的物料的计量。幅度较大的物料的计量。1.毛重式充填毛重式充填2.净重式充填净重式充填第二节第二节 容积式充填容积式充填l定义：将产品按预定容量填充到包装容器内l分类：（根据物料容积计量方式不同）量杯式、可调容量式、气流式、柱塞式、螺杆式、计量泵式、插管式、料位式、定时式；l适用范围：对于密度较稳定的粉末，细颗粒，膏状物料较合适。l特点：结构简单、计量速度快、造价低、但精度低。1、螺杆式充填、螺杆式充填 通过控制螺杆旋转的转数或时间通过控制螺杆旋转的转数或时间来量取产品。来量取产品。构成：螺杆计量装置、物料进给机构、螺杆计量装置、物料进给机构、传动系统、控制系统、机架。传动系统、控制系统、
5、机架。传动过程：传动过程：1 1、启动电机，带动小带轮、启动电机，带动小带轮及大带轮，使大带轮绕着螺杆轴空转。及大带轮，使大带轮绕着螺杆轴空转。2 2、当计量开始时，给电磁离合器一个、当计量开始时，给电磁离合器一个信号，于是与主轴连在一起的离合器信号，于是与主轴连在一起的离合器和大带轮吸合，主轴转动，固定在主和大带轮吸合，主轴转动，固定在主轴上的光电码盘同时转动，计量螺杆轴上的光电码盘同时转动，计量螺杆也同步转动。也同步转动。3 3、计量螺杆转过预定圈、计量螺杆转过预定圈数实现计量时，光电码盘也转过同样数实现计量时，光电码盘也转过同样的圈数，使电气控制系统发出信号，的圈数，使电气控制系统发出信
6、号，离合器与大带轮脱开，计量过程结束。离合器与大带轮脱开，计量过程结束。2、量杯式充填机、量杯式充填机 量杯式充填机适合于小粒量杯式充填机适合于小粒状、碎片状及粉末状等流动性状、碎片状及粉末状等流动性能良好的物料充填。生产中根能良好的物料充填。生产中根据物料的比重稳定性的好与差据物料的比重稳定性的好与差, ,量杯分为固定式和可调式两种。量杯分为固定式和可调式两种。过程：过程： 物料经料斗物料经料斗1 1靠重力落到计靠重力落到计量杯内。主轴量杯内。主轴11 11带动圆盘旋转带动圆盘旋转时，粉料刮板时，粉料刮板9 9将量杯将量杯3 3上面多上面多余的物料刮去。当量杯转到卸余的物料刮去。当量杯转到卸
7、粉工位时，开启圆销粉工位时，开启圆销7 7推开定量推开定量杯底部活门杯底部活门4 4，于是量杯中的物，于是量杯中的物料在自重作用下充填到下方的料在自重作用下充填到下方的容器中。容器中。 如果容积的大小不同、则还如果容积的大小不同、则还可以更换量杯。可以更换量杯。3、可调容量式充填机、可调容量式充填机l采用可随产品容量变化而自动采用可随产品容量变化而自动调节容积的量杯量取产品。调节容积的量杯量取产品。l量杯由上下两量杯由上下两 部分组成。通过部分组成。通过调节机构可以改变上下量杯的调节机构可以改变上下量杯的相对位置，实现容积微调。相对位置，实现容积微调。l量杯定量的包装速度可达量杯定量的包装速度
8、可达300300600600次分。若与真空充填装置次分。若与真空充填装置相配合，既可以防止粉尘飞扬，相配合，既可以防止粉尘飞扬，又可以加快落料速度，提高包又可以加快落料速度，提高包装速度还应注意使下料斗的装速度还应注意使下料斗的物流道尽可能地短些，以使物物流道尽可能地短些，以使物料落入容器的时间减到最小，料落入容器的时间减到最小，减少粉尘的飞扬。减少粉尘的飞扬。 为了进一步提高计量精度或减少物料的氧化为了进一步提高计量精度或减少物料的氧化, ,可采用真空或气流可采用真空或气流式充填机构充填。式充填机构充填。 充填物料时，先将容器抽真空，继而使物料充填到容器中去。充填物料时，先将容器抽真空，继而
9、使物料充填到容器中去。 由于容器处于真空状态下，故物料充填到容器内时相当均匀，由于容器处于真空状态下，故物料充填到容器内时相当均匀，且空隙极小且空隙极小, ,因而计量精度较高。因而计量精度较高。 过程：过程：充填轮充填轮2 2作匀速间歇转动，当轮中量作匀速间歇转动，当轮中量杯口与料斗接合时，恰好配气阀也接通了真杯口与料斗接合时，恰好配气阀也接通了真空管，物料就被吸入量杯。当量杯转位到包空管，物料就被吸入量杯。当量杯转位到包装容器的上方时，量杯中的物料就被经过配装容器的上方时，量杯中的物料就被经过配气阀输送过来的压缩空气吹到容器中。气阀输送过来的压缩空气吹到容器中。 这种充填装置克服了真空式充填
10、装置计这种充填装置克服了真空式充填装置计量不精确的缺点量不精确的缺点, ,它在很大范围内应用都能它在很大范围内应用都能达到土达到土1 1的精确度。的精确度。 量杯的高度一般为量杯的高度一般为150mm150mm。 实际生产实际生产中中, ,量杯的横截面形状可以是圆形、椭圆形、量杯的横截面形状可以是圆形、椭圆形、方形、矩形方形、矩形, , 也可以是其它任意形状。也可以是其它任意形状。5、真空容器充填、真空容器充填 升降机将包装容器升降机将包装容器4 4升起，升起，使密封垫紧压在容器口部密封；使密封垫紧压在容器口部密封； 通过抽气座通过抽气座2 2下部的滤网下部的滤网给容器抽真空，然后将料斗给容器
11、抽真空，然后将料斗1 1中的物料充填到容器中；中的物料充填到容器中； 为使物料充填的紧密，多为使物料充填的紧密，多采用脉动式抽真空；采用脉动式抽真空； 由于容器处于真空，故物由于容器处于真空，故物料充填到容器内相当均匀、紧料充填到容器内相当均匀、紧密，充填精度也较高。密，充填精度也较高。6、柱塞式充填机、柱塞式充填机l 采用调节柱塞行程而改变采用调节柱塞行程而改变产品容量的柱塞筒量取产品，产品容量的柱塞筒量取产品，并将其充填到容器中。并将其充填到容器中。l 过程：过程：当柱塞推杆当柱塞推杆7 7向上移向上移动时，由于物料自重，使进料动时，由于物料自重，使进料活门活门5 5向下压缩弹簧向下压缩弹
12、簧6 6，于是物，于是物料从活门料从活门5 5与柱塞顶盘与柱塞顶盘3 3的环隙的环隙进入柱塞下部缸体进入柱塞下部缸体2 2的内腔中。的内腔中。l 当柱塞当柱塞4 4向下移动时，活门向下移动时，活门5 5在弹簧的作用下关闭环隙，柱在弹簧的作用下关闭环隙，柱塞塞4 4下部的物料就被柱塞压出并下部的物料就被柱塞压出并充填到容器中。充填到容器中。l 利用柱塞两极限位置间形成利用柱塞两极限位置间形成的一定空间的容腔来计量物料。的一定空间的容腔来计量物料。7、计量泵式充填机、计量泵式充填机l转鼓式充填机转鼓式充填机l利用计量泵中齿轮的一定转数量取产利用计量泵中齿轮的一定转数量取产品。品。l转阀转阀2 2转
13、一圈，充填两次，每次的容转一圈，充填两次，每次的容量可用螺钉量可用螺钉3 3 调节，充填速度与转阀调节，充填速度与转阀转速有关。转速有关。l转鼓回转，物料靠自重由上料口装入转鼓回转，物料靠自重由上料口装入计量容腔，且边转动边上料。物料在计量容腔，且边转动边上料。物料在容腔中随转鼓转到出料口而自由落入容腔中随转鼓转到出料口而自由落入包装容器包装容器袋或盒中。转鼓的转速袋或盒中。转鼓的转速视包装物料及计量容腔的结构不同，视包装物料及计量容腔的结构不同，可在可在0.0250.0251m/s1m/s范围内变化。如果范围内变化。如果转速过快，会使计量不够准确。转速过快，会使计量不够准确。8、插管式充填机
14、、插管式充填机l过程：过程：将内径较小的插管插入具有一定粉层高度的储料槽中，由将内径较小的插管插入具有一定粉层高度的储料槽中，由于粉末之间及粉末与管壁间都有附着力，当插管被提起时也不致于粉末之间及粉末与管壁间都有附着力，当插管被提起时也不致于使粉末脱落下去。当插管转到卸粉工位时，由顶杆将插管中的于使粉末脱落下去。当插管转到卸粉工位时，由顶杆将插管中的粉末推入容器粉末推入容器3 3中。中。l多用于小容量的药粉胶囊充填。这种装置的计量范围一般为多用于小容量的药粉胶囊充填。这种装置的计量范围一般为4040100mg,100mg,误差约为误差约为7 7, ,充填速度为充填速度为3030次分次分, ,每
15、次一般装每次一般装5 56 6件。件。 l总结：总结：l1、量杯充填、量杯充填 量杯的结构有量杯的结构有转盘式，转鼓式，插管式转盘式，转鼓式，插管式3 3种种l特点：特点：可采用固定式量杯或可调式量杯；可采用固定式量杯或可调式量杯； 充填精度较低；充填精度较低； 可进行高速充填。可进行高速充填。l适用于适用于充填流动性能良好的粉末状，颗粒状，碎片状物料。充填流动性能良好的粉末状，颗粒状，碎片状物料。l2、 螺杆充填螺杆充填l特点：特点：充填速度快，飞扬小，充填精度较高。充填速度快，飞扬小，充填精度较高。l适用于适用于充填流动性能较好的粉末状细颗粒状物料，特别是在出充填流动性能较好的粉末状细颗粒
16、状物料，特别是在出料口容易起翘而不易落下的物料，料口容易起翘而不易落下的物料，l不适用于不适用于易碎的片状，块状物料和视密度变化较大的物料。易碎的片状，块状物料和视密度变化较大的物料。总结总结l3 、真空充填、真空充填l特点：特点：可获得较高的充填精度；可获得较高的充填精度；能减少包装容器内氧气含能减少包装容器内氧气含量，延长物料的保存期；量，延长物料的保存期；可防止物料粉尘弥散。可防止物料粉尘弥散。l真空容器充填真空容器充填l特点：特点：物料充填到容器内相当均匀，紧密，充填精度比较高；物料充填到容器内相当均匀，紧密，充填精度比较高； 充填精度要受容器容积的影响。充填精度要受容器容积的影响。l
17、真空量杯充填真空量杯充填l特点：特点： 充填精度高；充填精度高；充填范围大充填范围大l4 、定时充填、定时充填l原理：原理：通过控制物料流动时间或调节进料管流量来量取产品，通过控制物料流动时间或调节进料管流量来量取产品，并将其充填到包装容器中。并将其充填到包装容器中。l特点：特点：结构简单；结构简单；价格便宜；价格便宜；充填精度较低。充填精度较低。l计时振动充填，适用于各种粉末，颗粒状物料。计时振动充填，适用于各种粉末，颗粒状物料。l等流量充填，充填精度受容器容积的影响，充填精度高，等流量充填，充填精度受容器容积的影响，充填精度高，充填范围大。充填范围大。二、填充机的进给系统二、填充机的进给系
18、统1 1、螺旋推进器、螺旋推进器 为自由流动和非自由为自由流动和非自由流动的粉末状、片状、小流动的粉末状、片状、小粒状和其他形状的物料提粒状和其他形状的物料提供了一种均匀进给的方法。供了一种均匀进给的方法。充填量控制：充填量控制：螺旋推进器转螺旋推进器转速、量器速率；速、量器速率； 可用于多功能包装机，可用于多功能包装机，如成型充填封口机；如成型充填封口机；2、重力流动系统、重力流动系统 重力流动方法是最简单的进料方法，用在自由流重力流动方法是最简单的进料方法，用在自由流动的产品包装上。如咖啡、茶叶、大米、糖和盐等。动的产品包装上。如咖啡、茶叶、大米、糖和盐等。 充填量控制充填量控制（流速）：
19、（流速）：流动角、产品特性、进料系统流动角、产品特性、进料系统压力、流孔尺寸；压力、流孔尺寸； 采用大批进给和细流进给相结合的方式给料。采用大批进给和细流进给相结合的方式给料。3、振动进料器、振动进料器 能进给各种各样的产能进给各种各样的产品，如粉末、小食品一类品，如粉末、小食品一类的松脆物料，以及蔬菜交的松脆物料，以及蔬菜交工中的大的松散颗粒料等工中的大的松散颗粒料等充填量控制：充填量控制：改变振动器的改变振动器的进料速度、进料时间、频进料速度、进料时间、频率或振幅、或振动盘的倾率或振幅、或振动盘的倾角；角； 用于加料秤系统；用于加料秤系统；4、输送带进料器、输送带进料器 用来传送的产品广泛
20、，如用于矿物和磨料用来传送的产品广泛，如用于矿物和磨料等化学物品输送的坚固多层结构的输送带、输等化学物品输送的坚固多层结构的输送带、输送食品等的卫生输送带等送食品等的卫生输送带等5、螺旋进料器螺旋进料器 有两种基本类型：以恒定速度输送的卧式有两种基本类型：以恒定速度输送的卧式进料器；把产品从地面料斗送到充填系统的软进料器；把产品从地面料斗送到充填系统的软管进料器。管进料器。 进料速度控制：改变螺旋转速进料速度控制：改变螺旋转速6、振动料仓进料系统振动料仓进料系统 主要用于充填大型的容器，如大桶或大袋主要用于充填大型的容器，如大桶或大袋7、级联充填系统、级联充填系统 产品以瀑布式进给到敞口容器中
21、。外溢产品以瀑布式进给到敞口容器中。外溢的产品再循环回到最初的产品流中。的产品再循环回到最初的产品流中。充填量控制：充填量控制：容器的速度、容器倾斜角度、振容器的速度、容器倾斜角度、振动频率和振幅。动频率和振幅。 8、真空充填系统（两种类型）、真空充填系统（两种类型） 一类是把容器抽成真空，产品通过一个小孔流入容器。一类是把容器抽成真空，产品通过一个小孔流入容器。这种装置取脉动式抽真空，真空度和脉动次数决定最终的这种装置取脉动式抽真空，真空度和脉动次数决定最终的充填量。基本充填量由抽真空用筛网伸入容器的深度决定。充填量。基本充填量由抽真空用筛网伸入容器的深度决定。 另一种类型是把产品充填到已抽
22、成真空的旋转贮料器另一种类型是把产品充填到已抽成真空的旋转贮料器中，然后再把它排放到轮下移动的容器或漏斗中。改变套中，然后再把它排放到轮下移动的容器或漏斗中。改变套筒式贮料器深度可调整容积。筒式贮料器深度可调整容积。第三节第三节 称重式充填称重式充填l 有许多物料常容易受潮而结块，使颗粒大小不有许多物料常容易受潮而结块，使颗粒大小不均，密度变化幅度较大，此类产品适合采用称重均，密度变化幅度较大，此类产品适合采用称重法计量，以保证精度。法计量，以保证精度。l分类分类1 1 1、毛重式充填、毛重式充填 2 2、净重式充填、净重式充填 毛重式充填装置毛重式充填装置l在充填过程中，产品在充填过程中，产
23、品连同包装容器一起称连同包装容器一起称重的机器。重的机器。l通常用于产品在称重通常用于产品在称重料斗中因有粘连现象料斗中因有粘连现象而损害称重系统精确而损害称重系统精确度的场合。度的场合。l包装容器本身的重量包装容器本身的重量直接影响充填物料的直接影响充填物料的规定重量。规定重量。不适用于不适用于包装容器质量变化较包装容器质量变化较大，或物料重量占整大，或物料重量占整个重量百分比很小的个重量百分比很小的场合。场合。净重式充填机净重式充填机l先称出预定质量的产先称出预定质量的产品，并将其充填到包品，并将其充填到包装容器内。装容器内。l称量精度高，广泛用称量精度高，广泛用于于要求充填精度高及要求充
24、填精度高及贵重的流动性好的固贵重的流动性好的固体物料，体物料，l还用于还用于充填酥脆易碎充填酥脆易碎的物料，的物料，特别适用于特别适用于质量大且变化较大的质量大且变化较大的包装容器。包装容器。一、间歇式称重装置一、间歇式称重装置l1、单台秤单台秤l采用单台秤称重，生产效率较低，且称重速度加快采用单台秤称重，生产效率较低，且称重速度加快时精度就降低。时精度就降低。l2、多台秤多台秤l采用多台秤计量可大幅提高生产率。它尤其适合于采用多台秤计量可大幅提高生产率。它尤其适合于粗粒和块状物料的高精度计量。粗粒和块状物料的高精度计量。分类分类2：按称重的方式，分为间歇式充填机、按称重的方式，分为间歇式充填
25、机、连续式充填机；连续式充填机；A振动给料的普通电子称振动给料的普通电子称B机械电子秤：双杠杆阻尼秤：双杠杆称重原理：机械电子秤：双杠杆阻尼秤：双杠杆称重原理：当称当称量值在量值在5005001000g1000g时，误差可控制在时，误差可控制在0.40.4以内以内, ,所以称量精度还所以称量精度还算较高。算较高。lA A、副秤杆、副秤杆1717被电磁铁被电磁铁2020吸住，一旦主副通道同时给计量料斗吸住，一旦主副通道同时给计量料斗8 8供料供料时，主秤杆时，主秤杆1818逐渐抬起；逐渐抬起；lB B、当达到主秤杆的给定量值时，吊架、当达到主秤杆的给定量值时，吊架1919的下限位板恰好吊住副秤杆
26、，的下限位板恰好吊住副秤杆，开关开关2222发出信号，电磁铁发出信号，电磁铁4 4关闭主通道的阀门关闭主通道的阀门6 6，主通道停止供料，主通道停止供料，电磁铁电磁铁2020将副秤杆释放；将副秤杆释放； lC C、副通道继续供料，当计量料斗、副通道继续供料，当计量料斗8 8中的物料达到重的称量定值时，中的物料达到重的称量定值时，开关开关2323发出信号，电磁铁发出信号，电磁铁5 5关闭副通道阀门关闭副通道阀门7 7，副通道供料立即停止。，副通道供料立即停止。lD D、电磁铁、电磁铁9 9将门钩将门钩1010拉开，计量料斗底板自行落下，物料经漏斗拉开，计量料斗底板自行落下，物料经漏斗11 11落
27、入包装容器中。落入包装容器中。称量过程：称量过程：lC C高精度计量组合秤高精度计量组合秤l一般可配备多达一般可配备多达9 91414个秤个秤斗，呈水平辐射状排列，物斗，呈水平辐射状排列，物料从中央料斗再进入分料斗料从中央料斗再进入分料斗和各秤斗，每一秤斗都配有和各秤斗，每一秤斗都配有重量传感器，可分别同时精重量传感器，可分别同时精确测出各斗中物料重量。然确测出各斗中物料重量。然后根据选定的组合数目，借后根据选定的组合数目，借助电子计算机作快速计量，助电子计算机作快速计量，从至少从至少511511种物料组合中挑种物料组合中挑选出等于或略大于标重的最选出等于或略大于标重的最佳秤斗组合，作为包装物
28、料佳秤斗组合，作为包装物料重量。重量。 误差一般不超过误差一般不超过1%1%，每分，每分钟称重钟称重6060120120次。次。二、连续式称重充填机二、连续式称重充填机l间歇式称量装置只能用于低速称量充填中，故间歇式称量装置只能用于低速称量充填中，故它的生产效率也相当低。它的生产效率也相当低。l在现代化的生产中，高速称量充填机多采用连在现代化的生产中，高速称量充填机多采用连续称量装置，它可以大大提高生产率。续称量装置，它可以大大提高生产率。l连续称量装置实质是定时计重，即通过控制物连续称量装置实质是定时计重，即通过控制物料的稳定流量及其流动时间间隔来进行计量。料的稳定流量及其流动时间间隔来进行
29、计量。电子皮带秤电子皮带秤l物料由料斗物料由料斗1 1经自控闸门经自控闸门2 2流到流到输送带输送带5 5上，连续运转的输送带上，连续运转的输送带将物料带至秤盘将物料带至秤盘4 4时，皮带秤立时，皮带秤立即可测出该段皮带上的物料的即可测出该段皮带上的物料的重量，从而得知物料容量的变重量，从而得知物料容量的变化，据此转换成电信号的变化。化，据此转换成电信号的变化。由称重调节器由称重调节器3 3控制料斗闸门的控制料斗闸门的开度，以保持物料流量的稳定。开度，以保持物料流量的稳定。l物料输出后落入物料分配机构。物料输出后落入物料分配机构。通常是具有等分格子的圆盘。通常是具有等分格子的圆盘。圆盘按给定的
30、转速作等速回转圆盘按给定的转速作等速回转运动。盘中的每个格子在回转运动。盘中的每个格子在回转中所截获的物料的重量相同。中所截获的物料的重量相同。当物料转到卸料工位是就从格当物料转到卸料工位是就从格子的底部经漏斗落入包装容器子的底部经漏斗落入包装容器中。中。l匹配皮带与物料分配机构的运匹配皮带与物料分配机构的运动速度，就到达预期的计量目动速度，就到达预期的计量目的。的。第四节第四节 计数充填机计数充填机l定义：定义：将产品按预定数目填充至包装容器内；将产品按预定数目填充至包装容器内； 在包装过程中在包装过程中, ,某些较大的颗粒状、块状及棒状物料某些较大的颗粒状、块状及棒状物料, ,如如糖果、饼
31、干、面包等糖果、饼干、面包等, ,由于生产的机械化、规格化、标准化由于生产的机械化、规格化、标准化, ,使这些产品各自都具有相同的份量和质量。因而这些产品在使这些产品各自都具有相同的份量和质量。因而这些产品在进行包装时进行包装时, ,多采用计数定量充填机作业。多采用计数定量充填机作业。 在二次包装中在二次包装中, ,一些袋装产品一些袋装产品( (如奶粉如奶粉), ),盒式产品盒式产品( (什锦糖、什锦糖、果脯果脯) )等等, ,也往往应用计数充填。也往往应用计数充填。l分类分类 一般分为两大类：一般分为两大类： 第一类是被包装物料是有规则的整齐排列的，其中包括第一类是被包装物料是有规则的整齐排
32、列的，其中包括预先就具有规则而整齐的排列；预先就具有规则而整齐的排列； 其次是包装前经过供送机其次是包装前经过供送机构将杂乱的被包装物品按一定的形式和要求进行排列构将杂乱的被包装物品按一定的形式和要求进行排列, ,再进行再进行计数的方法。计数的方法。 第二类是从混乱的被包装食品的集合体中直接取出一定第二类是从混乱的被包装食品的集合体中直接取出一定个数的计数方法。个数的计数方法。 1.被包装物品呈有规则排列的计数机构被包装物品呈有规则排列的计数机构 A、单件计数法单件计数法即产品每通过一件便计一数，并显示已装件数。即产品每通过一件便计一数，并显示已装件数。 B、 多件式计数机构多件式计数机构 也
33、称集积式计数，是将有规则排列的产品也称集积式计数，是将有规则排列的产品, ,按其一定的长度或高度、按其一定的长度或高度、体积取出一定数量体积取出一定数量, ,这类机构常见的有如下几种：这类机构常见的有如下几种： (1)长度计数机构长度计数机构 这类计数机构常用在饼干包装、云片糕包装、茶叶小装盒后的第二这类计数机构常用在饼干包装、云片糕包装、茶叶小装盒后的第二次大包装。次大包装。 计量时计量时, ,排列有序的物料经输送机构送到计量机构中排列有序的物料经输送机构送到计量机构中, ,行进物料的前行进物料的前端触到计量腔的挡板时端触到计量腔的挡板时, ,因挡板上装有电触头或机械触头，此触头一但因挡板上
34、装有电触头或机械触头，此触头一但受到压迫受到压迫, ,就立即发出信号就立即发出信号, ,指令横推器迅速动作指令横推器迅速动作, ,将一定计量的食品推送将一定计量的食品推送到包装台上进行裹包包装。到包装台上进行裹包包装。 长度计数机构长度计数机构 计量时计量时, ,排列有序的物料经输送机构送到计量机构中排列有序的物料经输送机构送到计量机构中, ,行行进物料的前端触到计量腔的挡板时进物料的前端触到计量腔的挡板时, ,因挡板上装有电触头或因挡板上装有电触头或机械触头，此触头一但受到压迫机械触头，此触头一但受到压迫, ,就立即发出信号就立即发出信号, ,指令横推指令横推器迅速动作器迅速动作, ,将一定
35、计量的食品推送到包装台上进行裹包包将一定计量的食品推送到包装台上进行裹包包装。装。1一输送带 2一被包产品 3一横向推板 4触点开关 5一档板容积计数机构容积计数机构l原理：原理： 物料自料斗下物料自料斗下落到计量箱中，形落到计量箱中，形成有规则的排列。成有规则的排列。计量箱充满时，即计量箱充满时，即达到预定的计量数，达到预定的计量数，料斗与计量箱之间料斗与计量箱之间的闸门关闭，同时，的闸门关闭，同时，计量箱底门打开，计量箱底门打开，物品进入包装盒。物品进入包装盒。多件式：堆积计数机构多件式：堆积计数机构 用于具有一定等用于具有一定等径等长之类物料的包径等长之类物料的包装上。装上。 物料自料斗
36、下落物料自料斗下落到定容箱内，形成有到定容箱内，形成有规则的排列。规则的排列。 为避免物品在料斗中架桥起拱，通常将料斗箱以凸轮机构带动进行振为避免物品在料斗中架桥起拱，通常将料斗箱以凸轮机构带动进行振动。定容箱腔充满时动。定容箱腔充满时, ,即达到了预定的计量数，这时料斗与定容箱之间的闸即达到了预定的计量数，这时料斗与定容箱之间的闸门关闭门关闭, ,同时容箱底门打开，物料就进入包装盒。同时容箱底门打开，物料就进入包装盒。 包装完华，则容箱底门关闭，而进料阐门打开包装完华，则容箱底门关闭，而进料阐门打开, ,如此第二次包装计量工如此第二次包装计量工序就又开始了。这就是容积计量机构的工作过程。序就
37、又开始了。这就是容积计量机构的工作过程。 2、包装食品呈杂乱形的计数机构、包装食品呈杂乱形的计数机构 物品多为颗粒状，如巧克力糖、药片等物品多为颗粒状，如巧克力糖、药片等, ,一般说来一般说来, ,它们各自都有一定的重量它们各自都有一定的重量与形状与形状, ,但难于排列但难于排列, ,而包装时又常常是以计数方式进行。这类计数机构常见有以而包装时又常常是以计数方式进行。这类计数机构常见有以下几种。下几种。（1）转盘计数机构）转盘计数机构 包装时包装时, ,转动的定量盘上的小孔通过料箱底部时转动的定量盘上的小孔通过料箱底部时, , 料箱中的物料就落人小孔中料箱中的物料就落人小孔中 ( (每孔一颗每
38、孔一颗) )。 由于定量盘上的小孔计数额分为三组由于定量盘上的小孔计数额分为三组, , 互成互成 l20 l20方位方位, , 所以所以, , 当定量盘上的小孔当定量盘上的小孔有二组进入装料工位时，则必有一组处在卸料位卸料。食品通过卸料槽口充人包有二组进入装料工位时，则必有一组处在卸料位卸料。食品通过卸料槽口充人包装容器。装容器。 为确保物料能顺利地进人计量盘的小孔中为确保物料能顺利地进人计量盘的小孔中, ,常使定量盘上小孔的直径比物料的常使定量盘上小孔的直径比物料的直径略大直径略大0 05 51mm,1mm,盘的厚度也较物料的厚度盘的厚度也较物料的厚度( (或直径或直径) )稍厚些。稍厚些。
39、 料箱的正面平板多采用透明材料料箱的正面平板多采用透明材料, , 以利于观察料箱内物料及充填入孔的情况。以利于观察料箱内物料及充填入孔的情况。此板底部与计量盘上面不宜留有过大间隙此板底部与计量盘上面不宜留有过大间隙, ,以防物料多余转出或将物料刮碎。以防物料多余转出或将物料刮碎。(2)转鼓式计数机构转鼓式计数机构 应用于糖豆等长径比较小的颗粒物料应用于糖豆等长径比较小的颗粒物料集合自动包装计量。计量原理与转盘式计集合自动包装计量。计量原理与转盘式计量原理基本相同。量原理基本相同。 转鼓运动时转鼓运动时, ,各组计量孔眼在料斗中搓各组计量孔眼在料斗中搓动动( (一般应以不破损物料为原则一般应以不
40、破损物料为原则), ),物料靠自物料靠自重而充填人孔眼。重而充填人孔眼。 当充满物料的孔眼转到当充满物料的孔眼转到出料口时出料口时, ,物料又靠自重跌落下去物料又靠自重跌落下去, ,充填进充填进包装容器。包装容器。 采用此种计数机构时采用此种计数机构时, ,必须注意到各组必须注意到各组计量孔眼的间距与出料口所占弧角的关系计量孔眼的间距与出料口所占弧角的关系, ,同时还要考虑到物料与转鼓壳体的摩擦以同时还要考虑到物料与转鼓壳体的摩擦以及颗粒间的粘着力等问题及颗粒间的粘着力等问题（3）光电计数机构）光电计数机构 1、机构组成机构组成：加料装置、转盘、光电计数检测装置、控制装置等；加料装置、转盘、光
41、电计数检测装置、控制装置等；2、原理：原理：利用旋转平盘对药粒进行排列并使之进入计数通道，在光电检测及控制装置的利用旋转平盘对药粒进行排列并使之进入计数通道，在光电检测及控制装置的作用下进行定量计数和分装作用下进行定量计数和分装。3、工作过程工作过程：药粒由料桶经下料溜板进入旋转平盘药粒由料桶经下料溜板进入旋转平盘3 3，在离心力作用下抛向周边，并依次进，在离心力作用下抛向周边，并依次进入药粒溜道入药粒溜道6 6。在溜道上设有光电传感器。在溜道上设有光电传感器7 7，通过光电检测系统将信号放大并转换成，通过光电检测系统将信号放大并转换成脉冲电信号，输入到具有脉冲电信号，输入到具有“预先设定预先
42、设定”和和“比较比较”功能的控制装置。当脉冲信号数功能的控制装置。当脉冲信号数等于设置值时，控制器使电磁铁等于设置值时，控制器使电磁铁11 11动作，将通道上的翻板动作，将通道上的翻板1010翻转，药粒通过并进入翻转，药粒通过并进入分装容器。分装容器。 充填技术与设备的选择充填技术与设备的选择l1 1 精度精度l所选充填机的计量精度应高于包装量允许偏差；所选充填机的计量精度应高于包装量允许偏差；l2 2 生产速度生产速度l一般来说，生产速度可在手工充填和一般来说，生产速度可在手工充填和500500个个/ /分之间变化；分之间变化；l3 3 产品转换灵活性产品转换灵活性l产品转换的重要性以及所要
43、求的转换灵活性的程度，取决产品转换的重要性以及所要求的转换灵活性的程度，取决于整个生产总的要求。一般，充填速度越高，转换就越困于整个生产总的要求。一般，充填速度越高，转换就越困难，所需的时间就越长；难，所需的时间就越长；l技术要求技术要求l要根据物料的物理特性，选择适合于被包装物料的充填系要根据物料的物理特性，选择适合于被包装物料的充填系统；统；l要根据所要求的计量精度选择合适的计量充填方式；要根据所要求的计量精度选择合适的计量充填方式；l根据生产要求选择最终的包装设备结构形式。根据生产要求选择最终的包装设备结构形式。第第3章章第一节第一节包装盒包装盒(箱箱)的成型与供送的成型与供送l一、现场
44、成型一、现场成型l所谓现场成型所谓现场成型,即是将已经划痕并模切好的盒即是将已经划痕并模切好的盒型坯片型坯片,按预定成型面的折叠顺序作侧面、底按预定成型面的折叠顺序作侧面、底面等的锁合、粘合或热封合面等的锁合、粘合或热封合,形成仅有一个开形成仅有一个开口的盒型口的盒型,供给充填工位之用。供给充填工位之用。l纸盒成型装置是盒型包装作业线上的核心部分纸盒成型装置是盒型包装作业线上的核心部分之一。之一。 盒体成型还包括对有关叠合搭接盒体成型还包括对有关叠合搭接的侧面或底面的封合工的侧面或底面的封合工序。盒体成型时的封合方法有锁合、粘合和热封合三种。序。盒体成型时的封合方法有锁合、粘合和热封合三种。1
45、. 锁合成型锁合成型l在在“包装结构设计包装结构设计”课程中课程中,已接触到各种折叠式纸盒类已接触到各种折叠式纸盒类型型,大多利用盒体垂直面或侧壁面上的卡舌和切口大多利用盒体垂直面或侧壁面上的卡舌和切口,完成盒完成盒体锁合体锁合成型成型。 2.粘接成型粘接成型模切后的纸盒坯片可用热熔胶或冷粘胶粘接成盒型模切后的纸盒坯片可用热熔胶或冷粘胶粘接成盒型,请参阅盒请参阅盒(箱箱)封合中关于粘接剂的内容。封合中关于粘接剂的内容。l最简单的方法是在机器或成型腔正下方安装多个最简单的方法是在机器或成型腔正下方安装多个敞开式热熔胶槽。当盒坯送到后敞开式热熔胶槽。当盒坯送到后,浸胶转轴浸胶转轴(轮轮)上上的涂胶
46、刮板向上运动的涂胶刮板向上运动,从热熔胶中提起从热熔胶中提起,于是在盒于是在盒坯的各个角的折叠底面上涂以胶液坯的各个角的折叠底面上涂以胶液(点状或线状点状或线状)。当盒坯压入成型腔时当盒坯压入成型腔时,折翼折入盒型内折翼折入盒型内,经加压经加压辊辊与型芯块的夹紧作用与型芯块的夹紧作用,再经冷却与固化再经冷却与固化,完成粘接完成粘接成型。成型。l另一种方法是在水平输送带上用喷嘴或喷枪将热另一种方法是在水平输送带上用喷嘴或喷枪将热熔胶喷射到单个盒坯的侧壁内表面上。涂胶后的熔胶喷射到单个盒坯的侧壁内表面上。涂胶后的盒坯被送到成型腔上方盒坯被送到成型腔上方,再垂直地压人模腔、压紧、再垂直地压人模腔、压
47、紧、冷却、固化。冷却、固化。l热封成型热封成型热封成型是利用特殊纸板涂层热封成型是利用特殊纸板涂层,如单面涂布聚乙如单面涂布聚乙烯、双面涂布聚乙烯、聚烯、双面涂布聚乙烯、聚酯酯、聚丙烯等作为粘、聚丙烯等作为粘合剂合剂,先将由电热元件加热的空气先将由电热元件加热的空气(200425)直接喷到盒坯特定区域上直接喷到盒坯特定区域上,使此涂层熔化使此涂层熔化,然后将然后将盒坯压入型腔内盒坯压入型腔内,完成折叠面的热封合。完成折叠面的热封合。l此法特点为此法特点为:盒体成型速度快盒体成型速度快(达达90次次/min)；双面聚乙烯涂层具有隔潮防护功能双面聚乙烯涂层具有隔潮防护功能；需要需要一定冷却方法一定
48、冷却方法(如水如水),以防成型头各部分温度过以防成型头各部分温度过高。高。l右图右图是两侧封缝折叠纸盒的对折是两侧封缝折叠纸盒的对折成型的工艺流程图。当模芯推着成型的工艺流程图。当模芯推着坯料通过型模时坯料通过型模时,纸盒即成型。在纸盒即成型。在B处处,盒底己形成盒底己形成,二侧面正在通过二侧面正在通过,折页器将二侧底下折页折起。在折页器将二侧底下折页折起。在C处处,热熔胶涂在靠模芯的一个侧翼热熔胶涂在靠模芯的一个侧翼口上。在口上。在D处处,压紧搭缝压紧搭缝,胶水粘固。胶水粘固。制造好的纸盒从模芯上落下制造好的纸盒从模芯上落下,由输由输送带送到下一工位送带送到下一工位。同时同时,模芯退模芯退回
49、到原始位置回到原始位置,准备下一次动作准备下一次动作。如果纸盒太薄或二侧折页太狭如果纸盒太薄或二侧折页太狭,难难以形成良好的搭缝以形成良好的搭缝,则可将其折过则可将其折过头一点头一点,粘在盒背上粘在盒背上,纸盒侧面宽度纸盒侧面宽度仅受所用模芯控制仅受所用模芯控制,故亦可制成薄故亦可制成薄似信封的纸盒。似信封的纸盒。l二、预制盒二、预制盒(箱箱)坯的张开成坯的张开成型型l许多刚性较好的大中型纸盒许多刚性较好的大中型纸盒(箱箱)的坯片已经完成了侧面的坯片已经完成了侧面及底面的封合及底面的封合,进入包装机进入包装机后只要将其撑开或开启即成后只要将其撑开或开启即成盒盒(箱箱)型型,然后再调整其位置然后
50、再调整其位置及姿态及姿态,进入充填作业进入充填作业。 l下下图为另一种牙膏装盒图为另一种牙膏装盒机上的开机上的开盒机构示意图。盒机构示意图。纸盒在纸盒在物品装入前应呈平行四边形物品装入前应呈平行四边形,须经张开墩方。存放于盒仓须经张开墩方。存放于盒仓1内成叠内成叠的纸盒的纸盒,由吸盒杆由吸盒杆5上的橡皮吸盘吸上的橡皮吸盘吸取取,吸盘的负压由换向阀吸盘的负压由换向阀9控制控制；纸纸盒取下后盒取下后,先经过固定板先经过固定板6上端上端,使纸使纸盒的右上方一条棱边向左推移盒的右上方一条棱边向左推移,开始开始张开张开；待吸至搁板待吸至搁板7,由于固定板由于固定板6的的斜面作用斜面作用,纸盒基本张开纸盒
