1、焊接方法与设备焊接方法与设备 绪论 基本内容基本内容掌握焊接基本概念、理解焊接本质、特点及分类一、基本概念：基本概念：焊接是通过适当的物理化学方法，使两个分离的固体通过原子间的结合力结合起来的一种连接方法。1)固体结合金属金属金属非金属非金属非金属2)依靠原子间的结合力 - 焊接本质通过原子间的结合力将两个固体连接起来，对于金属来说，必须产生金属键，也就是说，被连接表面要接近到原子晶格间距。3)要通过一定的物理、化学过程加热：电弧焊、钎焊加压：冷压焊加热+加压：电阻焊、扩散焊放大d要求达到：10nm10m因此：采取必要的措施。d氧化物三、焊接的分类焊接熔化焊：钎焊：压力焊：利用摩擦、扩散和加压
2、等物理作用，克服两个连接表面的不平度，除去氧化膜及其它污染物，使两个连接表面上的原子相互接近到晶格距离，从而在固态条件下实现连接的方法。利用一定的热源，使构件的被连接部位局部熔化成液体，然后再冷却结晶成一体的方法称为熔焊。采用熔点比母材低的材料作钎料，将焊件和钎料加热至高于钎料熔点、但低于母材熔点的温度，利用毛细作用使液态钎料充满接头间隙，熔化钎料润湿母材表面，冷却后结晶形成冶金结合。加热压力焊钎钎料料加压熔化焊钎焊熔化焊：电弧焊 气焊铝热焊电渣焊 电子束焊 激光焊 电阻点焊电阻缝焊根据热源来分类电弧焊：熔化极电弧焊 CO2焊 埋弧焊 熔化极气体保护焊(GMAW) 钨 极 氩 弧 焊（GTAW
3、）等离子弧焊 非熔化极电弧焊 螺柱焊手工电弧焊 电弧焊电电源源电极电极工件工件二、二、焊接的特点：焊接的特点：1）焊接可将各个零部件直接连接起来，无需其他附加件，接头强度一般也能达到与母材相同，因此，焊接产品的重量轻、成本低。2）焊接接头是通过原子间的结合力实现的连接，均匀性及整体性好、刚度大，在外力作用下不像机械连接那样产生较大的变形。3）焊接结构具有良好的气密性、水密性，这是其他连接方法无法比拟的。4）可连接不同类型的金属材料、不同形状及尺寸的材料，可使金属结构中材料的分布更合理。5）可将结构复杂的大型构件分解为许多小型零部件分别加工，然后再将这些零部件焊接起来，这样就简化了金属结构的加工
4、工艺、缩短了加工周期。6）焊接是一种“柔性”加工工艺，既适用于大批量生产，又适用于小批量生产。第一章第一章焊接电弧焊接电弧一一基本要求基本要求 熟练掌握本章的基本概念，理解并掌握最小电压原理、电弧力。了解电弧各个区域的组成、导电机构、产热机构、交流电弧的特点以及阴极斑点的特点及其对焊接质量的影响。二二基本概念基本概念电弧、气体放电、电离、电子发射、阴极斑点、阳极斑点、刚直性、磁偏吹、电离能、逸出功、电离电压、逸出电压三三难点难点1）最小电压原理2）电弧的导电机构四四重点重点1）电弧、电离、气体放电、刚直性、磁偏吹等一些基本概念。2）电弧力。3）电弧的产热机理。4）阴极斑点的特点。5）最小电压原
5、理。1-11-1电弧物理基础电弧物理基础一）一）电弧的基本概念电弧的基本概念1、电弧电弧：电弧是一种气体放电气体放电 现象，通过放电将电能转变为热能与机械能。2、气体放电气体放电：两极间的气体被击穿而导电的过程。非自持放电：放电本身不能产生导电所需的带电粒子（A+、e）。自持放电：放电本身能产生导电所需的带电粒子（A+、e）；有暗放电、 辉光放电、 电弧放电等三种。A+e+-电弧UaIa电弧放电辉光放电暗放电暗放电自持放电非自持放电UI导体导电二）二） 带电粒子的产生过程带电粒子的产生过程产生方式：电离：气体中性原子或分子（ A ）分离为一价正离子 （ A+ ）和电子（ e ）的过程。 电子发
6、射： 金属表面逸出电子的现象（一）电离与激励1、电离：在一定条件下中性原子分离成A+及e的现象。 A A+ + e - Wi电离能：原子或分子电离所需要的能量 单位为ev 或J电子伏：一个电子被1V的电压所加速得到的能量。电离电压：电离能/电子带电量。一次电离：AA+e二次电离：A+A+en次电离：A（n-1）+An+eA+Ae2、 激励：气体原子得到的一定的能量，虽然小于Wi，但可使电子从低能级跃迁到高能级。这种现象叫激励。 激励能：所需的最小外加能量叫激励能We。 激励能电压：激励能We/e。3、能量传递方式1） 碰撞：粒子间通过相互碰撞而交换能量弹性碰撞：仅发生动能再分配非弹性碰撞：交换
7、的能量势能，从而导致电离或激励。2）光幅射：在光的辐射下，中性粒子直接吸收光量子的能量。AA+A-eAAeh eUi4、电离的分类：1） 热电离：气体粒子受热的作用而产生电离实质：中性粒子通过与电子碰撞，接收电子能量而电离。电离度：电离了的粒子数量与电离前离子数量之比。0.1%热解离：在热量的作用下，多原子分子分解为原子。解离能：分子热解离所需要的能量2） 电场作用下的电离：A+、e在电场作用下被加速、与A碰撞使其电离的过程。主要是e的作用：电子获得的能量是A+ 的4倍。3） 光电离：A直接捕捉光量子并吸收其能量而电离。波长越小越易促进光电离，电弧波长包括红外线、紫外线可见光、可使AI、K、N
8、a原子光电离。但不能使Ar、He、Fe等电离。（二）电子发射（二）电子发射1、基本概念1） 电子发射：电子从金属表面逸出的现象。对电弧导电起作用的主要是阴极的发射。2） 逸出功（Ww）：电子发射所需的最小能量。3） 逸出电压：Ww/e物理意义：Ww越小，引弧越容易，电弧稳弧性越好。4）主要影响因素：材料， K、Na之Ww较低。表面状态：有氧化物时，逸出功降低加入杂质，例如，钍、铈及镧等可降低Ww。-2、分类 1）热发射：在热量的作用下产生的发射产生条件：阴极温度足够高特点：对阴极有冷却作用，这一点对TIG焊具有重要意义。可提高W极的载流能力。2）电场发射：金属表面的电子在电场力的作用下逸出的现
9、象。特点：对阴极的冷却作用较小。3）光发射：光幅射作用下产生的发射。实际电弧中产生光发射的可能性很小。 4）粒子碰撞发射：高速运动的A+碰撞到阴极上导致的发射。库仑力（三）负离子的产生（三）负离子的产生中性离子与电子结合的过程，是一个放热过程，所放出的热被成为电子亲和能。A + e A- + W注意：1）亲和能高的原子易形成A-，但高温下不利于放热反应。2）交流电弧过零时，易形成。3）易在电弧周边形成。4）不利于电弧稳定。（四）扩散与复合扩散：电弧中心处A+、e较多，e易向周边运动。当周边电子浓度达到一定值后，在e吸引下，A+也向周边运动。从而在周边复合A+eA+WiA+A2A+WiA-Ae+
10、A-+AAe三）三）电弧各区域的导电机构电弧各区域的导电机构（一）区域组成（一）区域组成由阴极区、阳极区、弧柱三部分组成。1、阴极区：长度极短、电压较大、E（电场强度）极高2、阳极区：长度也极短、电压较大、E极高3、弧柱区长度基本上等于电弧长度，E较小UA UCUK阳极区阴极区弧柱-+10-5 10-6cm10-2 10-4cm（二）弧柱区的导电机构（二）弧柱区的导电机构所谓导电机构就是指带电粒子产生、运动方式。1、带电粒子的产生1）电离：热电离热电离 光电离 电场作用的电离2）阴极区注入的电子3）阳极区注入的正离子2、带电离子的运动A+冲向阴极正离子流IA+e冲向阳极电子流IeI =IA+I
11、e其中：IA+ = 0.1%I Ie = 99.9%I3、特点：1）电中性；2）E小、Ua小IA+IeI三）、阴极区的导电机构1、阴极区在导电过程中的作用1)产生弧柱区导电所需要电子流 Ie=0.999I2)接收弧柱区来的正离子流IA+=0.001I2、热发射型1）产生条件：W、C阴极，且电流很大2）带电粒子的产生方式：热发射热阴极：弧柱导电所需要的电子可完全由热发生来产生的 阴极。冷阴极：热发射能力不足的阴极。热阴极材料：熔点高的材料冷阴极材料：熔点低的材料。3）特点：无阴极区、无阴极压降Vk 3、电场发射型导电机构1) 条件： （a）W、C阴极、且I较小（b）AI、Fe、Cu作阴极2) 带
12、电离子产生方式（1）场发射（2）场电离 （3）热发射 （4）碰撞发射+-+-Uk阴极区弧柱区电场发射型导电机构阴极热发射场发射碰撞发射场电离0.999Ic) 特点：（1）阴极附近存在正电荷区阴极区（2）fe0.001 I（3）阴极区断面收缩（4）阴极表面上产生阴极斑点 3）等离子型导电机构A、条件：1）W、C阴极，且I较小：或AI、Fe、Cu阴极；且2）气压较小，UkL1纯ArAr+20%H2UaIa电离电压Ar15.7eVH 13.5eVH215.5eV弧长影响物理性能：热分解、导热系数1-21-2焊接电弧的产热及温度分布焊接电弧的产热及温度分布 一）、焊接电弧的产热机构一）、焊接电弧的产热
13、机构（一）弧柱的产热机构电能热能1、 本质：A+、e在电场作用下被加速、使其动能增大的过程。其宏观表现即为温度上升产热由于运动速度，自由程度不同，A+、e得到的能量不同，TA+、Te、TA有可能不同。电子动能：定向运动动能Ie 散乱运动动能 热运动，表现为热能。2、产热量Pc=Ia Ua 主要用于散热损失 对流、幅射、传导 。 3影响因素不仅取决于电流。凡是影响Ua的因素均影响弧柱的产热。 （二）阴极区的产热1本质：产生电子、接受正离子的过程中有能量变化，这些能量的平衡结果就是产热，由三部分组成：1）电子逸出阴极时消耗能量： -IUw2）电子进入弧柱前被电场（Ek）加速得到一部分能量：+IaU
14、k3）电子进入弧柱时带走的能量：-IUT（温度等效电压）2、产热公式Pk=I（Uk-Uw-UT）3、作用： 用于加热阴极 （三）阳极区的产热机构1、 本质：接受电子、产生A+过程中伴随的能量转换，由三部分组成：1）e被UA加速所得到的能量：+e UA2）电子带来的逸出功：+IUw3）电子带来的相当于弧柱温度那部分能量+IUw 2、产热公式PA=I（UA+Uw+UT）3、作用用于加热阳极 二）、焊接电弧的热效率及能量密度二）、焊接电弧的热效率及能量密度（一）电弧总产热Pa=PC+PA+PK = I（UC+UK+UA）=IaUa（二）有效功率、热效率系数1有效功率：用于加热工件和焊丝的功率QE2热
15、效率系数：=QE/Pa3 影响的因素：1）焊接方法：TIG焊低、MIG、SAW高2）焊接规范：3）外部条件 （三）能量密度1单位有效加热面积上的热功率，单位为w/cm22功率密度越高 H/B越大，焊接变形及HAZ越小。气焊电弧焊激光电子束1-10102-104106-107 106-108 三）、电弧的温度分布三）、电弧的温度分布（一）电弧的轴向温度分布影响温度分布的因素：1、功率密度2、电极材料3、高熔点氧化物（二）弧柱温度分布1、轴向1）二电极尺寸相等时，轴向温度分布均匀2）二电极尺寸不等，轴向温度分布不均匀，靠近尺寸较小的一端，温度较高。温度电流密度功率密度 2、径向中心轴附近温度高，周
16、边低（三）影响弧柱温度的因素1、电流，Ia T2、气体介质：导热系数，热解离 T3、电极材料4、拘束度 2、径向中心轴附近温度高，周边低（三）影响弧柱温度的因素1、电流，Ia T2、气体介质：导热系数，热解离 T3、电极材料4、拘束度：越大，电弧温度越高 _+-弧柱的温度分布TTrL1-31-3 电弧力及其影响因素电弧力及其影响因素一）、电弧力1、电磁收缩力通过电弧（熔滴）的电流线之间的相互吸引力，对电弧或熔滴起着压缩作用，该力被称为电磁收缩力。1）圆柱形电弧)(2242rRRIkPr电弧压力电弧推力 22IkF 式中：I-电流，R-电弧半径，K-系数流态导体中电磁收缩力的影响柱形导体中的电磁
17、收缩力流体中压力各个方向相同，因此作用于焊条及工作上的轴向力为： 22IkF 2）锥形电弧 压力 )2/cos2/coslog()1 (2222COSLIp锥形电弧中沿轴向存在压力差，导至一轴向推力： )log(2abRRKIF推式中：I-电流，Rb-锥形弧柱下底面半径，Ra-锥形弧柱上底面半径ALF推焊丝锥形电弧母材2、等离子流力 F推引起的高温气体流（等离子流）所形成的力叫等离子流力作用：1）促进熔滴过渡2）导致指状熔深分布：轴线处大，周边小 3、斑点力由以下三部分组成,阴极斑点力大于阳极斑点力1）带电粒子撞击力阴：A+撞击 大阳：e撞击：小2）蒸发反力阴：T高，力大阳：T低力小3）电磁收
18、缩力阴：大阳：小等离子流力等离子流力的分布FPFF斑Fmg斑点力4、爆破力仅产生于短路过渡中，短路小桥汽化爆断所产生的力 5、细熔滴的冲击力仅产生于MIG焊射流过渡，熔滴以很大的加速度冲击熔池，形成冲击力 二）、影响因素1、气体介质导热好，易解离的气体，电弧力，特别是斑点力较大。2、电弧电流及电压 电流增大，电弧力增大；电压增大，电弧力减小。 3、W极或焊丝直径 直径越小，力越大 4、极性 ：TIG焊时，DCSP大；而MIG焊正好相反。爆破力1-31-3 交流电弧的特点交流电弧的特点 一）、交流电弧电流为50H正弧波的电弧被称为交流电弧。方波交流电弧。1、特点：1）周期性地过0点2）再引燃再引
19、燃电压Ur：再引燃所需的电压。小于引燃烧电压。 2、交流电弧的燃烧过程1）纯阻性回路电弧阻性元件，因此a、ia同相位，有熄弧时间te，当te较大时，难以引燃2）感性回路利用电感的续流，蓄能作用，可将te降为0交流电源teU0UaIa纯阻性回路t电源电压电弧电压电弧电流电源电压电弧电压电弧电流交流电源电感性回路3、交流电弧稳定燃烧的条件在回路中串一合适的电感 二）、交流电弧的加热及力的特点1、加热Pa不断变化，对工件的加热效果用有效热功率表示。Wa= Ua Ia -波形修正系数 Ua、 Ia- 电压及电流有效值 2、电弧力的特点介于DCSP与DCRP之间，不易导致指状熔深.3、保护在相同的条件下
20、，保护效果较差。1-5刚直性及磁偏吹刚直性及磁偏吹 一）、刚直性所谓刚直性是指电弧作为一柔软的导体抵抗外界干扰，力求保持电流沿轴向流动的能力。电弧的刚直性是由电弧的电磁场决定的，即电磁收缩力决定的。各运动的带电质点均受到指向焊条中心的力，该力使质点保持沿轴线流动。影响刚直性的因素：1）电流越大，刚直性越大；2）拘束度越大，刚直性大3）热解离导热性大 刚直性大+-FF自身磁场对刚直性的影响刚直性二）、磁偏吹1、 偏吹：电弧因周围磁力线不对称而偏向一侧的现象.偏向：磁力线疏的一侧2、引起磁偏吹的原因1）导线接法不合适2）铁磁性物质3）交流电弧的磁偏吹较较小原因：（1）涡流，涡流磁场低消原磁场（2）
21、电弧偏吹运动为机械运动，而交流电弧的不均恒磁场以50Hz的频率变化。 +-+-电流+F左F右磁偏吹+-+-电流+F左F右接线位置引起的磁偏吹+-+-+-+-电流+F左F右磁性物质引起的磁偏吹-+第二章第二章 焊丝的加热及熔滴过渡焊丝的加热及熔滴过渡 要求要求1、 熟练掌握焊丝熔化速度、熔化系数、熔敷速度、熔敷效率、熔敷系数、熔滴过渡及飞溅等基本概念。2、 掌握熔滴上受到的各种力及其对过渡的影响；3、 了解熔滴过渡的基本分类，各类熔滴过渡的基本特征；4、 掌握各种焊接方法的熔滴过度特点。5、 了解固有自调节作用。2-12-1焊丝的加热及熔化焊丝的加热及熔化一）、加热热源：一）、加热热源：（一）电
22、弧热极区产热焊丝接阴极时：Pk=I（Uk-Uw-UT）I（Uk-Uw）UT很小，大概只有1V左右。 焊丝接阳极时：PA=I（UA+Uw+UT）IUw UA很小，可忽略。讨论：TIG焊：PAPkMIG焊：PkPAPk受多种因素影响，而PA则不。LHLs电源送丝轮导电嘴la（二）干伸长度上的电阻热干伸长度：焊丝伸出导电嘴之外的长度LsPR=I2 RS =Ls/S影响因素：1）钢焊丝的PR大，因此干身长度的电阻热之影响较大；铝、铜PR小2）Ls越大，dS越小，则PR越大（三）总热源P = Pa + PR= I（Um+IRs）式中：焊丝接阴极时，Um=（Uk-Uw）焊丝接阳极时，Um=Uw二）、影响熔
23、化速度、熔化系数的因素（一）基本概念熔化速度m：单位时间内焊丝的熔化量。 单位：g/s cm/s熔化系数m：单位时间内，由单位电流所熔化的焊丝量（长 度，重量）单位：g/A.S Cm/A.Sm= m /I（二）影响因素1、电流电流越大，熔化速度越大。 m = K I（Um+IRs）m = m /I= K（Um+IRs）显然：1）电流1）I增大， m增大2）对于Al焊丝，m几乎与I增大，对于钢焊丝，m随着I的增大而增大。2、电压Ua（La）大时， m与Ua无关Ua（La）较小时，Ua下降时m 增大（如I不变则m ），使电弧具有保持弧长稳定的能力。固有自调节作用：弧长较短时， m随La下降而增大，
24、使得电弧具有抵抗外界干扰的保持稳定不变的能力，这种能力被成为固有自调节作用。 UaIaa铝UaIa钢3、焊丝的极性焊丝接负时， m较大焊丝接正时， m较小 4、气体介质焊丝接阳极时： m =K Rm=K I Uw与气体介质无关焊丝接阴极时： m =K I（Uk-Uw）Uk与气体介质有关，因此气体介质影响熔化速度，例如在Ar中加CO2可使 m增大 5、电阻热钢焊丝：ds越长，电阻热的影响越大。铝焊丝，电阻热很小，影响不大。2-2熔滴过渡和飞溅一）、基本概念熔滴过渡：焊丝端部的熔化金属以滴状进入熔池的过程。飞溅：熔化的焊丝金属飞到熔池之外的现象。二）、熔滴上的作用力（一）表面张力1、焊丝与熔滴间的
25、表面张力F，阻碍过渡，将熔滴保持在焊丝上。F=2Rs 式中：为表面张力系数，Rs为焊丝半径。2、短路过渡时，熔滴与工件间的表面张力 促进过渡F=2RP 影响的因素：1）材料类型，例如，铁的表面张力系数大于铝2）温度，温度上升，表面张力系数降低3）表面活性物质，如钢液中有S或O时，表面张力系数降低。（二）重力熔滴的重力Fg=mg= gr334r熔滴半径 ，密度FmgFFF表面张力重力作用：作用：1）平焊时促进过渡；2）立焊，仰焊时阻碍过渡。（三）电磁收缩力电流线通过熔滴时的电磁收缩力1） 当Sb（斑点面积）Ss时,电磁线在熔滴中发散,F推向下,促进过渡。（四）斑点力其作用亦与斑点面积有关：1）S
26、b较大时，促进过渡2）Sb较小时，阻碍过渡 熔滴中的电磁收缩力熔滴斑点力蒸发反力及带电粒子撞击力（五）爆破力熔滴爆破时，爆破力指向四面八方，即促进过渡，又导致飞溅（六）等离子流力从焊丝指向工件，总是促进过渡 FP爆破力二）、熔滴过渡的主要形式及特点（一）自由过渡熔滴脱离焊丝，由电弧空间进入熔池。1、滴状过渡1）大滴过渡特点：（1）aD=g（2）轴向（3）dDds2）大滴排斥特点：（1）aD=g（2）非轴向，有飞溅（3）dD ds2、细颗粒过渡，出现在CO2焊中特点：（1）aDg（2）非轴向（3）DDg（2）dDds（3）轴向性好（4）一次一滴2）射流特点：（1）aDg（2）dD485、熔合比：
27、母材金属在焊缝中的含量HMMFFF调整熔合比可调整焊缝化学成分，改善性能。 一般通过开坡口来实现。二）、影响焊缝形状尺寸的因素（一）焊接电流IaIa增大，H增大，a增大，B基本不变1、IaFa热源下移Hq= IU HH=km I2、Ia增大，电弧分布半径 增大但潜入工件深度大，限制r有效增大，B基本不变。减小。3、Ia，焊丝熔化量增加，B不变， a（二）电弧电压Ua q增加不多， 增大，qm减小，因此，B、增大，H、a 减小。通常，Ia选定后，Ua也基本上定下来了。总是根据板厚选Ia，再由Ia选定Ua。r （三）焊接速度将q/w 定义为线能量，即单位长度的焊缝上输入的热量。w增大时，q/w减小
28、，H、B、a等均减小为了促进生产率，应提高w ，但为了保证焊透，应同时提高Ia，即采用大电流高速焊，这种方法易引起咬边。通常采用双弧焊或多弧焊来提高焊接速度。（四）电流的种类及极性TIG：PAPKBDCSPBACBDCRPHDCSPHACHDCRPPAPKBDCSPBACBDCRPHDCSPHACHDCRP（五）电极形状、尺寸、伸出长度MIG焊： ds减小 qm H、a B MIG、CO2、SAW等：TIG焊：dw w qm HB变化不大 Ls减小qm H、a （六）坡口、间隙用于增大H，调整熔合比，改善结晶条件。坡口、间隙越大，a （七）电极倾角前倾：电弧下液态金属厚，电弧潜入深度小，所以H
29、Ba后倾：相反（八）工件倾角下坡焊：重力阻止液金后排，电弧潜入深度减小，HaB易于导致满溢，未焊透等上坡焊：相 反。A过大、咬边等缺陷 （九）工件材料1、比热容C：C，Vm，则H及B2、密度：则H3、板厚：当H0.6时，无影响（十）焊剂、药皮及气体焊剂：稳弧性差EB H大压力大EH颗粒度小压力大EH气体：导热性高、解离严重 弧柱收缩EH3-3焊缝缺陷焊缝缺陷主要有：气孔、裂纹、夹渣、未焊透、未熔合、烧穿、咬边、焊瘤一）、未焊透熔焊时，接头根部未完全焊透的现象。最易发生在短路过渡CO2焊中。原因：1、Ia太小2、w太大3、坡口尺寸不合适 二）、未熔合熔焊时，焊道与焊道间或焊道与母材间未完全熔化结
30、合的部分叫未熔合。原因：1、高速大电流焊2、上坡焊 三）、烧穿熔焊时熔化金属自焊缝背面流出，形成穿孔的现象叫烧穿。原因：1、Ia过大2、焊接速度过小3、坡口尺寸过大 四）、咬边沿焊趾的母材部位烧熔成凹陷或沟槽的现象叫咬边。原因：1）大电流高速焊2）角焊缝、焊脚过大或Ua过大 五）、焊瘤熔焊时熔化金属流淌到焊缝以外未熔合的母材上形成金属瘤的现象叫焊瘤。原因：1、坡口尺寸小2、Ua过小3、干伸长度太大六）、凹坑焊缝表面低于母材表面的部分叫凹坑。原因：1）Ia太大2）坡口尺寸太大七）、塌陷焊缝表面塌陷，背面凸起的现象。原因：1）Ia太大2）焊接速度太小3-3焊缝成型焊缝成型良好焊缝成型的标准：良好焊
31、缝成型的标准：1、无缺陷、无缺陷2、表面过度圆滑、表面过度圆滑基础：首先要保持住熔池基础：首先要保持住熔池一、平面内直缝的焊接一、平面内直缝的焊接1、平焊：最容易成型、平焊：最容易成型薄板用单面单道焊薄板用单面单道焊厚板：单面多道焊、双面多道焊厚板：单面多道焊、双面多道焊最困难的是第一道焊缝：自由成型、强制成型最困难的是第一道焊缝：自由成型、强制成型2、其他位置的焊接、其他位置的焊接问题：熔池易于流淌问题：熔池易于流淌解决方法：强制成型、小电流（脉冲解决方法：强制成型、小电流（脉冲+摆动）摆动）二、曲面焊缝的焊接二、曲面焊缝的焊接环焊缝、螺旋焊缝环焊缝、螺旋焊缝e1、焊头固定：、焊头固定：防止
32、熔池金属的流淌：防止熔池金属的流淌：逆着焊接方向偏移一定位置。逆着焊接方向偏移一定位置。2、全位置焊接、全位置焊接1）分段）分段2）减小线能量，采用脉冲）减小线能量，采用脉冲TIG焊焊第四章 焊条电弧焊 一、基本要求一、基本要求1、了解焊条电弧焊的原理及特点2、掌握常用弧焊电源的类型及对弧焊设备的要求3、了解焊条电弧焊的辅助工具4、掌握焊条电弧焊工艺的特点及工艺参数的选择5、掌握焊条电弧焊的基本操作技术二、重点二、重点1、常用弧焊电源的类型及对弧焊设备的要求2、焊条电弧焊工艺的特点及工艺参数的选择3、焊条电弧焊的基本操作技术4-1焊条电弧焊的原理及特点焊条电弧焊的原理及特点目的与要求：了解焊条
33、电弧焊的原理和特点及其适用范围。目的与要求：了解焊条电弧焊的原理和特点及其适用范围。一、焊条电弧焊的基本原理一、焊条电弧焊的基本原理焊条电弧焊通常用英文简称SMAW（Shielded Metal Arc Welding）表示。焊条电弧焊是用手工操纵焊条进行焊接的电弧焊方法。焊条电弧焊的过程如图所示：气渣联合保护的熔化焊。 二、焊条电弧焊的特点二、焊条电弧焊的特点1焊条电弧焊具有以下优点：焊条电弧焊具有以下优点：（1）操作灵活，适应性强。 设备简单，不受焊缝空间位置、接头形式及操作场合的限制。（2）对焊接接头的装配要求低。（3）可焊材料广，常用于低碳钢、低合金结构钢的焊接。 2焊条电弧焊具有以下
34、缺点：焊条电弧焊具有以下缺点：（1）生产率低，劳动强度大。（2）焊缝质量依赖性强4-2焊条电弧焊设备及工具焊条电弧焊设备及工具目的与要求：掌握焊条电弧焊设备的种类、性能特点，了解常用目的与要求：掌握焊条电弧焊设备的种类、性能特点，了解常用工具的选与使用。工具的选与使用。一、对焊条电弧焊设备的要求（难点）一、对焊条电弧焊设备的要求（难点）1、对外特性形状的要求、对外特性形状的要求陡降的外特性陡降的外特性2、对空载电压的要求、对空载电压的要求交流交流5570V直流直流4585Vw规则：在保证引弧容易和电弧稳定的条件下，采用尽可能低的空载电压。w交流弧焊电源：U0=5570Vw直流弧焊电源：U0=4
35、585Vw一般规定空载电压不得超过100V，特殊情况下，要超过100V，必须具有自动防触电装置。w电源空载电压的要求保证引弧容易：引弧时，需要焊条或焊丝与工件接触，因两者之间往往存在锈污等杂质，需要高的空载电压击穿接触面，实现导通；电离在初始阶段需要高的电场。保证电弧稳定燃烧：U0(1.82.25)Uf保证电弧的功率稳定性：2.5U0/Uf1.57经济性：材料多、质量大、效率低保证人身安全。3、对电流调节特性的要求、对电流调节特性的要求w电流比较小，空载电压比较低，调节不理想，主要是小电流时，空载电压低，不易引弧和保证电弧稳定燃烧w空载电压不变，依靠调节陡降程度来调节电流，效果比较好。w空载电
36、压随着电流的增大而减小。4、对动特性要求、对动特性要求（动态响应特性（动态响应特性）w动特性：电弧负载发生变化时，焊接电源输出电压和电流的响应过程。可以用弧焊电源与时间的关系表征，他表明焊接电源对负载的瞬态改变的适应能力。w动特性好：引弧、重新引燃电弧容易、稳定、飞溅少动特性好：引弧、重新引燃电弧容易、稳定、飞溅少二、常用焊条电弧焊机简介（重点）二、常用焊条电弧焊机简介（重点）1、弧焊变压器（交流弧焊机）（、弧焊变压器（交流弧焊机）（BX系列系列）动铁（芯）式 动圈（绕组）式 抽头式2、直流弧焊发电机、直流弧焊发电机（AX系列） （已淘汰）3、弧焊整流器、弧焊整流器 （1）硅弧焊整流器（ZXG
37、系列） 降压获得下降外特性特性整流改善控制动特性（2）晶闸管式焊整流器（ZX5系列）4、弧焊逆变器（、弧焊逆变器（ZX7系列）系列）四者的性能特点比较补充：弧焊电源的选择与正确使用三、焊条电弧焊所用工具三、焊条电弧焊所用工具 1、电焊钳（、电焊钳（300A、500A） 300A和500A两种 要求绝缘隔热 2、面罩、面罩/护目镜护目镜3、焊条保温筒、焊条保温筒 4、焊缝尺、焊缝尺5、渣锤、渣锤6、钢丝刷、钢丝刷7、气铲、角磨机、气铲、角磨机一、焊接接头形式、坡口和焊缝一、焊接接头形式、坡口和焊缝1、接头形式、接头形式 对接接头：两焊件端面相对平行的街头。T型接头：一焊件表面与另一焊件面构成直角
38、或近似直角的接头。角接街头：两 钢板端面构成大于30度小于135度夹角的接头。搭接街头：两 钢板部分重叠构成的接头。4-3焊条电弧焊工艺焊条电弧焊工艺目的与要求：了解并掌握焊条电弧焊工艺的内容、工艺参数与措施的制定。目的与要求：了解并掌握焊条电弧焊工艺的内容、工艺参数与措施的制定。2、坡口：焊透、坡口：焊透调熔合比调熔合比3、焊缝的空间位置、焊缝的空间位置其表示法参见GB/T324-1988二、焊接工艺参数及选择（重点、难点）二、焊接工艺参数及选择（重点、难点）焊接工艺参数的内容；、U、V1、焊条直径：2.0、3.2、4.0mm 选择依据：板厚、位置、层数、接头形式（原则：能大则大效率高）三、
39、焊条电弧焊的基本操作技术三、焊条电弧焊的基本操作技术1.引弧引弧(1)划擦法-先将焊条对准焊件，再将焊条像划火柴似的在焊件表面轻轻划擦，引燃电弧，然后迅速将焊条提起2-4mm，并使之稳定燃烧， (2) 直击法-将焊条末端对准焊件，然后手腕下弯，使焊条轻微碰一下焊件，再迅速将焊条提起24mm，引燃电弧后手腕放平，使电弧保持稳定燃烧。这种引弧方法不会使焊件表面划伤，又不受焊件表面大小、形状的限制, 所以是在生产中主要采用的引弧方法。但操作不易掌握，需提高熟练程度。2运条运条 运条是焊接过程中最重要的环节，它直接影响焊缝的外表成形和内在质量。电弧引燃后，一般情况下焊条有三个基本运动： 朝熔池方向逐渐
40、送进 沿焊接方向逐渐移动 横向摆动 常用的运条方法：(1) 直线形运条法 (2) 直线往复运条法 (3) 锯齿形运条法 (4) 月牙形运条法 (5) 三角形运条法 (6) 圆圈形运条法3焊缝收尾焊缝收尾 焊缝收尾时，为了不出现尾坑，焊条应停止向前移动，而采用划圈收尾法或反复断弧法等自下而上地慢慢拉断电弧，以保证焊缝尾部成形良好。 (1) 划圈收尾法-焊条移至焊道的终点时，利用手腕的动作做圆圈运动，直到填满弧坑再拉断电弧。该方法适用于厚板焊接，用于薄板焊接会有烧穿危险。(2) 反复断弧法-焊条移至焊道终点时，在弧坑处反复熄弧、引弧数次，直到填满弧坑为止。该方法适用于薄板及大电流焊接，但不适用于碱
41、性焊条，否则会产生气孔。(3)转移收尾法-焊条移到焊缝终点时，在弧坑处稍作停留，将电弧慢慢拉长，引导焊缝边缘的母材坡口内。适用于碱性焊条，在焊条的更换，临时停弧时常用。第五章第五章 埋弧焊埋弧焊一、基本要求一、基本要求1、了解埋弧焊特点及应用2、熟练掌握埋弧焊的治金特点3、掌握自动焊的焊接焊接参数自动调节原理及方法4、了解埋弧焊焊机的分类及基本原理5、熟练掌握埋弧焊工艺三、重点三、重点1、埋弧焊的治金特点3、自动焊的焊接焊接参数自动调节原理及方法4、埋弧焊焊机的分类及基本原理5、掌握埋弧焊工艺基本原理基本原理2678435熔 透 深度1焊 接 方 向5-1埋弧焊的特点及应用埋弧焊的特点及应用一
42、）、埋弧焊的特点一）、埋弧焊的特点焊剂下燃烧，依靠熔渣保护，效果好。1、优点1）生产率高，因为：a）电流密度大，b）大 2）焊缝质量好，因为：a）熔渣的保护效果好，b）焊接参数稳定；3）劳动条件好劳动强度低，无弧光辐射。2、缺点a) 仅用于平焊b) 不能焊Al、Ti等活泼金属c) 只能焊长焊缝d) 只适于厚板E大、电流小时电弧不稳 二）、应用二）、应用1、适用的材料低碳钢，HSLA，st-st，耐热钢，Cu等。2、部门造船、锅炉、压力容器、机车等5-2埋弧焊的冶金特埋弧焊的冶金特点一）、焊剂、焊丝及其配合一）、焊剂、焊丝及其配合（一）焊剂1、作用： 1）保护2）稳弧3）冶金、脱氧及合金化2、要
43、求： 1）良好的冶金性能2）良好的工艺性能 a）稳定燃烧 b）易脱渣c）成形好3、焊剂的分类及常用焊剂 1）按制造方法分类：a）熔炼焊剂b）非熔炼：烧结、陶质 2）按成分分类MnO：无锰焊剂 MnO30%SiO2：低硅焊剂 SiO230%CaF2 ：低氟焊剂 CaF230%焊剂牌号焊剂XYZX-表示MnO含量，1-无锰、2-低锰、3-中锰、4-高锰Y-表示CaF2、SiO2 含量，1、2、3表示低F（1-低Si、2-中Si、4-高Si），4、5、6表示中F（4-低Si、5-中Si、6-高Si），7、8表示高F（7-低Si、8-中Si）焊剂431高锰高硅低氟焊剂（二）焊丝一般用焊接用钢丝，与焊条
44、钢芯相同d=1.66mm对于低碳钢：H08Mn H08MnA （三）焊剂和焊丝的选用合适匹配，才能保证焊缝化学成分，保证性能。低碳钢：高锰高硅焊剂 + H08Mn或H08MnA低锰或五锰焊剂+ H08MnA或H10Mn2HSLA中锰中硅焊剂低锰中硅焊剂+与母材等强度的焊丝 耐热钢不锈钢 中硅焊剂或低硅焊剂+与母材成分相当的焊丝 二）、埋弧焊的冶金反应冶金反应指熔渣与液金及气体之间的反应。以低碳钢为例讨论冶金反应。选用H08MnA及焊剂431。1、Si、Mn还原反应（SiO2）+2Fe = 2（FeO）+Si+G（MnO）+ Fe =（FeO）+Mn+G G0，即反应为吸热反应 FeO大部分进入
45、渣 Si、Mn进入熔池，合金化 Si镇静熔池、 Mn 抵消S的不利作用。 1）反应方向熔池前部，焊丝端部熔滴，过渡中的熔滴这三个区域均向右进行，反应程度依次加强；熔池尾部温度低，反应向左进行总反应结果为还原，因为：a）尾部存在时间短。b）温度低、速度快。c）熔池中FeO很少。2）影响因素焊剂成分焊剂中SiO2量增大，Si（过渡的Si量）增大，Mn降低焊剂中MnO量增大，Mn（过渡的Mn量）增大。 （SiO2）+2Mn = Si+2（MnO） 焊丝中的Si、Mn含量焊丝中Si含量增大，Si减小，Mn增大焊丝中Mn含量增大，Mn减少，Si增大焊剂碱度碱度增大，自由态MnO含量增大，Mn碱度增大，自
46、由态SiO2含量减小，Si 焊接规范a）Ia：Ia，熔渣量减少，Si Mnb）Ua：Ua，熔渣量增大，Si Mn 22、碳的烧损埋弧焊焊接区内为弱氧化性，C被氧化C+O = COC+FeO = Fe+CO2C+（SiO2） = Si+2COCO逸出时对熔池有搅拌作用，有利于H折出 影响因素： 焊丝母材中的含碳量Si抑制烧损，镇静熔池3、杂质S、P的限制严格限制焊剂中S、P含量。S热裂纹，由共晶Fe+FeSP降低低温韧性 4、去除熔池中的Ha) 工艺措施：去除油污、水分、铁锈。b) 冶金措施结合成HF利用CaF2CaF2 = CaF+F2CaF2+2SiO2 = 2CaSiO3+SiF4SiF4
47、 = SiF+3FF+H=HF结合成羟基OH利用MnO、MgO、SiO2等MnO+H = Mn+OHMgO+H = Mg+OHSiO2+H = Si+OHCO2+H = CO+OH埋弧焊冶金反应的一般特点：埋弧焊冶金反应的一般特点：1、熔池存在时间长，冶金反映充分，气孔、夹渣少。2、空气不易侵入焊接区域，焊缝中的含氮量低，只有0.002%左右。3、焊缝化学成分稳定。5-35-3埋弧焊设备及的自动调节系统埋弧焊设备及的自动调节系统一、设备(一）组成电源、送丝机构、行走机构、焊剂输送及回收装置、程序控制系统。1、电源直流、交流电源。如果焊剂中含有较高的CaF2，则应采用直流电源。空载电压为70-8
48、0V.额定电流：500-2000A外特性：送丝机构为等速送丝机构时，选择平特性电源 送丝机构为均匀（弧压反馈）送丝机构时，选 择陡降特性电源。2、送丝机构：由送丝电动机、传动机构、送丝轮、校直轮等组成。有两类：等速送丝机构和均匀（弧压反馈）送丝机构。细丝：等速送丝机构粗丝：均匀（弧压反馈）送丝机构。3、行走机构由驱动电动机、传动机构、其他机械装置组成。电动机需要恒速控制，以保证焊接速度不变。4、程序控制系统控制各个部分按照预定顺序进入工作状态。（二）分类1、按照用途通用：平板对接、角接等，一般有焊接小车专用：特定的焊接结构。2、按照送丝方式：等速送丝式和均匀（弧压反馈）送丝式。3、按照电极形状
49、：丝极、带极和板极4、按行走机构：小车式、龙门式、悬臂梁式等5、按焊丝数量：单丝、双丝及多丝埋弧焊机。二焊接参数自动调节自动焊：引弧、焊接、熄弧均自动实现的焊接方法自动焊的基本特征：1）自动送丝、自动抽丝送丝电机拖动滚轮自动抽丝。2）电弧自动行走小行电机拖动。3）焊接参数自动调节Ia、Ua、W一一焊接速度的自动调节焊接速度的自动调节利用电机拖动焊接小车、胎夹具或工件来进行焊接，焊接速度直接由拖动电机决定，因此焊接速度的自动调节问题就是电机转速自动调节问题。自动弧焊机一般采用直流拖动系统。引起电机转速波动的主要因素是电网电压波动及拖动负载的波动。为了克服这两个干扰因素，维持转速恒定，通常采用转子
50、调压式控制方法。采用 电枢电压负反馈 电势负反馈 电枢电流正反馈 测速发电机负反馈等进行控制。二二焊接电流及电弧电压的自动调节焊接电流及电弧电压的自动调节（一）影响Ia、Ua的因素Ia、Ua由静态工作点决定，即由电弧静特性与电源外特性决定。凡影响这两个特性曲线的因素，均影响Ia、Ua1、电弧静特性影响因素1）弧长波动：a）送丝速度波动b）焊距工件间距变化2）弧柱气氛变化，E变化2、电源外特性的影响因素1)网压波动2)元件的性能变化以上因素中弧长变化影响最大，原因：1）la本身很短，10mm左右；2）易发生波动；3）E较大。因此Ia、Ua恒值控制转化为弧长的恒值控制问题。弧长的自动调节方式有两种
