数据关联滤波与预测起始航迹终结航迹新建航迹波门航迹管理优秀航迹输出显示观测数据21()NiiXRMSEN真值1NiiXXN21()1NiiXXRMSEN01020304050600102030405060708090100雷 达 周 期 数成功跟踪百分比 软 分 区 混 合 式 融 合硬 分 区 混 合 式 融 合序号跟踪器平均成功跟踪百分比每小时假航迹数1单频跟踪A51.08%1.272单频跟踪B47.81%1.263航迹融合71.14%2.584前置式点迹融合85.72%11.435内置式点迹融合86.75%11.496后置式点迹融合87.08%12.377硬分区混合式融合84.81%5.558软分区混合式融合86.81%5.66精品课件精品课件!精品课件精品课件!