1、工程建议工程建议Engineering ProposalEngineering Proposal项目名称项目名称No.No.白车身焊点检测项目阶段汇报白车身焊点检测项目阶段汇报(项目名称项目名称)2015年年2月月9日日目录目录1 1系统级装备方案系统级装备方案2 2阶段内容阶段内容3 3阶段成果阶段成果4 4后期计划后期计划系统级装备方案系统级装备方案p一期零件级装备调试暴露的问题：一期零件级装备调试暴露的问题：1）采集数据量大，采集卡卡死；2）系统各种线束杂乱；3）评价标准局限，只针对1.4*1.4mm样件；p针对以上问题，二期系统级装备方案更改如下：针对以上问题，二期系统级装备方案更改如
2、下：1）以工控机为核心，选用稳定性更好的PCI采集卡及IO卡，同时设计PCI接口的超声板卡；2）制作大量样件，并进行数据统计与分析，建立多种厚度的标准数据库；超声波探头激励模超声波探头激励模块块专用机器人系专用机器人系统统上位机上位机+数据数据评价系统评价系统待检大梁待检大梁底层数据采集系底层数据采集系统统夹具夹具超声波探头超声波探头2探头夹持探头夹持3激励激励/回回波信号波信号1零件零件装夹装夹4预处理预处理回波信号回波信号5数字化回波信号数字化回波信号6用户控用户控制命令制命令7机器人机器人控制信号控制信号待检工件待检工件&装夹系装夹系统统机器人机器人&探头装夹探头装夹机器人编程器机器人编
3、程器&控制柜控制柜工控机工控机上位机上位机+数据评价系统数据评价系统数字数字IO卡卡超声板卡超声板卡数据采集卡数据采集卡系统级装备方案系统级装备方案零件级装备方案零件级装备方案阶段内容一阶段内容一硬件系统设计与集成硬件系统设计与集成p工作内容工作内容1、探头激励电路原理图设计；电路PCB设计；元器件选型设计；数据采集卡、IO卡选型设计；硬件制板。2、硬件调试：对硬件电路信号大小、稳定性，元器件工作状态进行测试。3、软硬件集成：硬件组装集成，软硬件联合调试。p解决问题解决问题1、超声回波信号更为稳定，信号幅值更大，便于数据采集。2、整个硬件系统工作更可靠，不会因数据量大，热稳定性等原因卡死，且上
4、电即可进行检测。3、硬件集成在一个机箱中，硬件系统更为简洁。原理图原理图PCBPCB设计设计制板文件制板文件电路板电路板安装集成安装集成现硬件现硬件原硬件原硬件阶段内容二阶段内容二上位机分析软件设计上位机分析软件设计p工作内容工作内容1、工程建立，流程设计，主/子程序设计2、信号捕捉，数据分析，质量评价3、用户界面设计p解决问题解决问题 界面与功能界面与功能1、界面简洁明了，操作简单2、实现功能：检测参数设置，实时检测与评价，数据一键存储，数据回放 阶段内容二阶段内容二上位机分析软件设计上位机分析软件设计p软件操作视频软件操作视频 阶段内容三阶段内容三多厚度样件制作与统计分析多厚度样件制作与统
5、计分析p工作内容：工作内容：1）在制作完成的1300余个1.4x1.4mm焊点样件的基础上，进行特征值提取与数据统计分析，完成了1.4x1.4mm焊点质量的评价标准与数据库的建立；2）制作其余4种不同厚度组合的焊点样件3900个，对所有焊点样件进行GE检测、Olympus数据采集、特征值提取；3）统计分析0.8x1.2mm特征值，完成其焊点质量评价标准与数据库的建立，优化1.4x1.4mm焊点质量的评价标准。p解决问题：解决问题：1）解决评价标准局限性问题，建立多种厚度的评价标准与数据库；2）评价准确率高，为装备集成提供可靠支撑；3）为其他厚度焊点建立评价标准提供方法流程和参考依据。 1.4x
6、1.4mm 1300个0.8x0.8mm 1000个 0.8x1.2mm 1000个0.8x1.4mm 1000个0.8x1.2x1.0mm 900个样件制作样件制作数据采集分析数据采集分析CAE统计寻优统计寻优建立标准与数据库建立标准与数据库工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度0.8mm*1.2mm编号f010GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度0.8mm*1.2mm编号f162GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度0.8mm*1.2mm编号i001GE检测检测Olympus
7、检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度0.8mm*1.2mm编号i582GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度0.8mm*1.2mm编号i137GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度0.8mm*1.2mm编号i621GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度0.8mm*1.2mm编号f150GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度0.8mm*1.2m
8、m编号i251GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度0.8mm*1.2mm编号i452GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度0.8mm*1.2mm编号i668GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度1.4mm*1.4mm编号i018GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度1.4mm*1.4mm编号i039GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件
9、信息样件信息厚度厚度1.4mm*1.4mm编号i681GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度1.4mm*1.4mm编号i450GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度1.4mm*1.4mm编号i469GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度1.4mm*1.4mm编号i482GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度1.4mm*1.4mm编号f069GE检测检测Olympus检测检测
10、本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度1.4mm*1.4mm编号i291GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度1.4mm*1.4mm编号i336GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度1.4mm*1.4mm编号i454GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度1.4mm*1.4mm编号i180GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度1.4mm*1.4mm编号i
11、224GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测工作成果工作成果样件信息样件信息厚度厚度1.4mm*1.4mm编号i540GE检测检测Olympus检测检测本项目检测本项目检测阶段内容五阶段内容五焊点定位问题解决焊点定位问题解决 后续工作后续工作p工作内容工作内容 1. 确定平面视觉定位与空间扫描定位两种视觉定位技术方案；2. 平面视觉定位确定了大恒图像与视觉龙两家技术方案供应商；3. 空间三维定位确定了美国康耐视与日本基恩士两家视觉处理供应商；4. 与机器人供应商莫托曼确定通信协议相关方案细节。p解决问题解决问题1. 上述四家供应商均已给出技术解决方案与报价；2. 机器人供应商莫托曼已给出解决方案与报价。平面定位示意平面定位示意空间扫描示意空间扫描示意
