1、FANUC CNC在大型机床上的在大型机床上的应用应用ID:dwxc20080082022年4月25日版权所有 禁止非授权使用大型机床版权所有 禁止非授权使用多通道、多多通道、多PMC、混合加工、混合加工大型机床版权所有 禁止非授权使用进给轴位置同步控制进给轴位置同步控制(简易同步控制简易同步控制)11. 进给轴同步控制中的基准轴称为主控轴（M轴），随主控轴同步移动 的轴称为从控轴（S轴）。同步指令例：G01X1000.F200；2. 为消除因解除急停等情况时所造成的机床坐标值的差值，系统使用同步建立功能自动地补偿误差。3. 系统使用外部信号切换同步的启动和关闭（ON/OFF）。大型机床版权所
2、有 禁止非授权使用同步误差补偿功能当当同步误差超过参数#8333设定的0区误差宽度值时，CNC即计算同步误差，并将其值加于从控轴的指令中，对其进行补偿。0i-D无效。P181(B-63943E)进给轴位置同步控制进给轴位置同步控制(简易同步控制简易同步控制)2大型机床版权所有 禁止非授权使用同步化的建立 在通电或解除急停时等情况，进给轴同步控制的主控轴和从控轴不一定处在相同位置。此时，用同步化建立功能使主控轴和从控轴的位置匹配。 同步化的建立方法： 使用同步误差补偿（0i-D无效） 通过机械坐标位置的调整 通电后的第一次同步化： 用手动回参考点方法 使用绝对位置编码器进给轴位置同步控制进给轴位
3、置同步控制(简易同步控制简易同步控制)3大型机床版权所有 禁止非授权使用进给轴位置同步控制进给轴位置同步控制( (简易同步控制简易同步控制)4)4系统结构框图大型机床版权所有 禁止非授权使用串联控制（力矩控制的双电机驱动）串联控制（力矩控制的双电机驱动）1如果驱动一个大工作台一个电机不能提供足够的扭矩时，可以用2个进给电机驱动该轴。主控轴电机只用来定位，从控轴电机用来产生扭矩，从控轴的位置随主控轴的指令移动。使用这一功能，可以得到2倍的扭矩。因此该功能实际上是扭矩控制的双电机驱动控制。大型机床版权所有 禁止非授权使用串联控制（力矩控制的双电机驱动）串联控制（力矩控制的双电机驱动）2大型机床系统
4、控制框图系统控制框图版权所有 禁止非授权使用平行轴控制平行轴控制(Parallel Axis Control)大型机床单通道运行单通道运行版权所有 禁止非授权使用主轴简易同步控制主轴简易同步控制l主轴简易同步控制功能可以使两个主轴，在主轴简易同步控制功能可以使两个主轴，在Cs控制、刚性攻控制、刚性攻丝以及主轴定位等位置控制中，实现主轴的同步输出丝以及主轴定位等位置控制中，实现主轴的同步输出。l简易主轴控制只是提供同步所需的控制指令的输出，但并不保简易主轴控制只是提供同步所需的控制指令的输出，但并不保证两主轴之间的同步结果。证两主轴之间的同步结果。主主轴主主轴子主轴子主轴大型机床版权所有 禁止非
5、授权使用使用距离码光栅尺使用距离码光栅尺带绝对地址参照标记的直线尺，其参照标记（节距信号）的间距是按设计好的规律递增的。因此，在CNC的控制下，坐标轴仅移动几个节距，记录下移过的参照标记的间隔，即可计算出绝对位置。用户无需将轴移动到参考点（零点）即可建立起参考点。大型机床版权所有 禁止非授权使用双向螺距误差补偿双向螺距误差补偿大型机床版权所有 禁止非授权使用刚性攻丝示例刚性攻丝示例 M29 S500 P2 ; G84 Z-50. R-20. F1. ;ZS使用伺服电机使用伺服电机旋转刀具旋转刀具 刚性攻丝 主轴定位- 无需主轴停止而执行定位指令- 缩短循环时间- 可以使用S代码指令转速可使用以
6、下指令： 速度控制 螺纹切削 恒表面速度控制 Cs 轮廓控制特点特点用伺服电机做主轴的控制用伺服电机做主轴的控制大型机床版权所有 禁止非授权使用直接驱动伺服电动机直接驱动伺服电动机大型机床直驱伺服电动机：直驱伺服电动机：l Ls-直线电动机l Dis-内装伺服电机， 用于 转台和主轴摆角控制，选用时，要注意惯量的匹配。版权所有 禁止非授权使用异常负载检测功能异常负载检测功能冲击冲击伺服电机伺服电机工作台工作台伺服控制伺服控制每每1msec执行监测、当检测到大扭矩时指令速度为执行监测、当检测到大扭矩时指令速度为0停止电机停止电机实际加速实际加速扭矩指令扭矩指令位置控制位置控制速度控制速度控制使用
7、此功能使用此功能停止电机停止电机推测干扰负载推测干扰负载干扰负载监测干扰负载监测（每每1msec）位置指令位置指令报警输出报警输出CNC409 SERVO ALARM:n AXIS TORQUE ALM显示显示冲击时减轻损伤 当估测的干扰扭矩（加速扭矩除外）超出了设定值时当估测的干扰扭矩（加速扭矩除外）超出了设定值时如果是如果是伺服轴伺服轴 在当前位置立即停止在当前位置立即停止（也可以指定回退量也可以指定回退量） 通知通知CNC报警报警如果是如果是主轴主轴 通知通知CNC报警后、伺服轴停止报警后、伺服轴停止 主轴电机在当前位置立即停止主轴电机在当前位置立即停止（Cs轴控制轴控制、刚性攻丝等位置
8、控制方式刚性攻丝等位置控制方式）大型机床版权所有 禁止非授权使用刀具回撤及重返为了更换在加工中受损伤的刀具，或者为了确认加工状态，可以使刀具从工件上回退，进而再次开始加工使刀具能返回到当初的高效率状态。用G10.6指令刀具的后撤量： G10.6 IP_ ; IP_ :增量指令时，是从回撤信号进入位置开始的移动量。绝对指令时，指定回撤后的绝对坐标值。取消退刀量的指令： G10.6;（单独指令）操作面板上有两个开关： “TOOL WITHDRAW” “TOOL RETURN”用于执行此操作。大型机床版权所有 禁止非授权使用返回浮动参考点（返回浮动参考点（G30.1）在当前位置显示画面上按下软键SE
9、T FRP（设定浮动参考点），此时，机床的当前坐标位置即成为浮动参考点。浮动参考点的坐标值，被存储在参数(No.1244)中。用G30.1指令可以返回浮动参考点。大型机床版权所有 禁止非授权使用个性化刀具管理画面个性化刀具管理画面大型机床版权所有 禁止非授权使用复合加工用刀具偏置复合加工用刀具偏置FANUC Series 30i / 31i / 32i - MODEL A综合的刀具偏置画面综合的刀具偏置画面特点特点刀具长刀具长度补偿度补偿形状形状磨耗磨耗刀具半刀具半径补偿径补偿形状形状磨耗磨耗铣削用刀具铣削用刀具偏置数据偏置数据车削刀具车削刀具偏置数据偏置数据综合的刀具偏置画面综合的刀具偏置画
10、面假想刀尖方向假想刀尖方向磨耗磨耗磨耗磨耗磨耗磨耗Z轴刀具偏置轴刀具偏置形状形状X轴刀具偏置轴刀具偏置形状形状形状形状刀尖半径补偿刀尖半径补偿 可以在统一的刀具偏置画面上显示可以在统一的刀具偏置画面上显示和和管理铣削刀具与车削刀具管理铣削刀具与车削刀具的偏置的偏置数据数据 可以在同一画面可以在同一画面同时显示形状补偿同时显示形状补偿与磨耗补偿数据与磨耗补偿数据 可以同时显示各种刀具的形状可以同时显示各种刀具的形状 （选选择择：刀具形状尺寸刀具形状尺寸数据数据 ） 可以可以在加工中心上使用的车削刀具在加工中心上使用的车削刀具进行刀具位置补偿进行刀具位置补偿（G43.7指令指令）版权所有 禁止非授
11、权使用刀具的干涉刀具的干涉区域区域工 作 台 干工 作 台 干涉区域涉区域干涉检出干涉检出工件的干涉工件的干涉区域区域刀柄的干涉刀柄的干涉区域区域专利申请中专利申请中 通过对刀具与工件等部件的通过对刀具与工件等部件的3维空间干涉检查，避免产生维空间干涉检查，避免产生机械碰撞机械碰撞 自动运行和手动运行时均有效自动运行和手动运行时均有效夹具的干涉夹具的干涉区域区域CNC内置型内置型3维干涉检查维干涉检查(1/2)FANUC Series 30i / 31i MODEL A版权所有 禁止非授权使用使用图形描绘干涉区域的形状和位置使用图形描绘干涉区域的形状和位置对于复杂结构的机床，干涉区域的确定可以
12、得到直观的确认对于复杂结构的机床，干涉区域的确定可以得到直观的确认切换视角切换视角位置更新位置更新CNC内置型内置型3维干涉检查维干涉检查(2/2)FANUC Series 30i / 31i MODEL A版权所有 禁止非授权使用双安全检查功能（双安全检查功能（1）大型机床版权所有 禁止非授权使用双安全检查功能（双安全检查功能（2）大型机床版权所有 禁止非授权使用保护门的打开保护门的打开双安全检查功能（双安全检查功能（3 3）版权所有 禁止非授权使用双安全检查功能（双安全检查功能（4 4）30i/31i 系统双双CPU执行冗余检查执行冗余检查1.进给信号：进给信号：CNC CPU和伺服的和伺
13、服的CPU; 2.主轴信号：主轴信号：CNC CPU和主轴和主轴CPU; 3.安全信号：安全信号：CNC CPU和和PMC CPU。检测出故障后，切断进检测出故障后，切断进给电机和主轴电机的电给电机和主轴电机的电源。源。版权所有 禁止非授权使用倾斜面加工命令倾斜面加工命令大型机床l 本功能定义一个用于在工件倾斜表面实施加工的专用坐标系（feature coordinate system），以简化编程。适用于以下机床类型：两个刀具旋转轴以上的刀具旋转类机床：两个工件旋转轴以上的工件旋转类机床有一个刀具旋转轴以及一个工件旋转轴的复合型机床。版权所有 禁止非授权使用CNC的选择功能的选择功能大型机床可用的其它有关功能：大型机床可用的其它有关功能： 坐标旋转（坐标旋转（G68G68、G69G69） 三维坐标变换（三维坐标变换（G68G68、G69G69） 图形旋转复制图形旋转复制 图形平移复制图形平移复制 宏程序的一键调用宏程序的一键调用 平直度补偿平直度补偿 多轨迹控制多轨迹控制大型机床
