1、某电子公司自动化线技術規格書Changes for the betterBy automation一一. .專案說明專案說明uDELL 14G 2.5HDD carrier自动化线：1. DELL 14G 2.5” HDD CARRIER 自动化生产线，由广州维发自动化设备有限公司根据客户的需求，全新设计和研发的一条全自动化生产线，该线主要用于DELL 14G 2.5” HDD CARRIER 的自动化生产。2. 此线实现了DELL 14G 2.5” HDD CARRIER共计23个生产过程的全自动化：1.自动装把手、2.自动装弹簧、3.自动装铁件、4.自动装销钉导套、5.自动装左锁片、6.自
2、动铆左铆柱、7.自动装扭簧、8.自动装右锁片、9.自动装右铆柱、10.按键自动供料、11.自动移印、12.自动UV烘干、13.按键座自动供料、14.自动装按键、15.自动装卡座、16.支架自动供料、17.自动装导光柱、18.自动贴标签、19.自动装按键座、20.自动装把手、21.自动装销钉、22.按键自动测试、23.自动贴麦拉。3. 每个工站都实现自动供料、自动检测、自动装配、自动测试及自动下料。4. 同时该线也应用3台三菱6关节机器人，实现智能柔性装配；应用4套CCD智能视觉系统进行过程检测，保证生产过程的智能化、数字化和柔性化。Changes for the betterBy automa
3、tion二二. .設備各部分說明設備各部分說明Changes for the betterBy automation二二. .設備各部分說明設備各部分說明Changes for the betterBy automation二二. .設備各部分說明設備各部分說明Changes for the betterBy automation三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述3.1工作原理工作原理通過控制PLC程式和人機界面資訊交互，實現自动送料，自动检测，自动定位，自动抓取和自动组装。3.2技術參數技術參數PPH:600PCS；設備外形尺寸：8.5米（長）*6.5米（寬）*1.6米（高）；輸
4、入電壓：220V 50Hz內部電壓：24VDCChanges for the betterBy automation第1工站 把手自动供料： 模組從吸塑盤中夾取把手（吸塑盤）,把手二次定位,自動將把手放到組裝治具中;1212把手自動上料把手自動上料Layout圖圖模組從模組從吸塑盤吸塑盤中中夾取把手夾取把手把手二次定位把手二次定位自動將把手放到組裝治具中自動將把手放到組裝治具中吸塑盤吸塑盤產品定產品定位治具位治具吸塑盤吸塑盤供料架供料架3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第2工站 自动组
5、装弹簧： 自動將彈簧送到分料機構（振動盤）分料機構自動將彈簧組裝到把手上1212自動自動組裝彈簧組裝彈簧Layout圖圖振動盤自動將彈振動盤自動將彈簧送到分料機構簧送到分料機構分料機構自動將彈分料機構自動將彈簧組裝到把手上簧組裝到把手上產品組裝定位治具總圖產品組裝定位治具總圖產品定產品定位治具位治具振動盤振動盤產品定產品定位治具位治具振動盤振動盤3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第3工站 Handle bar hook自动组装： 模組從振動盤中夾取Handle Bar Hook（振動盤
6、）自動組裝到把手上1212把手鐵件自動上把手鐵件自動上料料Layout圖圖模組從振動盤中模組從振動盤中夾取把手鐵件夾取把手鐵件振動盤振動盤產品定產品定位治具位治具自動組裝鐵件到把手上自動組裝鐵件到把手上產品定位治具總圖產品定位治具總圖振動盤振動盤產品定產品定位治具位治具3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第4工站 自动组装销钉导套： 銷釘導套振動盤自動供料（振動盤）分料機構自動分料, 自動穿銷釘導套1212自動穿銷釘導套自動穿銷釘導套Layout圖圖銷釘導套振動盤銷釘導套振動盤自動供料自
7、動供料分料機構自動分料分料機構自動分料自動穿銷釘導套自動穿銷釘導套振動盤振動盤產品定產品定位治具位治具振動盤振動盤333.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第5工站 自动组装左装饰片： 模組從吸塑盤吸取左把手鎖片（吸塑盤）二次定位模組自動將鎖片組裝到把手上1212自動組裝左把手自動組裝左把手鎖片鎖片Layout圖圖模組從吸塑盤吸模組從吸塑盤吸取取左左把手把手鎖片鎖片吸塑盤吸塑盤把手鎖片二次定位把手鎖片二次定位模組自動將把手鎖模組自動將把手鎖片組裝到把手上片組裝到把手上吸塑盤吸塑盤產品定產品
8、定位治具位治具33三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述3.33.3工藝說明工藝說明Changes for the betterBy automation第6工站 自动组装左侧铆柱： 自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處（振動盤）壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱121自動壓鉚左側鉚自動壓鉚左側鉚柱柱Layout圖圖振動盤自動將鉚柱振動盤自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處送到壓鉚機壓頭處自動壓鉚機自動壓鉚機壓鉚機同時壓裝壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱兩個鉚柱產品定產品定位治具位治具2振振動動盤盤振振動動盤盤自動壓鉚機自動壓鉚機壓鉚機壓頭壓鉚機壓頭3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Ch
9、anges for the betterBy automation第7工站 自动组装扭簧 ： 振動盤自動供扭簧（振動盤）模組夾取扭簧；自動裝扭簧1212自動裝扭簧自動裝扭簧Layout圖圖振動盤自動供扭簧振動盤自動供扭簧模組夾取扭簧模組夾取扭簧自動裝扭簧自動裝扭簧產品定產品定位治具位治具3振動盤振動盤振動盤振動盤3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第8工站 自动组装右装饰片： 模組從吸塑盤吸取右把手鎖片（吸塑盤）二次定位模組自動將鎖片組裝到把手上141212自動組裝右把手自動組裝右把手鎖
10、片鎖片Layout圖圖模組從吸塑盤吸模組從吸塑盤吸取取右右把手把手鎖片鎖片吸塑盤吸塑盤把手鎖片二次定位把手鎖片二次定位模組自動將把手鎖模組自動將把手鎖片組裝到把手上片組裝到把手上吸塑盤吸塑盤產品定產品定位治具位治具333.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第9工站 自动组装右铆柱： 自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處（振動盤）壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱15121自動壓鉚右側鉚自動壓鉚右側鉚柱柱Layout圖圖振動盤自動將鉚柱振動盤自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處送到壓鉚機壓頭處自動壓鉚機自動壓鉚機壓鉚機同時
11、壓裝壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱兩個鉚柱產品定產品定位治具位治具2振振動動盤盤振振動動盤盤自動壓鉚機自動壓鉚機壓鉚機壓頭壓鉚機壓頭3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第10工站 按键座自动上料： 模組從吸塑盤中夾取按鍵座按鍵座二次定位 按鍵座上料到組裝工作治具123123按鍵座供料按鍵座供料Layout圖圖從吸塑盤中夾取按鍵座從吸塑盤中夾取按鍵座按鍵座二次定位按鍵座二次定位按鍵座上料到組裝工作治具按鍵座上料到組裝工作治具吸塑盤吸塑盤供料架供料架吸塑盤吸塑盤二次定二次定位機構位機構組裝工組裝工作
12、治具作治具3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第11-13工站 按键移印和UV 烘干： 按鍵上料（振動盤）按鍵移印 按鍵烘乾123123按鍵移印烘乾按鍵移印烘乾Layout圖圖按鍵振動盤上料到治具按鍵振動盤上料到治具振動盤振動盤移印機移印機旋轉盤旋轉盤烘乾爐烘乾爐移印按鍵圓圈移印按鍵圓圈移印機移印機移印頭移印頭按鍵定按鍵定位治具位治具按鍵取料放入輸送帶進烘乾爐按鍵取料放入輸送帶進烘乾爐3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the
13、 betterBy automation第14工站 自动组装按键： 按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位視覺檢測方向並翻轉定位按鍵組裝到按鍵座121按鍵自動組裝到按鍵自動組裝到按鍵座按鍵座Layout圖圖按鍵從烘乾爐取放按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定到二次定位治具定位位按鍵組裝到按鍵座按鍵組裝到按鍵座產品定產品定位治具位治具3二次定位治具二次定位治具旋轉工作臺旋轉工作臺烘乾爐烘乾爐3烘乾爐輸送線烘乾爐輸送線視覺檢測方向視覺檢測方向並翻轉定位並翻轉定位CCD視覺視覺23.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy aut
14、omation第15工站 自动组装Button latch： Button Latch自動供料(振動盤),模组夾取Button Latch組裝到按鍵座121機器人自動裝卡機器人自動裝卡座座Layout圖圖卡座振動盤自動供卡座振動盤自動供料料機器人組裝卡機器人組裝卡座到按鍵座座到按鍵座3旋轉工作臺旋轉工作臺振動盤振動盤3機器人夾取卡座機器人夾取卡座2振動盤振動盤旋轉工作臺旋轉工作臺3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第16工站 支架自动供料： 模組從吸塑盤中夾取支架,支架二次定位並翻轉90
15、度,支架上料到組裝治具121支架自動供料支架自動供料Layout圖圖模組從吸塑盤中模組從吸塑盤中夾取支架夾取支架支架上料到支架上料到組裝治具組裝治具3旋轉工旋轉工作臺作臺3支架二次定位並支架二次定位並翻轉翻轉90度度2吸塑盤吸塑盤組裝治具組裝治具二次定位治具二次定位治具3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第17工站 自动组装导光柱： 模組從吸塑盤中夾取導光柱,機器人夾取導光柱,機器人組裝導光柱121自動裝導光柱自動裝導光柱Layout圖圖模組從吸塑盤模組從吸塑盤中夾取導光柱中夾取導光柱機
16、器人組機器人組裝導光柱裝導光柱3旋轉工作臺旋轉工作臺機器人夾取機器人夾取導光柱導光柱2支架定支架定位治具位治具3吸塑盤吸塑盤3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第18工站 自动贴标签： 標籤自動供料,吸取標籤,自動貼標籤121自動貼標籤自動貼標籤Layout圖圖標籤自動供料標籤自動供料自動貼標自動貼標籤籤3旋轉工作臺旋轉工作臺吸取標籤吸取標籤2標籤標籤3自動貼自動貼標籤機標籤機3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the bet
17、terBy automation第19工站 自动组装按键座组件： 模組從上工站夾取組裝好的按鍵座,夾具接取按鍵座並旋轉180度,按鍵座組裝到支架121按鍵座元件組裝按鍵座元件組裝到支架到支架Layout圖圖模組從上工站夾取模組從上工站夾取組裝好的按鍵座組裝好的按鍵座按鍵座組裝按鍵座組裝到支架到支架3旋轉工旋轉工作臺作臺3夾具接取按鍵座夾具接取按鍵座並旋轉並旋轉180度度2支架定位治具支架定位治具旋轉工旋轉工作臺作臺3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第20工站 自动组装把手组装件： 模組
18、夾取把手組件並交接給機器人,機器人從模組中夾取把手,把手組裝到支架121機器人自動裝把機器人自動裝把手組件手組件Layout圖圖模組夾取把手組件模組夾取把手組件並交接給機器人並交接給機器人把手組裝到把手組裝到支架中支架中3旋轉工作臺旋轉工作臺3機器人從模組中機器人從模組中夾取把手夾取把手2支架定位治具支架定位治具機器人抓手機器人抓手旋轉工作臺旋轉工作臺3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第21工站 自动组装销钉： 振動盤把銷釘供到分料機構,分料機構將銷釘推到穿銷釘工位,自動穿銷釘1機器人
19、自動裝把機器人自動裝把手組件手組件Layout圖圖振動盤把銷釘供到振動盤把銷釘供到分料機構分料機構自動穿銷釘自動穿銷釘3穿銷釘機穿銷釘機分料機構將銷釘分料機構將銷釘推到穿銷釘工位推到穿銷釘工位2自動穿銷釘機構自動穿銷釘機構機器人抓手機器人抓手3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第22工部 按键自动测试： 氣動手指1按壓按鍵，把手彈開,光纖檢測把手,氣動手指2閉合把手1按鍵自動測試按鍵自動測試Layout圖圖氣動手指氣動手指1按壓按鍵按壓按鍵，把手彈開，把手彈開氣動手指氣動手指2閉閉合把手
20、合把手3旋轉工作臺旋轉工作臺光纖檢測把手光纖檢測把手2氣動手指氣動手指1光纖光纖氣動手指氣動手指23.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述Changes for the betterBy automation第23工站 自动贴Mylar： Mylar自動供料視覺定位Mylar 自動貼Mylar；123123自動貼按鍵座自動貼按鍵座Mylar Layout圖圖Mylar自動供料自動供料視覺定位視覺定位Mylar自動貼自動貼Mylar貼貼Mylar伺服伺服供供Mylar機機吸吸Mylar治具治具3.33.3工藝說明工藝說明三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制
21、簡述Changes for the betterBy automation三三. .設備功能及控制簡述設備功能及控制簡述3.4人機界面控制人機界面控制通過人機界面可控制各部位的單獨動作及聯動，可直接輸入、修改各必要參數；設置生產數量、設置停機時間；顯示生產數量、報警故障的位置；顯示裝置各工位元的運行狀態。3.5主要標準件主要標準件觸控式螢幕：臺灣威倫通 系列PLC:日本三菱FX系列；感測器：歐姆龍、蘭寶氣動元件：亞德客導軌、絲杆、軸承：上銀、NSK其他控制元器件：進口或國內知名品牌。Changes for the betterBy automation四四. .自動化設備總圖自動化設備總圖樹立樹立口碑口碑快速快速回應回應追求追求卓越卓越專注專注技術技術演讲完毕，谢谢观看！
