1、三菱PLC入门课程师生自我介绍：老师口述。学员介绍内容:-来自那里？-以前从事什么工作？-为什么学习PLC?-经什么途径参加PLC培训？ 0学习内容：触摸屏编程PLC屏编程变频器应用步进定位伺服定位功能模块应用伺服多轴定位恒压控制课程表： 第第1周周第第2周周第第3周周第第4周周第第5周周第第6周周第第7周周第第8周周PLC软件安装讲解PLC十大功能编程方法手段和技巧，注意编程事项变频器基本原理，工程实例的应用 步进电机原理1PC模块定位使用恒温控制（实例）PLC和PLC通信西门子PLC基本指令FX系列PLC输入输出电路实例：红绿灯和机械编程编程方法变频器多段速控制结合实物机器完成相对位置，绝
2、对位置，定位指令讲解2AD模拟量模块（讲解，实例）伺服电机原理讲解PLC和变频器通信西门子PLC功能指令PLC接线方法位元件，字元件SFC和指命表编程手法配合书中实例讲解高速计数器和普通计数器的区别单轴定位（实例）2DA模拟量模块（讲解，实例）伺服定位实例）回原点，相对，绝对触摸屏和变频器通信西门子PLC高速计数器，PID讲解PLC电路和继电器电路区别触摸屏软件安装使用，实例讲解演示高速计数器的应用现场PLC实验二轴定位（实例）4AD-TC温度模块（实操）三轴联动实例）PLC，触摸屏，变频器通信西门子PLC发脉冲定位讲解决PLC基本指命和使用方法技巧触摸屏多画面制作，触摸屏配合书中例题IST指
3、命编码原理配合PLC的使用方法，实例变频器定位1PC模块说解PID指令说解，参数设置方法通信基本知识西门子PLC入门讲解西门子PLC通信讲解（实例）学习方法： （1）理论为辅，实操为主。 （2）先应用，后理解，再套用。 （3）了解方法，理清思路。 （4）1例多编，活用多种编程技巧。 （5）取长补短，课间交流。 （6）多练多想，实操出真知。编程的语言编 程 的 语 言步 指 令地 址012345678LDX0LDIX1ORM0OUTM0LDM0OUT T0 K30LDLDT0OUTY0END指 令 表指 令 表ENDX0M0X0T0 K30Y0M0M0T0S20X1M0Y0M0Y0S21S22T
4、0 K30T0SFC图三菱FX糸列基本指令E N DX 0Y 0X 0Y 1X 0Y 2X 0Y 3L D X 0L D I X 0O U T Y 0O U T Y 1O U T Y 2O U T Y 3L D P X 0L D F X 0L D X 0O U T Y 0L D I X 0O U T Y 1L D P X 0O U T Y 2L D F X 0O U T Y 3指 令 表梯 形 图L D 开 始E N DX 0Y 0X 0Y 1X 0Y 2X 0Y 3L D X 0O U T Y 0L D I X 0O U T Y 1L D P X 0O U T Y 2L D F X 0O U
5、 T Y 3指 令 表梯 形 图X 1X 1X 1X 1A N D X 1A N I X 1A N D P X 1A N D F X 1A N D X 1A N I X 1A N D P X 1A N D F X 1A N D 串 联E N DE N DX 0Y 0X 0Y 1X 0Y 2X 0Y 3L D X 0O U T Y 0L D X 0O U T Y 1L D X 0O U T Y 2L D X 0O U T Y 3指 令 表梯 形 图Y 0O R Y 0Y 1O R I Y 0Y 2O R P Y 2Y 3O R F Y 3O R Y 0O R I Y 1O R P Y 2O R
6、F Y 3O R 并 联三菱FX糸列基本指令E N DX 0Y 0X 2L D X 0O R I X 2L D X 1O U T Y 0E N D指 令 表梯 形 图X 1X 3A N BA N B 串 联 块O R I X 3串 联E N DX 0Y 0X 2L D X 0A N D X 1L D I X 2O U T Y 0E N D指 令 表梯 形 图X 1X 3O R BO R B 并 联 块A D I X 3并 联E N DX 0Y 0L D X 0O U T Y 0O U T Y 1O U T Y 2指 令 表梯 形 图X 1M P SM R DM P PM P S 进 栈M R
7、D 读 栈M P P 出 栈Y 1Y 2X 2X 3A N D X 1A N D X 2A N D X 3E N DM P SM P SM P S三菱FX糸列基本指令E N DX 0X 2说 明 ： 简 单 地 说 置 位是 接 通 ， 复 位 是 断 开 ，它 和 启 保 停 的 启 动 ，停 止 的 意 思 是 一 样的 。梯 形 图S E T 置 位 R S T 位 复S E T Y 0R S T Y 0X 1 X 3Y 0Y 0启 动停 止启 动停 止E N DX 0M 0梯 形 图P L S 输 出 上 升 沿 P L F 输 出 下 降 沿S E T Y 0X 2P L S M 0
8、M 0X 0M 1R S T Y 0X 2P L F M 1M 1E N DX 0M 0S E T Y 0X 2M 0X 0M 1R S T Y 0X 2M 1M 0M 1比 较默 认 上 升 沿默 认 下 降 沿三菱FX糸列基本指令E N DM 8 0 1 3M 8 0 0 0梯 形 图M C 主 控 M C R 主 控 复 位 N 指 针X 0C O K 5 0M C N 0 M 5T O K 5 0X 2R S T C 0M 8 0 1 3C 1 K 5 0R S T C 1C 0C 1M C R N 0M 5可 以 Y , 也 可 以 用 MN 0 - - - N 7 ( 指 针 ）M
9、 5 不 用 打 上 去 ，仿 真 时 自 动 生成 。E N DX 0Y 0梯 形 图I N V 取 反 M E P 结 果 的 上 升 沿 为 O N M E F 结 果 的 下 降 沿 为 O F FX 0Y 0X 1X 2Y 1X 3I N VM E PM E F三菱PLC的种类 1，A糸列 2，Q糸列 3，FX糸列 FX0N,FX0S,FX1S,FX1N,FX1NC,FX2N,FX2NC,FX3G,FX3UPLC基本功能： （1）逻辑控制功能。 （2）定时控制功能。 （3）计数控制功能。 （4）步进控制功能。 （5）数据处理功能。 （6）过程控制功能。 （7）通信网络功能。 （8）监
10、控功能。 （9）停电保持功能。 (10) 诊断功能。PLC结构分类：（1）整体式：FX糸列（2）组合式：A,Q糸列控制模式分类：(1)小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。 (2)中型PLC：I/O点数在256点至2048点以下 （3）大型PLC:I/O点数在2048以上-更多底 板电源C P UI / O模块功能模块型 号 : Q 糸 列型 号 : f x 糸 列I / O 板 （ 中 板 ）电 源 板C P U 板外 壳PLC的命名：F X 1 S - 4 0 M R糸 列型 号继 电 器 输 出I / O 点 数F X 2 N - 8 0 M T糸 列型 号晶 体 管 输 出I
11、/ O 点 数FX1S-14MT FX1S14MRFX1N-24MT FX1N24MRFX2N-32MT FX2N-32MRFX3G-60MT FX3G-60MRFX3U-16MT FX3U-16MR晶体管继电器PLC扩展模块：F X 2 N - 1 6 M T+ 2 4C O M C O M 1C O M 2C O MY 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7LNC O MX 0X 1X 2X 3X 4X 5X 6 X 7.F X 2 N - 3 2 E RF X 2 N - 1 6 E XF X 2 N 以下P L C 输入输出最大可以扩展到：0 - - - 2 5 6 点, 所有的
12、特殊模块和I / O 模块都是通用的。F X 2 N - 1 6 E XPLC扩展模块命名：F X 2 N - 1 6 E X糸 列型 号I / O 点 数输 出F X 0 N - 8 E Y T糸 列型 号输 出 型I / O 点 数晶 体 管 输 出F X 2 N - 3 2 E R糸 列型 号输 入 输 出 混 合 型I / O 点 数继 电 器 输 出输 入 / 输 出 混 合 型FX2N-16EX糸列型号I/O点数输出FX0N-8EYT糸列型号输出型I/O点数晶体管输出FX2N-32ER糸列型号输入输出混合型I/O点数继电器输出输入/输出混合型PLC的基本组成：电源CPU运算器控制器
13、输入单元输出单元外接I/0糸统程序I/O扩展用户程序x4x3x2x1x0COMY4Y3Y2Y1Y0COM+-PLC的输入电路:x 0 x 1C O M+L E DL E D光 电 耦 合光 电 耦 合内部电路内部电路S B 1S B 1-内 部 电 源x 0 x 1C O M+L E DL E D光 电 耦 合光 电 耦 合内部电路内部电路S B 1S B 1-内 部 电 源PLC输入电路之（双极性）:x0 x1S/SLEDLED光电耦合光电耦合内部电路内部电路SB1SB1COM+-双极性x0 x1S/SLEDLED光电耦合光电耦合内部电路内部电路SB1SB1COM+ -外部电源DC3v-24
14、v双极性外部电源DC3v-24vPLC输出电路之（继电器输出）：继 电 器 输 出 的 特 点 ：（ 1） ， 其 负 载 电 源 可 以 采 用 直 流 电 源 ， 也可 以 采 用 交 流 电 源 。（ 2） ， 通 过 PLC继 电 器 输 出 的 电 流 不 能 大于 2.5A。（ 3） ， 注 意 不 要 超 负 载 运 行 ， 一 般 使 用 最好 在 PLC和 负 载 之 间 加 中 间 继 电 器 。(4),继 电 器 输 出 反 响 速 度 慢 ， 不 可 以 连 续发 脉 冲 。+C P U+C P UC O M 1C O M 2Y 0Y 1+-中 间 继 电 器光 电 耦
15、 合光 电 耦 合中 间 继 电 器PLC输出电路之(晶体管）：光 电 耦 合C P U+-F U光 电 耦 合C P UF UC O M 1C O M 2Y 0Y 1晶 体 管晶 体 管L E DL E D晶 体 管 输 出 的 特 点 ：（ 1） ， 其 负 载 电 源 采 只 能 采 用 DC24V以 下直 流 电 源 。 绝 对 不 能 使 用 交 流 电 源 供 电 ，防 止 烧 坏 。（ 2） ， 通 过 PLC晶 体 管 输 出 的 电 流 不 能 大于 0.5A。（ 3） ， 注 意 电 源 正 负 极 性 。(4),晶 体 管 输 出 反 响 速 度 快 ， 可 以 连 续
16、发脉 冲 。PLC输出电路之（晶闸管输出）：+C O M 1C O M 2Y 0Y 1+-晶 闸 管C P U+晶 闸 管C P U光 电 耦 合光 电 耦 合+C O M 1C O M 2Y 0Y 1晶 闸 管C P U+晶 闸 管C P U光 电 耦 合光 电 耦 合交 流 电 源晶 闸 管 输 出 的 特 点 ：（ 1） ， 其 负 载 电 源 只 能 使 用 交 流 电 源 。（ 2） ， 通 过 晶 闸 管 输 出 的 电 流 比 较 大 。如 ： 30A,40A,60A等 。（ 3） ， 注 意 的 事 项 ： 电 流 比 较 大 短 路 时 好用 易 爆 炸 。(4),晶 闸 管
17、 不 可 以 连 续 发 脉 冲 。PLC接线方法：FX 2N -1 6M T+2 4CO MCOM 1 COM 2 CO MY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6 Y7LNCO MX0X1X2X3X4X5X6X7. . .S/SSB 2 SB 3 SB 4SB 5SB 1KA 1KW 1220VYV 1棕棕蓝蓝黑公 共 线负 极公 共 线正 极棕黑蓝NPN感 应 开 关 气 缸 磁 感 应 开 关PLC接线方法：FX2N-80MR+24 COMCOM1COM2COMY0Y1Y2Y3Y4Y5 Y6 Y7LNCOMX0X1X2X3X4X5X6X7. . .S/SSB2 SB3 SB4 SB5SB1KA1K
18、W1220VYV1棕棕蓝蓝黑公 共 线负 极公 共 线正 极正 极220V24V0V开 关 电 源断 开PLC接线方法：COM1COM2COM3COM4Y0Y2Y1Y3Y5Y6Y10Y11Y13Y15Y17Y20Y22Y4Y7Y12Y14Y16Y21.+-DC12V+-DC24V+-DC5VAC220V空粗线粗线粗线KA1YV1PLC的内部软元件：软元件组合位元件:knX,knY,knM,knS位元件:X输出，Y输出，M中间继电器，S状态器字元件：T定时器，C计数器，D寄存器，Z,V变址K-1O进制数(整数）H-16进制数E-小数（实数）常数上升沿和下降沿：上升沿：低电平高电平理解：可以理解为
19、开关，触点接通的瞬间下降沿：低电平高电平理解：可以理解为开关，触点断开的瞬间防止双线圈的编程方法：E N DX 3 X 2Y 0Y 0X 0 X 1Y 0Y 0M 8 0 1 3C 0 K 5 0双 线 圈 :E N DX 3X 2M 8 0 1 3C 0 K 5 0S E TY 0R S TY 0X 0X 1S E TY 0R S TY 0方 法 一 :E N DX 3X 2X 0 X 1Y 0Y 0M 8 0 1 3C 0 K 5 0S E TY 0R S TY 0方 法 二 :E N DX 0 X 1Y 0Y 0M 8 0 1 3C 0 K 5 0X 2X 3方 法 三 :M -中间继电
20、器种类一 般 用 途 型停 电 保 持 型停 电 保 持 专 用 型特 殊 型M0-M499500点M500-M1023M1023-M7679M8000-M8511524点6656点512点FX3U FX3UG可 编 程 控 制 器一 般 用 途 型停 电 保 持 型停 电 保 持 专 用 型特 殊 型M0-M383384点M384-M1535M1536-M7679M8000-M85111152点6144点512点FX3G 可 编 程 控 制 器一般型的M和停电保持型的M区别 ？X 0M 0M 0M 0X 1M 0M 0E N DM 0Y 0Y 1Y 2Y 3一 般 型 :线 圈常 开常 闭上
21、 升 沿下 降 沿启 动停 止X 0M 0M 5 0 0M 5 0 0X 1M 5 0 0M 5 0 0E N DM 5 0 0Y 0Y 1Y 2Y 3停 电 保 持 型 :线 圈常 开常 闭上 升 沿下 降 沿停 止启 动X 2R S T M 5 0 0- - 要 点 ：特 殊 型 的 M 可 以 保 持 停 电 前 的 状态 ， 其 中 包 括 其 线 圈 和 触 点 ， 要恢 复 其 所 有 触 点 ， 一 定 要 复 位M * * 线 圈 。注 意 ： 使 用 停 电 保 持 型 的 软 元 件时 ， 要 先 复 位 ， 后 使 用 ， 使 用 后复 位 。特殊型M触 点 型ENDY0
22、M8014Y1Y2Y3M8011M8012M8013M8000Y4M8002Y5每 10ms接 通 一 次每 100ms接 通 一 次每 1s接 通 一 次每 1分 钟 接 通 一 次开 机 一 直 接 通开 机 瞬 间 接 通 一 下ENDX0即 使 PLC停 止 时 ， 寄 存 器 的 数 据 全 部 保 全禁 止 PLC所 有 输 出强 制 PLC停 止定 时 扫 描 方 式计 数 器 加 /减 -方 向X1X2X3X4X5M8030M8033M8034M8037M8039M8200线 圈 型特 殊 型 MT -定时器功能：T定时器是具有延时功能的软件，主要是计时作用。单位：T定时器是以
23、10制进为单位，逢10进1。其中包括普通型和停电保持型 特性：X 0M 0X 1M 0M 0E N DT 0 K 5 0Y 1Y 2Y 3例 :线 圈常 开常 闭上 升 沿下 降 沿常 开T 0T 0T 0T 0Y O当 前 值设 定 值驱 动 条 件 要 一 直 接 通 才 可以 计 时 ， 断 开 时 ， 定 时 器 自动 清 0- - 要 点 ：当 定 时 器 T 线 圈 被 驱 动 时 ， 定 时器 开 始 计 时 ， 当 当 前 值 = 设 定 值时 ， 常 开 触 点 变 常 闭 ， 常 闭 触 点变 常 开 ， 同 时 产 生 上 升 沿 。 如 果断 开 定 时 器 线 圈 驱
24、 动 条 件 时 ， 当前 值 清 0 ， 同 时 常 开 触 点 恢 复 常开 ， 常 闭 触 点 恢 复 常 闭 ， 也 同 时产 生 下 降 沿 。T -定时器种类100ms型0.1-3276.7秒10ms型0.01-327.67秒1ms型0.001-32.767秒100ms型0.1-3276.7秒1ms型0.001-32.767秒一般用途型停电保持型一般用途型FX3U FX3UG可编程控制器T0-T199200点T200-T24546点T246-T2494点T250-T2556点T256-T511256点子程序用： T192-T199100ms型0.1-3276.7秒10ms型0.01
25、-327.67秒1ms型0.001-32.767秒100ms型0.1-3276.7秒1ms型0.001-32.767秒一般用途型停电保持型一般用途型FX3G可编程控制器T0-T199200点T200-T24546点T246-T2494点T250-T2556点T256-T31964点子程序用： T192-T199电位器型0-255的数值内置2点D8030-D8031中保存执行中断保持用保持用执行中断保持用保持用一般型的T和停电保持型的T区别 ？X 0M 0T 0T 0X 1T 0M 0E N DT 0Y 0Y 1Y 2Y 3一 般 型 :线 圈常 开常 闭上 升 沿下 降 沿启 动停 止M 0T
26、 0 K 5 0常 开-要 点 ：特 殊 型 的 T可 以 保 持 停 电 前 的 状态 ， 其 中 包 括 其 线 圈 ,触 点 和 当前 值 ， 要 恢 复 其 所 有 触 点 和 当 前前 值 ， 一 定 要 复 位 T*线 圈 。注 意 ： 使 用 停 电 保 持 型 的 软 元 件时 ， 要 先 复 位 ， 后 使 用 ， 使 用 后复 位 。X 0M 0T 2 5 0T 2 5 0X 1T 2 5 0M 0E N DT 2 5 0Y 0Y 1Y 2Y 3停 电 保 持 型 :线 圈常 开常 闭上 升 沿下 降 沿停 止启 动X 2R S T T 2 5 0M 0T 2 5 0 K
27、5 0常 开T -定时器实例X 0M 0X 1M 0E N D例 : 延 时 断 开启 动停 止M 0Y 0T 0 K 5 0Y 0T 0( 1 )X 0M 0X 1M 0E N D启 动停 止( 2 )T 0 K 5 0T 0X 0M 0X 1M 0E N D例 : 延 时 接 通启 动停 止T 0Y 0T 0 K 5 0Y 0X 1( 1 )X 0M 0X 1M 0E N D启 动停 止( 2 )T 0 K 5 0M 0Y 0T 0X 0M 0X 1M 0E N D例 : 时 间 控 制 ( 3 个 灯 ）启 动 停 止( 1 )T 0 K 5 0M 0T 1 K 3 0T 0T 2 K
28、6 0T 1Y 3T 2Y 0Y 1Y 2X 0M 0X 1M 0E N D例 : 延 时 定 时 间 ( 2 小 时 ）启 动 停 止( 1 )T 0 K 3 0 0 0M 0T 1 K 3 0 0 0T 0T 2 K 1 2 0 0 0T 1Y 0T 2T -定时器实例X 0E N D例 : 时 间 控 制 ( 3 个 灯 ）启 动( 1 )S E T M 0M 0T 0 K 3 0T 0S E T Y 0S E T M 1R S T M 0M 1T 1 K 5 0T 1M 2T 2 K 5 0T 2S E T Y 2R S T M 2X 1停 止Z R S T Y 0 Y 2S E T
29、Y 1S E T M 2R S T M 1X 0M 0X 1M 0E N D例 : 时 间 控 制 ( 5 个 灯 ）启 动停 止( 1 )T 0 K 1 5 0M 0Y 0= T 0 K 1Y 1= T 0 K 3 0Y 2= T 0 K 5 0Y 3= T 0 K 8 0Y 4= T 0 K 1 2 0T 0X 0M 0X 1M 0E N D例 : 时 间 控 制 ( 5 个 灯 ）启 动停 止( 1 )T 0 K 1 5 0M 0= T 0 K 1= T 0 K 3 0= T 0 K 5 0= T 0 K 8 0= T 0 K 1 2 0S E T Y 0S E T Y 1S E T Y
30、 2S E T Y 3S E T Y 4X 1停 止Z R S T Y 0 Y 4T -定时器实例X 0Y 0X 1Y 0E N D例 : 闪 烁 电 路启 动停 止( 1 )T 0 K 1 0T 0Y 0M 0X 1M 0T 1 K 1 0T 1X 0M 0X 1M 0E N D例 : 闪 烁 电 路启 动停 止( 1 )T 0 K 1 0M 0T 1 K 1 0T 0Y 1T 1C -计数器当 X 0 每 接 通 一 次 ， C 开 始 计 数 ，当 当 前 值 等 于 设 定 值 时 ， C 的 常开 触 点 变 常 闭 ， 常 闭 触 点 变 常开 ， 同 时 产 生 C 的 上 升
31、沿 信 号 ，当 复 位 C 时 ， C 的 常 开 触 点 恢 复 常开 ， C 的 常 闭 触 点 恢 复 常 闭 ， 同时 产 生 C 的 下 降 沿 信 号 , 其 特 性 和T 的 基 本 一 样 ， 唯 一 不 同 的 是 C 前面 的 条 件 不 能 一 直 接 通 。C 0E N DY 0Y 1Y 2Y 3例 :常 开常 闭上 升 沿下 降 沿X 0C 0 K 5C 0C 0C 0X 1R S T C 0条 件当 前 值设 定 值清 0C计数器种类一 般 用 途FX3U FX3UG可 编 程 控 制 器C0-C99100点C100-C199100点C200-C21920点C22
32、0-T23415点16位 增 计 数 器0-32767(范 围 ）32位 增 计 数 器-2147483648-+2147483647(范 围 ）一 般 用 途停 电 保 持停 电 保 持一 般 用 途FX3G可 编 程 控 制 器C0-C1516点C16-C199184点C200-C21920点C220-T23415点16位 增 计 数 器0-32767(范 围 ）32位 增 计 数 器-2147483648-+2147483647(范 围 ）一 般 用 途停 电 保 持停 电 保 持一般型的C和停电保持型的C区别 ？C 0E N DY 0Y 1Y 2Y 3例 :常 开常 闭上 升 沿下 降
33、 沿X 0C 0 K 5C 0C 0C 0X 1R S T C 0条 件当 前 值设 定 值清 0C 1 0 0E N DY 0Y 1Y 2Y 3例 :常 开常 闭上 升 沿下 降 沿X 0C 1 0 0 K 5C 1 0 0C 1 0 0C 1 0 0X 1R S T C 1 0 0条 件当 前 值设 定 值清 0停 电 保 持 型 的 C可 以 保 持 停 电 前的 状 态 ， 其 中 包 括 其 线 圈 ,触 点和 当 前 值 ， 要 恢 复 其 所 有 触 点 和当 前 前 值 ， 一 定 要 复 位 C*线 圈 。注 意 ： 使 用 停 电 保 持 型 的 软 元 件时 ， 要 先
34、复 位 ， 后 使 用 ， 使 用 后复 位 。C -计数器实例+_X0Y0例：按一下X0,Y0亮，再按一下X0，Y0灭,遁环进行E N DS E T Y 0X 0C 0 K 2= C 0 K 1R S T C 0= C 0 K 2R S T Y 0( 1 )E N DX 0C 0 K 1Z R S T C 0 C 1( 2 )C 1 K 2C 0C 1Y 0C -计数器实例Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y0Y1Y2Y3Y4X0例 ： 档 位 开 关E N DX 0C 0 K 6= C 0 K 1= C 0 K 2( 1 )Y 0Y 1= C 0 K 3 Y 2=
35、 C 0 K 4 Y 3= C 0 K 5 Y 4= C 0 K 6 R S TC 0C -计数器实例例 ：用 定 时 器 加 计 数 器 做 一 个2 小 时 的 定 时 器E N DX 0M 0R S T T 0T 0C 0C 0 K 1 2 0M 0X 1M 0T 0 K 6 0 0Y 0M 8 0 0 2R S T T 0例 ： 按 一 下 亮 一 个 灯E N DX 0C 0 K 6= C 0 K 1= C 0 K 2( 1 )= C 0 K 3= C 0 K 4= C 0 K 5= C 0 K 6 R S TC 0S E TY 4S E TY 3S E TY 2S E TY 1S
36、E TY 0例 ：用 3 个 计 数 器 做 一 个 2 4 小 时的 定 时 器E N DM 8 0 1 3C 0 K 6 0C 1 K 6 0C 2 K 2 4R S T C 0R S T C 1C 0C 1R S T C 2C 2作业：有 一 工 厂 上 下 班 打 铃 ,打 铃 时 间为 30秒 钟 ， 电 铃 驱 动 是 Y0.请 编写 以 下 程 序 。 上 午 7： 30 - 11： 30 下 午 13： 30- 17： 00 晚 上 18： 00- 21： 30PLC综合练习X4X3左 移 Y0右 移 Y1装 料 阀 Y2卸 料 阀 Y3控 制 要 求 ：X0启 动小 车 左
37、移 Y0碰 到 X4小 车 停 止 左 移 Y0打 开 装 料 阀 Y2装 料 5秒5秒 之 后 关 闭 Y2小 车 右 移 Y1碰 到 X3停 止 右 移 Y1打 开 卸 料 阀 Y3卸 料 7秒7秒 之 后 关 闭 卸 料 阀 Y3小 车 继 续 前 往 X4遁 环 3次PLC综合练习控 制 要 求 ：X0启 动打 开 A料 Y0A料 流 入 碰 到 X4关 闭 A料 Y0打 开 B料 Y1重 新 打 开 A料B料 流 入 碰 到 X2关 闭 B料 Y1打 开 搞 扮 机 Y2搞 扮 7秒 之 后 停 止 搞 扮 机打 开 卸 料 阀当 原 料 流 出 碰 到 X5时再 延 时 5秒5秒
38、之 后 关 闭 卸 料 阀 Y3遁 环 3次MB 料 感 应 开 关 X 2A 料 电 磁 阀 Y 0B 料 电 磁 阀 Y 1A 料 感 应 开 关 X 4底 部 感 应 开 关 X 5卸 料 电 磁 阀 Y 3搞 扮 机 Y 2机械手编程方法MX1X3X4X6X4X4X6实 物 图MX1X3X4X6X6X5X5Y5右 移Y2左 移Y3置 ON下 降Y3置 OFF上 升Y3置 OFF上 升 Y3置 ON下 降Y4置 ON夹 紧Y4置 OFF放 松Y2左 移原 点控 制 图气缸原理电 磁 阀气 缸PAB消 声 器进电 磁 阀气 缸PAB消 声 器出ABP电动机正反转MF U 2K M 1K M
39、 2F R正 转反 转MCK A 1K A 2正 转公 共 线 返 转S状态器 功能：S状态器要和步进顺控指令STL ,RET配合使用,在程序中代表的是一个状态的意思，不参以步进顺控时其实和M的功能是一样的。 单位：S状态器是以10进制为单位。（如：S0-S10， S11,.逢10进1) 特性：线圈 常开触点 常闭触点 上升沿 下降沿 说明：S0S0S0S0S0S 0X 1X 4T 0Y 0Y 2T 0 K 7 0A 料搞 扮条件S 1S 2Y 1X 2B 料状 态状 态 内 容条件条件条件状 态状 态状 态 内 容状 态 内 容X0M0X1M0M0T0 K50T0Y0X0S0X1S0启 动停
40、 止S0T0 K50T0Y0S状态器的种类FX3U FX3UG可编程控制器初始状态用一般用途停电保持停电保持专用信号报警器用S0-S910点S0-S499500点S500-S899400点S1000-S40953096点S900-S999100点FX3G可编程控制器初始状态用停电保持专用信号报警器用一般用途S0-S910点S10-S899890点S900-S999100点S1000-S40953096点SFC编程方法MB 料 感 应 开 关 X 2A 料 电 磁 阀 Y 0B 料 电 磁 阀 Y 1A 料 感 应 开 关 X 4底 部 感 应 开 关 X 5卸 料 电 磁 阀 Y 3搞 扮 机
41、 Y 2S 2 0X 1X 4T 0X 5Y 0R S T Y 3Y 2T 0 K 7 0A 料搞 扮卸 料条件S 2 1S 2 2S 2 3S 2 4S 2 5Y 1X 2S E T Y 3T 1 K 5 0T 1S E T S 2 0B 料状 态状 态 内 容条件条件条件条件条件状 态状 态状 态状 态状 态状 态 内 容状 态 内 容状 态 内 容状 态 内 容状 态 内 容步 进 顺 序 图 :E N DS E TS 2 0X 0S T L S 2 0Y 0S E TS 2 1X 4S T L S 2 1Y 1S E TS 2 2X 2S T L S 2 2Y 2S E TS 2 3T
42、 0T 0 K 7 0S T L S 2 3S E T Y 3T 1 K 5 0S E TS 2 4X 5S T L S 2 4S E TS 2 5X 5S T L S 2 5R S T Y 3S E T S 2 0R E T状 态 内 容状 态 内 容状 态 内 容状 态 内 容状 态 内 容状 态 内 容条件条件条件X 1Z R S T S 2 0S 2 5Z R S T Y 0Y 3停 止梯 形 图 :什么是双线圈？ 在一个程序中不同时驱动两个以上同一地址的线圈。E N DX 3C 0 K 3 0X 0C O K 2 0M 0T 0 K 5 0双 线 圈 :M 0T 1 K 5 0E N
43、 DX 3 X 2M 0M 0X 0 X 1M 0M 0M 0T 0 K 5 0双 线 圈 :M 0T 0 K 5 0E N DX 3 X 2S 0S 0X 0 X 1S 0S 0S 0T 0 K 5 0双 线 圈 :S 0T 1 K 5 0一般型的S和停电保持型的S区别 ？E N DS E TS 2 0X 0S T L S 2 0Y 0S E TS 2 1X 4S T L S 2 1Y 1S E TS 2 2X 2S T L S 2 2Y 2S E TS 2 3T 0T 0 K 7 0S T L S 2 3S E T Y 3T 1 K 5 0S E TS 2 4X 5S T L S 2 4S
44、 E TS 2 5X 5S T L S 2 5R S T Y 3S E T S 2 0R E T启 动X 1Z R S T S 2 0S 2 5Z R S T Y 0Y 3停 止一 般 型 :如 果 P L C 跑 到 此 状 态 停 电时 ， 信 号 清 0 从 新 开 始E N DS E TS 5 0 0X 0S T LS 5 0 0Y 0S E TS 5 0 1X 4S T LS 5 0 1Y 1S E TS 5 0 2X 2S T LS 5 0 2Y 2S E TS 5 0 3T 0T 0 K 7 0S T LS 5 0 3S E T Y 3T 1 K 5 0S E TS 5 0 4X
45、 5S T LS 5 0 4S E TS 5 0 5X 5S T LS 5 0 5R S T Y 3S E T S 5 0 0R E T如 果 P L C 跑 到 此 状 态 停 电时 ， 信 号 会 保 持 在 此 状 态处 ， 只 能 复 位 才 可 以 从新 开 始启 动X 1Z R S TS 5 0 0S 5 0 5Z R S TY 0Y 3停 止停 电 保 持 型 :报警专用S900-S999ENDM8000M8049ANRPM8048X3Y0 ANS T0 K15 S900X0 ANS T7 K36 S901X1 ANS T10 K27 S902X2 ANS T* K* S999X
46、*主 要 把 M8049接 通 ， S900至 S999不 管那 路 报 警 ， M8048会 接 通 输 出 报 警 ！M8000在 所 有 的 功 能 指 令 后 面 有 P只 能 执 行 一 次 ， 无 P是 连 继执 行 MOV D8049 D100传 送 指 令END报 警 输 出复 位 报 警要 一 直 接 通 方 有 效每 复 位 一 次 报 警 ， D8049会 由 小 到 大 ，S900至 S999显 示 出 来 ， 同 时 传 到 D100中保 存 。100个 报 警 信 号 说 明 ：ANS 报 警 置 位 指 令ANR 报 警 复 位 指 令特 殊 辅 助 继 器 ：M
47、8049 M8048特 殊 寄 存 器 ：D8049M8013SFC实例（1）A 点B 点Y 2上升Y 0下降X 2X 1Y 4 左 移X 4X 3Y 3 右 移Y 1 O NY 1 O F F夹 紧松 开s 2 0s 2 1s 2 2s 2 3s 2 4s 2 5s 2 6s 2 7s 5Y OX OT OX 2X 3X 1T 1X 2X 4Y 1X 2X 4X 1 6M 8 0 0 2S E T Y 1S E T Y OS E T Y 3Y 2Y 4X 6X 5S E T Y 1T 0 K 1 0Y 2Y 3Y 0R S T Y 1Y 2Y 4T 1 K 1 0步 进 顺 序 图手 动 回
48、 原 点条 件下 降夹 紧上 升右 移下 降松 开上 升左 移条 件条 件条 件条 件条 件条 件条 件条 件SFC实例（2）X 7X 5X 4X 6X 1Y 3 右 行Y 4 左 行小 球 容 器小 球 容 器小 球大 球右 限 位左 限 位原 点磁 铁 Y 1X 2X 3示 意 图 ：s 2 1s 2 2s 2 3s 2 4s 3 0s 3 1s 3 2s 3 3s 0T O K 2 0T OT 1X 3X 4X 2T 2X 3X 1X 1 2M 8 0 0 2Y 3Y 4M 7M 5S E T Y 1T 1 K 1 0Y 2Y 3Y 0R S T Y 1Y 2Y 4T 2 K 1 0下
49、降上 升右 移下 降松 开上 升左 移夹 球手 动条 件步 进 顺 序 图 ：s 2 5s 2 6s 2 7X 5T OX 2X 2T 1X 3S E T Y 1T 1 K 1 0Y 2Y 3Y OX 1M 6Y 2下 限 （ 小 球 ）未 到 达 下 限 （ 大 球 ）上 升右 移夹 球右 限 位 （ 小 球 容 器 ）上 限上 限下 限上 限 位右 移启 动右 限 位 （ 大 球 容 器 ）X 5X 4选 择 性 分 支条 件条 件条 件条 件条 件条 件条 件条 件SFC实例（3）s 2 1s 0T 0X 0M 8 0 0 2Y 2Y 3步 进 顺 序 图 ：s 3 0s 3 1s 3
50、2T 4T 2T 3Y 4并 列 分 支X 1s 2 2T 0 K 3 0 0s 2 3T 2 K 5 0T 1s 3 4S E T Y 1T 6 K 5 0s 3 3T 1C 0T 5C 0T 5Y 2Y 3T 1 K 1 0 0Y 2Y 2T 3 K 1 5 0T 4 K 5Y 4C 0 K 5T 5 K 5Y 3S 3 2初 始 化车 道 ： 绿人 行 道 ： 红车 道 信 号 : 绿人 行 道 开 关人 行 道 信 号 : 红人 行 道 信 号 : 绿人 行 道 信 号 : 绿人 行 道 信 号 : 红车 道 信 号 : 黄车 道 信 号 ： 红对 状 态 S 3 3 动 作 次 数
