1、叉车的种类叉车的种类使用最广使用最广1PPT课件叉车的种类叉车的种类 平衡式叉车：平衡式叉车是利用底盘来配重的，其提升能力为2.7m4m。（上图为立式，下图为座式） 2、插腿式叉车、插腿式叉车插腿式叉车：跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货架下端。1、平衡式叉车、平衡式叉车2PPT课件叉车的种类叉车的种类3、前移式叉车、前移式叉车前移式叉车的门架（或货叉）可前后移动，运行时，门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车间、仓库内内工作。（上图为货驻前移，下图为门架前移）。4、侧面叉车、侧面叉车侧面式叉车主要用于长料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。
2、3PPT课件叉车的种类叉车的种类1、转柱式和、转柱式和转叉式叉车转叉式叉车特殊叉车特殊叉车 转柱式叉车和转柱式叉车和转叉式叉车是一转叉式叉车是一种无轨巷道作业种无轨巷道作业设备，特点是机设备，特点是机动灵活，转弯半动灵活，转弯半径小，作业巷道径小，作业巷道窄，门架可实现窄，门架可实现正反转正反转9090。2、倍深直达式、倍深直达式叉车叉车 具 有具 有两节伸缩臂装两节伸缩臂装置，用于倍伸置，用于倍伸式货架的存取。式货架的存取。要求货叉有足要求货叉有足够的伸出长度够的伸出长度来存取第来存取第2 2个托个托盘位置的货物。盘位置的货物。4PPT课件三 叉车的种类（一）低举升托盘叉车该产品具有升降平衡
3、、转动灵活、操作方便等特点。手动液压托盘叉车 5PPT课件三 叉车的种类（二）平衡重叉车 叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度较快，爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘（包括传动系、转向系、车架等）、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。图1内燃机式叉车 图2蓄电池式叉车6PPT课件三 叉车的种类（三）前移式叉车 用于存取长、管件的多向前移式叉车、室内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。（四）高架堆垛机 优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。7PPT课件四 叉车的属具 下图是几种常见的叉车属具。几种常见的叉车属具 8PPT课件平
4、衡式倍深式插腿式转叉式拣取式34.5m2.4m2.02.25m1.52.1m1.2m各种叉车对通道宽度的要求各种叉车对通道宽度的要求转叉式叉车转叉式叉车的作业过程的作业过程9PPT课件平衡重叉车主要用于露天货场作业平衡重叉车主要用于露天货场作业前移式叉车一般用于室内作业前移式叉车一般用于室内作业插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合侧面叉车主要用于长料货物的搬运侧面叉车主要用于长料货物的搬运叉车的选择叉车的选择返回本章返回本节转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业转叉式叉车主要用
5、于窄或超窄巷道的作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业10PPT课件五 叉车的选择（一）各系列叉车的特点及其适用的环境叉车系列特点及其适用环境低举升托盘叉车优点明显，使用范围非常广。手动液压托盘叉车，巧灵活的体型使手动托盘叉车几乎适用于任何场合，装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。电动托盘叉车，面运搬距离在30米左右时，步行式的电动托盘叉车无疑是最佳选择。平衡重叉车具有很强的爬坡能力与地面适应能力，因此平衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。前移式叉车货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，适用于车间、仓库内工作。高架堆垛机货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货
6、物。适用于仓库面积较小，高度较高，在烟草、制药、电子电器等行业使用普遍。11PPT课件五 叉车的选择（二）其他因素 1.托盘。大部分的叉车都是以托盘为操作单位的，所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。较普遍的是欧洲标准800 mm1200mm或1000mm1200mm的四向叉取式托盘，它可适用于各种车型。 2.地坪。地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。地坪需考虑的因素还包括承重能力，叉车轮压等。 3.电梯、集装箱高度等。如果叉车需要进出电梯，或者要在集装箱内部作业，则需要考虑电梯、集装箱的入口高度。叉车有几种门架形式可供选择，通常此时需要选
7、择带大自由扬程的门架。 4.日作业量。仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系到叉车电瓶容量或者叉车数量的选择，以保证日常作业正常进行。 5.其他。如仓库作业高峰期、轮子材质、建筑限制等。12PPT课件13PPT课件搬运设备返回返回14PPT课件搬运车15PPT课件搬运车16PPT课件搬运车17PPT课件搬运设备18PPT课件搬运设备托盘车19PPT课件搬运设备托盘车20PPT课件搬运设备托盘车21PPT课件构成构成u自动导向搬运车系统（自动导向搬运车系统（AGVSAGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。指定场所，完
8、成物料搬运的作业系统。u这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。系统安全可靠及无人操作等特点。u自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。组成。自动导向搬运车系统自动导向搬运车系统AGVsAGVs22PPT课件自动导向搬运车的导向系统自动导向搬运车的导向系统u自动导
9、向搬运车导向系统分类图谱如图自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-484-48。1.1.固定路径导向固定路径导向1 1）电磁导向）电磁导向2 2）光学导向）光学导向3 3）磁块导向）磁块导向2.2.自由路径导向自由路径导向1 1）激光导向）激光导向2 2）路径计算定位法（超声波）路径计算定位法（超声波）3 3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵）惯性（陀螺仪）导向（昂贵）4 4）环境映射法导向（昂贵）环境映射法导向（昂贵）23PPT课件自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统1.1.自动导向搬运车的寄送系统自动导向搬运车的寄送系统 包括认址、定位两部分。包括认址、
10、定位两部分。2.2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-524-52。 各种传输技术的比较见表各种传输技术的比较见表4-74-7。3.AGV3.AGV的管理与控制（分三级）如图的管理与控制（分三级）如图4-534-53和图和图4-544-54。24PPT课件u自动导向搬运车自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护
11、装置以及具有各种移载功能的运输小车。和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。uAGVAGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外已广系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。层建筑的事务所、图书馆
12、、医院等许多领域。uAGVAGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图4-4-5656）。）。自动导向搬运车自动导向搬运车(AGV)(AGV)25PPT课件AGV的构成的构成自动导向搬运车自动导向搬运车机械系统动力系统控制系统车体车体车轮车轮移载装置移载装置安全装置安全装置转向装置转向装置运行电机运行电机转向电机转向电机移载电机移载电机蓄电池及充电装置蓄电池及充电装置信息传输及处理装置信息传输及处理装置驱动控制装置驱动控制装置转向控制装置转向控制装置移载控制装置移载控制装置安全控制装置安全控制装置26PPT课件uAGVAGV的组成和
13、主要性能参数的组成和主要性能参数 P.172P.172uAGVAGV的移载装置的移载装置uAGVAGV用移载装置来装卸货物，即接受和卸下货物。装卸方式分用移载装置来装卸货物，即接受和卸下货物。装卸方式分为被动装卸和主动装卸两种。为被动装卸和主动装卸两种。uAGV的安全装置的安全装置u障碍物接触式缓冲器障碍物接触式缓冲器u障碍物接近检测装置障碍物接近检测装置u自动装卸货物的执行机构的安全保护装置自动装卸货物的执行机构的安全保护装置27PPT课件物料搬运物料搬运。在工业现场在工业现场AGVAGV常用于工位间或自动仓库与工位常用于工位间或自动仓库与工位间的物料搬运作业。例如在组装线上，间的物料搬运作
14、业。例如在组装线上，AGVAGV从自动仓库取从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中，统中，AGVAGV依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工，加工好的零件由机床进行加工，加工好的零件由AGVAGV送到质检站测，最后送到质检站测，最后合格品送到半成品库。合格品送到半成品库。移动工作台移动工作台。在组装线上在组装线上AGVAGV常作为移动工作台使用。欧美常作为移动工作台使用。欧美汽车厂轿车组装过程中从焊装汽车底盘，到安装悬挂系汽车厂轿车组装过程中从焊装汽车底盘，到安装悬挂
15、系统、制动系统，安装发动机、变速箱、离合器、安装转统、制动系统，安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一系列组装过程都是在一台电等一系列组装过程都是在一台AGVAGV上进行的。上进行的。与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业。 AGV基本用途基本用途28PPT课件搬运设备29PPT课件30PPT课件31PPT课件搬运设备32PPT课件皮带式输送机33PPT课件链式输送机34PPT课件悬挂式输送机返回返回35PPT课件36PPT课件 自动分拣设
16、备认知一一 自动分拣设备的种类二 分拣设备信号的输入三37PPT课件 分拣是指不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。 自动分拣装置主要由接受指示信息的控制装置、计算机网络、把到达分拣装置的货物送到别处的搬运装置、在分拣位置把货物分送到分支装置、在分拣位置储存货物的储存装置，及机械分拣装置等构成。 （一）自动分拣设备的主要特点一 自动分拣设备认知能持续、大批量地分拣货物分拣误差率极低分拣作业基本实现无人化38PPT课件 （二）自动分拣设备的组成及工作过程一 自动分拣设备认知1.自动分拣系统的组成自动分拣系统的组成系统统39PPT课件 （二）自动分拣设备的组成及工作过程（二）自动分拣设备的组成
17、及工作过程一 自动分拣设备认知合流合流1分拣信号输入分拣信号输入2分拣和分流分拣和分流3分送分送42.自动分拣系统的工作过程自动分拣系统的工作过程 40PPT课件二 自动分拣设备的种类横向式分选机横向式分选机太薄、容易转动、易碎的物品，不宜采用这种方式。41PPT课件二 自动分拣设备的种类升降推出式分选机升降推出式分选机最适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物翻盘式分选机翻盘式分选机活动货盘分选机活动货盘分选机直落式分选机直落式分选机42PPT课件二 自动分拣设备的种类辊子浮出式分选机辊子浮出式分选机辊子浮出式分选机辊子浮出式分选机皮带浮出式分选机皮带浮出式分选机滑块式分选机滑块式分选机4
18、3PPT课件自动拣选机自动拣选机二 自动分拣设备的种类相同货物品种下，拣选面积减少3050；拣选速度可达1200张订单/小时；拣选成本比传统方式节省1/32/3；拣选准确率高（90）。优点价格较高；需要专人（或设备）经常补货；可使用范围较小，只适合较小的物件。缺点44PPT课件二 自动分拣设备的种类设备种类主要适用范围横向式分选机分选时对货品有一定的冲击，太薄、容易转动、易碎的货品，不宜采用这种设备。升降推出式分选机适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物。但不能分选很长的或者底面不平坦的货物。翻盘式分选机此类装置的翻盘一般都做成马鞍形，所以对底面不平整的软包装货物有良好的适应性。活动货盘分
19、选机这种分选装置的分选效率很高，但仅适用于较轻、较小货物的分选。直落式分选机此类装置一般用来对扁平状的货物进行分类，如书籍和扁平包裹等。悬吊式分选机主要适用于对保管、搬运的成批货物分选。辊子浮出式分选机没有分选任务时，可作为输送机输送货物。皮带浮出式分选机皮带宽，带有花纹，摩擦力大，因而改变货物方向更加容易，也使分流速度更快更准确。这种装置多用在输送线中，用作分流，也可用作分选。滑块式分选机这类分选装置的震动小，基本不损伤货物，适宜各种形状、体积和重量小于90公斤的货物。摇臂式分选机在主道上安装一根摇臂，对货物的流向进行控制也可实现货物的分类推出式分选机装置简单，价格也不高，货物分流精确、可靠
20、。缺点货物及货物的包装必须结实，否则货物会损坏或四处散开，货物的运行速度也不能太大，货物的包装，特别是包装箱的底面一定要平。自动拣选机这类设备主要用于拣选包装单元单一货物。45PPT课件三 分拣设备信号的输入声控方式人工键盘输入RFID技术利用激光自动阅读条形码输入46PPT课件要点能力模块托盘作用及其码货21货架作用及其存放3叉车作用及其使用4自动分拣设备及其使用47PPT课件回顾回顾 层架 托盘货架 悬臂式货架 阁楼式货架 移动式货架 重力式货架 驶入/驶出式货架 高层货架 旋转式货架 流动式货架 后推式货架48PPT课件复习思考题复习思考题1.货架有哪些种类？2.哪些货架可以实现货物的先
21、进先出？3.托盘有哪些优点？4.使用托盘要注意哪些事项？5.如何根据各种叉车的性能和作业场所的不同条件选择合适的叉车？6.请你描述转叉式叉车的作业过程？49PPT课件50PPT课件第第3 3章章 仓库及仓储设施设备仓库及仓储设施设备 3.2仓储设施仓储设施3.3 仓储设备仓储设备3.1 仓库分类仓库分类3.5仓储辅助设备设施仓储辅助设备设施3.6 自动化立体仓库自动化立体仓库3.4 装卸搬运设备装卸搬运设备51PPT课件3.5 3.5 仓储辅助设备设施仓储辅助设备设施计量设备的含义计量设备的含义：计量设备是指利用计量设备是指利用机械原理机械原理或或电测原理电测原理确定物质物理量大小确定物质物理
22、量大小的设备。的设备。根据计量方法的不同，仓库中所用的计量设备分为以下几种：根据计量方法的不同，仓库中所用的计量设备分为以下几种：（1）重量计量设备重量计量设备(电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤等等)；（2）流体容积计量设备）流体容积计量设备(页面液位计、流量计页面液位计、流量计)；（3）个数计量设备）个数计量设备(自动计数器、自动计数显示装置自动计数器、自动计数显示装置)； 仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、正确性和不变性的特点。正确性和不变性的特点。52PPT课件电子秤一般由电子秤一般由承
23、重和传力机构承重和传力机构、称重传感器称重传感器、测测量显示仪量显示仪以及以及电源电源等组成。等组成。称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为电量电量( (电压、电流、频率等电压、电流、频率等) )信号输出。信号输出。一、电子秤（台式）一、电子秤（台式）重物重物称重称重传感器传感器称重称重传感器传感器加法调零加法调零电路电路电量测量电量测量仪器仪器稳压电源稳压电源53PPT课件一、电子吊秤（吊式）一、电子吊秤（吊式）54PPT课件地上衡地上衡一般置于地上，主要适用于仓库、车间、一般置于地上，主要适用于仓库、车间、工地、码头等场地。工地、码头等场地。地
24、中衡地中衡一般置于地下，是将磅秤台面安装在车辆一般置于地下，是将磅秤台面安装在车辆行驶的路面上，使通过的车辆能够迅速称重。行驶的路面上，使通过的车辆能够迅速称重。二、地上衡和地中衡二、地上衡和地中衡地上衡地上衡地中衡地中衡( (汽车衡汽车衡) )55PPT课件轨道衡轨道衡是有轨式的是有轨式的地下磅秤地下磅秤，在有轨车辆通过时，在有轨车辆通过时可以称出车辆的总重量。可以称出车辆的总重量。主要用途主要用途：适用于对四轴货车进行不摘钩计量或：适用于对四轴货车进行不摘钩计量或单车计量。可用于港口、铁路编组站及有铁路单车计量。可用于港口、铁路编组站及有铁路专用线的工矿企业大宗货物的快速计量，为散专用线的
25、工矿企业大宗货物的快速计量，为散装原材料装车提供自动化控制。装原材料装车提供自动化控制。三、轨道衡三、轨道衡56PPT课件自动检重秤自动检重秤是一种对不连续成件载荷进行自动称是一种对不连续成件载荷进行自动称量的仪器。它能够按照预先设定的重量大小对量的仪器。它能够按照预先设定的重量大小对被称物品的重量进行检验。如果被称物品不在被称物品的重量进行检验。如果被称物品不在设定的重量范围，自动检重秤则自动捡出，同设定的重量范围，自动检重秤则自动捡出，同时发出报警信号。时发出报警信号。自动检重秤自动检重秤主要用于主要用于自动包装生产线上或物流输自动包装生产线上或物流输送输送系统中高速、高精度的称量系统，它
26、可送输送系统中高速、高精度的称量系统，它可以精确地检测出连续生产线中的不合格产品，以精确地检测出连续生产线中的不合格产品，并且具有对物品的重量进行连续检测的功能，并且具有对物品的重量进行连续检测的功能，可以根据设定对产品进行分类和统计。可以根据设定对产品进行分类和统计。五、自动检重秤五、自动检重秤57PPT课件电子皮带秤电子皮带秤主要由秤体、称重传感器、测速传感主要由秤体、称重传感器、测速传感器和计算机计算仪四部分组成。它根据重力作器和计算机计算仪四部分组成。它根据重力作用对皮带输送机所输送的松散物料进行自动连用对皮带输送机所输送的松散物料进行自动连续计量，广泛地适应于电力、煤炭、冶金、矿续计
27、量，广泛地适应于电力、煤炭、冶金、矿山、港口、化工、建材等行业散状物料的计量。山、港口、化工、建材等行业散状物料的计量。六、电子皮带秤六、电子皮带秤58PPT课件2 2、 装卸月台装卸月台 车辆依靠处、装卸货物处、货物暂存处，车辆依靠处、装卸货物处、货物暂存处，方便货物装卸。实现线与节点的衔接。方便货物装卸。实现线与节点的衔接。形式：形式：高月台（依据车辆货台）方便高月台（依据车辆货台）方便 低月台（依据与地面高度）利于叉车低月台（依据与地面高度）利于叉车作业作业月台辅助设施：月台辅助设施： 可移动契块（固定车轮）可移动契块（固定车轮） 升降台升降台 车尾附升降台车尾附升降台59PPT课件 仓
28、库月台装卸系统及设备仓库月台装卸系统及设备60PPT课件l 一、站台的主要形式一、站台的主要形式 1 1、高站台：、高站台：车辆货台与车辆货台与站台处于同一平面站台处于同一平面 2 2、低站台：、低站台：站台和地面站台和地面一样高，与仓库处于同一一样高，与仓库处于同一高度，高度，l 利于站台和仓库之间的搬利于站台和仓库之间的搬运；与车辆之间直接装卸运；与车辆之间直接装卸不方便，但是：不方便，但是： 利于安装传送装置利于安装传送装置 利于叉车作业利于叉车作业61PPT课件 二、站台设计二、站台设计 （1）进出货站台的安排方式以仓库内物流的情况来决定，尤以仓库内物流的情况来决定，尤其考虑二者的相对
29、位置，确保物其考虑二者的相对位置，确保物料顺畅地进出仓库料顺畅地进出仓库 共用适合于进出货时间易规划错开的仓库 分开但相邻适合于厂房空间适中，进出货场易互相干扰的仓库 分开不相邻空间及设备使用率降低。适于厂房空间较大且进出货时段冲突频率较大的仓库 数个进出货站台适于厂房空间足够且货物进出频繁；可满足及时存取货物需求（jit）的管理方式仓库仓库仓库仓库62PPT课件l （2）月台数量确保任何时刻都能让车辆通行无阻，不用等待即可装卸货；进出料历史资料进出料历史资料高峰时段的车数高峰时段的车数装卸货所需时间装卸货所需时间l （3）考虑未来仓房扩大或变更的可能）考虑未来仓房扩大或变更的可能l （4）站
30、台本身设计形式：l 锯齿形锯齿形 直线形直线形锯齿形：锯齿形：车辆回旋纵深较浅； 占用仓库内部空间较大直线形：占用仓库内部空间较小，车辆回旋纵深较深，外部空间要求较大 63PPT课件（4）站台的周边设计形式 应考虑：效率、空间、安全l 内围式：F结构：结构：站台围在厂房内，进出货站台围在厂房内，进出货车辆直接开入厂房装卸货。车辆直接开入厂房装卸货。F特点：特点：安全性好，不怕风吹雨打、安全性好，不怕风吹雨打、不担心冷暖气外泄不担心冷暖气外泄l 平式平式目前广泛采用的形式目前广泛采用的形式F结构：结构：月台与仓库外缘刚好齐平月台与仓库外缘刚好齐平F特点：特点：安全性不如内围式，但整安全性不如内围
31、式，但整个月台仍在库内受保护，能较好地个月台仍在库内受保护，能较好地避免浪费。避免浪费。l 开放式开放式F结构：结构：月台全部突出于厂房月台全部突出于厂房F特点：特点：月台上的货物不受遮掩保月台上的货物不受遮掩保护，库内冷暖气更容易外泄护，库内冷暖气更容易外泄仓库仓库码头码头仓库仓库仓库仓库64PPT课件3 3、 仓库养护设备（补充）仓库养护设备（补充） 仓库仓库温度、湿度温度、湿度是影响库存物资质量的两个重是影响库存物资质量的两个重要因素。由通风设备、减湿设备等装备构成的仓要因素。由通风设备、减湿设备等装备构成的仓库养护设备，就是实现仓库温湿度控制要求的重库养护设备，就是实现仓库温湿度控制要
32、求的重要保障。要保障。 一、通风系统及通风机一、通风系统及通风机 通风系统可分为自然通风和机械通风。通风系统可分为自然通风和机械通风。自然通风自然通风主要通过室内外的温差和风对建筑物的作主要通过室内外的温差和风对建筑物的作用调整室内温度，由于气体的扩散能力有限，使用调整室内温度，由于气体的扩散能力有限，使得自然通风的效果受到影响。得自然通风的效果受到影响。机械通风机械通风是依靠通风机所造成的压力差，借助通风是依靠通风机所造成的压力差，借助通风管管网来实现输送空气的方法。管管网来实现输送空气的方法。65PPT课件仓库养护设备仓库养护设备通风机通风机 在机械通风系统中，迫使空气在通风管网中流动的机
33、在机械通风系统中，迫使空气在通风管网中流动的机器称为通风机。通风机分为器称为通风机。通风机分为离心式、轴流式离心式、轴流式两种。两种。离心式通风机：离心式通风机：特点特点：效率高、噪声低、体积小、可靠性强、风量大小可调。规格规格：风机直径2802000mm风量：2200200000 m3/h风压：3002500Pa轴流式通风机轴流式通风机：特点特点 ：低噪声、性能稳定、效率高、耗电省。 规格规格：风机直径：2201000mm，风量：40050000m3/h，风压30300Pa。66PPT课件仓库养护设备仓库养护设备减湿设备减湿设备 二、减湿设备二、减湿设备 减湿设备用来减湿设备用来降低空气湿度
34、降低空气湿度。主要用于对相对。主要用于对相对湿度有一定要求的货物的储存湿度有一定要求的货物的储存( (如粮食如粮食) )，此外地，此外地下建筑也需要减湿和通风处理。下建筑也需要减湿和通风处理。仓库空气的减湿方法主要有三种：吸湿剂减湿、通仓库空气的减湿方法主要有三种：吸湿剂减湿、通风减湿和冷却减湿。风减湿和冷却减湿。吸湿剂减湿吸湿剂减湿：吸湿剂有带孔隙的硅胶、活性氧化铝、：吸湿剂有带孔隙的硅胶、活性氧化铝、氯化钙等；氯化钙等；通风减湿通风减湿：自然通风机械通风；：自然通风机械通风；冷却减湿冷却减湿：采用干冷却或湿冷却的方法，使空气温：采用干冷却或湿冷却的方法，使空气温度降低到露点温度以下，此时空
35、气中所含水蒸气度降低到露点温度以下，此时空气中所含水蒸气超过其饱和量而从空气中凝结出来。超过其饱和量而从空气中凝结出来。67PPT课件仓库养护设备仓库养护设备空气幕空气幕 三、空气幕三、空气幕 空气幕使利用特制的空气分布器喷出一定温度和速度空气幕使利用特制的空气分布器喷出一定温度和速度的幕状气流，借以封住门洞，减少或隔绝外界气流的侵的幕状气流，借以封住门洞，减少或隔绝外界气流的侵入，以维持库内或某一作业区的一定环境条件入，以维持库内或某一作业区的一定环境条件( (如温湿度如温湿度要求，防尘防虫等要求，防尘防虫等) )。 空气幕分为空气幕分为侧送式、下送式、上送式侧送式、下送式、上送式三种。三种
36、。风幕机空气幕工作原理68PPT课件第第3 3章章 仓库及仓储设施设备仓库及仓储设施设备 3.2仓储设施仓储设施3.3 仓储设备仓储设备3.1 仓库分类仓库分类3.5仓储辅助设备设施仓储辅助设备设施3.6 自动化立体仓库自动化立体仓库3.4 装卸搬运设备装卸搬运设备69PPT课件3.6 自动化立体仓库 立体仓库最早出现在美国（20世纪50年代） 60年代中期日本开始兴建立体仓库，现已成为世界上拥有立体仓库最多的国家之一。70PPT课件物流技术现代化的三大标准物流技术现代化的三大标准 自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车（自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车（AGVAGV）。 自动立体仓
37、库自动立体仓库（AS/Rs） Automated Storage & Retrieval System 由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。仓库。71PPT课件 自动化仓库（automatic warehouse ） 是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运而实现收发作业的仓库。 立体仓库（stereoscopic warehouse）
38、是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。 将上述两种仓库的作业结合为自动化立体仓库自动化立体仓库。72PPT课件一、自动化立体仓库分类一、自动化立体仓库分类 1自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。 1）.整体式是库房货架合一的仓库结构形式； 2）.分离式是库架分离的仓库结构形式，单独安装在仓库建筑物内。 高层货架都是主体。73PPT课件74PPT课件一、自动化立体仓库分类一、自动化立体仓库分类 2自动化立体仓库从货架结构形式上看，可分为单元货格式、贯通货架式、旋转货架式、移动货架式（上一周）。 3. 按照储存物品的特性进行分类（储存条
39、件）： 常温自动化立体仓库系统 低温自动化立体仓库系统（恒温、冷藏0-5、冷冻） 防爆型自动仓储系统75PPT课件 自动化立体仓库主要由自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛起重机、周围出入库配套机械设施和和计算机管理控制系统等四部分所组成。等四部分所组成。 (1)(1)高层货架高层货架 高层货架仓库的主要特征是货架高密度，高高层货架仓库的主要特征是货架高密度，高度和长度较大，排列较多，巷道较窄。高层货架度和长度较大，排列较多，巷道较窄。高层货架是立体仓库的主要构筑物，一般用钢材或钢筋混是立体仓库的主要构筑物，一般用钢材或钢筋混凝土制作。凝土制作。 国内现有的高层货架的高度多在国内现有的高层货
40、架的高度多在101020m20m之间，之间，一般认为这一高度是比较经济的。一般认为这一高度是比较经济的。二、自动化立体仓库主要组成二、自动化立体仓库主要组成 76PPT课件 高层货架的类型： 1）按照建筑材料不同，可分为钢结构货架、钢筋混凝土结构货架等； 2）按照货架的结构特点，可分为固定式货架和可组装拆卸的组合式货架； 3）按照货架高度分为低层货架（5米以下），中层货架（5-15米）、高层货架（15米以上）。77PPT课件高层货架高层货架 78PPT课件（2）、巷道式堆垛机以及周边设备 又称为堆垛机，是自动化立体仓库的主要搬运、取送设备。主要由立柱、载货台、货叉、运行机构、卷扬（或升降）机构
41、和控制机构等组成。 自动化立体仓库的周边设备，主要有液压升降平台、辊式输送台、台车叉车、托盘等。这些设备与堆垛机相互配合，构成完整的装卸搬运系统。 自动化立体仓库的控制形式有手动自动控制、随机自动控制、远距离控制和计算机全自动控制四种形式。79PPT课件 (2)(2)巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机是立体仓库中最重要的运输巷道式堆垛起重机是立体仓库中最重要的运输设备。巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发设备。巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。展起来的专用起重机。 巷道式堆垛机巷道式堆垛机由运行机构、起升机构、装有存由运行机构、起升机构、装有存取货机构的载
42、货台、机架（车身）和电气设备五取货机构的载货台、机架（车身）和电气设备五部分组成。部分组成。 堆垛机的堆垛机的机架机架由立柱、上横梁和下横梁组成一由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。整机结构高而窄，机架可以分为单立柱个框架。整机结构高而窄，机架可以分为单立柱和双立柱两种类型。和双立柱两种类型。 堆垛机作用堆垛机作用：实现物料在高架库内的自动存取。：实现物料在高架库内的自动存取。 80PPT课件型式单立柱双立柱自重较轻较重刚性一般较好稳定性一般较好制造水平较高一般载荷中等重栽高度(m)4540单立柱与双立柱堆垛起重机比较单立柱与双立柱堆垛起重机比较81PPT课件自动化立体仓库主要组成自动化立体仓
43、库主要组成 (3) (3) 计算机管理与控制系统计算机管理与控制系统 计算机管理与控制系统是基于计算机与企业生产管理与计算机管理与控制系统是基于计算机与企业生产管理与控制的信息系统。对自动化仓库而言是独立的，对整个企控制的信息系统。对自动化仓库而言是独立的，对整个企业而言又是企业管理信息系统业而言又是企业管理信息系统 (MIS(MIS、ERPERP、MRP) MRP) 的一个的一个子系统。子系统。该系统主要功能是对仓库所有入该系统主要功能是对仓库所有入/ /出库作业进行最佳分出库作业进行最佳分配、登录和控制，并对数据进行统计分析，以便使决策人配、登录和控制，并对数据进行统计分析，以便使决策人对
44、生产实现宏观调控，及早发现问题，采取相应措施，满对生产实现宏观调控，及早发现问题，采取相应措施，满足生产需求，最大限度地降低库存及资金占用，加快资金足生产需求，最大限度地降低库存及资金占用，加快资金周转。周转。系统一般采用以太网（系统一般采用以太网（ETHERNETETHERNET）拓扑结构，）拓扑结构，C/SC/S模式，模式，TCP/IPTCP/IP网络协议，网络协议，WindowsNTWindowsNT Server Server操作系统，操作系统，SQL SQL Server Server 数据库管理平台，实现数据与信息资源共享。数据库管理平台，实现数据与信息资源共享。客户机（包括仓库管
45、理计算机、监控机、入库计算机、客户机（包括仓库管理计算机、监控机、入库计算机、出库计算机等）一般采用出库计算机等）一般采用Windows2000Windows2000以上的操作系统。以上的操作系统。82PPT课件计算机管理与控制系统的一个监控界面计算机管理与控制系统的一个监控界面83PPT课件自动化立体仓库的功能 1、大量储存 2、自动存取 3、信息处理84PPT课件（一）优点（一）优点： 1. 节省人力，减少劳动力费用，大大提高作业效率。 2. 提高空间利用率 3.采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。 4.货位集中，便于控制与管理 ，便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。
46、5、现代化企业的标志85PPT课件（二）缺点：（二）缺点： 1.结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。 2.货架按照精度高，施工比较困难，而且施工周期长。 3.储存货物的品种收到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。 4.对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。 5.工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。 6.弹性较小，难以应付储存高峰的需求。 7.必须注意设备的保管保养与设备提供商保持长久联系。 8.自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与管理系统等咨询系统相结合，但是这些管理资讯系统的建设需要大量投资。
47、86PPT课件五、国外自动化立体仓库的发展状况五、国外自动化立体仓库的发展状况 自动化立体仓库的产生和发展是生产力高度发展的结果。第二次世界大战以后，随着生产力的高度发展，人力资源成本的攀升使得自动化称为必然。 1950年美国一家公司首先使用高层货架。 1959年，美国的另一家公司，在高层货架仓库安装了巷道式堆垛机。 1962年，联邦德国首先将电子计算机应用于这类仓库，出现了世界上第一座自动化仓库。87PPT课件六、我国自动化仓库的发展概况及展六、我国自动化仓库的发展概况及展望望 我国自动化仓库的发展起步较晚。 1974年2月，我国第一家自动化仓库在郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库建设。 与此
48、同时，国内一些科研机构也开始了自动化仓库的研究工作。 至1980年，我国已经建成和正在施工建设中的自动化仓库达到21座。 我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。88PPT课件补充、 堆跺机 是一种货物堆码设备是一种货物堆码设备 堆码（堆码（Stacking）是指将物品整齐、）是指将物品整齐、规则地摆放成货垛的作业。规则地摆放成货垛的作业。89PPT课件 巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机（有轨巷道式堆垛机）巷道式堆垛起重机（有轨巷道式堆垛机）专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达度已达45米左右。起重机在货架之间的巷道米
49、左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。上人员按出库要求拣选货物出库。90PPT课件巷道式堆垛起重机的构成巷道式堆垛起重机的构成 主要由升降机构、运行机构、载货台及主要由升降机构、运行机构、载货台及取物装置、机架、安全保护装置、电气装取物装置、机架、安全保护装置、电气装置等组成。置等组成。91PPT课件巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机92PPT课件 巷道式堆垛起重机的运行轨迹主要有直线巷道式堆垛起重机的运行轨迹主要有直线和曲线
50、运行两种类型。和曲线运行两种类型。（1）直线运行堆垛机。直线运行型堆垛机只）直线运行堆垛机。直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换轨道。只能通过其他输送设备转换巷道，如轨道。只能通过其他输送设备转换巷道，如堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。作业，应用最为广泛。 93PPT课件（2）曲线运行型堆垛机。曲线运行型堆垛机）曲线运行型堆垛机。曲线运行型堆垛机车轮能够在环形或其他曲线轨道上运行，即车轮能够在环形或
