1、LOGO第三章第三章 拣货作业管理拣货作业管理 .12第一单元第一单元 拣货作业拣货作业第二单元第二单元 拣货管理拣货管理. 第一单元第一单元 拣货作业拣货作业zzzzzzzzz单元简介单元简介 本单元主要介绍拣货作业概念、基本流程；拣货本单元主要介绍拣货作业概念、基本流程；拣货方式的种类、操作流程；拣货策略的种类、内容；方式的种类、操作流程；拣货策略的种类、内容；拣货路径规划设计；拣货设备及设备选择方法等内容。拣货路径规划设计；拣货设备及设备选择方法等内容。.1、能选择适当的拣货方式；、能选择适当的拣货方式；2、能选择适当的拣货策略；、能选择适当的拣货策略；3、能规划适当的拣货路径；、能规划
2、适当的拣货路径；4、能选择适当的拣货设备。、能选择适当的拣货设备。能力目标能力目标1 1、了解拣货作业的含义；、了解拣货作业的含义；2 2、掌握拣货作业的基本流程；、掌握拣货作业的基本流程；3 3、掌握拣货方式种类及操作流程；、掌握拣货方式种类及操作流程；4 4、掌握拣货策略的影响因素和运作特点；、掌握拣货策略的影响因素和运作特点；5 5、理解拣货路径的影响因素；、理解拣货路径的影响因素；6 6、掌握拣货路径的规划设计；、掌握拣货路径的规划设计；知识目标知识目标zzzzzzzzz本次课程目标本次课程目标.（一）拣货的概念（一）拣货的概念 所谓拣货，是依据顾客的订货要求或配送中心所谓拣货，是依据
3、顾客的订货要求或配送中心的作业计划，将商品从其储位或其他区域拣取出来的作业计划，将商品从其储位或其他区域拣取出来的作业过程。的作业过程。 一、拣货的概念一、拣货的概念.（二）拣货作业基本流程（二）拣货作业基本流程.1、形成拣货资料、形成拣货资料 拣货作业必须在拣货信息的指导下才拣货作业必须在拣货信息的指导下才能完成。拣货信息来源于顾客的订单或配能完成。拣货信息来源于顾客的订单或配送中心的送货单送中心的送货单 。(1)有些配送中心直接利用顾客的订单或配送中心的送货单作有些配送中心直接利用顾客的订单或配送中心的送货单作为人工拣货指示，即拣货作业人员直接凭订单或送货单拣为人工拣货指示，即拣货作业人员
4、直接凭订单或送货单拣取货物。取货物。 （2）在国外大多数配送中心）在国外大多数配送中心般先将订单等原始拣货信息经般先将订单等原始拣货信息经过处理后，转换成过处理后，转换成“拣货单拣货单”或电子拣货信号，指导拣货或电子拣货信号，指导拣货人员或自动拣取设备进行拣货作业，以提高作业效率和作人员或自动拣取设备进行拣货作业，以提高作业效率和作业准确性。业准确性。 .2、行走和搬运、行走和搬运类型类型方法方法特点特点人人物方式物方式拣货人员以步行或拣货人员以步行或搭乘拣货车辆方搭乘拣货车辆方式到达货物储存式到达货物储存位置位置货物静止，移动方货物静止，移动方为拣取者为拣取者物物人方式人方式拣取人员在固定位
5、拣取人员在固定位置作业，不必去置作业，不必去寻找商品的储存寻找商品的储存位置，主要移动位置，主要移动方是货物方是货物货品处于动态，如货品处于动态，如轻负载自动仓储、轻负载自动仓储、旋转自动仓储等，旋转自动仓储等，拣取者静止拣取者静止.3、拣取、拣取 当货品出现在拣取者面前时，其一般采取的两个动作当货品出现在拣取者面前时，其一般采取的两个动作为拣取与确认。拣取是抓取物品的动作，确认则是确定所为拣取与确认。拣取是抓取物品的动作，确认则是确定所拣取的物品、数量是否与指示拣货的信息相同。拣取的物品、数量是否与指示拣货的信息相同。 .4、分类与集中、分类与集中 配送中心在收到多个客户的订单后，可以形成批
6、量拣配送中心在收到多个客户的订单后，可以形成批量拣取，然后再根据不同的客户或送货路线分类集中，有些需取，然后再根据不同的客户或送货路线分类集中，有些需要进行流通加工的商品还需根据加工方法进行分类，加工要进行流通加工的商品还需根据加工方法进行分类，加工完毕再按一定方式分类出货。完毕再按一定方式分类出货。 .二、拣货方法选择二、拣货方法选择u（一）拣货方式（一）拣货方式 拣货作业最简单的划分方式，是将其拣货作业最简单的划分方式，是将其分为按订单拣取、批量拣取与复合拣取三分为按订单拣取、批量拣取与复合拣取三种，下面分别介绍。种，下面分别介绍。.1、按订单拣取（摘果法）、按订单拣取（摘果法）u按订单拣
7、取又称作按订单拣取又称作“拣取式拣取式”、“摘摘果式果式”或或“人到货前式人到货前式”拣取作业。拣取作业。u按订单拣取是针对每一份订单，拣取按订单拣取是针对每一份订单，拣取者巡回于仓库内，按订单所列的商品者巡回于仓库内，按订单所列的商品及数量，将客户所订购的商品逐一从及数量，将客户所订购的商品逐一从仓库储位或其他作业区中取出，然后仓库储位或其他作业区中取出，然后集中的拣货方式。集中的拣货方式。.2、批量拣取（也称播种法）、批量拣取（也称播种法）u批量拣取又称为批量拣取又称为“分货式分货式”、“播种播种式式”。u批量拣取即把多张订单集合成一批次，批量拣取即把多张订单集合成一批次，按商品品种汇总后
8、再进行拣取，然后按商品品种汇总后再进行拣取，然后按客户或不同订单作分类处理。按客户或不同订单作分类处理。.u3、复合拣取、复合拣取u复合拣取是将按单拣取和批量拣取组复合拣取是将按单拣取和批量拣取组合起来的拣货方式，即根据订单的品合起来的拣货方式，即根据订单的品种、数量及出库频率，确定哪些订单种、数量及出库频率，确定哪些订单适应于按单拣取，哪些订单适应于批适应于按单拣取，哪些订单适应于批量拣取，然后分别采取不同的拣货方量拣取，然后分别采取不同的拣货方式。式。 .u 各种拣货方式优缺点比较如表各种拣货方式优缺点比较如表3-2所示。所示。拣货方式拣货方式优点优点缺点缺点适用范围适用范围按订单拣取按订
9、单拣取作业方法简单作业方法简单作业前置时间短作业前置时间短作业人员责任明确，易于安作业人员责任明确，易于安排人力排人力拣货后不用进行分类作业，拣货后不用进行分类作业，适用于配送批量大的订单的处适用于配送批量大的订单的处理理导入容易，作业弹性大导入容易，作业弹性大商品品类多时，拣货行走商品品类多时，拣货行走路径加长，拣货效率降低路径加长，拣货效率降低拣货区域大时，搬运系统拣货区域大时，搬运系统设计困难设计困难少量多次拣取时，造成拣少量多次拣取时，造成拣货路径重复，效率降低货路径重复，效率降低用户不稳定，波动较用户不稳定，波动较大大用户之间共同需求差用户之间共同需求差异较大异较大用户需求种类较多，
10、用户需求种类较多，增加统计和共同取货增加统计和共同取货的难度的难度用户的配送时间有明用户的配送时间有明确要求且要求不一确要求且要求不一传统仓库改建成的配传统仓库改建成的配送中心送中心批量拣取批量拣取提高拣货规模，降低拣货成提高拣货规模，降低拣货成本本可以缩短拣货时的行走时间可以缩短拣货时的行走时间，增加单位时间的拣货量，增加单位时间的拣货量节约人力，减少与其他作业节约人力，减少与其他作业的冲突的冲突对紧急订单无法做及时处对紧急订单无法做及时处理理积累订单数量时，延长停积累订单数量时，延长停滞时间滞时间所有种类实施困难所有种类实施困难增加出货别的分货作业增加出货别的分货作业必须全部作业完成后才能
11、必须全部作业完成后才能发货发货用户稳定，数量较多用户稳定，数量较多用户之间共同需求大用户之间共同需求大用户需求种类较少，用户需求种类较少，便于统计和共同取货便于统计和共同取货用户的配送时间没有用户的配送时间没有明确要求明确要求专业性强的配送中心专业性强的配送中心复合拣取复合拣取订单密集且订单最大订单密集且订单最大的场合的场合.u（二）拣货策略（二）拣货策略 拣货策略是影响拣货作业效率拣货策略是影响拣货作业效率的重要因素，对不同的订单需求应采的重要因素，对不同的订单需求应采取不同的拣货策略。决定拣货策略的取不同的拣货策略。决定拣货策略的四个主要因素为：分区、订单分割、四个主要因素为：分区、订单分
12、割、订单分批和分类。订单分批和分类。.1、分区策略、分区策略u所谓分区策略就是将拣货作业场地做所谓分区策略就是将拣货作业场地做区域划分，区域划分， 按分区原则的不同，有按分区原则的不同，有以下四种分区方法。以下四种分区方法。（1）货品特性分区）货品特性分区u货品特性分区就是根据货品原有的性货品特性分区就是根据货品原有的性质，将需要特别储存搬运或分离搬运质，将需要特别储存搬运或分离搬运的货品进行区隔，以保证货品的品质的货品进行区隔，以保证货品的品质在储存期间保持一定。在储存期间保持一定。.u（2）拣货单位分区）拣货单位分区u将拣货作业区按拣货单位划分，如箱装拣将拣货作业区按拣货单位划分，如箱装拣
13、货区、单品拣货区、或是具有特殊货品特货区、单品拣货区、或是具有特殊货品特性的冷冻品拣货区等。其目的是使储存单性的冷冻品拣货区等。其目的是使储存单位与拣货单位分类统一，以方便分拣与搬位与拣货单位分类统一，以方便分拣与搬运单元化，使拣货作业单纯化。一般来说，运单元化，使拣货作业单纯化。一般来说，拣货单位分区所形成的区域范围是最大的。拣货单位分区所形成的区域范围是最大的。图图3-8为拣货单位分区示意图。为拣货单位分区示意图。.u（3）拣货方式分区）拣货方式分区u不同的拣货单位分区中，依拣货方法不同的拣货单位分区中，依拣货方法及设备的不同，又可划分若干的分区。及设备的不同，又可划分若干的分区。分区的原
14、则通常按商品销售的分区的原则通常按商品销售的ABC分类而来。如图分类而来。如图3-9所示。所示。 .u（4）工作分区）工作分区u在相同的拣货方式下，将拣货祖业场地细在相同的拣货方式下，将拣货祖业场地细分成不同的分区，由一个或一组固定的拣分成不同的分区，由一个或一组固定的拣货人员负责拣取区域内的货物。这一策略货人员负责拣取区域内的货物。这一策略的优点在于能减少拣货人员所需记忆的存的优点在于能减少拣货人员所需记忆的存货位置及移动距离，缩短拣货时间。同时货位置及移动距离，缩短拣货时间。同时也可以配合订单分割策略，运用多组拣货也可以配合订单分割策略，运用多组拣货人员在短时间内共同完成订单的拣取。人员在
15、短时间内共同完成订单的拣取。 u接力式拣货就是工作分区下的产物。如图接力式拣货就是工作分区下的产物。如图3-10所示。所示。 .u2、订单分割策略、订单分割策略u当订单上订购的货品项目较多，或是拣货系统要当订单上订购的货品项目较多，或是拣货系统要求及时快速处理时，为使其能在短时间内完成拣求及时快速处理时，为使其能在短时间内完成拣货处理，可将订单分成若干子订单交由不同拣货货处理，可将订单分成若干子订单交由不同拣货区域同时进行拣货作业。将订单按拣货区域进行区域同时进行拣货作业。将订单按拣货区域进行分解的过程叫订单分割。分解的过程叫订单分割。u订单分割一般是与拣货分区相对应的，对于采用订单分割一般是
16、与拣货分区相对应的，对于采用拣货分区的配送中心，其订单处理过程的第一步拣货分区的配送中心，其订单处理过程的第一步就是要按区域进行订单的分割，各个拣货区根据就是要按区域进行订单的分割，各个拣货区根据分割后的子订单进行拣货作业，各拣货区子订单分割后的子订单进行拣货作业，各拣货区子订单拣选完成后，再进行订单的汇总。拣选完成后，再进行订单的汇总。 .u 下面介绍几种订单的分割方法。下面介绍几种订单的分割方法。u （1）拣选单位分区的订单分割策略如图所示：）拣选单位分区的订单分割策略如图所示：见资源：见资源：PST030113 拣选单位分区的订单分割策略示意图拣选单位分区的订单分割策略示意图.u （2）
17、拣选方式分区与订单分割策略如图所示：）拣选方式分区与订单分割策略如图所示：见资源：见资源：PST030114 拣选方式分区的订单分割策略示意图拣选方式分区的订单分割策略示意图.u （3）工作分区与订单分割策略如图所示：）工作分区与订单分割策略如图所示：见资源：见资源：PST030115 工作分区的订单分割策略示意图工作分区的订单分割策略示意图.u 3、订单分批策略、订单分批策略u 订单分批是为了提高拣货作业效率而把多张订单集合成一订单分批是为了提高拣货作业效率而把多张订单集合成一批，进行批次分拣作业。若再将每批次订单中的同一商品批，进行批次分拣作业。若再将每批次订单中的同一商品种类汇总拣取，然
18、后把货品分类至每一顾客订单制，则形种类汇总拣取，然后把货品分类至每一顾客订单制，则形成批量拣取，这样不仅缩短了拣取时平均行走搬运的距离，成批量拣取，这样不仅缩短了拣取时平均行走搬运的距离，也减少了储位重复寻找的时间，进而提高了拣货效率。也减少了储位重复寻找的时间，进而提高了拣货效率。 u 订单分批方式有以下四种：订单分批方式有以下四种： .u （1）总和计量分批）总和计量分批u 合计拣货作业前所有累积的订合计拣货作业前所有累积的订单中每一商品项目的总量，再单中每一商品项目的总量，再按这一总量进行拣取。这样便按这一总量进行拣取。这样便可将拣取路径减至最短，同时可将拣取路径减至最短，同时储存区域也
19、较单纯化，但需要储存区域也较单纯化，但需要功能强大的分类系统来支持。功能强大的分类系统来支持。此种方式适合于周期性配送，此种方式适合于周期性配送，例如可将所有的订单在中午前例如可将所有的订单在中午前搜集，在下午作合计处理，隔搜集，在下午作合计处理，隔日一早再进行拣取、分类工作。日一早再进行拣取、分类工作。 见资源：见资源：PST030116 总合计量分批示意图总合计量分批示意图.u （2）时窗分批）时窗分批u 当客户要求紧急发货时，可利用此策略，开启短暂而固定当客户要求紧急发货时，可利用此策略，开启短暂而固定的时窗五或十分钟，再将这一时窗中所有的订单做成一批，的时窗五或十分钟，再将这一时窗中所
20、有的订单做成一批，进行批量拣取。这一方式常与分区及订单分割联合运用，进行批量拣取。这一方式常与分区及订单分割联合运用，特别适合于到达间隔时间短而平均的订单形态，同时订购特别适合于到达间隔时间短而平均的订单形态，同时订购量及种类不宜太多。量及种类不宜太多。 图3-11是分区时窗分批拣取的示意图，所开时窗长度为一小时。见资源：见资源：PST030117 分区时窗分批拣取的示意图分区时窗分批拣取的示意图.u （3）固定订单量分批）固定订单量分批u 订单分批按先到先处理订单分批按先到先处理的基本原则，当订单累的基本原则，当订单累积达到设定的数量时，积达到设定的数量时，开始进行拣货作业。这开始进行拣货作
21、业。这种方式偏重于维持较稳种方式偏重于维持较稳定的作业效率，但在处定的作业效率，但在处理速度上慢于时窗分批理速度上慢于时窗分批方式。方式。 见资源：见资源：PST030118 固定订单量分批拣取的示意图固定订单量分批拣取的示意图.u （4）智慧型分批）智慧型分批u 订单输入电脑经电脑处理后，将拣取路径相近的订单分成订单输入电脑经电脑处理后，将拣取路径相近的订单分成一批。采用这种分批方式的配送中心通常将前一天的订单一批。采用这种分批方式的配送中心通常将前一天的订单汇总后，经过电脑处理在当天产生拣货单据，速度较快。汇总后，经过电脑处理在当天产生拣货单据，速度较快。 u 见案例见案例 PSA0301
22、02 智慧型分批案例智慧型分批案例.u 4、分类策略、分类策略u 当采用批量拣货作业方式时，拣货完后还必须进行分类，当采用批量拣货作业方式时，拣货完后还必须进行分类，因此需要相配合的分类策略。分类方式大概可以分成两类。因此需要相配合的分类策略。分类方式大概可以分成两类。 .u （1）分拣时分类）分拣时分类u 在分拣的同时将货品按各订单分类，这种分类方式常与固在分拣的同时将货品按各订单分类，这种分类方式常与固定量分批或智慧型分批方式联用。因此需使用电脑辅助台定量分批或智慧型分批方式联用。因此需使用电脑辅助台车作为拣货设备，才能加快分拣速度，同时避免错误发生。车作为拣货设备，才能加快分拣速度，同时
23、避免错误发生。较适用于少量多样的场合，且由于拣选台车不可能太大，较适用于少量多样的场合，且由于拣选台车不可能太大，所以每批次的客户订单量不宜过大。所以每批次的客户订单量不宜过大。 见资源：见资源：PSD030106 分拣时分类动画分拣时分类动画.u （2）分拣后集中分类）分拣后集中分类u 分批按和计量分拣后再集中分类。一般有两种分类方法，分批按和计量分拣后再集中分类。一般有两种分类方法，一是以人工作业为主，将货品总量搬运到空地上进行分发，一是以人工作业为主，将货品总量搬运到空地上进行分发，而每批次的订单量及货品数量不宜过大，以免超出人员负而每批次的订单量及货品数量不宜过大，以免超出人员负荷。另
24、一种方法是利用分类输送机系统进行集中分类，是荷。另一种方法是利用分类输送机系统进行集中分类，是较自动化的作业方式。当订单分割愈细，分批批量品相愈较自动化的作业方式。当订单分割愈细，分批批量品相愈多时，常使用后一种方式。多时，常使用后一种方式。 见资源：见资源：PSD030107 分拣后集中分类动画分拣后集中分类动画.u 以上四大类拣货策略因素可单独或联合运用，也可以不采以上四大类拣货策略因素可单独或联合运用，也可以不采用任何策略，直接按单拣选。用任何策略，直接按单拣选。 .三、拣货路径规划三、拣货路径规划 拣货路径管理是拣货路径管理是“人到货人到货“拣选方式管理中的重要内拣选方式管理中的重要内
25、容，其管理内容是确定拣选的顺序和拣选行走的线路，目容，其管理内容是确定拣选的顺序和拣选行走的线路，目的是为了能在尽可能短的时间内，完成拣选工作。的是为了能在尽可能短的时间内，完成拣选工作。 （一）影响拣货路径的因素（一）影响拣货路径的因素拣货区域布局拣货区域布局拣货方式及策略拣货方式及策略订单批量及货物种类订单批量及货物种类拣货设备拣货设备.u （二）拣货路径的设计（二）拣货路径的设计u 为了提高仓库的效率，减少作业人员在仓库内的行程，需为了提高仓库的效率，减少作业人员在仓库内的行程，需要精心设计拣货路径。无论采用何种拣货路径，均要考虑要精心设计拣货路径。无论采用何种拣货路径，均要考虑如何准确
26、、快速、低成本地将货物拣出，同时还要考虑到如何准确、快速、低成本地将货物拣出，同时还要考虑到操作方便、缩短行走路径等问题。操作方便、缩短行走路径等问题。.（1）如果订单批量不大、货种不多，但货位分布较广时，可）如果订单批量不大、货种不多，但货位分布较广时，可避开不需拣选货位所在的通道，直接找到所需的货位进行避开不需拣选货位所在的通道，直接找到所需的货位进行拣选。拣选。 见资源：见资源：PST030119 封闭式拣货路径图封闭式拣货路径图.（2）如果订单批量大、货种多，可将订单分成多张拣选单，）如果订单批量大、货种多，可将订单分成多张拣选单，这些拣选单采用并联拣选的方法同时进行拣货。这些拣选单采
27、用并联拣选的方法同时进行拣货。 见资源：见资源：PST030120 并联拣选路径图并联拣选路径图.（3）如果订单批量不大，但货种多，可采用串联拣选的方法）如果订单批量不大，但货种多，可采用串联拣选的方法进行拣货，如工作分区中的接力式拣选就是这样一种拣货进行拣货，如工作分区中的接力式拣选就是这样一种拣货方法。方法。 见资源：见资源：PST030121 串联拣选路径图串联拣选路径图.四、拣货技术四、拣货技术u一、拣货作业设备一、拣货作业设备u（一）储存设备（一）储存设备u（二）装卸搬运设备（二）装卸搬运设备u（三）输送设备（三）输送设备u（四）自动分拣设备（四）自动分拣设备.四、拣货技术四、拣货技
28、术u一、拣货作业设备一、拣货作业设备u（一）储存设备（一）储存设备u1、货架含义、货架含义u就一般字面而言，货架泛指存放货物的架就一般字面而言，货架泛指存放货物的架子。在配送中心中，货架是专门用于存放子。在配送中心中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，是用支架、隔板或成件物品的保管设备，是用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。托架组成的立体储存货物的设施。 .u 2、常用的货架类型、常用的货架类型u （1）托盘货架）托盘货架 u （2）倍深式托盘货架）倍深式托盘货架u （3）驶入式货架）驶入式货架 u （4）驶出式货架）驶出式货架u （5）旋转式货架）旋转式货架u （6）轻型货架）轻
29、型货架u （7）重力式货架）重力式货架u （8）后推式货架）后推式货架u （9）移动式货架）移动式货架u （10）阁楼式货架）阁楼式货架u （11）悬臂式货架）悬臂式货架u （12）自动化立体仓库货架）自动化立体仓库货架.u（二）装卸搬运设备（二）装卸搬运设备u1、堆垛起重机、堆垛起重机u2、叉车、叉车u3、手推车、手推车u4、自动导引搬运车、自动导引搬运车.u（二）装卸搬运设备（二）装卸搬运设备u1、堆垛起重机、堆垛起重机u堆垛起重机是立体仓库中重要的运输设备，其主堆垛起重机是立体仓库中重要的运输设备，其主要作用是在立体仓库的通道内运行，在三维空间要作用是在立体仓库的通道内运行，在三维空间上
30、（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往返运动，以完成对集装单元或拣选货组合进行往返运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。物的出入库作业。u堆垛起重机的分类方式有很多种，根据不同的应堆垛起重机的分类方式有很多种，根据不同的应用需要采用不同的分类方式。根据有无轨道可以用需要采用不同的分类方式。根据有无轨道可以把堆垛起重机分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起把堆垛起重机分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机。具体分类如下所示：重机。具体分类如下所示： .u（1）无轨堆垛起重机）无轨堆垛起重机u（2）桥式堆垛起重机）桥式堆垛起重机u（3）巷道堆垛起重
31、机）巷道堆垛起重机u（4）手操纵堆垛起重机）手操纵堆垛起重机u（5）自动控制堆垛起重机）自动控制堆垛起重机.u2、叉车、叉车u（1）平衡重式叉车）平衡重式叉车u（2）低提升托盘叉车）低提升托盘叉车u（3）插腿式叉车）插腿式叉车u（4）前移式叉车）前移式叉车u（5）侧面式叉车）侧面式叉车u（6）拣选式叉车）拣选式叉车u（7）高架叉车）高架叉车.u3、手推车、手推车u由于手推车轻便灵活，广泛应用于仓库、由于手推车轻便灵活，广泛应用于仓库、配送中心、工厂、百货公司、机场以及医配送中心、工厂、百货公司、机场以及医院。手推车根据其用途及负载能力一般分院。手推车根据其用途及负载能力一般分为手推台车、两轮手
32、推车和物流台车三类。为手推台车、两轮手推车和物流台车三类。 .u（1）手推台车）手推台车u根据其应用和形式的不同，手推台车可分根据其应用和形式的不同，手推台车可分为立体多层式、升降式、登高式等。为立体多层式、升降式、登高式等。u立体多层式手推台车立体多层式手推台车u升降式手推台车升降式手推台车u登高式手推台车登高式手推台车.u4、自动导引搬运车、自动导引搬运车u自动导引搬运车（自动导引搬运车（AGV）是指装有自动导）是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功
33、能的搬运车辆，装置以及各种物料移载功能的搬运车辆，如图所示。如图所示。 .u（三）输送设备（三）输送设备u连续输送机根据所运货物的种类分为成件货物输连续输送机根据所运货物的种类分为成件货物输送机和散装货物输送机；按结构特点分为有挠性送机和散装货物输送机；按结构特点分为有挠性牵扯引构件和无挠性牵扯引构件的连续输送机。牵扯引构件和无挠性牵扯引构件的连续输送机。u有挠性牵扯引构件的连续输送机运送货物时，是有挠性牵扯引构件的连续输送机运送货物时，是在牵扯引构件的作用下，利用牵扯引构件的连续在牵扯引构件的作用下，利用牵扯引构件的连续运动使货物沿一定方向运输，它包括带式输送机、运动使货物沿一定方向运输，它
34、包括带式输送机、链式输送机、斗式提升机等。无挠性牵扯引构件链式输送机、斗式提升机等。无挠性牵扯引构件的连续输送机是利用工作构件的旋转或震动等方的连续输送机是利用工作构件的旋转或震动等方式，使货物沿一定方向运输，它包括气力输送机、式，使货物沿一定方向运输，它包括气力输送机、螺旋输送机、振动输送机等。螺旋输送机、振动输送机等。 .u1、辊道式输送机、辊道式输送机u2、滚柱式输送机、滚柱式输送机u3、链式输送机、链式输送机u4、带式输送机、带式输送机u5、刮板输送机、刮板输送机u6、斗式提升机、斗式提升机u7、螺旋输送机、螺旋输送机u8、气力输送机、气力输送机u9、振动输送机、振动输送机.u（四）自
35、动分拣设备（四）自动分拣设备u收货输送机收货输送机u分拣指令设定装置分拣指令设定装置u送喂料输送机送喂料输送机u合流装置合流装置u分拣卸货道口分拣卸货道口u分拣输送机分拣输送机u计算机控制器计算机控制器.u 1、收货输送机、收货输送机u 货物经检查验货后，送入分拣系统，采用多条输送带组成货物经检查验货后，送入分拣系统，采用多条输送带组成的收货输送机系统，以供卡车同时卸货。这些输送机多使的收货输送机系统，以供卡车同时卸货。这些输送机多使用滚筒输送机，具有积放功能，即当前面的货物遇阻时，用滚筒输送机，具有积放功能，即当前面的货物遇阻时，后继货物下面的滚道自动停转，使货物得以在滚筒输送机后继货物下面
36、的滚道自动停转，使货物得以在滚筒输送机上暂存，解阻后自动继续前进。上暂存，解阻后自动继续前进。u 2、分拣指令设定装置、分拣指令设定装置u 通常在待分拣货物上贴上有到达目的地标记的标签，或在通常在待分拣货物上贴上有到达目的地标记的标签，或在包装箱上写上收货方的代号，以表明货物到哪个道口分拣，包装箱上写上收货方的代号，以表明货物到哪个道口分拣，并在进入分拣机前，先由信号设定装置把分拣信息（如配并在进入分拣机前，先由信号设定装置把分拣信息（如配送目的地、客户名等）输入计算机中央控制器。在自动分送目的地、客户名等）输入计算机中央控制器。在自动分拣系统中，分拣信息转变成分拣指令可以通过人工键盘输拣系统
37、中，分拣信息转变成分拣指令可以通过人工键盘输入、声控方式、激光自动阅读物流条码、计算机程序控制入、声控方式、激光自动阅读物流条码、计算机程序控制等方式。等方式。 .u 3、送喂料输送机、送喂料输送机u 货物在进入某些自动分拣机前，先经过送喂料机。它的主要作货物在进入某些自动分拣机前，先经过送喂料机。它的主要作用有两个：一是依靠光电管的作用，使前后两货物之间保持一用有两个：一是依靠光电管的作用，使前后两货物之间保持一定的间距，均衡地进入分拣传送带；二是使货物逐渐加速到分定的间距，均衡地进入分拣传送带；二是使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。拣机主输送机的速度。u 4、合流装置、合流装置u 大规
38、模的分拣系统因分拣数量较大，往往由大规模的分拣系统因分拣数量较大，往往由2-3条传送带输入条传送带输入被拣物品，他们在分别经过各自的分拣信号设定装置后，经过被拣物品，他们在分别经过各自的分拣信号设定装置后，经过合流装置。合流装置由滚筒式输送机组成，它能让到达汇合处合流装置。合流装置由滚筒式输送机组成，它能让到达汇合处的货物依次通过。的货物依次通过。u 5、分拣卸货道口、分拣卸货道口u 分拣卸货道口主要是用来接纳分拣机构送来的被拣货物的装置。分拣卸货道口主要是用来接纳分拣机构送来的被拣货物的装置。其形式各种各样，主要取决于分拣方式和场地空间。一般采用其形式各种各样，主要取决于分拣方式和场地空间。
39、一般采用斜滑道，其上部接口设置动力滚道，把被拣商品斜滑道，其上部接口设置动力滚道，把被拣商品“拉拉”入斜滑入斜滑道。有些自动分拣系统使用的分拣斜滑道在不使用时可以向上道。有些自动分拣系统使用的分拣斜滑道在不使用时可以向上吊起，以便充分利用分拣场地。吊起，以便充分利用分拣场地。.u 6、分拣输送机、分拣输送机u 分拣输送机是自动分拣机的主体，包括货物传送装置和分分拣输送机是自动分拣机的主体，包括货物传送装置和分拣机构两部分。货物传送装置的作用就是要把被冻货物送拣机构两部分。货物传送装置的作用就是要把被冻货物送到指定的拣道口位置，分拣机构负责把被拣货物推入分拣到指定的拣道口位置，分拣机构负责把被拣
40、货物推入分拣道口。道口。u 7、计算机控制器、计算机控制器u 计算机控制器主要负责向分拣机的各个执行机构传递分拣计算机控制器主要负责向分拣机的各个执行机构传递分拣信息，并控制整个分拣系统的指挥中心。自动分拣的实施信息，并控制整个分拣系统的指挥中心。自动分拣的实施主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣货物推入道口。分拣机控制方式通常用分拣装置，把被拣货物推入道口。分拣机控制方式通常用脉冲信号跟踪法。脉冲信号跟踪法。.u二、拣货设备选择二、拣货设备选择u（一）按行走搬运方式选择（一）按行走搬运方式选择u1、人至物的拣货设
41、备、人至物的拣货设备设备类别设备类别可选设备可选设备人至人至物的物的拣货拣货设备设备储存设备储存设备托盘货架、轻型货架、储柜、托盘货架、轻型货架、储柜、流动货架、高层货架等流动货架、高层货架等搬运设备搬运设备有有/ /无动力台车、堆垛机、拣无动力台车、堆垛机、拣选机、有选机、有/ /无动力输送机等无动力输送机等.u2、物至人的拣货设备、物至人的拣货设备设备类别设备类别可选设备可选设备物至人物至人的拣货的拣货设备设备储存设备储存设备 单元负载自动仓库、轻负载自动仓库、单元负载自动仓库、轻负载自动仓库、水平旋转自动仓库、垂直旋转自动仓水平旋转自动仓库、垂直旋转自动仓库等库等搬运设备搬运设备堆垛机、
42、动力输送带、无力搬运车等堆垛机、动力输送带、无力搬运车等.u3、自动拣货设备、自动拣货设备u 自动拣货设备的拣取的动作完全由自动自动拣货设备的拣取的动作完全由自动的机械负责，无需人力介入。现在被广泛的机械负责，无需人力介入。现在被广泛使用的自动拣货设备有箱装自动拣货设备、使用的自动拣货设备有箱装自动拣货设备、单品自动拣货设备等。单品自动拣货设备等。.u （二）按拣货单位、模式选择（二）按拣货单位、模式选择模式存储单位拣货单位记录设备配置1托盘托盘PP(a)立体自动仓库(b)托盘重力货架(c)托盘货架(d)移动式托盘货架2托盘托盘+箱PP+C(a)单层拣货系统（把堆叠托盘的货箱一层层自动卸下）(
43、b)托盘平置堆架(c)驶入式货架(d)附输送机货架.3托盘箱PC1自动拣货设备(a)利用机器手拣货方式(b)托盘取出，拣货后，再把托盘送回货架上(c)坐在高架存取车上拣货2以人手来拣货时使用的设备(a)托盘货架(b)托盘重力货架4箱箱CC(a)重力货架和输送机(b)自动化移动货架(c)立体自动仓库(d)旋转货架.5箱箱+单品CC+B(a)轻型货架(b)简单式重力货架6箱单品CB多品种少批量拣选的代表性模式：(a)带灯光显示装置的重力流动式货架(b)旋转货架(c)电脑辅助拣货台车(d)自动分拣系统7单品单品BB(a)利用机器人来拣货(b)自动贩卖机型的拣货机(c)附显示装置的台车(d)贮物柜.实
44、训一实训一 摘果法和播种法拣选对比操作摘果法和播种法拣选对比操作 u 实训目标：实训目标： 1、能根据订单的具体要求选择合适的拣货方式，并完成拣、能根据订单的具体要求选择合适的拣货方式，并完成拣货任务。货任务。u 实训内容：实训内容： 1、单一顺序拣取操作；、单一顺序拣取操作；2、批量拣取操作。、批量拣取操作。u 实训资料见实训资料见”实训内容实训内容“ .u 工作流程：整理分析订单工作流程：整理分析订单选择拣货方式选择拣货方式选择拣货选择拣货路径路径制作拣货单制作拣货单选择拣货设备选择拣货设备进行拣货进行拣货根据订单进行分类与集中根据订单进行分类与集中u 操作步骤：操作步骤：1、整理分析客户
45、订单；、整理分析客户订单；2、根据订单特性，选择适当的拣货方式；、根据订单特性，选择适当的拣货方式；3、根据不同的拣货方式，以及货物在拣货区的位置，设计拣、根据不同的拣货方式，以及货物在拣货区的位置，设计拣货路径；货路径；4、根据所选拣货方式及拣货路径，制作拣货单；、根据所选拣货方式及拣货路径，制作拣货单；5、根据订单货物特性及数量，选择适当的拣货设备；、根据订单货物特性及数量，选择适当的拣货设备；6、根据拣货单据，进行拣货操作；、根据拣货单据，进行拣货操作；7、根据订单，对拣选货物进行分类和集中。、根据订单，对拣选货物进行分类和集中。 .u 请大家根据以上要求完成实训内容并完成实训报告。请大
46、家根据以上要求完成实训内容并完成实训报告。. 第二单元第二单元 拣货管理拣货管理zzzzzzzzz单元简介单元简介 本单元主要介绍拣货作业计划的编制方法、编制本单元主要介绍拣货作业计划的编制方法、编制内容、拣货作业基本原则、拣货作业区域规划、拣货内容、拣货作业基本原则、拣货作业区域规划、拣货作业信息传递、拣货作业流程优化等拣货管理知识。作业信息传递、拣货作业流程优化等拣货管理知识。.1、能根据拣货任务及拣货管、能根据拣货任务及拣货管理优化思想编制拣货作业计理优化思想编制拣货作业计划；划；2、能根据拣货作业计划实施、能根据拣货作业计划实施拣货作业。拣货作业。能力目标能力目标1、了解拣货作业计划内
47、容及作用；、了解拣货作业计划内容及作用；2、理解拣货作业计划的编制步骤；、理解拣货作业计划的编制步骤；3、了解拣货作业计划的编制方法；、了解拣货作业计划的编制方法；4、掌握甘特图的编制；、掌握甘特图的编制；5、了解拣货作业要点及基本原则；、了解拣货作业要点及基本原则；6、理解拣货作业区域规划及布局模式；、理解拣货作业区域规划及布局模式；7、掌握拣货作业信息传递方式及运作；、掌握拣货作业信息传递方式及运作；8、理解拣货作业流程优化的作用；、理解拣货作业流程优化的作用；9、掌握拣货作业流程优化内容；、掌握拣货作业流程优化内容；知识目标知识目标zzzzzzzzz本次课程目标本次课程目标.一、拣货作业
48、计划一、拣货作业计划u（一）拣货作业计划概述（一）拣货作业计划概述1、拣货作业计划概念、拣货作业计划概念 拣货作业计划是安排拣货作业拣货作业计划是安排拣货作业的货物数量、设备及人工使用、投入的货物数量、设备及人工使用、投入时间及出产时间。每一拣货作业计划，时间及出产时间。每一拣货作业计划，详细规定每一拣货环节在某一时期内详细规定每一拣货环节在某一时期内应完成的拣货任务和按日历进度安排应完成的拣货任务和按日历进度安排的拣货进度。的拣货进度。 .2、拣货作业计划的作用、拣货作业计划的作用（1）可以使企业配送货物满足客户的）可以使企业配送货物满足客户的交货期要求；（交货期要求；（2）可以使企业的在）
49、可以使企业的在库货物库存最小；（库货物库存最小；（3）可以使企业）可以使企业的拣货作业平均流程时间最小；（的拣货作业平均流程时间最小；（4）可以为企业的各个部门提供准确的货可以为企业的各个部门提供准确的货物状态信息；（物状态信息；（5）可以提高企业机）可以提高企业机器器/工人的时间利用率；工人的时间利用率； （6）可以）可以减少调整准备时间；（减少调整准备时间；（7） 可以使企可以使企业的生产和人工成本最低业的生产和人工成本最低 。 .u 2、拣货作业计划的编制方法、拣货作业计划的编制方法u 一般常用的制定进度计划的方法有：一般常用的制定进度计划的方法有：u （1）关键日期表：它是一种较简单的
50、进度计划方法，一般）关键日期表：它是一种较简单的进度计划方法，一般只列关键活动和进行的日期。只列关键活动和进行的日期。u （2）甘特图（线条图，横道图）。它是以每条横线表示每）甘特图（线条图，横道图）。它是以每条横线表示每项活动的起止时间。项活动的起止时间。u （3）网络计划技术。它是指许多相互联系与相互制约的活）网络计划技术。它是指许多相互联系与相互制约的活动所需资源与时间及其顺序安排的一种网络状计划方法。动所需资源与时间及其顺序安排的一种网络状计划方法。其基本原理是利用网络图标表示计划任务的进度安排和各其基本原理是利用网络图标表示计划任务的进度安排和各项活动之间的关系；在此基础上进行网络分
