1、主要参考书主要参考书v王再英等,过程控制系统与仪表王再英等,过程控制系统与仪表 机械工业出版社机械工业出版社 v邵裕森等,邵裕森等,过程控制工程过程控制工程 机械工业出版社机械工业出版社 ,2002v施仁,施仁, 自动化仪表与过程控制自动化仪表与过程控制 电子工业出版社电子工业出版社 ,2003v侯志林,侯志林, 过程控制与自动化仪表过程控制与自动化仪表 机械工业出版社机械工业出版社 ,2002v金以慧,过程控制金以慧,过程控制 清华大学出版社清华大学出版社 ,1998v 潘永湘等,潘永湘等, 过程控制与自动化仪表过程控制与自动化仪表 机械工业出版社机械工业出版社 ,2007 考核:考核:平时
2、成绩平时成绩 30%,包括出勤、平时练习、,包括出勤、平时练习、实验、测试等;实验、测试等;期末考试(闭卷)期末考试(闭卷)70%目录目录:第第1 1章章 绪论绪论第第2 2章章 被控过程特性及其数学模型被控过程特性及其数学模型 第第3 3章章 过程控制系统过程控制系统单回路控制系单回路控制系 统的工程设计统的工程设计第第4 4章章 复杂控制系统复杂控制系统第第5 5章章 先进过程控制技术先进过程控制技术第第7 7章章 计算机控制系统计算机控制系统第第8 8章章 过程控制工程应用实例过程控制工程应用实例一级学科:一级学科:“控制科学与工程控制科学与工程” 二级学科:二级学科:控制理论与控制工程
3、,控制理论与控制工程,检测技术与自动化装置,检测技术与自动化装置,系统工程,系统工程,模式识别与智能系统,模式识别与智能系统,导航、制导与控制,导航、制导与控制,电力电子与电力传动。电力电子与电力传动。 本科专业:本科专业:自动化专业,自动化专业, 测控技术与仪器专业,测控技术与仪器专业,电力系统及其自动化,电力系统及其自动化,机械设计制造及其自动化专业,机械设计制造及其自动化专业, 电气自动化,电气自动化, 电气工程及其自动化专业电气工程及其自动化专业工业电气工业电气自动化专业自动化专业 。 1.1 1.1 过程控制发展概况过程控制发展概况 1.2 1.2 过程控制的特点过程控制的特点 1.
4、3 1.3 过程控制的组成及其分类过程控制的组成及其分类 1.4 1.4 课程的性质和任务课程的性质和任务 End End 思考题与习题 假设在冬季,室内加温是通过热水加热器,将假设在冬季,室内加温是通过热水加热器,将送风加热后源源不断送往恒温室。为保证恒温室温送风加热后源源不断送往恒温室。为保证恒温室温符合要求,操作人员要随时观察温度计的指示值,符合要求,操作人员要随时观察温度计的指示值,并随时判断和决定如何操作阀门来保证恒温要求,并随时判断和决定如何操作阀门来保证恒温要求,然后进行操作。然后进行操作。 此人的作用此人的作用可分为三步:可分为三步: 眼看眼看 脑想脑想 手动手动送送风风回风回
5、风恒温室恒温室温度计温度计阀门阀门图图1 室温人工控制示意图室温人工控制示意图图图1 1为人工控制室温为人工控制室温。 过程控制系统的过程控制系统的定义:定义: 为实现对某个工为实现对某个工艺参数的自动控制,艺参数的自动控制,由相互联系、制约的由相互联系、制约的一些仪表、装置及工一些仪表、装置及工艺对象、设备构成的艺对象、设备构成的 一个整体。一个整体。 图图2为室温自动控制系统,自动化仪表代替了人。为室温自动控制系统,自动化仪表代替了人。回回风风恒温室恒温室23送送风风热水热水M回水回水41图图2 室温自动控制系统示意图室温自动控制系统示意图1热水加热器;热水加热器;3控制器;控制器;2传感
6、变送器;传感变送器;4执行器执行器TCTT基地式仪表基地式仪表( (温度控制器)温度控制器) 单元组合仪表单元组合仪表流量传感器流量传感器流量控制器流量控制器执行器执行器第四个阶段第四个阶段80年代以后:飞跃发展阶段年代以后:飞跃发展阶段 其特点:其特点:1、现代控制理论的应用,人工智能技术的发展促进了、现代控制理论的应用,人工智能技术的发展促进了过程控制的发展过程控制的发展2、过程控制的结构成为具有高度自动化的集中、运动、过程控制的结构成为具有高度自动化的集中、运动控制中心控制中心 1.3 过程控制的组成及其分类 460C过热蒸汽饱和蒸汽过热蒸汽温度控制系统结构框图。过热蒸汽温度控制系统结构
7、框图。给定值被控变量干扰f 控制器测量变送器执行器被控对象+e实测值计算机过程控制系统结构框图。计算机过程控制系统结构框图。A/D转换器D/A转换器计算机计算机过程控制系统计算机过程控制系统DCSDCS控制系统体系结构控制系统体系结构随着CPU进入检测仪表和执行器,自动化仪表彻底实现了数字化、智能化。控制系统也出现了由智能仪表构成的现场总线控制系统(FCS,Fieldbus Control System)。 FCS系统把控制功能彻底下放到现场,依靠现场智能仪表便可实现生产过程的检测、控制。而用开放的、标准化的通信网络现场总线,将分散在现场的控制系统的通信连接起来,实现信息集中管理。国内外著名仪
8、表生产企业:西安仪表厂、四川仪表国内外著名仪表生产企业:西安仪表厂、四川仪表公司、上海仪表公司、公司、上海仪表公司、Foxboro 、 Siemens 、 Yokogawa 、 Rosemount 、 Honeywell 等公司。等公司。 核电厂 兰州石化自来水厂控制柜控制柜触摸显示屏控制柜内部控制柜内PLC前馈控制系统前馈控制系统1.4 “过程控制过程控制”课程的性质和任务课程的性质和任务 思考题与习题1.1 试简述过程控制的发展概况及各个阶段的主要特点。1.2 与其他自动控制相比,过程控制有哪些主要特点?为什么说过程控制的控制过程多属慢过程?1.3 什么是过程控制系统?其基本分类方法有哪几种?1.4 何谓集散控制系统(DCS)?试述其基本组成及各部分的作用与原理。1.5 试说明图1-2(b)供氧量控制系统框图中,被控“过程”包含哪些管道设备,以及图中各符号的含义。1.6 在过程控制中,为什么要由系统控制流程图画出其框图?