1、 第 1 页 共 3 页 姓 名 ： 报 考 专 业 ： 准 考 证 号 码 ： - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 密封线内不要写题- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 机密启封前 20202121 年攻读硕士学位研究生入学考试试题年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：自动控制原理 （A 卷B 卷）科目代码：804 考试时间：3 小时 满分 150 分 注意：本试题共九大题，共三页；所有答题内容必须写在答题纸上
2、，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题和答题纸一同装入试卷袋密封交回。 一、 （20 分）试证明图 1(a)的电网络与图 1(b)的机械系统有相同的数学模型。 图 1 电网络与机械系统原理图 二、 （15 分）已知某系统的结构如图 2 所示，求传递函数()()。 图 2 系统结构框图 + + + + 第 2 页 共 3 页 三、 （10 分）设图 3 是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数和，使系统的= 6，=1。 图 3 飞行控制系统结构图 四、 （15 分）已知系统结构图如图 4 所示，试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数的取值范围。 图 4 控制系统结构图 五、 （20 分）某
3、单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G() =(0.2+1)(0.5+1)；试概略绘出相应的闭环根轨迹图（要求确定分离点坐标 d） 。 六、 （20 分）已知某单位负反馈系统开环传递函数为：G() =2(+1)23；绘制系统概略幅相特性曲线，并用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性。 七、 （20 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：G() =(0.1+1)(0.01+1)，试设计串联校正装置，使系统特性满足下列指标： 、静态速度误差系数 2501; 、截止频率 30/; 、相位裕度() 45。 八、 （15 分）设离散系统如图 5 所示，采样周期T = 1s，(s)为零阶保持器，0() =(0.2+1)；要求： 第 3 页 共 3 页 、当 K=5 时分别在 z 域和域中分析系统的稳定性；(10 分) 、确定使系统稳定的 K 值范围。 （5 分） 图 5 闭环离散系统结构图 九、 （15 分）已知系统各矩阵为： A = 132042001，B = 010010，C = 100001 试用传递矩阵判断系统可控性、可观测性。
