1、 课 件1ppt课件 确 知 信 号 樊昌信 曹丽娜 编著2ppt课件 本章内容: 信号类型 信号频率性质 信号时域性质 3ppt课件 确知信号de类型 2.1 4ppt课件 每隔一定的时间间隔按相同规律重复 且 无始无终。u 周期信号：u 非周期信号： 在定义域内的任意时刻都有确定的函数值。否则，为随机 信号或不确知信号。n 何谓确知信号？n 确知信号分类 根据信号的不同特征，可将信号进行不同的分类。满足上式的最小T0 （T0 0） 称为信号的基波周期。1. 按照是否具有周期重复性区分5ppt课件2. 按照信号能量是否有限区分2( )Es t dt/22/21lim( )TTTPs t dt
2、T能量功率u 能量信号：u 功率信号：例如，单个矩形脉冲。例如：直流信号、周期信号和随机信号。6ppt课件 确知信号de频域性质2.2 7ppt课件2.2.1 功率信号的频谱n周期性功率信号的频谱周期性功率信号的频谱02/( )jnt Tnns tC enjnnCC e对于周期（T0）功率信号s(t)，可展成指数型傅里叶级数： 其中，傅里叶级数的系数： |Cn|- n -相位谱随频率（nf0）变化的特性称为信号的幅度谱8ppt课件00/20/201( )TTCs t dtT当 n0 时，有它表示信号的时间平均值，即直流分量。9ppt课件n102345-2 -1-3-4-5|Cn|(a) 振幅谱
3、102345-2-1-3-4-5n n(b) 相位谱n周期功率信号频谱的性质周期功率信号频谱的性质10ppt课件02/( )jnt Tnns tC e将式:代入式：可得s(t)的三角形式的傅里叶级数： 2221nnnbaC式中nnab /tan111ppt课件 实周期信号可分解为直流分量C0、基波(n = 1时)和各次谐波(n = 1, 2, 3, )分量的线性叠加；nnab /tan122nnba称为单边谱上式表明： 实信号s(t)的各次谐波的等于 实信号s(t)的各次谐波的等于 频谱函数Cn又称为双边谱， |Cn|的值是单边谱的振幅之半。12ppt课件 【2-1】试求下图所示周期性方波的频
4、谱。0T-TtVs(t)tTtstsTttVts),()()2/(2/, 02/2/,)(TnSaTVnfTnfVnfjeeTVnfjnfj0002/22/2sin200例例解解该周期性方波的周期T，脉宽 ，脉福V。可表示为：其频谱：222022200211/tnfjtnfjnenfjVTdtVeTC13ppt课件nntnfjtnfjneTnSaTVeCts0022)(Cn可见可见：因为s(t)是实偶信号，所以 Cn为实函数。14ppt课件T-Tt0Vs(t)tTtstsTttVts),()(, 00,)(TnjnfjtnfjtnfjnenjVnfjeTVenfjVTdtVeTC/202020
5、021221211000 【2-2】试求下图所示周期性方波的频谱。例例解解可见可见：此信号不是偶函数，所以其频谱Cn是 复函数 。 该信号可表示为：其频谱：15ppt课件 负频谱和正频谱的模偶对称，相位奇对称，即复数共轭。因为：dtetsfSftj2)()(dfefStsftj2)()()()(,)()(22fSfSdtetsdtetsftjftj2.2.2 能量信号的频谱密度n频谱密度的定义频谱密度的定义： 能量信号s(t) 的傅里叶变换： S(f)的逆傅里叶变换为原信号： nS(f)和Cn的主要区别的主要区别：uS(f)是连续谱，Cn是离散谱； uS(f)的单位是V/Hz，而Cn的单位是V
6、。n实能量信号频谱密度和实功率信号频谱的共同特性：实能量信号频谱密度和实功率信号频谱的共同特性：16ppt课件 【2-3】试求单位门函数:的频谱密度。2/02/1)(tttgaGa(f)f1/ 2/ -2/ -1/ 0例例其傅里叶变换为评注评注：矩形脉冲的带宽等于其脉冲持续时间的倒数，即 (1/) Hz 。解解)(21)(2/2/2fjfjftjaeefjdtefG1t0ga(t)()sin(fSaff17ppt课件 【2-4】试求单位冲激函数 ( 函数) 的频谱密度。例例一个高度为无穷大、宽度为无穷小、面积为1的脉冲。解解 1)(dtt1)(1)()(2dttdtetfftj0,0)(tt且
7、18ppt课件 函数的性质 函数的性质 函数的性质0, 1, 0, 0)(tttu当当19ppt课件)()(2lim)()(sin)()(sin2lim2coslim)(0000002/2/20ffSaffSaffffffffdtteffSftj)()(21)(00fffffSt(a) 余弦波形 【2-5】试求无限长余弦波的频谱密度。例例解解设余弦波的表示式为 s(t)=cos2f0t，则其频谱密度S(f)为f0f00(b) 频谱密度利用则有20ppt课件2.2.3 能量信号的能量谱密度n定义定义：dffSdttsE22)()(G(f ) = |S(f )|2dffG)(0)(2dffG用来描
8、述信号的在频域上的分布情况。设能量信号s(t)的傅里叶变换（即频谱密度）为S(f)，n能量能量ParsevalParseval定理定理则其能量谱密度G(f )为：21ppt课件 【2-6】试求例【2-3】中矩形脉冲的能量谱密度 。例例解解在例【2-3】中，已经求出其频谱密度：)()()(fSafGfSa2222)()()()(fSafSafSfG故其能量谱密度为: 22ppt课件2.2.4 功率信号的功率谱密度n定义定义：dffP)(用来描述信号的在频域上的分布情况。信号s(t)的功率谱密度 P(f )定义为：n功率功率ParsevalParseval定理定理2)(1lim)(fSTfPTT式
9、中，ST(f) 为截断信号 sT(t) 的傅里叶变换。2/2/2)(1limTTTdttsTPnnTTCdttsTP22/2/2000)(123ppt课件nnTTCdttsTP22/2/2000)(124ppt课件 【2-7】试求例【2-1】中周期性信号的功率谱密度。例例解解在例【2-1】中，已经求出该信号的频谱：可得该信号的功率谱密度: TnSaTVCn由式nnfffSaTVfP)()(02225ppt课件 确知信号de时域性质2.3 可由自相关函数或互相关函数来描述26ppt课件2.3.1 能量信号的自相关函数n定义定义：dttstsR)()()(n性质性质：u 自相关函数 R( ) 和时
10、间 t 无关，只和时间差 有关；u当 = 0 时，R(0) 等于信号的能量：EdttsR)()0(2uR( )是 的偶函数：)()( RRu 自相关函数R( ) 和其能量谱密度 |S(f)|2 是一对傅里叶变换： deRfSfj22)()(dfefSRfj22)()(27ppt课件2.3.2 功率信号的自相关函数n定义定义：n性质性质：u当 = 0 时，R(0) 等于信号的平均功率：uR()也是 的偶函数；u R() 和 功率谱密度 P(f ) 是一对傅里叶变换： 2/2/)()(1lim)(TTTdttstsTRPdttsTRTTT2/2/2)(1lim)0(2/2/000)()(1)(TT
11、dttstsTRdfefPRfj2)()(deRfPfj2)()(28ppt课件 【2-8】试求周期性余弦信号 s(t) = Acos(0t+ ) 的自相关函数 、功率谱密度和平均功率。例例解解对上式作傅里叶变换，则可得此余弦信号的:0000/2/2200/2/20011( )( ) ()cos()cos()TTTTRs t s tdtAttdtTT00022 /fT利用积化和差三角函数公式，上式变为:2/2/00022/2/0020000)22cos(121cos2)(TTTTdttTAdtTAR02cos2A0022)(AP200( )4AP fffff2(0)2APR信号的:29ppt课
12、件2.3.3 能量信号的互相关函数n定义定义：n性质性质：u R12( )和时间 t 无关，只和时间差 有关；u R12( ) 和两个信号相乘的前后次序有关：u 互相关函数R12( ) 和互能量谱密度S12(f)是一对傅里叶变换： ,)()()(2112dttstsR)()(1221 RR)()()(2*112fSfSfSdeRfSfj21212)()(dfefSRfj21212)()(互能量谱密度的定义:30ppt课件2.3.4 功率信号的互相关函数n定义定义：n性质性质：u若两个周期性功率信号的周期相同，则其互相关函数可以写为:2/2/2112,)()(1lim)(TTTdttstsTRu R12()和时间 t 无关，只和时间差 有关；u R12() 和两个信号相乘的前后次序有关：)()(1221 RR2/2/2101200,)()(1)(TTdttstsTRuR12()和其互功率谱C12之间也有傅里叶变换关系：互功率谱定义：2*112)()(nnCCCnnfjeCR021212)(dfenfffCRnfj0201212)()()(31ppt课件配套辅导教材： 曹丽娜 樊昌信 编著 国防工业出版社 整理知识 归纳结论梳理关系 引导主线剖析难点 解惑疑点强化重点 点击考点 32ppt课件 谢谢！33ppt课件
