1、自动化立体料库和AGV小车AGV小车设备系统的组成单元和控制平台的操作以及常见故障的分析处理自动化立体料库的组成部分和各部分实现的功能以及常见故障的分析处理1ppt自动化立体料库框架2pptAGV小车及其控制台3ppt自动化立体料库的简介 自动化立体仓库自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。4ppt自动化立体料库立体货架有轨巷道垛机输送轨道通讯系统计算机监控系统计算机管理系统分拣台自动化控制系统5ppt立体货架托盘库架料箱库架2排(192)列12层=912个货位2排12
2、0列25层=6000货位6ppt输送轨道滚筒输送机链条输送机输送料箱输送托盘7ppt分拣台穿梭车8ppt计算机监控系统一楼实时监控画面二楼实时监控画面9ppt自动化物流监控调度服务端10ppt自动化物流监控调度客户端11ppt二楼料箱输送轨道12ppt一楼库后区13ppt穿梭车及其轨道14ppt托盘库架垛机15ppt料箱库架巷道料箱输送轨道出库升降台入库升降台料箱托盘输送轨道16ppt立体料库常见问题的分析处理17ppt AGV硬件系统组成AGV 硬件系统图 Hardware chart 说明:VCU100-车体控制单元MCU50-运动控制单元VCU100电源系统Power system导航系
3、统Navigation System操作界面Interface无线通信Wireless communicationsMCU5018pptAGV小车系统图19ppt导航系统的定位20ppt充电站充放电时间比例为充放电时间比例为1：10。即工作十小时，充电。即工作十小时，充电时间时间仅为一小时，仅为一小时，AGV充充电采用在线循环方式，电采用在线循环方式，每工每工作一次充一次电，对于装配车间可实现作一次充一次电，对于装配车间可实现24小小时工时工作作电源指示灯和充电指示灯的提示21pptAGV小车常见故障及处理小车运行过程中，车体会停止。首先看看控制平台上对应的目标地址是否正确或者手动操作向前或者向后操作小车的位置，在重新上线运行。22ppt
