1、上上下下近近1电电 气气 控控 制制 与与 P L C项目项目5.3 PLC5.3 PLC移位法应用移位法应用步进电机的运转控制步进电机的运转控制 PLC实操考实操考1PLC实操考实操考29 课程设计课程设计3 经典经典法法案例案例1 原理初步原理初步8 仿真调试仿真调试4 工序工序法法案例案例5 功能指令功能指令6 联网监控联网监控7 机床控制机床控制基本项目基本项目高端项目高端项目综合项目综合项目2 基本指令基本指令鄂东职业技术学院教研项目优秀成果鄂东职业技术学院教研项目优秀成果设计：胡汉文设计：胡汉文制作：胡汉文制作：胡汉文 张莲花张莲花 刘景东刘景东 余余 贵贵 高双喜高双喜策划：陈新
2、耘策划：陈新耘 管管 剑剑 丁如春丁如春配套教材：电气控制与配套教材：电气控制与PLCPLC应用，胡汉文应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社丁如春，人民邮电出版社主讲：主讲： 目录目录上上下下近近2PLC移位法应用：移位法应用：步进电机步进电机的运转控制的运转控制任务任务应用应用PLCPLC技术，实现对技术，实现对“4 4相步进电机相步进电机”的控制，的控制，安排实践操作，引导初学者从理论、实践两个方面同时入门。安排实践操作，引导初学者从理论、实践两个方面同时入门。 目标目标通过通过PLC-PLC-步进电机步进电机案例的教、学、做，要达到案例的教、学、做，要达到2 2个目标：个目标：初步掌握：
3、初步掌握：用用PLC控制控制4相步进电机的相步进电机的移位编程方法移位编程方法。应会应会：PLC-PLC-步进电机步进电机的安装的安装接线、接线、移位法移位法编程、操作调试编程、操作调试等。等。接线图接线图接线回路接线回路程序录入程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析原理分析接线解剖图接线解剖图上上下下近近3 PLC-PLC-步进电机步进电机预备知识预备知识步进电机？步进电机？步进电机步进电机每输入
4、每输入1 1个电脉冲，就转过个电脉冲，就转过1 1个步距角个步距角，具有精度高、惯性小等优点，特别适合于数控设备。具有精度高、惯性小等优点，特别适合于数控设备。AEA相相线圈线圈CC相相线圈线圈BFB相相DD相相M4x反应式步进电机反应式步进电机定子上安装有定子上安装有(26(26相相) )线圈绕组，线圈绕组，转子是有齿铁心，未安装励磁绕组。转子是有齿铁心，未安装励磁绕组。本例为本例为4 4相电机，相电机， 4 4相绕组相绕组 A B C DA B C D按按“4 4相相8 8拍拍”方式正向步进的通电顺序是：方式正向步进的通电顺序是：A A 拍1ABAB 拍2B B 拍3BCBC 拍4C C
5、拍5CDCD 拍6D D 拍7DADA 拍8反转通电顺序？反转通电顺序？接线图接线图接线回路接线回路程序录入程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析原理分析接线解剖图接线解剖图上上下下近近4PLC-PLC-步进电机步进电机工序要求工序要求PLCPLCX1X1启钮启钮COM1COM1(+)24V(-)(+)24V(-)A AY0Y0B BY1Y1C CY2Y2E E步进速度：步进速度：D DY3Y3X2
6、X2快快/ /慢慢F F注：注：Y31Y31态态DD相相 通电通电 通程序程序4 4相步进电机相步进电机态态0 01 1态态0 01 1接线简图接线简图P1P1K2K2X0X0停钮停钮态态0 01 1P0P0开机RUN档按P1A A 步1m1ABAB 步2m2B B 步3m3BCBC 步4m4C C 步5m5CDCD 步6m6D D 步7m7DADA 步8m8步步1的状态保存于的状态保存于PLC的位容器的位容器m1 ，步步2的呢？的呢？K2合上2 2步距角步距角/ /秒秒K2断开1 1步距角步距角/ /秒秒接线图接线图接线回路接线回路程序录入程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形
7、图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析原理分析接线解剖图接线解剖图上上下下近近5梯形图程序梯形图程序原理分析原理分析梯形图梯形图 程序程序X1M10X0启保(M10)启态态0 01 1保X1按一下M10启保MOV K10 D10X2反反定时值K10D10(T10 D10)T10产生脉冲振荡=1=1T10T101 1秒秒开机计时开机计时扫扫周周1 1扫扫2 21 1秒秒扫扫周周1 1扫扫2 2启动启动计时计时T10T10反反K2断开T10脉振(周期1秒
8、)SftLSftL M0M0 M1 K8 K1种子种子T10M10M8M1共8位(环形分配器)每次左移1位本例SftLSftL指令指令通电1次，左移1位 分8小步完成0M80M60M50M40M30M20M1M0M0M8M70M7M7M6 M1M0M0种子种子1 1 1 10 0M1M2M7种子种子M0M0何时何时1 1？(M0)仅当M1M7全0之时SftLSftL指令指令 每秒通电每秒通电1 1次次 环形分配器环形分配器M8-M1M8-M1左移左移1 1位位 ENDM8M1M2A相(Y0)M2M3M4B相(Y1)M4M5M6C相(Y2)M6M7M8D相(Y3)启保脉冲列MOV K5 D10X
9、2定时值K5D10=?=?接线图接线图接线回路接线回路程序录入程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析原理分析接线解剖图接线解剖图上上下下近近6 PLC-步进电机步进电机关键点提醒关键点提醒小结：小结： 步进电机环形脉冲分配器：步进电机环形脉冲分配器：种子。种子。左移位指令：左移位指令：SFTL。实训步骤：实训步骤：1接线接线2编程编程3调试。调试。实训依据：实训依据：3图图( (接线图、梯形图、接线
10、图、梯形图、工序工序图图) )1表表( (指令表指令表) )。接线图接线图接线回路接线回路程序录入程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析原理分析接线解剖图接线解剖图上上下下近近7PLC-步进电机步进电机实操步骤实操步骤及及演示演示接线、编程接线、编程调试调试(及故障分析及故障分析)1 1断电接线断电接线断开电源开关，按照接线图，接好设备连线断开电源开关，按照接线图，接好设备连线2 2编程编程将梯形图
11、程序，录入计算机，然后写到将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC.接线图接线图.梯形图梯形图.录入演示录入演示.下传演示下传演示.接线回路接线回路.工序图工序图实训器材实训器材演示面板演示面板电脑电脑PLCPLC台台1 1查验：查验： PLC开机开机RUN档档， P1按一下按一下，步进电机，步进电机启动正转启动正转？2 2查验：查验：K2合上合上电机电机进进2步步/秒秒，K2断开断开电机电机进进1步步/秒秒？否：程序否：程序错错.故障故障1 图解分析图解分析接线图接线图接线回路接线回路程序录入程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点
12、评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析原理分析接线解剖图接线解剖图上上下下近近8实操任务单实操任务单基本任务：基本任务：PLC-PLC-步进电机实例步进电机实例的的接线、编程等接线、编程等创新任务创新任务1 1：用用“右移指令右移指令SftR”SftR”使使步进电机反向步进步进电机反向步进自拟相关创新任务：如自拟相关创新任务：如请大家请大家利用利用设备，拟设备，拟好好方案，完成实操任务方案，完成实操任务。理论未通莫放弃理论未通莫放弃 实践通了理自明实践通了理自明接线图接线图接线回路接线回路程序录入
13、程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析原理分析接线解剖图接线解剖图上上下下近近9实况实况 点评点评最后，我们最后，我们将就将就实操过程中实操过程中所遇到的所遇到的实际问题实际问题进行进行点评，点评，要求大家要求大家课后自学拓展知识、课后自学拓展知识、并并做做1 1次次课外作业课外作业。课外作业：习题课外作业：习题5-3。 =完完=好，好，现在现在请大家请大家利用利用设备，拟设备，拟好好方案，方案，完
14、成完成实操任务实操任务。纸上得来终觉浅纸上得来终觉浅深知此事要躬行深知此事要躬行接线图接线图接线回路接线回路程序录入程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析原理分析接线解剖图接线解剖图上上下下近近10PLC-步进电机步进电机接线图接线图及接线及接线顺序顺序PLCPLCX1X1启钮启钮COM1COM1(+)24V(-)(+)24V(-)A AY0Y0B BY1Y1C CY2Y2E ED DY3Y3X2X
15、2快快/ /慢慢F F注：注：Y31Y31态态DD相相 通电通电 通程序程序4 4相步进电机相步进电机态态0 01 1态态0 01 1接线简图接线简图P1P1K2K2X0X0停钮停钮态态0 01 1P0P0接线图接线图接线回路接线回路程序录入程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析原理分析接线解剖图接线解剖图上上下下近近11PLC-3PLC-3测试台测试台-4-4相感应子式步进电机控制线路相感应子式步
16、进电机控制线路解剖图解剖图 接线图接线图接线回路接线回路程序录入程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析原理分析接线解剖图接线解剖图上上下下近近12步进电机步进电机接线回路接线回路(含故障含故障1图解图解)1 1 输出回路：输出回路：+24VCOM1端端Y1触点触点电机电机B端端F端端-24V2 2 输入回路：输入回路： PLCPLC的的COMCOM端端P1P1钮钮X1X1孔孔PLCPLC的的X1X1
17、端端步进电机步进电机AEA相相CC相相BFB相相DD相相M4xM为何不步进？为何不步进？24V24V开关未合上开关未合上P1P1按下按下 返返返返5.3实操演示实操演示上上下下近近13梯形图程序梯形图程序译为译为指令表指令表1LD X1 ORM10 LDM2 取X0反串X1反指令表块2领头ANI M2并Y0 块串联OUT M0 连Y0LD X2 取Y0 MOV K5 D10 连T0LDI X2 存公路 MOV K10 D10 串T0反 OUT T10 D10 串Y3反 LD M10 连Y2 AND T10 吐公路 SFTL M0 M1 K8 K1串T0X1M10X0(M10)MOV K10 D
18、10X2(T10 D10)T10T10M10M1M2M7(M0)MOV K5 D10X2SftLSftL M0M0 M1 K8 K1接线图接线图接线回路接线回路程序录入程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析原理分析接线解剖图接线解剖图上上下下近近14梯形图程序梯形图程序译为译为指令表指令表2LD M8 ORM1 ORM2 取X0反串X1反指令表块2领头 OUT Y0 并Y0 LD M2 块串联 OR
19、 M3连Y0 OR M4 取Y0 OUT Y1 连T0 LD M4存公路 OR M5 串T0反 ORM6 串Y3反 OUTY2 连Y2 LD M6 吐公路 OR M7 串T0 ORM8 串Y2反 OUTY3 ENDM8M1M2A相(Y0)M2M3M4B相(Y1)M4M5M6C相(Y2)M6M7M8D相(Y3)串Y2反 END 接线图接线图接线回路接线回路程序录入程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析
20、原理分析接线解剖图接线解剖图上上下下近近15步进电机步进电机梯形图梯形图程序的程序的录入步骤录入步骤FXGP“FXGP“梯形图梯形图”编程界面编程界面文件编辑工具工具视图视图PLC基母线元件“绘图工具箱”( ) (1)(1)(点击点击) )左上角左上角(2)(2)(点击点击) )常开点常开点X1(3)输入该元件的ID号确定X X 1 1( (回车回车) )按类似步骤，将其它元件的图形按类似步骤，将其它元件的图形(拼接到拼接到)梯形图上梯形图上X1(双击双击)FX_WIN-C程序图标程序图标(启动启动)FX编程软件进行展示编程软件进行展示梯形图梯形图 程序M10X0(M10)M7(点点)工具工具
21、|转换转换0LD X1 1OR M10指令表指令表 程序 0ANI X0 3 OUT M10(点点)文件文件|保存保存文件名：文件名：*.PMW0511-66.PMW更改更改接线图接线图接线回路接线回路程序录入程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析原理分析接线解剖图接线解剖图上上下下近近16程序从电脑程序从电脑电缆电缆写到写到PLCFXGP“FXGP“梯形图梯形图”编程界面编程界面文件编辑PLCPL
22、C正往正往PLCPLC传送程序传送程序 确定确定 O.K. O.K. 传送成功传送成功我院学生正在进行我院学生正在进行PLC实训实训0LD X1 1OR M10 ? END 正反转控制正反转控制 指令表指令表程序演示结束演示结束返返(Y1)(Y2)PLCPLC程序写出程序写出范围设置范围设置起始步起始步终止步终止步？ 确定确定 0 0X1M10X0(M10)M70?END接线图接线图接线回路接线回路程序录入程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步
23、进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析原理分析接线解剖图接线解剖图上上下下近近17步进电机步进电机 故障故障1图解图解1 1 输出回路：输出回路：+24VCOM1端端Y1触点触点电机电机B端端F端端-24V2 2 输入回路：输入回路： PLCPLC的的COMCOM端端P1P1钮钮X1X1孔孔PLCPLC的的X1X1端端步进电机步进电机AEA相相CC相相BFB相相DD相相M4xM为何不步进？为何不步进？24V24V开关未合上开关未合上P1P1按下按下 返返返返5.3实操演示实操演示上上下下近近18第第5 5章章 PLCPLC基于工序的编程方法及顺控实例基于工序的编程方法及顺控实例 第第5
24、 5章项目链接章项目链接项目项目5.1-1 PLC功能指令应用功能指令应用P10数码显示子程序数码显示子程序 项目项目5.1-2 PLC功能指令应用功能指令应用I101中断服务子程序中断服务子程序 项目项目5.2 PLC触点比较指令应用触点比较指令应用送料小车的送料小车的PLC控制控制 项目项目5.3 PLC移位编程法应用移位编程法应用步进电机的步进电机的PLC控制控制 接线图接线图接线回路接线回路程序录入程序录入程序下传程序下传故障故障1图解图解梯形图梯形图+表表项目项目5.3关键点提醒关键点提醒实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单第第5章链接章链接Plc移位指令例步进电机步进电机工序工序要求要求预备知识预备知识原理分析原理分析接线解剖图接线解剖图
