1、学习情境学习情境7 7 汽车倒车雷达故障修汽车倒车雷达故障修 学习任务学习任务1 认识汽车倒车辅助系统认识汽车倒车辅助系统工作情境描述工作情境描述一辆别克君威轿车，行驶里程一辆别克君威轿车，行驶里程6万万km，客户，客户反映倒车雷达不正常，请你检修该车故障，并向反映倒车雷达不正常，请你检修该车故障，并向客户解释故障原因，确定维修方案。客户解释故障原因，确定维修方案。任务分析任务分析 故障检测诊断工作进行的前提是操纵车故障检测诊断工作进行的前提是操纵车辆系统，确认故障现象；故障检测诊断工作辆系统，确认故障现象；故障检测诊断工作进行的基本要求是能够找到可疑故障部件并进行的基本要求是能够找到可疑故障
2、部件并进行拆卸、检测。进行拆卸、检测。 本次任务为认识倒车辅助系统的结构，本次任务为认识倒车辅助系统的结构，理解其工作原理。理解其工作原理。图图7.1.1倒车事故倒车事故 汽车倒车辅助系统也称为倒车雷达汽车倒车辅助系统也称为倒车雷达 （Parking Distance Control，PDC），是），是汽车倒车或泊车时的安全辅助装置，能以汽车倒车或泊车时的安全辅助装置，能以声音或更为直观的显示告知驾驶员周围障声音或更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾
3、驶员扫除视野死角和视线模糊的并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。缺陷，提高驾驶的安全性。 图图7.1.2所示为汽车倒车辅助系统功能。所示为汽车倒车辅助系统功能。图图7.1.2汽车倒车辅助系统功能汽车倒车辅助系统功能 PDC系统的工作原理是在车的后保险杠或前系统的工作原理是在车的后保险杠或前保险杠设置超声波发射器（雷达侦测器），用以保险杠设置超声波发射器（雷达侦测器），用以侦测前后方的障碍物，超声波发射器向某一方向侦测前后方的障碍物，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中遇到障碍物立即
4、返回来，波在空气中传播，途中遇到障碍物立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波接收器收到反射波就立即停止计时。 图图7.1.3汽车倒车雷达工作原理汽车倒车雷达工作原理第一代：倒车喇叭提醒第一代：倒车喇叭提醒第二代：轰鸣器提示第二代：轰鸣器提示第三代：数码波段显示第三代：数码波段显示第四代：液晶荧屏显示第四代：液晶荧屏显示第五代：魔幻镜倒车雷达第五代：魔幻镜倒车雷达第六代：无线倒车雷达第六代：无线倒车雷达图图7.1.4通用别克君越轿通用别克君越轿车魔幻镜倒车雷达车魔幻镜倒车雷达 A组代表左前传感器；组代表左前传感器；B组代表右前组代表右前传感器；传感器；C组代表右后传感器；组代表
5、右后传感器；D组代表组代表右中和左中后传感器，右中和左中后传感器，E组代表左后传感组代表左后传感器。器。 （1）系统自检。）系统自检。 （2）使用须知。）使用须知。 当倒车时听到车载喇叭当倒车时听到车载喇叭“哔，哔，哔哔，哔，哔”的间歇警告声音且显示器仅亮绿灯时，表示的间歇警告声音且显示器仅亮绿灯时，表示保险杠离障碍物约有保险杠离障碍物约有100150cm。图。图7.1.5所示为不同距离倒车雷达的表现。所示为不同距离倒车雷达的表现。 当倒车时听到车载喇叭当倒车时听到车载喇叭“哗，哔，哔哗，哔，哔”的间歇警告声音且显示器有亮黄、绿灯时，的间歇警告声音且显示器有亮黄、绿灯时，表示保险杠离障碍物仅有
6、表示保险杠离障碍物仅有50100cm。 当倒车时听到车载喇叭当倒车时听到车载喇叭“哔，哔，哔哔，哔，哔”的间歇警告声音且显示器红、黄、绿灯都的间歇警告声音且显示器红、黄、绿灯都亮时，表示保险杠离障碍物仅亮时，表示保险杠离障碍物仅3050cm。 当倒车时听到车载喇叭当倒车时听到车载喇叭“哔，哔，哔哔，哔，哔”的间歇警告声音且显示器红、黄、绿灯都的间歇警告声音且显示器红、黄、绿灯都闪时，表示保险杠离障碍物不足闪时，表示保险杠离障碍物不足30cm。此。此时应立即停车，避免碰撞。时应立即停车，避免碰撞。图图7.1.5不同距离倒车雷达的表现不同距离倒车雷达的表现 （3）为确保倒车的安全，充分发挥侦测系）
7、为确保倒车的安全，充分发挥侦测系统的效用，请用统的效用，请用5km/h以下的速度进行倒以下的速度进行倒车；车； （4）经常检查后保险杠上侦测传感器有无）经常检查后保险杠上侦测传感器有无异物沾附，保持表面清洁。异物沾附，保持表面清洁。 （5）在以下场合容易造成系统侦测不到，）在以下场合容易造成系统侦测不到，如图如图7.1.6所示，请注意。所示，请注意。图图7.1.6不易侦测到的情况不易侦测到的情况 障碍物为细小物体。障碍物为细小物体。 障碍物为锥状物体。障碍物为锥状物体。 障碍物为锐角反射物体。障碍物为锐角反射物体。 棉、雪等易吸声的物质。棉、雪等易吸声的物质。 （6）在以下场合往往由于错误感应
8、而导）在以下场合往往由于错误感应而导致动作异常，如图致动作异常，如图7.1.7所示，请注意。所示，请注意。 在凹凸不平的道路，圆石道路，上下在凹凸不平的道路，圆石道路，上下坡道路，草丛中进行倒车时。坡道路，草丛中进行倒车时。 因载重过大而使汽车后部高度发生变因载重过大而使汽车后部高度发生变化时。化时。 （7）应避免强力敲击或高压水枪直接冲）应避免强力敲击或高压水枪直接冲洗传感器，否则将导致侦测器的损坏。洗传感器，否则将导致侦测器的损坏。图图7.1.7上下坡道易引起误动作上下坡道易引起误动作工作情境描述工作情境描述 一辆别克君威轿车，行驶里程一辆别克君威轿车，行驶里程6万公里，万公里，客户反映倒
9、车雷达不正常，请你检修该车辆客户反映倒车雷达不正常，请你检修该车辆故障，并向客户解释故障原因，维修方案。故障，并向客户解释故障原因，维修方案。任务分析任务分析 故障检测诊断工作进行的前提是操故障检测诊断工作进行的前提是操纵车辆系统，确认故障现象；故障检测纵车辆系统，确认故障现象；故障检测诊断工作进行的基本要求是能够找到可诊断工作进行的基本要求是能够找到可疑故障部件并进行拆卸、检测。疑故障部件并进行拆卸、检测。 本次任务为拆装汽车倒车辅助系统本次任务为拆装汽车倒车辅助系统各部件。各部件。 倒车雷达组成非常简单，包括传感倒车雷达组成非常简单，包括传感器、器、ECU和显示装置。和显示装置。1超声波传
10、感器（探头）超声波传感器（探头） 2ECU3报警装置报警装置图图7.2.1汽车倒车雷达传感器及实车位置汽车倒车雷达传感器及实车位置图图7.2.2倒车雷达倒车雷达ECU图图7.2.3倒车雷达报警显示装置倒车雷达报警显示装置1倒车辅助（倒车辅助（RPA）模块（见图）模块（见图7.2.4）拆装拆装 （1）拆卸程序。拆开后窗饰板，断开倒）拆卸程序。拆开后窗饰板，断开倒车辅助（车辅助（RPA）模块线束接头，拆除倒）模块线束接头，拆除倒车辅助（车辅助（RPA）模块。）模块。 （2）安装程序。）安装程序。 安装线束（倒车辅助）模块，连接安装线束（倒车辅助）模块，连接倒车辅助（倒车辅助（RPA）模块线束接头，
11、安装）模块线束接头，安装后窗饰板。后窗饰板。 图图7.2.4乘客舱后部乘客舱后部1倒车辅助模块；倒车辅助模块；2遥控门锁接受器遥控门锁接受器2倒车辅助（倒车辅助（RPA）传感器拆装）传感器拆装 （1）拆卸程序。）拆卸程序。 拆开前后保险杠蒙皮。拆开前后保险杠蒙皮。 断开倒车辅助（断开倒车辅助（RPA）传感器线束接头。）传感器线束接头。 从保险杠饰板外表面取出倒车辅助（从保险杠饰板外表面取出倒车辅助（RPA）传感器。传感器。 （2）安装程序。）安装程序。 将将RPA（倒车辅助模块）传感器安装（倒车辅助模块）传感器安装至保险杠饰板外表面。至保险杠饰板外表面。 连接连接RPA（倒车辅助模块）传感器线
12、（倒车辅助模块）传感器线束接头。束接头。 安装前后保险杠蒙皮。安装前后保险杠蒙皮。工作情境描述工作情境描述 一辆别克君越轿车，行驶里程一辆别克君越轿车，行驶里程6万万km，客户反映倒车雷达不正常，请你检修该车辆客户反映倒车雷达不正常，请你检修该车辆故障，并向客户解释故障原因，维修方案。故障，并向客户解释故障原因，维修方案。任务分析任务分析 故障检测诊断工作进行的前提是操故障检测诊断工作进行的前提是操纵车辆系统，确认故障现象；故障检测纵车辆系统，确认故障现象；故障检测诊断工作进行的基本要求是能够找到可诊断工作进行的基本要求是能够找到可疑故障部件并进行拆卸、检测。本次任疑故障部件并进行拆卸、检测。
13、本次任务具体包括务具体包括2项内容。项内容。 （1）操纵汽车倒车辅助系统，明确车辆）操纵汽车倒车辅助系统，明确车辆倒车辅助系统故障。倒车辅助系统故障。 （2）检测汽车倒车辅助系统，确认故障）检测汽车倒车辅助系统，确认故障原因，确定维修方案。原因，确定维修方案。1控制电路控制电路 图图7.3.1所示为别克君威轿车倒车雷所示为别克君威轿车倒车雷达控制电路。达控制电路。2系统说明系统说明图图7.3.1别克君威轿车倒车雷达控制电路别克君威轿车倒车雷达控制电路步骤步骤操操 作作正正 常常 表表 现现1将点火开关置于将点火开关置于 RUN位置位置倒车辅助系统处于待机状态倒车辅助系统处于待机状态2将排挡杆推
14、入倒车（将排挡杆推入倒车（R）挡）挡倒车辅助系统开始自检，自检通过后显示器中所有颜色倒车辅助系统开始自检，自检通过后显示器中所有颜色LED亮亮0.6s后熄灭后熄灭3轻按仪表板中间轻按仪表板中间RPA开关开关 蜂鸣器由发音转为不发音蜂鸣器由发音转为不发音4再次轻按仪表板中间再次轻按仪表板中间RPA开关开关蜂鸣器恢复发音蜂鸣器恢复发音表表7.3.1倒车雷达系统操作及表现倒车雷达系统操作及表现 倒车辅助系统控制模块连接器端视倒车辅助系统控制模块连接器端视图如图图如图7.3.2所示。所示。 别克君威倒车辅助系统控制模块接别克君威倒车辅助系统控制模块接线如表线如表7.3.2所示。所示。图图7.3.2倒车
15、辅助系统控制倒车辅助系统控制模块连接器端视图模块连接器端视图针针导导 线线 颜颜 色色电电 路路 编编 号号功功 能能1灰色灰色2616开开/关信号关信号4黑色黑色350信号接地信号接地5绿色绿色2375显示绿色显示绿色6橙色橙色2376右侧探测器接收右侧探测器接收7红色红色2378右中侧探测器接收右中侧探测器接收8浅蓝色浅蓝色2380左中侧探测器接收左中侧探测器接收9褐色褐色2382左侧探测器接收左侧探测器接收11橙色橙色900控制开关指示灯控制开关指示灯12浅绿色浅绿色24R档信号档信号13黑色黑色350电源接地电源接地14深绿色深绿色2377右侧探测器电源右侧探测器电源/发射发射15灰色
16、灰色2379右中侧探测器电源右中侧探测器电源/发射发射16粉红色粉红色2381左中侧探测器电源左中侧探测器电源/发射发射表表7.3.2 别克君威倒车辅助系统控制模块接线别克君威倒车辅助系统控制模块接线针针导导 线线 颜颜 色色电电 路路 编编 号号功功 能能17棕色棕色2383左侧探测器电源左侧探测器电源/发射发射18黄色黄色2374显示黄色显示黄色20灰色灰色2373显示绿色显示绿色21深蓝色深蓝色2372显示黄色显示黄色22橙色橙色2371显示红色显示红色23白色白色2370显示输出显示输出24粉红色粉红色1239电源电源其余未用其余未用续表续表 倒车雷达探头连接器端视图如图倒车雷达探头连
17、接器端视图如图7.3.3所所示。示。 倒车雷达接线如表倒车雷达接线如表7.3.3所示。所示。图图7.3.3倒车雷达探头连接器端视图倒车雷达探头连接器端视图针针导导 线线 颜颜 色色电电 路路 编编 号号功功 能能1深绿色深绿色2377电源电源/发射发射2黑色黑色350接地接地3橙色橙色2376信号反馈信号反馈表表7.3.3倒车雷达接线倒车雷达接线 倒车雷达系统常见故障主要有以下倒车雷达系统常见故障主要有以下几种。几种。（1）系统不工作。）系统不工作。（2）系统蜂鸣器不工作。）系统蜂鸣器不工作。（3）系统显示器不工作。）系统显示器不工作。（4）传感器不工作或内部接触不良。）传感器不工作或内部接触
18、不良。（5）传感器能力弱。）传感器能力弱。 众所周知，正确使用汽车倒车雷达众所周知，正确使用汽车倒车雷达系统是延长倒车雷达系统寿命的可靠保系统是延长倒车雷达系统寿命的可靠保证，因此，驾驶员在使用汽车倒车雷达证，因此，驾驶员在使用汽车倒车雷达系统需要注意以下几个方面。系统需要注意以下几个方面。 （1）不同的倒车雷达产品的功能与性能）不同的倒车雷达产品的功能与性能会有区别，即便是同一倒车雷达对不同会有区别，即便是同一倒车雷达对不同的物体反映特性也不一样。的物体反映特性也不一样。 （2）安装使用倒车雷达后并不代表驾驶）安装使用倒车雷达后并不代表驾驶员可以在倒车时提高倒车速度。员可以在倒车时提高倒车速
19、度。 （3）在秋冬季节时，下雨天以及在泥泞）在秋冬季节时，下雨天以及在泥泞路上行驶后，需要注意清理传感器表面路上行驶后，需要注意清理传感器表面的覆盖物，如积雪、冰块、泥巴等，因的覆盖物，如积雪、冰块、泥巴等，因为传感器表面覆盖物，会使其探测障碍为传感器表面覆盖物，会使其探测障碍物的灵敏度降低，甚至不起作用，从而物的灵敏度降低，甚至不起作用，从而使倒车雷达失灵。使倒车雷达失灵。 （4）当发现倒车雷达传感器失效时，一）当发现倒车雷达传感器失效时，一定要及时到相关机构进行修理。定要及时到相关机构进行修理。知识拓展知识拓展 丰田卡罗拉轿车驻车丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）系统控制电路辅助（倒车监视）系统控制电路 图图7.3.4所示为丰田卡罗拉轿车驻车所示为丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路。辅助（倒车监视）控制电路。图图7.3.4丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（a）图图7.3.4丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（b）图图7.3.4丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（c）
