1、带传动带传动6.1链传动链传动6.2中心距较大的传动, 采用环形拽引元件传动。减少零件数量，简化传动装置，降低成本。链传动摩擦型:V带传动啮合型啮合型:同步履带同步履带挠性传动挠性传动带传动一、一、 带传动概述带传动概述 如图所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力的作用，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。1.1.带传动的组成带传动的组成 一、一、 带传动概述带传动概述 2.带传动的主要类型带传动的主要类型（1）按传动原理分）按传动原理分按传动原理分：按传动原理分：摩擦带传动摩擦带传动： 靠传动带与带轮间
2、的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等；啮合带传动啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。一、一、 带传动概述带传动概述 一、一、 带传动概述带传动概述 2.带传动的主要类型带传动的主要类型一、一、 带传动概述带传动概述 2.带传动的主要类型带传动的主要类型一、一、 带传动概述带传动概述 a）摩擦型 b）啮合型一、一、 带传动概述带传动概述 （2）按传动带的截面形状按传动带的截面形状V V 带带： 截面形状为梯形，两侧面为工作表面。平带：平带： 平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。2.带传动的主要类型带传动的主要类型一、一、 带传动概述带传动概述 （2）按
3、传动带的截面形状按传动带的截面形状2.带传动的主要类型带传动的主要类型一、一、 带传动概述带传动概述 （2）按传动带的截面形状按传动带的截面形状2.带传动的主要类型带传动的主要类型一、一、 带传动概述带传动概述 （2）按传动带的截面形状按传动带的截面形状2.带传动的主要类型带传动的主要类型圆形带：圆形带： 横截面为圆形。只用于小功率传动。 齿形带（同步带）齿形带（同步带）：多楔带：多楔带：它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。可传递很大的功率。从动同步齿轮从动同步齿轮同步带同步带主动同步齿轮主动同步齿轮一、一、 带传动概述带传动概述 （2）按传动带的截面形状按传动带的截面形状2.带传动的主要
4、类型带传动的主要类型一、一、 带传动概述带传动概述 2.带传动的主要类型带传动的主要类型一、一、 带传动概述带传动概述 2.带传动的主要类型带传动的主要类型（3）按用途分）按用途分传动带传动带 传递动力用输送带输送带 输送物品用。本章仅讨论传动带。一、一、 带传动概述带传动概述 2.带传动的主要类型带传动的主要类型一、一、 带传动概述带传动概述 3.带传动的优缺点优点：远距离传动可缓冲、减振，运转平稳过载保护结构简单, 精度低, 成本低缺点：外廓尺寸大弹性滑动，传动比不固定，效率低轴与轴承受力大寿命短需要张紧装置不宜用于高温, 易燃场合 一般情况下，带速为一般情况下，带速为v=525m/s,平
5、均传动比平均传动比i=5,传动效率为传动效率为94%-97%。一、一、 带传动概述带传动概述 一、一、 带传动概述带传动概述 一、一、 带传动概述带传动概述 一、一、 带传动概述带传动概述 4.4.带传动的应用带传动的应用：摩擦带传动适用于要求传动平稳、传动比要求不准确、中小功率的远距离传动。一、一、 带传动概述带传动概述 V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大楔角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。1.V1.V带的规格标准带的规格标准 普通V带已标准化，按截面尺寸从小到大可分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号 。标准V带都制成无接头的环形带，其横截面结构如图所示。抗拉体的结构形式
6、有帘布结构和绳芯结构。二、二、V V带传动标准件带传动标准件1.V1.V带的规格标准带的规格标准二、二、V V带传动标准件带传动标准件1.V1.V带的规格标准带的规格标准二、二、V V带传动标准件带传动标准件带绕在带轮上时产生弯曲，外层受拉伸长，内层受压缩短，内外层之间必有一长度不变的中性层，其宽度b pb p称为节宽节宽。V带轮上与b pb p相应的带轮直径d d d d 称为基准直径基准直径。与带轮基准直径相应的带的周线长度称为基准长度基准长度，用LdLd表示。两带轮轴线间的距离a称为中心距中心距，带与带轮接触弧所对应的中心角称为包角 。 1.V1.V带的规格标准带的规格标准二、二、V V
7、带传动标准件带传动标准件二、二、V V带传动标准件带传动标准件2.V2.V带轮的结构带轮的结构 带轮的材料： 主要采用灰铸铁HT150（HT200） 转速高可以用铸钢 小功率可以用铸铁或塑料V带轮的典型结构：基本结构型式按带轮直径确定 实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式V带轮轮槽的尺寸可查有关设计手册。二、二、V V带传动标准件带传动标准件二、二、V V带传动标准件带传动标准件实心式实心式腹板式腹板式辐轮式辐轮式孔板式孔板式1.1.带传动的受力分析带传动的受力分析 把一根或多根环形V带张紧套装在主动轮1和从动轮2上，使带与带轮的接触面间产生压力。工作时，靠带与带轮间的摩擦力传递运动与动力。在一
8、定的条件下，摩擦力有一极限值，如果工作阻力超过了摩擦力的极限值，带将在带轮面上打滑，带传动将不能正常工作。三、带传动的工作能力分析三、带传动的工作能力分析三、带传动的工作能力分析三、带传动的工作能力分析1.1.带传动的受力分析带传动的受力分析 三、带传动的工作能力分析三、带传动的工作能力分析1.1.带传动的受力分析带传动的受力分析 三、带传动的工作能力分析三、带传动的工作能力分析1.1.带传动的受力分析带传动的受力分析 为保证带传动正常工作，传动带必须以一定的张紧力套在带轮上。当传动带静止时，带两边承受相等的拉力，称为初拉力F0。当传动带传动时，由于带与带轮接触面之间摩擦力的作用，带两边的拉力
9、不再相等，如图所示。一边被拉紧，拉力由F0增大到F1，称为紧边；一边被放松，拉力由F0减少到F2，称为松边。设环形带的总长度不变，则紧边拉力的增加量F1-F0应等于松边拉力的减少量F0-F2。 F F1 1-F-F0 0=F=F0 0-F-F2 2 F F0 0= =（F F1 1+F+F2 2）/2/2传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由F1减小为F2,其弹性伸长量也减小。带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于小于主动轮的圆周速度。由于带的弹性变形而产生的带与带
10、轮间的滑动称为由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。弹性滑动。当带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带的速度逐渐大于大于从动轮的圆周速度。三、带传动的工作能力分析三、带传动的工作能力分析2.2.带传动的弹性滑动带传动的弹性滑动 三、带传动的工作能力分析三、带传动的工作能力分析 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的。而弹性滑动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。3.疲劳断裂疲劳断裂带工作时要经过紧边、松边（拉应力），包角范围（弯曲应力），所以承受
11、的是周期性的变化应力，多次循环，将使皮带发生断裂避免措施：选好带的型号 根据传递的功率确定带的根数失效形式：失效形式：打滑和疲劳断裂。设计准则：设计准则：在保证不打滑的条件下，应具有一定的疲劳强度和寿命。避免打滑的措施（1）.增大小带轮包角（2）.增大带与带轮摩擦力（3）.增大初拉力（有限）三、带传动的工作能力分析三、带传动的工作能力分析四、四、V V带传动的张紧、安装和维护带传动的张紧、安装和维护 1.1.带传动的张紧带传动的张紧 调整中心距方式调整中心距方式 采用定期改变中心距的方法来调节带的张紧力，使带重新张紧。常见的有滑道式和摆架式两种结构。滑道式张紧轮方式张紧轮方式定期张紧自动张紧当
12、中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧，如图所示。张紧轮一般放在松边的内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过分影响带在小轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。 张紧轮方式V V带传动的张紧、安装和维护带传动的张紧、安装和维护 (1) 安装V带时，应按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，也可凭经验安装，带的张紧程度以大拇指能将带按下15mm为宜。新带使用前，最好预先拉紧一段时间后再使用。严禁用其他工具强行撬入或撬出，以免对带造成不必要的损坏。 (2）安装带时，两带轮轴线应相互平行，其V型槽对称平面应重合。2.2.带传动的安装带传动的安装（3）
13、同组使用的带应型号相同，长度相等，以免各带受力不均。四、四、V V带传动的张紧、安装和维护带传动的张紧、安装和维护 四、四、V V带传动的张紧、安装和维护带传动的张紧、安装和维护 3.3.带传动的维护带传动的维护（1）要采用安全防护罩，以保障操作人员的安全；同时防止油、酸、碱对带的腐蚀。（2）定期对带进行检查有无松驰和断裂现象，如有一根松驰和断裂则应全部更换新带。（3）禁止给带轮上加润滑剂，应及时清除带轮槽及带上的油污。（4）带传动工作温度不应过高，一般不超过60。（5）若带传动久置后再用，应将传动带放松。四、四、V V带传动的张紧、安装和维护带传动的张紧、安装和维护 一、链传动的组成和特点一
14、、链传动的组成和特点链条链条组成组成啮合传动啮合传动链轮（主、从）链轮（主、从）平均平均 i 准确准确承载大承载大效率高效率高特点：特点：瞬时链速、瞬时链速、i 变化变化冲击、噪音、不平稳冲击、噪音、不平稳i8 8、P P100 100 kNkN、v 12121515m/sm/s应用应用附加动载荷附加动载荷大中心距、重载、条件恶劣大中心距、重载、条件恶劣齿形链齿形链曳引链曳引链分类分类起重链起重链滚子链滚子链传动链传动链优点优点：缺点：缺点：一、链传动的组成和特点一、链传动的组成和特点1.滚子链滚子链内链板内链板套筒套筒（1 1）. .结构及各两件之间配合关系结构及各两件之间配合关系外链板外链
15、板滚子滚子销轴销轴内链节内链节外链节外链节 各元件材料均由碳钢或合金钢制成,并经适当的热处理以提高强度和耐磨性。滚子链有单排链、双排链和多排链。由于精度的原因，链排数不宜过多。多排链的承载能力与排数大致成正比；传动功率较大时，使用多排链。 一、链传动的组成和特点一、链传动的组成和特点一、链传动的组成和特点一、链传动的组成和特点L Lp p= =L/pL/p相邻两滚子中心的距离相邻两滚子中心的距离节数节数L Lp p选偶数选偶数（2）标准）标准p p 小，可采用多排链小，可采用多排链（1 13 3）p p 大，载荷大，尺寸大。大，载荷大，尺寸大。节距节距p p标记标记奇数：过渡链节奇数：过渡链节
16、例如：例如：A A系列：节距系列：节距25.425.4mmmm、单排、单排、9090节的滚子链。节的滚子链。排数排数弹簧夹弹簧夹开口销开口销（锁紧）（锁紧）相接处相接处p p 大大p p 小小标准编号标准编号链号链号链节数链节数1616A A-1-19090GBGB1234.1-831234.1-832、滚子链轮、滚子链轮“齿形按齿形按3RGB1244-853RGB1244-85规定制造规定制造” 画法应符合画法应符合GB1244-85GB1244-85规定规定 链条滚子中心链条滚子中心重合于链轮节圆重合于链轮节圆一、链传动的组成和特点一、链传动的组成和特点链轮结构链轮结构孔板式孔板式焊接式焊
17、接式实心式实心式组合式组合式材料：碳钢或铸铁，重要的链轮用合金钢。链轮齿面基本上都要采取热处理，以提高轮齿链轮齿面基本上都要采取热处理，以提高轮齿的接触强度和耐磨性。同时，由于小链轮轮齿的的接触强度和耐磨性。同时，由于小链轮轮齿的工作次数比大链轮多，所以材料要好。工作次数比大链轮多，所以材料要好。（2 2）. .过度的磨损过度的磨损1、失效形式、失效形式（4 4）销轴与套筒的胶合）销轴与套筒的胶合（1 1）. .链板疲劳破坏链板疲劳破坏（5 5）链过载拉断）链过载拉断主要失效形式主要失效形式（3 3）滚子和套筒的冲击疲劳破坏）滚子和套筒的冲击疲劳破坏二、链传动的使用和维护二、链传动的使用和维护
18、二、链传动的使用和维护二、链传动的使用和维护二、链传动的使用和维护二、链传动的使用和维护链传动的合理布置链传动的合理布置水平布置水平布置垂直布置垂直布置倾斜布置倾斜布置2. 链传动的布置、张紧及润滑链传动的布置、张紧及润滑二、链传动的使用和维护二、链传动的使用和维护二、链传动的使用和维护二、链传动的使用和维护张紧张紧弹簧自动张紧弹簧自动张紧重力自动张紧重力自动张紧托架自动张紧托架自动张紧张紧轮自动张紧张紧轮自动张紧f=（0.010.02）a.用油壶或油刷人工润滑用油壶或油刷人工润滑.油杯滴油润滑（油杯滴油润滑（3-8滴滴/S).油浴飞溅润滑（中、低速）油浴飞溅润滑（中、低速）.压力润滑（压力润滑（用机油泵）用机油泵）三、链传动润滑三、链传动润滑
