1、B.B.C.E.Beijing Bernard Control Equipment伯纳德智能型电动执行器操作培训伯纳德智能型电动执行器操作培训Operation Training for Bernards Intelli+ ActuatorsB.B.C.E.一、主讲人介绍一、主讲人介绍二、结构及原理二、结构及原理三、操作方法三、操作方法四、常见故障处理四、常见故障处理法国伯纳德智能型电动执行器B.B.C.E.智能型执行器结构手轮手轮 控制系统控制系统电动机电动机 主机箱主机箱 本地控制本地控制自动离合器自动离合器 力矩编码器力矩编码器 位置编码器位置编码器B.B.C.E.多转齿轮箱多转齿轮箱角
2、行程齿轮箱角行程齿轮箱力矩扩展输出装置B.B.C.E.ST RANGE.j手轮行星齿轮组行星齿轮组固定法兰固定法兰驱动轴套驱动轴套凸轮组和限位开关凸轮组和限位开关电动机电动机力矩开关力矩开关蜗轮蜗杆减速器蜗轮蜗杆减速器主驱动轴主驱动轴执行器连接法兰执行器连接法兰自动离合系统B.B.C.E.力矩绝对编码器力矩绝对编码器位置绝对编码器位置绝对编码器力矩测量装置力矩测量装置位置和力矩传感器B.B.C.E.位置编码器原理五位发光二级管五位发光二级管接收二极管接收二极管编码盘编码盘可编码范围：可编码范围：2总圈数：总圈数：90415B.B.C.E.力矩编码器原理五位发光二极管五位发光二极管接收二极管接收
3、二极管编码盘编码盘可编码可编码范围：范围：25B.B.C.E.智能控制单元的方块图B.B.C.E.远程触点控制接线方式B.B.C.E.远程电压控制接线方式B.B.C.E.位置编码器接口位置编码器接口主控程序主控程序力矩编码器接口力矩编码器接口液晶显示接口液晶显示接口数据缓存器数据缓存器三组保险丝三组保险丝2800主控制板结构B.B.C.E.一般操作方法一般显示内容：一般显示内容： 开度的百分数 最大力矩的百分数 红绿指示灯(全关、全开) 设定设定 : 清除所有信息 Menu guided programming Dynamic menu structure (changes according
4、 to user settings) B.B.C.E.进入设定菜单B.B.C.E.Access to sub-menus : Language (English / French / German), Check to read all parameters (read only), Set up to carry out actuator on valve setting, Change to program actuator parametersAccess to Set up and Change menus can be restricted by a passwordB.B.C.E.
5、进入设定菜单红钮旋到底确认红钮旋到底确认兰钮选择菜单兰钮选择菜单B.B.C.E.设定语言进入设定菜单进入设定菜单选择选择Language确认确认选择选择English确认确认确认确认选择选择exite setupB.B.C.E.设定阀门关闭模式进入设进入设定菜单定菜单选择选择Set up确认确认 显示显示USER CODE OK确认确认确认确认 选择选择Closing mode 选择选择On (position) 确认确认 选择选择 Return确认确认确认确认 显示显示(Change OK?) B.B.C.E.设定阀门关闭方向进入设进入设定菜单定菜单选择选择Set up确认确认 显示显示US
6、ER CODE OK确认确认确认确认 选择选择Close Direction选择选择 (CW) 确认确认 选择选择 Return确认确认确认确认 显示显示(Change OK?) B.B.C.E.设定阀门关位进入设进入设定菜单定菜单选择选择Set up确认确认 显示显示USER CODE OK确认确认确认确认 选择选择Position setting确认确认 选择选择 (no) 此时用蓝色旋钮操作此时用蓝色旋钮操作阀门开或关直到阀门阀门开或关直到阀门达到要求的关闭位置达到要求的关闭位置确认确认Close with knob Return=loc. stop 选择选择Valve closed?
7、选择选择 (Yes) 确认确认 显示显示Position OK 进入阀门开位设定进入阀门开位设定B.B.C.E.设定阀门开位进入设进入设定菜单定菜单选择选择Set up确认确认 显示显示USER CODE OK确认确认确认确认 选择选择Position setting确认确认 选择选择 (no) 此时用蓝色旋钮操作此时用蓝色旋钮操作阀门开或关直到阀门阀门开或关直到阀门达到要求的全开位置达到要求的全开位置确认确认Close with knob Return=loc. stop 选择选择Valve open? 选择选择 (Yes) 确认确认 显示显示Position OK设定阀关位置设定阀关位置
8、显示显示全行程圈数或角度等参数全行程圈数或角度等参数确认确认B.B.C.E.常见故障及排除方法1.Locked motor open2.Locked motor close3.Torque sensor4.Position sensor5.Direc of rot open6.Direc of rot close7.Overtravel8.Too many starts9.Lost phase10. Lost signal11. Themal overload12. Too long travel13. Pumping14. Config.memory15. Activity memory16
9、. Bae memeory17. Torque switch18. Travle switch19. 24V auxiliary1.开方向电机锁死开方向电机锁死2.关方向电机锁死关方向电机锁死3.力矩传感器故障力矩传感器故障4.位置传感器故障位置传感器故障5.开方向转动异常开方向转动异常6.关方向转动异常关方向转动异常7.行程惰走行程惰走5%8.启动次数过多启动次数过多9.三相电源缺相三相电源缺相10. 模拟信号丢失模拟信号丢失11. 电机过热电机过热12. 行程过大行程过大13. 振荡振荡14. 配置存储器故障配置存储器故障15. 动态存储器故障动态存储器故障16. 基本存储器故障基本存储器故障17. 力矩开关电触点故障力矩开关电触点故障18. 行程开关电触点故障行程开关电触点故障19. 24V辅助电源故障辅助电源故障
